AVANAMENTOS DAS ATIVIDADES

DE ROBOTICA - DORSAL III

Operao 050
Repassar trajetrias dos robs, efetuar marcaes conforme
cartelino e etiquetar pontos modelo 358
Operao 060
Repassar trajetrias dos robs, efetuar marcaes conforme
cartelino e etiquetar pontos modelo 358
Operao 110
Efetuar caracterizao das pinas
Repassar trajetrias do rob 110R01 para modelo 358
Repassar trajetrias do rob 110R02 para modelo 358
Repassar trajetrias do rob 110R04 para modelo 358
Repassar trajetrias do rob 110R04 para modelo 326-3V
Repassar trajetrias dos robs, efetuar marcaes conforme
cartelino e etiquetar pontos modelo 358

Operao 120
Inserir pontos de solda transferidos conforme novo esquema
ponto (ver com Fred) 358
Repassar trajetrias dos robs, efetuar marcaes conforme
cartelino e etiquetar pontos modelo 358
Operao 130
Repassar trajetrias dos robs, efetuar marcaes conforme
cartelino e etiquetar pontos modelo 358
Repassar trajetrias dos robs 05 e 06 para verificar
possveis interferncias com o grupo oscilante aberto 358
Operao 270
Repassar trajetrias dos robs das operaes 270 e 280 para
verificar interferncia com as protees das cmeras

100%

100%
No comunica Rob 110R04. Eletrico
100%
90% Falta Ajuste fino, FI, interlocks
100%
100%
0% Precisamos de carro 326-3V.
0% A marcao foi feita at op100

100%
0% Aguardando finalizar na OP110

0% Aguardando finalizar na OP120

100%

100%

Operao 280

Repassar trajetria do rob 280R01

Pega e deposito Gripper Novo 358/326-3V Teto Normal

Pega de teto normal no Rack
Deposito teto normal na mesa de centrado
Configurao i/o e sequencias do gripper novo

Repassar trajetria do rob 280R06

Pega e deposito Gripper Novo 358 Teto Normal
Pega teto normal 358 na mesa de centrado
Deposito teto normal 358 na Estao
Configurao i/o do gripper, tool stand e sequencias
MILTON DAVID AIBAR

24/08/2016 10:19

90%
50%
75%
50%

Toolchanger no gripper montado errado.

180
Ajuste de mecnicos da tampa
Falta para o Modelo 358
Falta ajuste fino
Falta conferir check part
Falta chaveta de segurana e sensor NF
presena de gripper no Tool Stand

90%
90%
50% Falta carro
50% Conferir com o esquema eltrico

AVANAMENTOS DAS ATIVIDADES

DE ROBOTICA - DORSAL III

Pega e deposito Gripper Novo 326-3V Teto Normal

Pega teto normal 326-3V na mesa de centrado
Deposito teto normal 326-3V na Estao
Configurao i/o do gripper, tool stand e sequencias

Repassar trajetria do rob 280R02, 280R03 e 280R04 para o

modelo 358
Operao 290
Repassar trajetria do rob 290R01, 290R02, 290R03 e
290R04 para o modelo 326-3V TS
Operao 300
Repassar trajetria do rob 300R01, 300R02, 300R03,
300R04, 300R05 e 300R06 para o modelo 326-3V TS

MILTON DAVID AIBAR

24/08/2016 10:19

90%
80% Falta regulao de ventosas
50% Falta carro
50% Conferir com o esquema eltrico
0%

100%

100%

Depois de ajustar deposito de TETO na

estao com R06

Operao 05

AVANAMENTOS DAS ATIVIDADES

DE SOFTWARE PLC - DORSAL III

Adequar software para identificar pavimento integral e

passagem livre nas operaes 10 e 20

Operao 210
Atualizar Software para chamada de laterais modelo 358
Operao 230
Verificar ponto de parada do Skid na estao (utilizar conceito
do 326-2V)
Operao 280

Verificar ciclo operacional da estao para modelo 358

Verificar ciclo operacional do banco de centragem de tetos

para todos os modelos
HMIs
Inserir novos alarmes nas IHM's da Dorsal 03
Descarregar novo Sintipo das telas dos IHM's da Dorsal 03 e
Retorno Skid

MILTON DAVID AIBAR

24/08/2016 10:19

Ainda falta instalarem um sensor de

deteco de modelo e tem problema
80% eltrico no acionamento do oscilante do
balluff, mas o modelo 358 j passa sem
trabalho pelas OPs 010 e 020
J est feita a chamada de lateral e
90% conferido no PLC da Euronobre, s falta
testar com pea
100%
100%

50%

Ser utilizado o sensor de parada do 326

3V
J est feito o offline mas ainda no
descarregado. Agurdando a robotica

90% Est faltando test em automatico.

100%

IHMs est faltando apenas as telas de

sintipo da 23HI01, 24HI02 e 24HI03
0%
devido aparente problema de firmware
das IHMs. A marcao foi feita at op100