1

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE ENERGA Y MECNICA

INSTRUMENTACIN MECATRNICA

PROYECTO

RECICLADORA DE COBRE

ELABORADO POR:
ACOSTA RIKI
CABRERA ANDRS
CAICEDO CARLOS

SANGOLQU-ECUADOR

NOVIEMBRE 2016

Contenido
1.

TEMA.................................................................................................................................1

2.

INTRODUCCIN..............................................................................................................1

3.

2.1.

ANTECEDENTES.......................................................................................................1

2.2.

JUSTIFICACIN.........................................................................................................1

2.3.

OBJETIVOS.................................................................................................................1

2.3.1.

OBJETIVO GENERAL........................................................................................1

2.3.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS...............................................................................2

ESTADO DEL ARTE.........................................................................................................2

3.1.

CALIBRE DE ALAMBRE..........................................................................................2

3.2.

MATERIALES DE AISLAMIENTO PARA ALAMBRES DE COBRE....................3

3.3.

CABLES MS DESECHADOS EN ECUADOR.......................................................5

3.4.

ALMACENAMIENTO DE COBRE RECICLADO...................................................5

3.4.1.

RECICLADO DEL COBRE.................................................................................5

4.

ETAPAS DE PROYECTO..................................................................................................6

5.

IDENTIFICACIN DE VARIABLES...............................................................................7
5.1.

POSICIN DE LA CUCHILLA DE ACUERDO AL CALIBRE DEL CABLE

ELCTRICO...........................................................................................................................7

6.

5.2.

LA VELOCIDAD DEL MOTOR................................................................................7

5.3.

PRESENCIA DE CABLE EN EL SISTEMA..............................................................7

SELECCIN DE MATERIALES......................................................................................7

2
6.1.

MOTOR.......................................................................................................................7

6.2.

CUCHILLA................................................................................................................10

7.

PROCESO DE FABRICACIN......................................................................................13

8.

DISEO MECNICO......................................................................................................17
8.1.

CUCHILLA................................................................................................................18

8.2.

BASTIDOR................................................................................................................19

8.3.

SOPORTE CUCHILLA-UNIN PISTN................................................................19

8.4.

CILINDRO DE ACTUADOR LINEAL....................................................................20

9.

CARACTERSTICAS DE DISPOSITIVOS....................................................................21

12.

ANLISIS DE RESULTADOS.....................................................................................26

13.

VALIDACIN DE RESULTADOS..............................................................................28

14.

CONCLUSIONES.........................................................................................................28

15.

RECOMENDACIONES................................................................................................29

BIBLIOGRAFA......................................................................................................................29

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1: Elaplas, Elastmeros y Plsticos, Propiedades fsicas del cloruro de polivinilo 3
Ilustracin 2: Maquinabilidad de aceros de herramienta............................................................4
Ilustracin 3: Resistencia al desgaste de aceros de herramienta.................................................4
Ilustracin 4: Incremento de la vida de la herramienta al reducir el espesor..............................4
Ilustracin 5: Calibres segn AWG.............................................................................................5
Ilustracin 6: Ciclo del proceso de reciclaje de cobre. (Instituto Europeo de Cobre, 2013)......6
Ilustracin 7: Esquema de las etapas de proyecto para el repotenciamiento de la mquina
recicladora de cobre....................................................................................................................6
Ilustracin 8: Diseo de colocacin de cuchilla.......................................................................17
Ilustracin 9: Ensamble de la planta.........................................................................................18
Ilustracin 10: Soportes............................................................................................................18
Ilustracin 11: Anlisis de esfuerzos en la cuchilla.................................................................18
Ilustracin 12: Anlisis de esfuerzos del bastidor.....................................................................19
Ilustracin 13: Anlisis de esfuerzos para el soporte de cuchilla..............................................19
Ilustracin 14: Anlisis de esfuerzos en el cilindro del pistn..................................................20
Ilustracin 15: Motor Elctrico.................................................................................................21
Ilustracin 16: Actuador lineal elctrico...................................................................................23
Ilustracin 17 Acondicionamiento sensor de presencia............................................................24
Ilustracin 18 Acondicionamiento encoder..............................................................................24
Ilustracin 19: Acondicionamiento de sensor de presencia simulacin....................................25
Ilustracin 20: Acondicionamiento de un encoder con seguidor..............................................26
Ilustracin 21: Plano conexin elctrica...................................................................................26

