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VECTORES EN R 2 Y R 3
INTRODUCCIN
El espacio tridimensional. as como los puntos de un plano se ponen en correspondencia con
pares ordenados de nmeros reales, los puntos del espacio tridimensional se pueden poner en
correspondencia uno a uno con tros ordenados de nmeros reales, usando tres rectas
coordenadas mutuamente perpendiculares llamadas ejes. De este modo se forma un sistema de
coordenadas cartesianas o rectangulares para el espacio tridimensional al punto de
interseccin se le llama origen del sistema de coordenadas y se usan las letras x, y, z para
denotar dichos ejes. cada pareja de ejes coordenados determina un plano llamado plano
coordenado. Se distinguen as los planos xy, xz yyz. Estos planos dividen el espacio en ocho
octantes. El sistema permite asociar a cada punto p del espacio tridimensional un tro (a, b, c )
llamadas las coordenadas de p . Cuando escribimos p(a, b, c). Estamos asociando al punto p
con sus coordenadas las cuales representan: a: b: c:
Es la distancia dirigida del punto p al plano y z. Es la distancia dirigida del punto p al plano xz
es la distancia dirigida del punto p al plano x y.
Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un nmero para determinarlas. Para la
velocidad en un punto, por ejemplo, no basta conocer su intensidad, sino que hace falta
conocer adems la direccin y el sentido con que el punto se mueve.
La direccin viene dada por una recta, de manera que todas las rectas paralelas representan la
misma direccin. Otras rectas no paralelas tienen direcciones diferentes. Cada direccin tiene
dos sentidos, determinados por las dos orientaciones posibles sobre la recta.
Lo mismo que con la velocidad ocurre con la fuerza, con el campo elctrico, etc. Son
magnitudes en las que su efecto depende no slo de la intensidad sino tambin de la direccin
y sentido en que actan.
Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad (que es una magnitud escalar), su
direccin y su sentido, se llaman magnitudes vectoriales. Otros ejemplos son: la aceleracin,
la cantidad de movimiento, el campo magntico, el flujo de calor o de materia, etc.
Las magnitudes vectoriales ya no se pueden representar, como los escalares, por puntos sobre
una recta. Hay que tomar segmentos de una dada longitud (indicadora de su intensidad) a
partir de un punto fijo, los cuales tengan la direccin y sentido correspondientes.
Vectores.
Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos
estn dados en un cierto orden, se dice que el segmento est orientado. Se llama vector a todo
segmento orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector.
La recta que contiene al vector determina su direccin; la orientacin sobre la recta, definida
desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los vectores situados sobre una
misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma direccin. Sobre cada recta hay dos
sentidos opuestos.
Se llama mdulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es proporcional a
la intensidad de la magnitud representada. El mdulo es una cantidad escalar siempre positiva. Si
A es el vector que tiene origen en O y extremo en P, su mdulo representa la distancia entre los
puntos O y P y se expresa de cualquiera de las tres siguientes maneras:
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Denis
Alicia
Vectores en R2 y R3
mod A = A = OP
Cuando el mdulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse
de vector pues carece de direccin y sentido. Sin embargo, se conviene en definir el vector
nulo como aqul de mdulo cero.
!
Para indicar un vector se usa con frecuencia una flecha encima: A o bien OP .
Dos vectores se dicen iguales cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre rectas paralelas, son iguales, A=B.
Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados a un mismo origen.
Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A=-C.
A
Componentes de un vector
2
ay= y2
y1
y
P2
y2
ay
A
y1
P1
ax
x1
x2
A = a=
a 2
ax + y
Si el problema es en R , los puntos que representan el origen y el extremo del vector A= P1P2
se indican P1 = (x1, y1, z1) (en azul) y P2 = (x2 , y2 , z 2 ) (en violeta). Las componentes de
A, es decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:
ax = x2 x1
ay= y2 y1 ,
a= z z2 z1
Vectores en
2
R yR
P2 az
z2
P1
z1
x1
ay
y1
ax
y2
x2
x
En general, escribiremos A(ax , ay , az ) para indicar las componentes de A. De la
figura resulta que el mdulo de A y sus componentes verifican:
A = a=
2+
a+
a 2
y en forma anloga en R .
Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto pero de signos
contrarios.
Cosenos directores de un vector
Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas
ortogonales, a los cosenos de los ngulos que forma el vector con el sentido positivo
de cada uno de los ejes coordenados. Los ngulos se toman entre 0 y , de modo que
los cosenos directores pueden ser positivos o negativos.
2
En R , si los ngulos del vector A=(ax , ay ) con los ejes x e y son respectivamente y
, los cosenos directores se expresan como:
a
cos = a x ; cos = y
a
a
y
ay
ax
x
Vectores en R2 y R3
cos + cos = 1
Ejemplo: Determinar las componentes, el mdulo y los cosenos directores de un vector en
el plano cuyo origen es el punto (1, 2) y su extremo el punto (-3, 3).
Indicamos con P1 = (x1, y1) al punto (1,2) y con P2 = (x2 , y2 ) al punto (-3,3). Las
PP = a 2
P P = ( 4,1) . Su mdulo es
1 2
1 2
a x
directores son cos = a =
calcular cada uno de los
166.0 ,
= arccos 4 =
17
-4
; cos
= 17
2=
( 4) + 1 = 17 . Los
cosenos
arccos 17
En R , si los ngulos del vector A(ax , ay , az) con los ejes x, y, z son , , ,
respectivamente, los cosenos directores se expresan como:
ax
cos = a
Se comprueba que:
ay
; cos = a
2
cos
; cos
az
a
+ cos + cos
a = z
1 2
( 3) + 2 + 1 =
a
1 2
x
14 . Los cosenos directores son cos = a = - 3 ; cos = a y
a
14
a
cos = z = 1
a
14
z
=
2 ;
14
. A partir de los cosenos se puede calcular cada uno de los ngulos que
3 143.3
14
, = arccos 2 57.7 ,
14
= arccos 1 74.5
14
Se concluye que, dadas las componentes de un vector, se pueden calcular tanto su
mdulo
Vectores en
2
R yR
A+B
Proyectando la poligonal formada por los vectores A, B y A+B sobre los ejes
coordenados, resulta que las componentes de A+B son la suma de las componentes de A
y de B. Si los vectores pertenecen a un plano de coordenadas x, y, se expresan como
A=(ax , ay) y B=(bx ,by ) y su suma como (ax + bx , ay+ by ). En el espacio, se tiene
A=(ax , ay , az ) y B=(bx , by , bz ) y el vector suma es (ax + b x , a y + b y , az+ bz ). De
aqu surge que la suma de vectores es
conmutativa:
A+B = B+A
El vector A+B verifica que
A+B A
A+ B
= a+
b+
B
2ab cos
B
A
A-B
-B
Vectores en R2 y R3
Para efectuar la suma de varios vectores habr que colocar sucesivamente uno a continuacin
de otro, de manera que el origen de cada uno coincida con el extremo del precedente. El
vector suma es el que une el origen del primero con el extremo del ltimo. De manera anloga
se efecta una suma algebraica, con la salvedad que habr que considerar los opuestos de los
vectores que aparecen restados.
Producto de un escalar por un vector
Dado un vector A=(ax , ay , az ) y un escalar (nmero real) , el vector A tiene el mdulo
igual al producto de por el mdulo de A y la misma direccin que A. El sentido de A es el
mismo que el de A si es positivo y sentido opuesto si es negativo. Las componentes de A
son:
ax , a y , az
Anlogamente, si el vector se expresa como A=(ax , ay ), las componentes de A son:
, ay
ax
Vector unitario o versor
ax a y az
,
,
aaa
A
a
).
j(0,1)
j(0,1,0)
k(0,0,1)
que se denominan versores fundamentales. Tambin se los suele representar con los smbolos
i = j = k= 1
Vectores en R2 y R3
Todo vector de R puede escribirse como un vector de R con componente z igual a cero, es
3
decir, como caso particular de vectores de R .
