Tarea # 1

Teora de Control III

Fecha de Entrega y leccin: viernes 2 de diciembre del 2016

1. Obtenga la transformada Z inversa de utilizando los 3 mtodos (divisin directa,

fracciones parciales e integral de inversin) y Grafique la respuesta a una entrada impulso
utilizando MATLAB?
( ) =

( + 4)
( 4)2 ( + 4)

2. Dada la transformada Z ,determine los valores iniciales y finales de x(k)? (2 punto)

( ) =

4 2
(3 1 )(5 + 1 + 4 2 )

3. Considere la ecuacin en diferencias, donde y(k) es la salida y y(k)=0 para 0 y

donde u(k) es una entrada tipo escaln unitario, Determine y(k)?.
( + 2) 1.5( + 1) + 0.8( ) = 0.8( + 1) + 0.2()

4.

5.

6. Obtenga la funcin de transferencia pulso en lazo cerrado del sistema que se muestra

7. Considere el sistema de control en tiempo discreto que se muestra en la figura, obtenga la

secuencia de salida C(kT) del sistema cuando ste est sujeto a una entrada escaln
unitario. Suponga que el periodo de muestreo T es 1 seg .Tambin obtenga la salida en
tiempo continuo C(t). Utilice MATLAB.

Saludos
Ing. Ricardo Cajo
Pd: xitos en su Tarea 1,por favor realizar un informe claro , preciso y adjunte cdigos,
imgenes, etc. (Entrega impresa)