ndice de Tablas
Tabla 1: Tamaos de conductores segn su calibre AWG (Amada Miyachi, 2013)...................2
Tabla 2: ndice de requisitos para alambres 60 y 75C. Glosario del Instituto Ecuatoriano de
normalizacin INEN...................................................................................................................3
Tabla 3: Procesos de fabricacin (ITA, 2010)..........................................................................13
Tabla 4: Procesos de fabricacin de la Planta...........................................................................15
Tabla 5: Tabla de caractersticas tcnicas del micro motor.......................................................22
Tabla 6: Tabla de caractersticas de medicin...........................................................................22

1. TEMA
Diseo y construccin de un sistema de pelado de cables calibres 12, 14 y 16 AWG para el
reciclado del cobre.

2. INTRODUCCIN
2.1. ANTECEDENTES
Cada da son ms las empresas que hacen de la gestin ambiental un componente bsico
de su gestin productiva; la accin ms comn es el reciclaje, lo que implica el cuidado
del medio ambiente y la reduccin de costos.
De los materiales ms reciclados hoy en da son los metales, segn la Copper
Development Association, un 12% de los yacimientos de metal en el mundo has sido
explotado a lo largo de la historia.
Mientras ms desarrollada est una economa la necesidad de ms metal crece ms
rpidamente que la oferta de residuos.
En la actualidad, la mayor parte del cobre se utiliza bajo la forma de alambres y cables
elctricos, los que requieren del cobre puro refinado, porque la ms pequea
contaminacin reduce su conductividad.
2.2. JUSTIFICACIN
El cobre es 100% reciclable, no pierde ninguna de sus propiedades qumicas o fsicas en el
proceso de reciclaje, puede ser fcilmente reincorporado en otros ciclos productivos y
tiene pocas restricciones en su uso.
En algunas aleaciones, como el latn y el bronce, el residuo de cobre se funde y forma
ms aleaciones. En este caso, no lo vuelve a refinar.
Los procesos para reciclar cobre varan segn la composicin del residuo, por lo que si el
residuo de cobre est mezclado con otros minerales, se evala la relacin costo-beneficio
del proceso de volver a refinarlo.
2.3. OBJETIVOS
2.3.1. OBJETIVO GENERAL

Disear, simular e implementar una planta cortadora de cables y aplicar

controladores para el sistema.

2
2.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar el diseo fsico de una maquina cortadora de cables

Estudiar las fuerzas de trabajo del sistema.
Seleccionar adecuadamente los materiales para la fabricacin de la mquina.
Disear, simular e implementar los circuitos necesarios para poder realizar el

acondicionamiento de cada una de las seales tratadas en toda la maqueta.

Disear, programar e implementar una interfaz de usuario para el monitoreo de

todo el sistema automatizado.

Probar el sistema de control completo con el propsito de verificar su adecuado
funcionamiento

3. ESTADO DEL ARTE

3.1. CALIBRE DE ALAMBRE
El espesor de un cable o alambre se define segn su calibre. En trminos generales, cuanto
menor sea el calibre, ms grueso ser el cable. El mtodo estandarizado de medir el grosor
de un cable ("American Wire Gauge" [calibre de alambre estadounidense] o AWG) fue
establecido en 1857 en Estados Unidos. Esta forma de medir el grosor de un cable se usa
especficamente para el alambre que conduce electricidad. Teniendo en cuenta que el
dimetro del cable no incluye el aislamiento exterior, sino solo el alambre conductor del
interior. (Amada Miyachi, 2013)
Tabla 1: Tamaos de conductores segn su calibre AWG (Amada Miyachi, 2013)

3
3.2. MATERIALES DE AISLAMIENTO PARA ALAMBRES DE COBRE

Tabla 2: ndice de requisitos para alambres 60 y 75C. Glosario del Instituto Ecuatoriano de
normalizacin INEN

El cuadro anterior presenta el tipo de material de aislamiento para alambres de uso

elctrico. PVC (Cloruro de Polivinilo), designa un compuesto sinttico termoplstico cuyo
constituyente bsico caracterstico es un copolmero de cloruro de vinilo y acetato de
vinilo. Esta informacin est respaldada por la empresa ElectroCables, la cual estipula que
en conductores elctricos tipo TW, THHN, THWN-2, TTU, FXT, TFF, TW-F y otros; se
usa material PVC para el recubrimiento de conductores elctricos (alambres) a base de
cobre.
Se utiliza como aislante o cubierta protectora de cables elctricos, pues el PVC presenta
alta resistencia a los impactos y a la abrasin, baja absorcin de humedad. Por ello este
material de recubrimiento es empleado exclusivamente en cables de media y alta tensin.