Producto escalar
Se llama producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar que se obtiene como
producto de los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo que ellos forman. En
smbolos:
A B = A B cos
B cos
La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que
su producto escalar sea nulo.
Vectores en R2 y R3
k k=
; i = j j = k k=
a yb y+
a zbz
Con esta expresin se puede calcular el producto escalar de dos vectores cuando se conocen
sus componentes.
cos = A B
AB
2+
x +
az
x +
y +
2
2
2
2
A = ax + a y = 2 ; B = bx + by = 5 ; cos = 3 ; = arccos 3 18.4
10
10
b) A=(-1, -1, 3) y B=(-2, -1, -3)
A B = axbx + a y by + az bz = ( 1)( 2) + ( 1)( 1) + 3( 3) = 6 ;
A=
ax + a y + a z =
6
11 ; B =
6
bx + b y + b z =
14 ;
11 14
cos = 1114 ; = arccos
119.0
Producto vectorial
Consideremos los dos triedros de la figura:
z
y
x
(a)
x
y
(b)
Vectores en R2 y R3
Se puede ver fcilmente que no existe ninguna rotacin de uno de ellos que permita hacer
coincidir todos los ejes del mismo nombre de ambos triedros, inclusive con su orientacin. En
efecto, si se hacen coincidir los orgenes y los ejes x e y, de modo que se superpongan las
partes positivas con las positivas, los sentidos de los ejes z resultan opuestos. Se dice que los
dos triedros tienen distinta orientacin. Introduciremos un criterio para distinguirlas:
Consideremos un triedro (O, x, y, z) como el de la figura (a) e imaginemos que la parte
positiva del eje x gira hacia la parte positiva del eje y. Un tornillo colocado
perpendicularmente al plano x, y que gira de igual modo, avanza hacia la parte positiva del eje
z. Se dice que este triedro es positivo o directo. En caso contrario, como ocurre en el caso de
la figura (b), el triedro se dice negativo o inverso.
Existen vectores en cuya definicin interviene la orientacin del espacio, de manera que
cambiando sta, cambia el sentido del vector. Dichos vectores, por lo tanto, no quedan
definidos de manera independiente del sistema de coordenadas al que est referido el espacio.
Por este motivo se los denomina pseudovectores. Tal es el caso del producto vectorial.
Supongamos ahora que el espacio tiene orientacin positiva, es decir, el triedro de referencia
tiene sus ejes como en la figura (a). Se llama producto vectorial o externo de dos vectores A y
B, y lo indicaremos A B, al pseudovector que tiene:
mdulo igual al producto de los mdulos de A y de B por el seno del ngulo comprendido
entre A y B : A B A B sen
direccin perpendicular al plano determinado por las direcciones de A y B, y
sentido tal que los vectores A, B y A B formen un triedro directo, como el de
referencia.
AB
B
A
Esta ltima condicin es la que confiere a A B su carcter de pseudovector, es decir, su
sentido no puede determinarse si no se conoce de antemano la orientacin del espacio y
cambia si cambia la orientacin del mismo.
Vectores en R2 y R3
positivo. Si <0, el vector del primer miembro cambia de sentido, pero tambin los productos
del segundo y tercer miembro. Por lo tanto, la relacin anterior vale para cualquier .
B sen
A
Vectores en R2 y R3
AB=
j k
1 -2 0 =i 2 0
1 4
-3 1 4
1 0 + k 1 2 = 8i 4j 5k
3 4
3
1
b) A (2, -1 ) y B (-3, 5)
2
Si bien estos vectores pertenecen a R , para efectuar el producto vectorial debemos
3
escribirlos como vectores de R . La componente z es nula.
i
j
k
A B = 2 -1 0 = i 1 0 j 2 0 + k 2 1 = 7k = (0,0,7)
5 0
3 0
3 5
-3 5
0
El vector resultado tiene slo componente z, como era de esperar, puesto que los vectores
componentes pertenecen al plano xy y el producto vectorial da un vector perpendicular a
ambos.
(a zbx a x bz +) cy
a z b y )c+x
(a
a y bx )cz
Utilizando un determinante de tercer orden, esta relacin tambin se puede escribir como:
(A B) C = bx b y bz
El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres vectores,
una vez llevados a partir de un origen comn.
C cos
C
A
B. Si indicamos con
al
A y B, la altura del
124
Vectores en R2 y R3
A
cos
paraleleppedo vale C .
Por lo tanto, el volumen es igual a B
C cos , que es
precisamente el valor de (A
B) C
La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean paralelos a un mismo
plano es que su producto mixto sea cero. Esto es una consecuencia inmediata de la definicin.
Ecuacin paramtrica de la recta
Al escribir la ecuacin de la recta en el plano xy empleamos los conceptos de pendiente y
ordenada al origen para escribirla en la forma y=mx+b, que se conoce como ecuacin
explcita de la recta. Tambin es habitual encontrarla escrita en la forma implcita Ax+By=C o
en la forma segmentaria x/a+y/b=1, donde los coeficientes indican las intersecciones de la
recta con los ejes coordenados. No resulta difcil pasar de una a otra forma de escritura de la
2
ecuacin de la recta en R .
Estos conceptos geomtricos no pueden aplicarse al problema de escribir la ecuacin de la
3
recta en R . El concepto de pendiente carece de sentido ya que para especificar una direccin
en el espacio no basta con fijar un ngulo (recordar los cosenos directores). Para esto, resulta
ms simple emplear un vector que pase por el origen de coordenadas y que tenga esa
direccin. Sabemos que, al multiplicar a un vector por un escalar, obtenemos otro vector de
igual direccin y de mdulo diferente; el sentido coincidir con el del vector dado si el escalar
es positivo, y tiene sentido opuesto si el escalar es negativo. Si designamos con V al vector
direccin y con t al escalar, y si ahora permitimos que t tome cualquier valor real, la expresin
P=t.V representa a todos los puntos P del espacio que pertenecen a la recta que pasa por el
origen y tiene la direccin del vector V. Mediante P indicamos a un punto genrico de la
recta, pero tambin podemos interpretarlo como el extremo de un vector cuyo origen es el
origen de coordenadas y su extremo es P.
tV+Po
Po
tV
V
y
x
3
coordenadas de algn punto particular, Po, por donde pasa la recta. Si a cada vector OP de la
recta por el origen le sumamos el vector fijo OPo , construiremos uno a uno los infinitos
puntos
de una recta que tiene la direccin V y pasa por Po. As, le ecuacin general de la recta
3
en R se escribe
P=t.V+Po,
donde al variar el parmetro t, se van generando los puntos de la recta. Si Po es el punto de
coordenadas (xo,yo,zo), V es el vector de componentes (vx , vy , vz ) y P es el punto genrico de
coordenadas (x,y,z), la anterior se escribe tambin como
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Vectores en R2 y R3
Matemtica II
vy
vz
De lo anterior surge que el ngulo entre dos rectas es el ngulo entre sus vectores direccin.
En particular, dos rectas son paralelas si sus vectores direccin lo son, o en otras palabras, si
uno de ellos puede escribirse como un mltiplo del otro. Para caracterizar la
perpendicularidad entre dos rectas, empleamos tambin sus vectores direccin, sabiendo que
ellos son perpendiculares si y slo si su producto escalar es nulo.
Ejemplo: Encontrar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por (1,-1,3) y tiene la
direccin del vector (1,-2,-1).
