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SISTEMAS MICROPROCESADOS
PROYECTO FINAL
BOBINADORA DE TRANSFORMADORES
AUTOMTICA
Universidad Politcnica Salesiana.
ResumenTrabajo en el cual se pretende realizar una bobinadora de trasformadores automtica en la cual se ingresen
los datos necesarios para el calculo del numero de vueltas
Considerando las ecuaciones del modelo del transformador y
todas las perdidas asociadas con este tipo de maquina , estos
datos sern ingresados mediante un teclado matricial y tambin
desde el computador mediante comunicacin USB esto datos
sern mostrados en un pantalla LCD al igual que los resultados,
para bobinar el ncleo se utilizara un motor de corriente continua
y se incluir un controlador PI para el control de velocidad,
para el deslizamiento del cable se usa una varilla roscada y
un motor a pasos unipolar todo esto ser comandado por un
microcontrolador 18F4550 y la palca tendr comunicacin USB
para tener interfaz mediante el computador
Index TermsBobinadora, Potencias, Perdidas, nucleo, Microcontrolador Tranformador USB Motor.
I.
I NTRODUCCIN .
IV.
J USTIFICACIN .
F UNCIONAMIENTO
O BJETIVOS .
V.
V-A.
M ARCO T ERICO
Transformador
Relacion de corrientes: es inversa a la relacion de transformacion. es decir que a mayor corriente menos vueltas.
Mientras que en la relacin de transformacin a mayor tensin
(voltaje) ms espiras o vueltas.
Figura 1. Transformador.
Figura 2. Transformador.
V-B.
Los motores unipolares son relativamente fciles de controlar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para
facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina
con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje
del estator, que estn unidas por extremos opuestos, de tal
modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un
campo magntico inverso al de la otra. Nunca se energizan
juntas: por eso lo correcto es decir que tienen una doble
bobina, en lugar de decir (como se hace habitualmente) que
es una bobina con punto medio. Esta duplicacin se hace para
facilitar el diseo del circuito de manejo, ya que permite el
uso, en la parte de potencia, de un transistor nico por cada
uno de los bobinados. [2]
V-D. Microcontrolador
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto.
Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la
ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al
microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar
con componentes tales como memoria o componentes buses de
transmisin de datos. Aunque el microprocesador se considera
una mquina de computacin poderosa, no est preparado
para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se
le conectan. Para que el microprocesador se comunique con
algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales.
As era en el principio y esta prctica sigue vigente en la
actualidad.
V-C.
Motor DC
Pic 18f4550
V-E.
En este proyecto se utilizara el PIC 16F4550. Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le
denomina PIC. El modelo 16F4550 posee varias caractersticas
que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil,
eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin que
posteriormente ser detallada. Algunas de estas caractersticas
se muestran a continuacin:
Soporta modo de comunicacin USB
Amplia memoria para datos y programa.
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la
que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede
borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el
modelo).
Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las
instrucciones necesarias para facilitar su manejo.
Pantalla LDC
Teclado Matricial
Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y colmnas, de modo que se pueden leer
varios botones con el mnimo nmero de pines requeridos. Un
teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lineas de un puerto
para las filas y otras 4 lineas para las colmnas, de este modo
se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 lneas de un
microcontrolador. Si asumimos que todas las columnas y filas
inicialmente estn en alto (1 lgico), la pulsacin de un botn
se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lgico) y
checar cada columna en busca de un cero, si ninguna columna
est en bajo entonces el 0 de las filas se recorre hacia la
siguiente y as secuencialmente.
Un modo simple de detectar la tecla presionada es incrementar una variable con la cuenta de las teclas revisadas, de
este modo al detectaruna pulsacin el valor de la cuenta ser el
valor de la tecla presionada. Si al final no se presion ninguna
tecla la variable se pone a cero y la cuenta vuelve a comenzar.
El puerto B del microcontrolador 16f628 (as como en el
16f877) viene preparado especialmente para el control de un
teclado matricial 4x4. Para tener siempre un valor de 1 lgico
en las colmnas del teclado (parte alta del puerto B del pic)
es necesario conectar resistencias de pull-up, sin embargo el
puerto B cuenta con resistencias de pull-up integradas, de ese
modo es posible trabajar con un teclado matricial sin necesidad
de ningn componente externo. [6]
V-G.
Comunicacin USB
USB 2.0
USB, el puerto ms popular en el mercado de los PC, se
ha modernizado. Su nueva versin permite transferencias 40
veces ms veloces. Cuando hace unos 5 aos atrs llegaron a
Chile los en ese entonces "nuevos" puertos USB (Bus Serial
Universal), el problema de la velocidad de transferencia de
datos pareci solucionado. Con una velocidad de 12 mega
bits por segundo (mbps), el USB 1.1 prolifer como el nuevo
estndar, remplazando a los lentos puertos LPT (el tpico de
las impresoras y scanner) y COM (el antiguo del Mouse) Los
modelos ms recientes de PC vienen hasta con 6 puertos USB,
haciendo del PC una herramienta capaz de conectarse a todo
por esta va: mouse, joysticks, ipads, ipresoras, discos duros
externos, scaner, etc.
VI.
VI-A.
Cant
1
1
1
1
1
1
VI-B.
OTROS
Presupuesto
tem
motor DC 5Kg
Software MicroC
Motor a pasos
Maqueta
Pantalla LCD
Teclado Matricial
TOTAL
Cuadro I
P RESUPUESTO
Precio
20$
0$
40$
30$
7.50$
4$
101.50$
Cronograma de Actividades
Fecha
8 de Diciembre
15 al 20 de diciembre
29 y 30 de diciembre
5 al 10 de enero
12 al 17 de enero
19 al 24 de enero
26 al 31 de enero
2 al 7 de febrero
Actividad
Definicin del proyecto
Diseo de la maqueta
Elaboracin de Maqueta
Elaboracin de interfaz, y control de giro
Control de velocidad
Progrmacion del Microcontrolador
Acoplamiento y pruebas de todo el funcionamiento
Ajustes finales y detalles
Cuadro II
C RONOGRAMA
VII.
C ONCLUSIONES
commons.wikimedia.org/wiki/File:Transformer3d_col3_es.svg
robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm
www.mikroe.com/chapters/view/81/capitulo-3-microcontroladorpic16f887
[5] www.informaticamoderna.com/Pantalla_LCD.htm#defi
[6] www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html
[7] www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcionpic.shtml#ixzz3LVSaBrvO
[8] http://www.monografias.com/trabajos11/usbmem/usbmem.shtml
[9] http://construyasuvideorockola.com/transformador.php
[10] http://es.slideshare.net/leonikko/calculo-transformadores