Ilustracin 1: Elaplas, Elastmeros y Plsticos, Propiedades fsicas del cloruro de polivinilo

5
Esfuerzo en el punto de fluencia= 55 [MPa]

Ilustracin 2: Maquinabilidad de aceros de herramienta

Una caracterstica muy importante es la resistencia al desgaste

Ilustracin 3: Resistencia al desgaste de aceros de herramienta

Espesor de la cuchilla

Ilustracin 4: Incremento de la vida de la herramienta al reducir el espesor

6
Los materiales comunes para herramientas de corte superar sustancialmente el esfuerzo
del material del aislamiento
3.3. CABLES MS DESECHADOS EN ECUADOR
No existen datos acerca de los cables que ms se desechan en el Ecuador; sin embargo, se
puede relacionar con los cables ms utilizados, ya que stos a su vez sern los que se
desechen en mayor cantidad por su gran uso.
Segn las Normas NTC 3942, ICEA S-73-532, los tipos de cables ms utilizados son los
cables para control electrnico de calibre 12AWG, 14AWG, y 16AWG. De esta manera
concluimos que los cables que ms se desechan, y por lo tanto, estos sern nuestra
referencia para las adecuaciones a la recicladora de cobre, son los cables mencionados.
Esta informacin se respalda con la informacin dada en la normativa INEN: RTE INEN
021:2008.

Ilustracin 5: Calibres segn AWG

3.4. ALMACENAMIENTO DE COBRE RECICLADO

3.4.1. RECICLADO DEL COBRE
El cobre es 100% reciclable, no pierde ninguna de sus propiedades qumicas o fsicas
en el proceso de reciclaje, puede ser fcilmente reincorporado en otros ciclos
productivos y tiene pocas restricciones en su uso.
De dnde se saca cobre para reciclar?
El cobre de los radiadores de autos, los alambres finos, tuberas, lminas para techos,
cables elctricos, etc.
En qu se usa el cobre reciclado?
Al cobre para reciclar se le llama chatarra de cobre. Se clasifica y trabaja en plantas de
reciclaje y por toneladas es entregado a las fundiciones para que lo empleen como
materia prima en su proceso ya sea para la fabricacin de tuberas, lminas para
techos, chips electrnicos, piezas de motores y transformadores, monedas, etc.

7
Cmo se recicla el cobre?
Los procesos para reciclar cobre varan segn un proceso determinado y la
composicin del residuo.
En el estudio realizado los pasos para reciclar el cobre de los cables son:
1.
2.
3.
4.

Recogida del cable.

Separacin del revestimiento
Corte del cable
Almacenamiento del cobre y reciclaje del mismo. (Codelco Educa, 2011)

La economa del reciclaje

El cobre y sus aleaciones pueden ser reciclados de modo relativamente barato, con un
bajo consumo energtico y prdidas mnimas. As, si las aleaciones se hacen con cobre
reciclado, el costo del material puede ser reducido significativamente.
Al bajo consumo energtico se refiere a que evita el proceso de extraer, transportar,
fundir y refinar el material. (Recemsa, 2014).