La ecuacin es (x, y, z) = t(vx , v y , vz ) + (xo , yo , zo ) = t(1, 2, 1) + (1, 1,3) , que tambin
x=t+1
x1 y+ 1 z 3
puede escribirse como y = 2t 1 o como
=
=
1 2
1
z=t+3
Sabemos que dadas dos rectas en R caben slo dos posibilidades: se cortan en un punto o son
3
paralelas. En R stas no son todas las posibilidades. En la habitacin en la que nos
encontramos, miremos hacia arriba a la derecha y busquemos la lnea de encuentro entre el
cielo raso y la pared. Ahora miremos hacia delante y abajo e identifiquemos la lnea que
determinan el piso y esta otra pared. Ambas rectas no se cortan ni son tampoco paralelas. Este
ejemplo nos revela que para decidir si dos rectas se cortan, no basta con ver si sus vectores
direccin son o no paralelos ya que pueden no serlo y, sin embargo, las rectas no cortarse.
Esto es lo que ocurre cuando no existe un plano que contenga a ambas rectas.
Consideremos dos rectas L y M de ecuaciones paramtricas
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Vectores en R2 y R3
Matemtica II
pa + x0 = td + x1
pb + y = te + y
0
pc + z
tf + z
Esto constituye un sistema de tres ecuaciones en las dos incgnitas p y t. Por lo tanto, puede
suceder que no exista un par de valores p y t que satisfaga las tres ecuaciones. En ese caso, las
rectas no tienen ningn punto en comn. Pero, si una de las ecuaciones puede obtenerse como
combinacin lineal de las otras dos, entonces el sistema tendr solucin nica pues equivale a
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. En ese caso, obtenemos un valor para p y un
valor para t. Al reemplazar p en la ecuacin de la recta L, obtenemos un punto. El mismo
punto resulta al reemplazar t en la ecuacin de M.
Ecuacin del plano
3
Dado un vector en R , existe una familia de infinitos planos que son perpendiculares a l.
Pero, si adems seleccionamos un punto en el espacio por donde debe pasar, el conjunto se
reduce a un solo plano. Dicho vector se denomina normal al plano y lo indicaremos con N.
Indiquemos con al plano, con (a,b,c) a las componentes de N, con Po=(xo,yo,zo) al punto
particular por donde pasa el plano y con P=(x,y,z) a un punto genrico de .
N
P0
el plano y es perpendicular a
N, es decir, el
producto escalar PoP .N=0 o sea (P-Po).N=0. Al escribir en forma explcita sus componentes,
resulta (x xo , y yo , z zo ) (a,b, c) = 0 y al efectuar el producto escalar, se obtiene
(x xo )a + ( y yo )b + (z zo )c = 0 ,
que puede reescribirse en la forma
componentes del vector N como las coordenadas de Po son constantes, el resultado de axo + byo +
czo es una constante que indicaremos con q. Luego, la ecuacin del plano se
escribe
ax + by + cz = q
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Matemtica II
Vectores en R2 y R3
Ejemplo: Escribir la ecuacin del plano de normal N=(1,3,-2) que contiene al punto (1,2,3).
La ecuacin es 1x + 3y 2z = 1 1 + 3 2 2 3 o sea, x + 3y 2z = 1.
Interseccin entre una recta y un plano
Queremos encontrar la interseccin
entre una recta L
de ecuacin paramtrica
(x, y, z) = t(u, v, w) + (x0 , y0 , z0 ) y un plano de ecuacin ax + by + cz = q . Resulta
geomtricamente evidente que esta interseccin puede resultar vaca. Esto ocurrir cuando la
recta sea paralela al plano. Como la recta viene caracterizada por su vector direccin V= (u, v,
w) y el plano por su vector normal N= (a,b, c) , habr que comparar las direcciones de
los vectores V y N. Que la recta sea paralela al plano significa que ambos vectores son
perpendiculares. Por lo tanto, calculamos el producto escalar V.N. Si resulta nulo, dichos
vectores son perpendiculares. Pero esta condicin no basta para asegurar que la interseccin
sea vaca pues podra suceder que la recta estuviera contenida en el plano, en cuyo caso
tendran en comn los infinitos puntos de la recta. Para ver si es ste el caso, tomamos un
punto cualquiera de la recta y vemos si verifica la ecuacin del plano. Concluimos que, si la
recta y el plano son paralelos y tienen un punto en comn, entonces tienen todos los puntos de
la recta en comn.
Supongamos ahora que la recta L y el plano
no son paralelos. Entonces se cortarn en un
nico punto. Para determinarlo, escribimos la ecuacin de la recta por componentes:
x = t u + xo ; y = t v + yo ; z = t w + zo y las reemplazamos en la ecuacin del plano:
a(t u + xo ) + b(t v + yo ) + c(t w + zo ) = q . De esta expresin se obtiene un valor del
parmetro
t
en la
forma
atu + btv + ctw = q axo byo czo , de
donde
t = q axo byo czo . Al reemplazarlo en la ecuacin de la recta, se obtiene un valor para x,
au + bv + cw
un valor para y y un valor para z. Estas son las tres coordenadas del punto de interseccin
buscado.
Ejemplo: Encontrar la interseccin entre la recta L : (x, y, z) = t(1,2, 1) + (1,0,3) y el plano
: 2x y + 3z = 1.
Efectuamos el
producto
escalar entre los vectores V=(1,2,-1) y N= (2, 1,3) :
(1,2, 1) (2, 1,3) = 2 2 3 =
3 0 . Concluimos que la recta y el plano no son paralelos
pues los vectores V y N no son perpendiculares. Por lo tanto, existe un punto de interseccin.
Para hallarlo, escribimos a partir de la ecuacin de la
recta: x = t + 1; y = 2t ; z = t + 3 y
sustituimos en la ecuacin del plano: 2(t + 1) 2t + 3( t + 3) = 1 de donde
2t + 2 2t 3t + 9 = 1 o sea 3t = 1 2 9 y finalmente t=4. Las coordenadas del punto
de interseccin son x=4+1; y = 2 4 ; z = 4 + 3 . El punto es (5,8,-1). Se puede comprobar
que este punto cumple tambin con la ecuacin del plano: 2 5 8 + 3 ( 1) = 1.
Distancia entre un punto y un plano
Queremos calcular la distancia entre un punto Q y un plano que no contiene al punto. Para
esto, tendramos que trazar una recta L perpendicular al plano (paralela al vector N) que pase
por Q, determinar el punto R de interseccin de esta recta con el plano y luego calcular la
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Vectores en R2 y R3
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distancia entre R y Q. La distancia d entre Q y el plano est dada por la longitud del segmento
RQ.
L
N
Otro procedimiento ms simple consiste en elegir un punto cualquiera P del plano y trazar el
El valor de esta proyeccin est relacionado con el producto escalar entre los vectores PQ y
N ya que N PQ =
N
PQ
d=
construimos el vector PQ = Q P = (2, 1,3) (1,4,3) = (1, 5,0) . Su producto escalar con la
normal al plano, N (2,3,-4)es (1, 5,0) (2,3, 4) = 13 . Adems, N = 4 + 9 + 16 = 29 .
Luego, la distancia es d = 13 .
29
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Cnicas y Cudricas
Cnicas y cudricas
Cnicas
Reciben este nombre las curvas planas definidas mediante expresiones de segundo grado en
las coordenadas cartesianas x e y, de la forma general
2
Ax + By + Cxy + Dx + Ey + F = 0
Pero esta ecuacin general no es adecuada para el estudio de la forma de la curva. Por esto,
comenzaremos partiendo de expresiones ms sencillas, que corresponden a casos particulares
de inters.
Parbola
2
30
20
10
0
-6
-4
-2
-10
y=x
y=(1/2)x
4
y=-x
-20
6
2
Una expresin de la forma y = a(x ) corresponde a una parbola con su vrtice en ( ,0) ,
2
pensarse como dos de los trminos de un trinomio cuadrado perfecto: x + 2 x 2 . Para que
2
el trinomio est completo, debemos agregar 2 pero, para que la funcin no se altere, la 130
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Cnicas y Cudricas
2
10
12
14
16
-2
-4
parbola x = y tiene tambin su vrtice en (0,0) pero su eje de simetra es horizontal y est
dado por la ecuacin y=0.