Ilustracin 6: Ciclo del proceso de reciclaje de cobre. (Instituto Europeo de Cobre, 2013)

8
4. ETAPAS DE PROYECTO

Seleccin de variables de control

Diseo mecnico y elctrico

Implementacin

Instrumentacin

Control

Ilustracin 7: Esquema de las etapas de proyecto para el repotenciamiento de la mquina recicladora de

cobre

5. IDENTIFICACIN DE VARIABLES
Calibres a manipular
N 12
N 14
N 16

Tipo
Multifilar
Multifilar
Multifilar

5.1. POSICIN DE LA CUCHILLA DE ACUERDO AL CALIBRE DEL CABLE

ELCTRICO.
Necesidad
Como existe una variacin en los calibres a manejar la herramienta de corte debe
ajustarse a dicho cambio, he aqu donde aparece la premiara variable de control.
5.2. LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Necesidad
Se requiere realizar el trabajo en menor tiempo por tanto aumentara la velocidad de
arrastre, adems para realizar el corte el arrastre del cable debe hacerse de forma
constante he aqu donde el control de velocidad es requerido.
5.3. PRESENCIA DE CABLE EN EL SISTEMA
Necesidad
Se requiere que el sistema slo funcione cuando exista cable dentro del mismo por lo
que es necesario un sensor de presencia para indicar la orden que se est ingresando
un cable a la maquinaria.

9
6. SELECCIN DE MATERIALES
6.1. MOTOR
Para la seleccin del motor utilizamos la metodologa de seleccin descrita en el documento
Diseo Concurrente de Carles Riba. (Riba, 2002)
Pesos de los

COSTO

DISPON
IBILIDA

Criterios

TORQU REGUL FUNCION

E

MANTE

LARGOS

ACIN

AMIENT

NIMIEN

TIEMPOS

DE

OA

TO

DE

VELOC

BAJAS

IDAD

REVOLU

REQUER FUNCION
IDO

CIONES
COSTO

S+1 Pondera

AMIENT
O

0,5

2,5

0,09

0,21

0,5

5,5

0,20

6,5

0,23

0,5

0,5

2,5

0,09

1,5

0,05

3,5

0,13

DISPONIBILIDAD

TORQUE

REGULACIN DE

0,5

0,5

0,5

0,5

VELOCIDAD
FUNCIONAMIENTO A
BAJAS
REVOLUCIONES
MANTENIMIENTO
REQUERIDO
LARGOS TIEMPOS DE

FUNCIONAMIENTO

Suma

COSTO

Motor AC

Motor AC
Motor DC

Motor DC

S+1

Pondera.

0,67

0,33

DISPONIBILIDAD

Motor AC

Motor DC

S+1

Pondera.

28

10
0

Motor AC
Motor DC

0,33

0,67

TORQUE

Motor AC

Motor AC
Motor DC

Motor DC

S+1

Pondera.

0,33

0,67

REGULACIN DE

Motor AC

Motor DC

S+1

Pondera.

0,33

0,67

VELOCIDAD

Motor AC
Motor DC

FUNCIONAMIENTO A

Motor AC

Motor DC

S+1

Pondera.

0,33

0,67

BAJAS REVOLUCIONES

Motor AC
Motor DC

MANTENIMIENTO

Motor AC

Motor DC

S+1

Pondera.

0,33

0,67

REQUERIDO

Motor AC
Motor DC

LARGOS TIEMPOS DE

Motor AC

Motor DC

S+1

Pondera.

11
FUNCIONAMIENTO

Motor AC
1

Motor DC

0,33

0,67

RESULTADOS

COSTO

DISPONI

TORQ

REGUL

FUNCIO

MANTE

LARGOS

BILIDA

UE

ACIN

NAMIEN

NIMIEN

TIEMPOS

DE

TO A

TO

DE

VELOC

BAJAS

REQUER

FUNCIO

IDAD

REVOLU

IDO

NAMIEN

CIONES

Motor AC

0,0595

0,0714

0,0655

0,0774

0,0298

Su

Pri

ma orid
ad

TO

0,0179

0,0417

0,3

631

Motor DC

0,0298

0,1429

0,1310

0,1548

0,0595

0,0357

0,0833

0,6

369

A partir de este anlisis concluimos que el motor ms adecuado a utilizar de acuerdo a esta
aplicacin es un motor DC, por lo cual utilizaremos el motor previamente implementado.
6.2. CUCHILLA
El mismo procedimiento realizamos para la seleccin de la cuchilla.

12

COSTO

Cuchilla de Disco
Cuchilla Plana
Cuchilla de Estilete
Cuchilla en X

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

de Disco

Plana

de Estilete

en X

1
1

1
1
0

0
0
0

0
0

Pondera.

4
3
1
2

0,40
0,30
0,10
0,20

10

FACILIDAD DE

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

MANUFACTURA

de Disco

Plana

de Estilete

en X

Cuchilla de Disco
Cuchilla Plana
Cuchilla de Estilete
Cuchilla en X

1
0
0
0

1
1

0
0,5

1
0,5
0

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

de Disco

Plana

de Estilete

en X

0
0,5

0
0,5
0,5

DUREZA

Cuchilla de Disco
Cuchilla Plana
Cuchilla de Estilete
Cuchilla en X

TIEMPO DE VIDA

Cuchilla de Disco
Cuchilla Plana
Cuchilla de Estilete
Cuchilla en X

FORMA

Cuchilla de Disco

1
1
1

0,5
0,5

0,5

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

de Disco

Plana

de Estilete

en X

0
0

0
1
1

1
1
1

1
0

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

de Disco

Plana

de Estilete

en X

Pondera.

4
2,5
1
2,5
10

0,40
0,25
0,10
0,25

Pondera.

1
3
3
3
10

0,10
0,30
0,30
0,30

Pondera.

1
3
4
2
10

0,10
0,30
0,40
0,20

Pondera.

0,20

13
Cuchilla Plana
Cuchilla de Estilete
Cuchilla en X

RESISTENCIA

1
1
0

1
0

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

Cuchilla

de Disco

Plana

de Estilete

en X

0
0

0
0,5
1

Cuchilla de Disco
Cuchilla Plana
Cuchilla de Estilete
Cuchilla en X

1
1
1

1
0,5

1
1

3
4
1
10

0,30
0,40
0,10

Pondera.

1
2,5
4
2,5
10

0,10
0,25
0,40
0,25

CONCLUSIN

RESULTADOS
Cuchilla de
Estilete
Cuchilla Plana
Cuchilla de
Disco
Cuchilla en X

COST
O

FACILIDAD DE

DUREZ

MANUFACTUR

TIEMP
O DE

FORM

RESISTENCI

VIDA

Suma

Priori
-dad

0,0408

0,4000

0,1000

0,1000

0,2000

0,1000

0,9408

0,0306

0,2500

0,3000

0,3000

0,3000

0,2500

1,4306

0,0102

0,1000

0,3000

0,4000

0,4000

0,4000

1,6102

0,0204

0,2500

0,3000

0,2000

0,1000

0,2500

1,1204

Los resultados obtenidos nos indican que la opcin ms conveniente de cuchilla para trabajar
adecuadamente en nuestra planta es una cuchilla de estilete, principalmente debido a su gran
resistencia y dureza

7. PROCESO DE FABRICACIN
Existen distintos tipos de procesos de produccin y de fabricacin, destinados a diferentes
tipos de materiales como se muestra en el cuadro a continuacin:
Tabla 3: Procesos de fabricacin (ITA, 2010)

PROCESO
Fundicin

OPERACIONES
Procedimientos de

VENTAJAS
Trabajo con todo

moldeo Modelos
Diseo
y

tipo de metales

conformacin

Fabricacin

Moldes.

de

geometras

DESVENTAJAS
Tiempo
de
fabricacin

de

muy lento
Alto costo de
fabricacin

14

Equipo mecnico

de moldeo
Fundicin

complejas

con

moldes metlicos.

Acabado
superficial

tolerancias

de

baja calidad

Fundicin

centrfuga
Fundicin
presin

Formado

de
o

por

revestimiento.
Fundicin
de

colado contino.
Procesos
de

recubrimient

conformado

metlicos

(Forja

estampado,

Procesos

de

Geometras

fabricacin

delgadas

contino.
Tolerancias

(Placas

normalizadas.

acuado,

alambres).
Disminucin de

Extrusin,

las propiedades

Laminado,

mecnicas

Estirado,
Trefilado,
Troquelado,
Embutido, doblez,
cizallado

puncionado).
Recubrimientos
metlicos
(galvanoplastia,
pavonado,
depsitos

Maquinado

nitruros).
Torneado
Cepillado
Fresado
Taladrado
Esmerilado
abrasivos.