2
F
x
M
Los puntos del plano que constituyen una parbola verifican una relacin geomtrica que se
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Matemtica II
Cnicas y Cudricas
define mediante una recta, d, llamada directriz y un punto, F, llamado foco: la parbola es el
conjunto de los puntos del plano que equidistan de la directriz y del foco. En
smbolos: QF = QM . La distancia entre el foco y la directriz suele indicarse con p, es decir, p
= FR ; el vrtice de la parbola es el punto medio entre F y R, de modo que el foco es el punto
F = (0, p / 2) . El parmetro p est relacionado con el coeficiente principal (a) de la
parbola en la forma p = 2 a .
Circunferencia
Dados un punto C y un segmento r, la circunferencia de centro C y radio r es el conjunto
de los puntos del plano que estn a la distancia r de C.
Consideremos, para comenzar, que el punto C coincide con el origen de coordenadas. Un
punto genrico P=(x,y) de la circunferencia cumple que sus coordenadas forman junto con el
radio un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es r. El teorema de Pitgoras asegura que
2
x +y =r
Esta es la ecuacin de la circunferencia con centro en (0,0) pues es la condicin que deben
cumplir todos los puntos de la curva.
P
(x,y) r y
x
(x ) + ( y ) = r
y-
x-
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Cnicas y Cudricas
2
Ax + Ay + Dx + Ey + F = 0 , con A 0 ,
2
que es de la forma general de la ecuacin de las cnicas pero donde los coeficientes de x y
2
de y son iguales y donde el trmino cruzado est ausente (B=0). Veremos que, bajo ciertas
condiciones de los restantes coeficientes, se trata tambin de la ecuacin de una
circunferencia. En efecto, dividiendo ambos miembros por a, y completando los cuadrados,
podremos llevarla a la forma normal e identificar las coordenadas de su centro y su radio.
2
2
2
tenemos: x 4x + 4 4 + y 2 y + 1 1 + 9 = 0 , y agrupando: (x 2) + ( y 1) = 4 .
Dado que el primer miembro es siempre positivo, esta igualdad no se cumple para ningn
punto del plano real. Concluimos que, adems de las condiciones ya mencionadas, los
coeficientes restantes deben cumplir que, al agrupar los trminos independientes, obtengamos
en el segundo miembro un nmero positivo, pues debe representar al cuadrado del radio.
Volvamos a la circunferencia centrada en (0,0) y veamos cmo se describe mediante
coordenadas polares. Al variar el ngulo entre 0 y 2 , el punto P recorre toda la
circunferencia de radio r. Valen las relaciones
x = r cos ; y = r sen
r
y se comprueba que x + y = r
P(x,yy)
2
x
Elipse
Consideremos dos puntos, que llamaremos focos, ubicados sobre el eje x, en (c,0) y (-c,0), 133
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Cnicas y Cudricas
F1 P
a2
= 1
b2
que es la ecuacin normal de la elipse centrada en (0,0), con semiejes a y b. Ellos estn
2
F2
c a
-b
A partir de la ecuacin de una elipse, si queremos representarla grficamente, buscamos ante
2
todo sus intersecciones con los ejes coordenados. Si hacemos y=0, resulta x / a = 1, de
donde x = a . Esto indica que la elipse corta al eje x en los puntos (a,0) y (-a,0). En forma
anloga, haciendo y=0, resulta y = b , es decir, los puntos de interseccin con el eje y son
(0,b) y (0,-b). Estos cuatro puntos son los vrtices de la elipse.
Si en la ecuacin de la elipse despejamos y, tenemos y =
a x . Esta expresin
a
indica, por un lado, que slo se puede asignar a x valores tales que
2
a x 0 , o sea
x a , o sea x
a , es decir, a x a . La curva slo est definida para valores de x
dentro de este rango. Por otra parte, para cada valor de x que cumpla esa condicin, existen
dos valores de y, de signos contrarios. Por este motivo, la elipse no puede considerarse una
Anlogamente, y = a a x
2
2
2
2 + 2 = 1, es decir, x + y = a
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Cnicas y Cudricas
circunferencia con centro (0,0) y radio a. En este caso, debe ser c=0, es decir, los dos focos se
juntan en el origen de coordenadas.
(x )
a
(y)
=1
forma normal, debemos agrupar los trminos: 9(x + 10x) + 16( y + 12 y) + 657 = 0 ,
completar los
cuadrados:
+ 16( y + 6) = 144 , dividir por el nmero en el segundo miembro para que la ecuacin quede
2
9(x + 5)
16( y + 6)
(x 5)
( y + 6)
igualada a 1:
= 1, o sea
+
+
= 1 . Llegamos as a la
144
144
16
9
ecuacin en su forma normal. Corresponde a una elipse de semiejes a=4, b=3 centrada en (
5, 6) .
+
= 1.
135
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Cnicas y Cudricas
Hiprbola
En la definicin de la hiprbola intervienen dos puntos fijos F1 y F2 llamados focos, situados
en (-c,0) y (c,0) y una longitud 2a, tal que 0 2a 2c . La hiprbola se define como el
conjunto de los puntos del plano tales que la diferencia de sus distancias a F1 y F2 es 2a:
PF1 PF 2 = 2a . Despus de un poco de aritmtica, se llega a la ecuacin normal de la
hiprbola:
x
a
2 2
=1
2
y=-(b/a)x
b
-a
a
x
-b
2 = 1) no tiene
b
solucin real. Por lo tanto, la hiprbola tiene dos vrtices en (-a,0) y (a,0). Si despejamos y,
2
2
2
2
2
2
tenemos y = b x a , que da valores reales para y si x a 0 , o sea x a , que
a
se cumple para x a x a . La curva slo est definida para valores de x fuera del rango
comprendido entre a y a. La curva presenta dos asntotas oblicuas ( y mx p ) que indican
lim y = lim b x a = b x y
x
a
x x
x a
( x a x) = 0 . Las
136
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2
(y)
=1
a una
1 1) 9 y 32 = 0 ;
(x 1)
y2
4(x 1) 4 9 y 32 = 0 ; 4(x 1) 9 y = 36 ;
9
4 = 1. Se trata de una
hiprbola centrada en (1,0), con a=3 y b=2. Si definimos una nueva variable x=x-1, la grfica
2
en los ejes x-y tiene asntotas y = 3 x , no corta al eje y, corta al eje x en 3 y 3, es decir,
tiene vrtices (3,0) y (-3,0) de modo que las dos ramas estn a la derecha de (3,0) y a la
izquierda de (-3,0). El grfico en los ejes x-y est desplazado segn x en una unidad respecto
del que acabamos de describir, de manera que las asntotas son y = 3 (x 1) y los vrtices
estn en (4,0) y (-2,0).
Para representar a una hiprbola centrada en el origen, en forma paramtrica debemos elegir
a cosh
xt
; y = b senh t . Se comprueba que, con esta
eleccin, se cumple que
e
x 2 y
2t
= cosh
e +2+e
2t
2t
t senh
2t
(e 2 + e
4
t=
e +e
2
)
t 2
=
=1 .
Cudricas
Esta es la denominacin general de superficies en el espacio tridimensional definidas
mediante expresiones de segundo grado en las coordenadas cartesianas x, y, z de la forma
2
137
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x y z r
2.646 . Vemos que a medida que los planos horizontales se alejan del plano xy, las
138
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z=4,
ecuacin que resulta contiene x + y igualado a un nmero negativo, que no tiene solucin
real. Algo muy similar se cumple para las intersecciones con los planos coordenados yz y xz, y
los planos paralelos a ellos, de la forma x = x0 e y = y0 , respectivamente.