de

Geometras

complejas
Tiempo
fabricacin
rpido

Costo
elevado

de

medio-

15

Rectificado

de

Componentes

superficies planas

sometidos

y cilndricas

cambios
Excelente

acabado

Unin

de

metales

Uniones

superficial
Tolerancias

normalizadas
Uniones
para

temporales
(remachadas,

atornilladas,

permanentes
(SMAW,

Aplicable

soportar cargas

nicamente

externas
Aplicable

metales

diversos

etc.).
Uniones

a
tipos

de metales
Bajo costo
Tiempo rpido
de produccin

GTAW,
GMAW,
FCAW

plegado).
De acuerdo a las consideraciones presentadas en la tabla anterior, se escogieron los procesos
de fabricacin para cada una de las piezas que van a ser utilizadas en el proyecto, cuya
justificacin se detalla en la siguiente tabla:
Tabla 4: Procesos de fabricacin de la Planta

COMPONENTE
Soporte
principal

ILUSTRACIN

PROCESOS
Oxicorte
Soldadur

JUSTIFICACIN
Las placas de acero
son cortadas con

a:

oxiacetileno
Se necesita de
uniones permanentes
que puedan estar

sujetas a esfuerzos
Bajo costo
Tiempo rapido de

16

Sujetador
de
cuchilla

Corte
Fresado
Tornead

produccin
Los tubos de acero
son

cortados

con

para

su

cierra

posterior

mecanizado
Geometr cilindrica
Necesidad
de
tolerancias

normalizadas
Precio medio-bajo

de produccin
Tiempo reducido de
fabricacin

Cuchilla

Corte
Esmerila

Las placas de acero

son

do

cortadas

con

oxiacetileno
El esmerilado es un
mtodo efectivo para
dar ngulos a caras
laterales de piezas

Acople
para

Corte
Tornead

sujetarse
al pistn

mecnicas
Geometra cilindrica
Necesidad
de
tolerancias

normalizadas
Precio medio-bajo

de produccin
Tiempo reducido de
fabricacin

Eje
cilndrico

Corte
torneado

Los tubos de acero

son

cortados

con

para

su

cierra
posterior

mecanizado

17

Geometra cilindrica
Necesidad
de
tolerancias

normalizadas
Precio medio-bajo

de produccin
Tiempo reducido de
fabricacin

8. DISEO MECNICO

Ilustracin 8: Diseo de colocacin de cuchilla

18

Ilustracin 9: Ensamble de la planta

8.1. CUCHILLA
Para la seleccin correcta de la cuchilla a implementar en el diseo se tomarn en cuenta
todos los parmetros pertinentes para el proceso de corte del aislante del cable.
La cuchilla es uno de los componentes de vital importancia del sistema puesto que es el
encargado de cortar la proteccin plstica del alambre de cobre y estar expuesta a cargas
de mximo 227lb.

Ilustracin 10: Soportes

Ilustracin 11: Anlisis de esfuerzos en la cuchilla

19
Como resultado del anlisis se puede concluir que el material idneo para la manufactura del
elemento es un acero aleado.
8.2. BASTIDOR
Para el estudio de esfuerzos, se coloc el valor del peso del actuador lineal, el cual debe
ser soportado por la estructura diseada y se realiz la siguiente simulacin:

Ilustracin 12: Anlisis de esfuerzos del bastidor.

La simulacin muestra como actuara el Soporte ante una presin mxima de 61 N/m^2 ante
la cual sufrira deformacin. Al ser la carga mucho menor y poseen un valor de entre 5 y 7
N/m^2 no se van a obtener deformaciones que afecten el desempeo de la estructura.
8.3. SOPORTE CUCHILLA-UNIN PISTN

Ilustracin 13: Anlisis de esfuerzos para el soporte de cuchilla.

20
La figura anterior muestra el comportamiento del soporte de la cuchilla, se puede observar
que el mximo esfuerzo que soporta es de 7.224 Pa, por lo tanto el material seleccionado;
acero aleado es el idneo para un ptimo funcionamiento.
8.4. CILINDRO DE ACTUADOR LINEAL
Es necesario considerar que el dimetro del cilindro del actuador lineal pues si ste es muy
delgado y la carga que va a ejercer es demasiado elevada el cilindro puede pandearse y
provocar un mal funcionamiento del mecanismo. Para esto se realiza la siguiente
formulacin matemtica.

La simulacin al aplicar la carga en el cilindro se muestra a continuacin donde se verifica

la formulacin matemtica y se concluye que el dimetro del cilindro es el adecuado.