Si en la ecuacin de la esfera escribimos z explcitamente en trminos de x e y, obtenemos:
2
a los puntos
2
de una
(x ) + ( y ) + (z ) = r
2
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x
a
2
2
z
c
2
2
= 1.
Las tres intersecciones con los planos coordenados son elipses. Los coeficientes a, b y c se
denominan semiejes del elipsoide. Si a=b=c, la superficie es una esfera. Si slo dos de los
semiejes son iguales, el elipsoide tiene secciones circulares en los planos paralelos a uno de
los planos coordenados, en cuyo caso se lo denomina elipsoide de revolucin ya que la
superficie puede obtenerse al hacer girar una elipse alrededor de uno de sus ejes (pelota de
rugby)
z
(x )
a
(y)
2
(z )
c
= 1
2
x
140
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x2 + y2 z2 = 1
a2
b2
c2
(dos de los trminos cuadrticos positivos y el otro, negativo). Las secciones paralelas al
plano xy son elipses, en tanto que las paralelas a los planos xz e yz son hiprbolas. El ejemplo
que se muestra en la figura (la superficie rodea al eje z) corresponde a la ecuacin planteada
en la que se eligi a=b por lo cual la superficie es de revolucin. (Una hiprbola
y2
x
a
z2
2
2
=1
En cuanto al desplazamiento del centro, caben las mismas consideraciones que para otros
ejemplos. Las relaciones de signos de los trminos de segundo grado se mantienen al pasar a
la forma desarrollada.
Hiperboloide de dos hojas
z
yx
a2
b2
=1
c2
(dos de los trminos cuadrticos negativos y el otro, positivo). Las secciones paralelas al
2
x
y2
plano xy son hiprbolas de la forma
2 + 2 = 1 , que no cortan al eje x,y cortan a y en +b
a
b
y b. Aquellas secciones paralelas al plano
yz son tambin hiprbolas de la forma
141
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2
z
c
Cnicas y Cudricas
2
2
y0 1
2
b
> b . Si
y0 = b , se obtienen los puntos (0,b,0) y (0,-b,0), que son los vrtices de la superficie. Ella
no existe para b<y<b. En la figura se ha representado un caso donde a=c, razn por la cual
es una superficie de revolucin alrededor del eje y.
Cono
z
2 + 2 =z
b2
=z
y
que equivale a z = . Sobre este
b
plano se obtienen dos rectas que pasan por el origen, de pendientes 1/b y 1/b, simtricas
respecto del eje z. Algo similar sucede en el plano xz, con pendientes 1/ a . Al hacer girar
una de estas rectas manteniendo al origen como punto fijo, de modo que en su rotacin cada
punto recorra una elipse horizontal, se generar el cono. Por esto, esta recta se denomina
generatriz del cono.
142
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Cnicas y Cudricas
2
2
2 + 2 =z
y
x
Paraboloide hiperblico
Se describe mediante una ecuacin de la forma
x2
a
z = z0
superficie se reduce al punto (0,0,0). Con z = z0 > 0 , las hiprbolas cortan al eje x y no al eje
y, y presentan sus vrtices en los puntos ( a
z0 ,0, z0 ) .
143
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x y r ,
vista en el plano xy, representa una circunferencia de radio r. Vista en el espacio
tridimensional, y dado que z no interviene en la ecuacin, cualquier seccin con planos
horizontales, z z0 , dar lugar a circunferencias del mismo radio. Por lo tanot, esta ecuacin
3
representa a un cilindro circular en R .
En forma anloga, un cilindro elptico viene dado por una expresin como
2
x2 y 1
a 2 b2
z
z
y
144
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Para definir una funcin de dos variables, consideremos en el plano xy una cierta regin D y a
cada par de valores (x,y) D de variables independientes entre s, hagmosle corresponder un
valor de la variable dependiente z mediante una relacin dada. Se dice que z es una funcin de
dos variables independientes x e y definida en el dominio D, y se indica
2
f : R R / z = f(x,y)
Analicemos el dominio de definicin de algunos ejemplos de funciones de dos variables:
1
Esta funcin existe en todos los pares (x,y) del plano R excepto
2
(x 1)( y + 2 y)
aquellos que anulan el denominador, es decir x=1, x=-1, y=0, y=-1/2. Luego
2
z=
D = {(x, y) R / x 1, y 0, y 1/ 2}
1
est definida
en aquellos
y
puntos en que el denominador es no nulo y
donde el radicando es positivo, es decir, y 0
z=
2
x 1 0 . Si y>0, debe ser
x 1 0 , o
y
sea (x + 1)(x 1) 0 , que se cumple cuando
-1
En cada punto del dominio D, que puede eventualmente ser todo el plano R , levantamos una
lnea perpendicular al plano xy, y medimos sobre sta un segmento z del valor de f(x,y).
3
Obtenemos as en R un punto (x, y, z) = (x, y, f (x, y)) . El lugar geomtrico de todos los
3
puntos que satisfacen la condicin anterior determina una superficie en R que es la grfica de
f(x,y). La proyeccin de esta superficie sobre el plano xy es el dominio D de f.
145
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Ejemplos:
1x y
Dado que z toma slo valores positivos, y dado que esta
2
2
2
ecuacin equivale a x + y + z = 1, la funcin
representa al casquete superior de una esfera de radio 1.
z=
x
z=3
3
El conjunto de los puntos de R para los cuales la
coordenada z toma el valor 3, constituye un plano paralelo
al plano coordenado xy, trazado a 3 unidades por encima
de ste.
z
3
y
x
z
y=2
Anlogamente, esta ecuacin representa al plano
paralelo al plano coordenado xz, que pasa por todos
3
los puntos de R para los cuales la coordenada y toma el
valor 2
2
y
x
Curvas de nivel
Consideremos una superficie de ecuacin z = f (x, y) y un plano paralelo al plano coordenado
xy, de ecuacin z = c . Al intersecarlos, se obtiene una curva plana cuya ecuacin
es
f (x, y) = c . La misma operacin repetida para distintos valores de c, deja trazado un conjunto
de curvas planas sobre la superficie a distintas alturas que se denominan curvas de nivel . Es
habitual proyectar esas curvas sobre el plano xy, donde se obtiene un conjunto de curvas que
convenientemente sealadas y con un poco de pericia, permiten tener una idea de la forma de
la superficie en tres dimensiones. De este modo se presentan los planos de altitud de los
terrenos.
2
C=0.9
2
1.5
1
0.5
0
-4
C=0.4
C=0.2
2
-1
0
-2
-2
-2
C=1.4
C=1.8
-3
2 -4
-4
-4
-3-2
-1
146
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x2 2( y+ 2)2
La superficie est trazada para valores de x e y que cumplen 0 x 1, 0 y 1. Esta regin del
dominio tambin puede indicarse mediante el producto cartesiano de los intervalos en la
forma [0,1] [0,1]. Si elegimos como ejemplo el plano y=1/2, tenemos la funcin
2
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atravesar a la superficie con el plano y=1/2, veremos dibujada esta parbola. Si ahora
elegimos como otro ejemplo el plano x=1, resulta z = f (1, y) = 4( 2 y
tambin da lugar a una parbola pero sobre el plano x=1.