Ilustracin 14: Anlisis de esfuerzos en el cilindro del pistn

9. CARACTERSTICAS DE DISPOSITIVOS
A continuacin, tenemos la tabla de especificaciones de los sensores y actuadores
utilizados en la planta:

21

SENSORES

ALIMEN

CORRI

SALIDA

RANGO

RESOLU

EXACTIT

Sensor de

TACIN
5-18V

ENTE
15mA

5V-TTL

5-500RPM

CIN
1RPM

UD
+-10%

4,5-5,5V

30mA

0,3-3,3V

7-80cm

0,5mm

+-1mm

velocidad
ENCODER
Sensor de
distancia
infrarrojo
Ambos sensores se pueden alimentar con un voltaje de 5V y la salida tiene un voltaje
hasta 5V, valores ptimos para poder utilizarlos con la tarjeta utilizada.
Para el sensor de velocidad necesitamos un rango de medicin de hasta 200RPMs,
velocidad mxima de giro del motor DC utilizado, para lo cual el rango de medicin de
nuestro sensor.
ACTUAD
OR
Motor DC
Pistn DC

VOLTAJE

CORRIE

VELOCID

12V
12V

NTE
1A
500mA

AD
200RPM
10mm/s

Actuadores:
El sistema consta de un motor elctrico y un pistn elctrico.
Motor:

Ilustracin 15: Motor Elctrico

Tabla 5: Tabla de caractersticas tcnicas del micro motor

Micro

Caracterstica

Valores

Descripcin

Voltaje

24V

Voltaje necesario con el que trabaja el motor.

Nominal
Linealida

98%

El motor es considerado lineal mientras la

motor

22
d

intensidad de campo (If) permanezca

Torque

constante, manteniendo el mismo flujo .

El torque mximo va a depender de la carga

50Ncm

Mximo

posible que pueda mover el motor y de la

Velocidad

81 rpm sin

velocidad que requiera para mover esta carga.

Velocidades mximas de revolucin del

carga

motor.

55 rpm a
torque mx.

Tabla 6: Tabla de caractersticas de medicin

Caracterstic
a
Resolucin

Sensibilidad
Precisin

Valores

Descripcin

Mayor a 720 Se debe obtener una resolucin mnima para lograr mayor
mediciones

exactitud en la medicin de la posicin angular porque es

por revolucin

de gran importancia para la aplicacin el sensar el mnimo

Menor a 0.5

cambio en el pandeo.
El sensor debe ser capaz de medir cambios de posicin

Alta

angular menores al valor expresado.

El sensor debe ser capaz de devolver el mismo valor en las
mismas condiciones para que el actuador realice su funcin
correctamente

Actuador lineal:
Un actuador lineal elctrico es un dispositivo que convierte el movimiento de rotacin de un
motor de corriente continua de baja tensin en movimiento lineal, es decir, los movimientos
de empuje y halado.
De esta manera es posible elevar, ajustar, inclinar, empujar o halar objetos pesados o difciles
de alcanzar con slo pulsar un botn.
Adicionalmente, los actuadores ofrecen seguridad, movimiento silencioso, limpio de control
preciso. Ellos son energa eficiente de larga vida til con poco o ningn mantenimiento.
La instalacin de un actuador es muy fcil en comparacin con los sistemas hidrulicos y el
espacio requerido es mucho menor, ya que no tiene bombas o mangueras. El actuador a ser
ocupado es el siguiente:

23

Ilustracin 16: Actuador lineal elctrico

10. DISEO ELCTRICO

SENSOR DE PRESENCIA

Ilustracin 17 Acondicionamiento sensor de presencia

24
R 1=330 [ ]
R 1=100 [ ]
Vin=12 [ v ]
Vout=2.20 [ v ]
Por defecto sensor de presencia internamente observamos un condensador para evitar los
ruidos porque es sensible a los ruidos.
SENSOR DE VELOCIDAD

Ilustracin 18 Acondicionamiento encoder

R 1=250 [ ]

R 1=2.50 [ K ]
Vin=15 [ v ]
Vout =4.79 [ v ]