+ 4 y + 1) que
A la funcin de x que resulta al fijar el valor de y, podemos aplicarle lo que conocemos sobre
la derivacin de funciones de una variable. Si a partir del punto (xo,yo) aplicamos un
incremento x, la variable z sufre tambin un incremento, que llamaremos parcial, e
indicaremos x z y calcularemos como
x z = f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) .
z
f
x
z
'
'
(x0 , y0 ) =
f x (x0, y0 ) =
z x (x0 , y0 ) = lim
=
x (x0 , y0 ) =
x
x 0 x
=
lim f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
x 0
Geomtricamente, la derivada parcial es, como ya conocemos para las funciones de una
variable, la pendiente de la recta tangente en el punto (x0 , y0 , z0 ) . En la figura se muestra la
recta tangente a la superficie del ejemplo anterior trazada sobre el plano y=1/2, en el punto
(1/2,1/2,f(1/2,1/2)). Para calcular su pendiente, hemos derivado respecto a x la funcin
2
'
Si hacemos lo mismo en cada punto del dominio, obtenemos la funcin derivada parcial
respecto de x
z
x
f
z
f (x + x, y) f (x, y)
'
'
=
= fx = zx = lim
= lim
x
x
x
x 0 x
x 0
De manera similar se define la derivada parcial respecto de y en el punto (xo,yo). Al
intersectar a la funcin z=f(x,y) con un plano x=xo, queda determinada una curva sobre la
148
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superficie, cuya expresin es z=f(xo,y). Esta funcin depende slo de y. Si a partir del punto
(xo,yo) aplicamos un incremento y, la variable z sufre un incremento parcial que indicamos
y z y calculamos como
y z = f (x0, y0 +
Al hacer el cociente
y) f (x0, y0 )
y z / y y tomar el lmite para y 0 se obtiene
y
'
'
f (x ,y ) = z
(x 0 , y0 ) = f y (x0 , y0 ) = z y (x0 , y0 ) =
0 0
y
y
= lim f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 )
z
=
lim
y 0
y 0
Haciendo lo mismo en cada punto del dominio, se obtiene la funcin derivada parcial
respecto de y
y
' '
= z = f y = z y = lim
= lim f (x, y + y) f (x, y)
y
y
y 0 y
y 0
'
'
; z y = 3x 12xy 20 y .
149
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e
Calculemos las funciones derivadas parciales dez=
3x ln y + y + x sen y y .
e
'
z x = 6 ln y +
ex
'
3x
+ sen y ; z y =
y
Derivada direccional
+ x cos y 3y
y2
As como calculamos las derivadas parciales segn las direcciones x e y, tambin podemos
derivar una dada funcin de dos variables segn una direccin que forme un ngulo
cualquiera con el eje x. Para esto, tracemos un plano vertical que pase por (xo,yo) y forme un
ngulo con el eje x. La curva que queda trazada sobre la superficie muestra un crecimiento
distinto segn cul sea la direccin considerada. Si, a partir de (xo,yo) producimos un
incremento s en la direccin de , estaremos produciendo simultneamente incrementos
x y y. En la figura se muestra slo el plano xy, sobreentendindose que el eje z est trazado
apuntando hacia el lector y que la superficie est flotando sobre el papel.
2
x + y2
x = s cos
y = s sen
s=
Al pasar de (x0 , y0 ) a (x0 + x, y0 + y) , la funcin se incrementa en
z=
f (x0 + x, y0 +
(1)
y) f (x0 , y0 )
yo
xo
f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )
s
Hagamos el cociente incremental s =
f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 + y) + f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 )
=
s
y) f (x0 , y0 + y) x + f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 ) y
= f (x0 + x, y0 +
x
s
y
s
f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 + y) cos + f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 ) sen
=
z
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Matemtica II
= lim
x
z'
( 2)
0 0
'
'
z y = x sen(xy)
zx = 2x cos(xy) x y sen(xy)
'
zx (1, / 2) = / 2
z y (1, / 2) = 1
= ( / 2) cos( / 6) + 1 sen( / 6) = 3 / 4 + 1/ 2
z'
/6
Gradiente
2
'
'
'
fx = 2x ,
'
151
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Matemtica II
z = f (x , y ) e
(3)
Recordemos que el producto escalar de dos vectores se define como A B = A B cos( AB) . Si
tenemos un vector A fijo y un vector B de mdulo dado, que puede girar alrededor del origen
comn de ambos vectores, entonces el producto escalar de ellos cambiar a medida que
cambia el ngulo entre ambos. Dado que 1 cos( AB) 1 , el mximo valor del producto
escalar se obtendr cuando el ngulo sea 0, en cuyo caso vale A B = A B . Apliquemos esta
idea a la expresin (3) de la derivada direccional. El vector f es fijo ya que sus componentes
estn dadas por la funcin y el punto elegido. Pensemos en la derivada direccional segn
distintas direcciones. Al variar , estamos haciendo rotar el versor e alrededor de f . El
valor mximo del producto escalar, es decir, la mxima derivada direccional se obtendr
cuando e tenga la misma direccin y sentido que f . En este caso, la derivada direccional
vale
'
z = f (x , y ) e = f (x , y )
0 0
0 0
toma el valor
(x0 , y0 , z0 ) =
'
'
'
fy
'
'
/ fx . Vemos que el
152
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Matemtica II
( 4)
Para que el plano tome en el punto (x0 , y0 ) el mismo valor zo que toma la funcin, esto es
z
) , es necesario que z = a x b y
f (x , y
c 0
+d
, es decir d = z
+a
b y.
c
+a
by
z a (x x ) b ( y y )
( 5)
c
c
c 0 0 c
0 c
0 c
0
Pero adems, para que el plano resulte tangente, las derivadas parciales segn x y segn y
evaluadas en la funcin y en el plano deben coincidir, de modo que
'
'
'
z = a = f (x , y )
x
0 0
c x
'
z = b = f (x , y ) .
y
c y 0 0
= f
'
'
(x , y ) (x x ) + f (x , y ) ( y y )
0 0
( 6)
que da la expresin del plano tangente en el punto requerido. Al reordenar los trminos se
obtiene una expresin de la forma
f
'
x
'
(x , y ) x + f (x , y ) y z = K
0 0
0 0
donde en la constante K se han reunido todos los trminos constantes. De esta expresin surge
fcilmente cules son las componentes del vector normal a la superficie en el punto dado.
'
'
N = ( fx (x0, y0 ), f y (x0, y0 ), 1)
Busquemos ahora la ecuacin de la recta normal a la superficie en el mismo punto. Su vector
direccin puede tomarse idntico a N (o bien, proporcional a l). La recta debe pasar adems
153
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(x, y, z) = t N + (x0 , y0 , z0 )
Ejemplo: Encontrar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la superficie de
2
Calculamos
funciones
'
f ( , / 2) = / 4 . Calculamos las
'
derivadas parciales:
'
'
el punto: fx ( , / 2) = 2 , f y ( , / 2) = ,. El
evaluamos en
2
plano tangente es
z = f (x , y )
x
x+ f
'
(x , y ) y
0
y0 y z = z z0
( 7)
f = (x0 +
x, y0 + y) f (x0, y0 )
Esto es similar a lo que sucede con las funciones de una variable independiente, para las que
el diferencial representa el incremento medido sobre la recta tangente. Ntese que y y dy
tienden ambas a 0 cuando x 0, pero la diferencia entre dy y y tiende a cero ms rpido
que ambas.
y
yo
dy
x
xo
Consideremos como ejemplo una funcin de dos variables y comparemos ambos incrementos.
Sea la funcin z=x.y, que representa el rea de un rectngulo ABCD, de lados x e y. Sus
'
'
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B" y
B
E
C
C'
F
x
x
D'
0 0
0 0
Extendiendo esta expresin a todos los puntos del dominio, obtenemos el diferencial de la
funcin de dos variables
f
f
'
'
dz fx dx f y dy dx dy
x
y
Cuando se requiere calcular el incremento de una funcin frente al incremento de sus
variables independientes, esta expresin resulta con frecuencia ms sencilla que el clculo
directo de la funcin con los nuevos valores de las variables, y representa una buena
aproximacin ya que la diferencia es un trmino de menor orden (del orden del producto x.
y).
Clculo de errores
Esta ltima expresin se emplea habitualmente para calcular el error z que se comete al
determinar una magnitud, z, a partir de la medicin de otras, x e y, que estn afectadas de
errores experimentales, x y y. Dado que la determinacin del error se realiza mediante una
expresin en la que se suman dos trminos, podra ocurrir que los signos y valores absolutos
conduzcan a un valor muy pequeo y aun nulo. Esto no es representativo de la realidad.
Cuando obtenemos un resultado experimental, debemos darlo acompaado de una franja de
error que abarque todos los casos posibles, es decir, debemos colocarnos en la situacin ms
desfavorable y dar la cota de error ms pesimista. Por esto, se emplea la expresin (7) con una
modificacin que tiene en cuenta esta idea.
'
z f (x , y 0 ) x f
x
'
y
(x , y ) y
0 0
155
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z
z
la
expresin
para T obtenemos
4
4
dg =
g=
2
2 dL
4
T
2L
T
2
2
g = 4
L
T
, cuyo diferencial es
2
3
2
4 2L
T
L
L
2 T
T
La comparacin entre los trminos que conducen a la determinacin del error relativo nos
indica cul de las magnitudes medidas es la que ms contribuye al error final. Esto es de gran
importancia en los trabajos experimentales pues revela qu medida se debe refinar si se
pretende mejorar la calidad (disminuir el error) del resultado.
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UNSAM Escuela de Ciencia y Tecnologa
Alicia Denis
con a=x 0 y b=xn. En la figura 1 se han sealado rectngulos de rea f (xi ) xi para i=1,...,n.
n
y=f(x)
f(xi)
xi x
Figura 1
n i=1
xi 0
Si
Pi
x
Figura 2
Veamos ahora cmo este concepto se extiende a las funciones continuas de dos variables.
Consideremos una regin del plano xy, que llamaremos dominio D, limitada por una curva cerrada.
Dividamos el dominio en n partes arbitrarias en forma y tamao, de reas S1, S 2 ,L, Sn ,
como en la figura 2, que se denominan elementos de rea. En cada elemento
Si elijamos un punto Pi .Sea z = f (x, y) una funcin continua definida en ese dominio.
Supongamos que f (x, y) 0 (x, y) D . Al calcular f en cada punto Pi tendremos n valores de
la funcin: f (P1 ), f (P2 ),L f (Pn ) . Consideremos cada uno de los prismas de base Si y altura f
(Pi ) , como el que se seala en la figura 3; el prisma se apoya sobre el plano xy y sus aristas son
paralelas al eje z. La figura muestra tambin los techos de otros prismas vecinos para dar una
idea de la superficie escalonada que se forma cuando el procedimiento se repite en todos los
elementos de rea. Esa superficie escalonada, naturalmente, no coincide con la superficie z = f (x,
y) , pero la acompaa.
z
z=f(x,y)
Pi Si
Figura 3
El producto
Si f (Pi )
mide
el
volumen
de
cada prisma. La
suma
limitado
i=1
por arriba, por la superficie escalonada y por debajo, por el dominio D. Si ahora aumentamos el
nmero de subdivisiones de D haciendo simultneamente que n y que todas las reas
elementales tiendan a cero, veremos que la superficie escalonada se aproxima ms y ms a la
superficie z = f (x, y) . Ese lmite se llama integral doble de
z = f (x, y) y representa al volumen
encerrado entre la superficie f y el plano xy, limitado por el contorno D. Se indica
f (x, y)dS = V
D
dS = dx dy
dS
dy
dx
f (x, y)dx dy = V
D
Se puede demostrar que la integral doble tiene, como la integral simple, la propiedad de linealidad,
es decir, se cumple que:
Lo dicho hasta aqu no nos proporciona an un mtodo para calcular una integral doble. Pasemos a
una descripcin un poco diferente que nos permitir convertir a la integral doble en dos integrales
simples que resolveremos una a continuacin de la otra.
Clculo de la integral doble mediante integrales iteradas
Consideremos una funcin continua z = f (x, y) definida en un dominio rectangular D, con lados
paralelos a los ejes coordenados x e y, que indicamos a x b , c y d o bien, como producto
cartesiano de los intervalos: D = [a , b][c , d ] y veamos cmo calcular
D f (x, y)dx dy .
d
y
x0
b
x
Figura 4
Para fijar ideas, consideremos la superficie que se indica moteada en la figura 4. Tracemos un
plano x = x0 , con x0 [a , b], que en la figura 4 se marca en amarillo. La interseccin de este
plano con la superficie determina una curva dada por una funcin de la variable y solamente, z = f
(x0 , y) , continua en el intervalo [c,d]. El rea de la seccin del plano x = x0 entre la curva
z = f (x0 , y) y el plano xy depender de cul sea el valor de x0 elegido, pero cualquiera que l
sea, se trata de un problema conocido de determinacin del rea debajo de una curva plana de una
sola variable. Su valor vendr dado por
d
S(x0 ) = f (x0 , y)dy
( 1)
( 2)
Si tomamos cada una de las curvas planas f (xi , y) , comenzando en x=b, y las desplazamos hacia
atrs en una distancia xi , efectuando un movimiento paralelo al plano xy, generaremos en
cada tramo una nueva superficie con forma de cinta de ancho xi , cuyos contornos se indican
con lneas anaranjadas en la figura 5. El conjunto de todas esas cintas forma una nueva superficie
escalonada que acompaa a f (x, y) y coincide con ella slo sobre las curvas f (xi , y) .
z
f(xi,y)
a
xi
b
Figura 5
Entre cada cinta y el plano xy queda delimitada una lmina que tiene dos caras paralelas de igual
rea S(xi ) y espesor x i ; por lo tanto, su volumen es S(xi )xi . Si ahora sumamos los
volmenes de todas las lminas, tenemos el volumen debajo de la superficie escalonada.
n
S(xi )xi
i=1
Este volumen no tiene el mismo valor que el encerrado entre la superficie f (x, y) y el plano xy,
pero se parecer a l tanto ms cuanto ms pequeos sean los intervalos xi y mayor sea el nmero
de ellos, n. Lo que estamos haciendo no es otra cosa que integrar la funcin S(x) en el intervalo
[a,b] y esta integral nos da el volumen debajo de la superficie f (x, y)
n
n i=1
( 3)
xi 0
Pero ahora recordemos que habamos definido S(xi ) mediante la ecuacin (2), para cada valor
particular de x = xi . Para un valor cualquiera de x en el intervalo [a,b], la funcin S(x) se define
como
( 4)
Insertando (4) en (3), llegamos a una expresin que da por resultado el volumen que estamos
buscando y es equivalente a la integral doble que definimos ms arriba:
b d
a c
f (x, y)dy dx = V
( 5)
Esta expresin se conoce como integral iterada y permite resolver, tal como anunciamos al final
de la seccin anterior, una integracin por vez. Es muy importante tener presente que la integral
que figura entre parntesis proviene de la ecuacin (2), donde el rea se calculaba para un valor
constante de x. Por lo tanto, cuando tengamos que resolver una integral iterada, calcularemos
primero la integral en la variable y entre c y d considerando que x se mantiene constante (de
manera similar a lo que hacemos cuando calculamos derivadas parciales). Una vez hallada la
primitiva en la variable y, y luego de reemplazarla por sus valores en los extremos de integracin,
obtendremos una funcin que depende slo de x, que no es otra cosa que S(x) . Lo que sigue es
reemplazar este resultado en la integral en x, que ha quedado reducida a una integracin ya
conocida de una funcin de una sola variable.