11. SIMULACIN

25

Ilustracin 19: Acondicionamiento de sensor de presencia simulacin

Ilustracin 20: Acondicionamiento de un encoder con seguidor

Ilustracin 21: Plano conexin elctrica

12. ANLISIS DE RESULTADOS

PRIMER SENSOR

26

Sensor de presencia fototransistor (Detencin)

Entrada (V)

Salida simulado (V)

Salida calculado (V)

Sensor de presencia fototransistor (No Detencin)

Entrada (V)

Salida simulado (V)

Salida calculado (V)

Salida simulado (V)

Salida calculado (V)

SEGUNDO SENSOR
Sensor de distancia Sharp
Distancia (cm)
0
1
2
3
4
5
6
7

TERCER SENSOR

27
Sensor de velocidad ENCODER
Entrada (V)
0
1
2
3
4
5

Salida simulado (V)

Salida calculado (V)

13. VALIDACIN DE RESULTADOS

Al evaluar los resultados obtenidos a partir de los objetivos planteados al inicio del presente
documento, podemos observar lo siguiente:

Se ha realizado un anlisis basado en la ingeniera concurrente para la seleccin de los

principales elementos de la planta recicladora de cobre.

Se han implementado correctamente los diseos fsicos en la recicladora para su

correcto funcionamiento.
Se ha diseado correctamente los acondicionamientos de los sensores para su posterior
adquisicin de datos y control respectivo.

14. CONCLUSIONES

El reciclado del cobre es un proceso que se puede optimizar de gran manera, y

debemos aprovechar las caractersticas de 100% de reciclabilidad del cobre para
realizar este proceso de una manera ms eficiente, abaratando costos en las industrias,

y colaborando con el medio ambiente mediante la reduccin de contaminacin.

Se dise una planta y un mecanismo para cortar cable AWG 12, 14 y 16 y reciclado

de los cables internos.

El diseo de la estructura y el mecanismo mecnico fue realizado en torno a criterios

de diseo, esfuerzos de trabajo y mapas Ashby.

Se determin que los materiales idneos para la realizacin del mecanismo son Acero

estructural A46 y duraln por las propiedades fsicas y tecnolgicas presentadas.

El sensor de presencia los ocupamos principalmente para ms adelante lograr el

control de la presencia o no del cable a pelar para el inicio del proceso.

El anlisis matemtico de cualquier sistema se lo puede realizar utilizando principios
fsicos, elctricos y conservacin de la energa, para lo cual necesitamos la ayuda de

28
un software de simulacin, en este caso SolidWorks para obtener ciertos datos fsicos

de cada uno de los elementos como el centro de gravedad, inercias, etc.

En caso de que se construyera la planta de reciclado, se percibira en el futuro, un
ingreso econmico por concepto de ventas de los materiales recuperados, adems de
que generara nuevas fuentes de empleo para aquellas personas que los necesiten. Por
tanto, mejorara la sociedad en los aspectos de economa y empleo.

15. RECOMENDACIONES

Un dimensionamiento inicial de los sensores y actuadores as como de la carpeta de

procesamiento es importante para no desperdiciar recursos tecnolgicos y abaratar

costos.
El estudio mecnico del sistema permite optimizar el proceso de fabricacin, los

tiempos de construccin y economizar recursos.

Se recomienda considerar la propuesta de este proyecto como futura referencia en el

desarrollo de actividades en pro de la sociedad y el medio ambiente.

Se recomienda tomar en cuenta las formas de reciclado aqu descritas para que sirvan

como base para los ingenieros encargados de la construccin de la planta de reciclado.

La creacin de los "Puntos Limpios" ha de ser en lugares estratgicos que faciliten la
recoleccin de cables desechados pre-clasificados, para as mejorar tambin la

efectividad en las tareas realizadas.

Se les recomienda a los ingenieros que deseen tomar este proyecto como ayuda en el
diseo de la planta, que consideren las referencias aqu colocadas para que se puedan
guiar con las nociones bsicas acerca de la disposicin de la planta, los anlisis
necesarios del terreno, las mquinas y la forma de operacin sugeridas en este

proyecto.
Se recomienda a los lectores de este proyecto a tomar consciencia con lo que est
sucediendo con los valores ticos, morales y cvicos de la poblacin, es de extrema
importancia que no se pierdan nunca estos valores para as lograr conseguir un mejor
futuro para todos.

BIBLIOGRAFA
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