Todo el clculo de la integral iterada podra haber comenzado trazando cortes con planos
y=constante, definiendo superficies S( yi ) y sumando luego los volmenes S( yi )y i . El paso al
lmite nos llevara a otra expresin equivalente de la integral iterada:
d b
c a
f (x, y)dx dy = V
( 6)
2
f (x, y) = 3x y sen y
x
en
y
/2
D
1
Empleando la expresin (6) de la integral iterada, calculamos primero la integral entre parntesis:
3
(3x
ser
3
x y sen y ln x x=3 =
integracin en x nos da
x=1
ahora
la
integracin en
y,
/2
reemplazando
el
resultado
= 13y ln 3 cos y / 2 = (
0
que
acabamos
de
obtener:
0
2
2
13 0) (0 ln 3) = 13 + ln 3 .
4
4
h(x)
g(x)
a
h(x)
g(x)
g(x)
p(y)
d
D
q(y)
c
p(y)
d
D
q(y)
p(y)
c
q(y)
Por ltimo, las regiones de tipo 3 estn delimitadas por curvas cerradas que deben fragmentarse
adecuadamente, empleando sus puntos extremos, para convertirlas en tipo 1 2, como se ve en
los esquemas.
d
h(x)
p(y)
D
g(x)
q(y)
Queda claro que en todos estos esquemas se representa slo el dominio de integracin en el plano
xy. El eje z apunta saliendo de la hoja y la funcin z = f (x, y) , supuesta no negativa, se encuentra
por encima del plano xy.
Para integrar una funcin dada en un dominio del tipo 1, y repasando el camino que nos llev a la
integral iterada, debemos considerar primero que efectuamos cortes
a x constante, que atraviesan a las funciones g y h. Para fijar ideas,
h(x)
hagamos un corte x = x0 , con a x0 b , que en tres dimensiones
D
corresponde a un plano paralelo al yz que atraviesa a la superficie, y
g(x)
sobre el plano xy da lugar a una recta paralela al eje y, sealada en el
a x0
b
esquema.
Esta recta corta a las funciones que limitan al dominio en los puntos (x0 , g(x0 )) y (x0 , h(x0 )) , de
modo que para este valor de x, la variable y recorrer el intervalo g(x0 ) y h(x0 ) . El rea plana
S(x0 ) encerrada por la funcin z = f (x0 , y) y el plano xy, se obtendr como resultado de
h(x0 )
la integral S(x0 ) =
g(x0 )
b h(x)
f (x, y)dy dx
a g(x)
Obsrvese que al resolver la integral dentro del parntesis, debemos considerar que x se mantiene
constante, evaluar la primitiva en y, aplicar la regla de Barrow y reemplazar y por las expresiones
de g y h. Hecho esto, se obtendr una expresin que depender slo de la variable x, con lo cual es
paso siguiente ser una integracin ordinaria en esta variable, con extremos de integracin
constante.
Si el dominio es del tipo 2, el razonamiento es similar, con los roles de x e y intercambiados
respecto del caso anterior. La integral iterada resulta de
d q( y)
f (x, y)dx dy
c p( y)
Como regla general, si el dominio no es rectangular, se debe integrar primero empleando los
lmites dados por funciones y terminar integrando con los lmites constantes. Recordemos que la
integral de una funcin de dos variables representa un volumen, de modo que el resultado final
debe ser un nmero, no una funcin.
Si el dominio es del tipo 3, donde la frontera es una curva cerrada, se podr elegir reducirla al tipo
1 o al tipo 2, en forma indistinta, segn surge de los esquemas anteriores. La integral iterada
adoptar cualquiera de las dos formas que acaban de darse; ambas conducirn al mismo resultado.
Ejemplo: Trazar la regin D determinada por los lmites de integracin y evaluar la integral en
3 3x+1
el caso siguiente:
2x
3xy dy dx .
Las funciones de x que figuran dentro del parntesis en los extremos de integracin, g(x) = 2x y
h(x) = 3x +1, representan los lmites de variacin de y. Los de la integral que va por afuera, son
x=1 y x=3. La regin de integracin es la que se muestra en el esquema y es del tipo 1.
3x+1
2 y=3x+1
h(x)=3x+1
2x
g(x)=2x
y=2x
= x[9x
+ 6x +1 4x
3
2
] = 5x + 6x + x
=
1
3x+1
2x
f (x, y) = 1. El resultado dar el volumen de un cuerpo de altura 1 que tiene como base el dominio
ya mostrado. Este volumen, por lo tanto, coincide numricamente con el valor del rea
de la regin
sombreada. El
clculo es:
dy = y
y=3x+1
y=2x
2x
+ 3
1 2
9
1
(x +1)dx = x x
= ( + 3) ( +1) = 6 . Naturalmente, el
2
2
2
1
1
3
hacerse con los mtodos ya conocidos para funciones de una variable: [(3x +1) 2x]dx , de
1
f (x, y)dy dx =
+ 2x 2
(x + y + 2)dy dx
a g(x)
2x
2
Tambin podemos llevarla a la forma de una regin de tipo 2, definiendo p( y) = 2 y , que
2
representa a la mitad izquierda de la circunferencia, y q( y) = + 2 y , que representa a su mitad
derecha, e integrando como:
d
q( y)
p( y)
f (x, y)dx dy =
+ 2 y
(x + y + 2)dx dy
2 y
En ambos casos, para el segundo paso de integracin, se obtienen funciones que requieren
sustituciones bastante complicadas para poder resolver la integral. Esto es as por la geometra
rectangular asociada a las coordenadas cartesianas x e y, en contraste con la forma circular del
dominio. En casos como estos, resulta ms conveniente utilizar las coordenadas polares.
Clculo de integrales dobles en coordenadas polares
Recordemos que estas coordenadas nos dan la posicin de un punto en el plano mediante su
distancia al origen, r, y el ngulo, , respecto del eje x.
Las coordenadas polares y las cartesianas estn relacionadas mediante
x = r cos , y = r sen
2
2
de las que se desprende que r = x + y
r
y
f (x, y) ,
f (r, ) .
esto es
dr
r
dS
rd
+d
x
dS = rddr
As como antes pasamos de la integral doble
cartesianas, ahora haremos lo equivalente para escribirla como integral iterada en coordenadas polares. La
conversin de la funcin y del diferencial de rea nos da f (r, )rdrd . En cuanto
D
al dominio, si sucede, como en el ejemplo que venamos describiendo, que los lmites de variacin
de r y de son constantes: r0 r r1 , 0 1 , el orden en que se efecta la
iteracin es indistinto y la integral se escribe de cualquiera de las dos formas siguientes:
Matemtica II
r
1
f (r, )rdr d =
f (r, )d rdr
r
0
r0 0
Si, en cambio, al llevar al dominio a la forma polar resulta que los extremos de r son funciones de
, es decir, si r0 () r r1 () y 0 1 , entonces la integral se expresa como
r ()
1
f (r, )rdr d
0 0 ()
(r)
1
f (r, )d rdr
r0 0 (r)
(r cos +
0
r sen + 2)rdr d .
Resolvemos
primero
integral
2
2
[r (cos + sen ) + 2r]dr = (cos + sen ) r dr + 2 rdr
la
cos
entre
parntesis:
sen
= (cos + sen )
r3
+r
30
+
( 2)3 + 2 , donde se ha supuesto que se mantiene constante en
3
procedimiento. Insertamos este resultado en la otra integral:
2 2
2
3
(cos + sen) + 2 d =
2 2
3
2=
0
este
(sen + cos) +
2
2 = 4 .
0
Matemtica II
z
z=x+y+2
y
2
x +y =2
x
CONCLUSIN
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por
un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un
punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.
Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos
de recta dirigidos (flechas) en el plano
o en el espacio
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que
se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems
de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un
objeto.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del
paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa
la resta de dichos vectores.
BIBLIOGRAFA
http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector
http://aguilarcastillovictor.blogspot.com/2012/06/vector-un-vector-es-la-expresion-que.html
http://facultad.bayamon.inter.edu/ntoro/vectores%20en%20r2%20y%20r3.htm
http://facultad.bayamon.inter.edu/ntoro/vectores%20en%20r2%20y%20r3.htm