VIBRACIONES DE MAQUINA

Las vibraciones en una mquina no son buenas: pueden causar desgaste,

fisuras por fatiga, prdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes, ruido
etc. Pero al mismo tiempo las vibraciones son la mejor indicacin de la
condicin mecnica de una maquinaria y pueden ser una herramienta de
prediccin muy sensible dela evolucin de un defecto. Las fallas
catastrficas en una maquinaria muchas veces son precedidas, a veces con
meses de anticipacin, por un cambio en las condiciones de vibracin de la
misma. Las vibraciones en una maquinaria estn directamente relacionadas
con su vida til de dos maneras: por un lado un bajo nivel de vibraciones es
una indicacin de que la mquina funcionar correctamente durante un
largo perodo de tiempo, mientras que un
Aumento en el nivel de vibraciones es una indicacin de que la mquina se
encamina hacia algn tipo de falla.
Una de las herramientas fundamentales con que se cuenta en la actualidad
para el mantenimiento predictivo de una Planta o Instalacin es la medicin
y anlisis de
Vibraciones, ya que cerca del 90% de las fallas en maquinarias estn
precedidas por un cambio en las vibraciones de las mismas.
En general las mediciones de vibraciones globales se realizan en forma de
velocidad (mm/seg) debido a que la experiencia ha demostrado que las
mediciones de velocidad son la mejor indicacin para evaluar la severidad
de las vibraciones en el rango normal de frecuencias de giro de las
mquinas rotativas usuales (de10 a 1000 Hz). El valor global de vibraciones
obtenido, comparado con los valores recomendados por el Fabricante de la
mquina, da una idea de la condicin mecnica de la misma.

En la Tabla se presenta un listado de las frecuencias comnmente

encontradas en espectros de vibracin de maquinarias, junto con las causas
probables de los problemas asociados a las mismas.

FRECUEN
CIA

CAUSAS PROBABLES DE FALLA

1 x RPM

Desbalanceo, engranajes o poleas descentradas,

desalineamiento o eje flexionado,resonancia, problemas
elctricos, fuerzas alternativas

2 x RPM

Huelgos o juegos mecnicos, desalineamiento, fuerzas

alternativas,resonancia.

3 x RPM

Desalineamiento, combinacin de huelgosmecnicos

axiales excesivos condesalineamiento

<a1x
RPM

Remolino de aceite (oil whirl) en cojinetes orotores

Armnica
s de

Engranajes daados, fuerzas aerodinmicas, fuerzas

hidrulicas, huelgos o juegos

RPM

mecnicos, fuerzas alternativas

Alta
frecuenci
a

Cojinetes antifriccin en mal estado

(no
armnica
s)

EXACTITUD EN EL DIAGNOSTICO DE FALLAS DE RODAMIENTOS

Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin debido tanto
a la variacin de compliancia como a la presencia de defectos en ellos, an
cuando stos sean geomtricamente perfectos Los defectos en los
rodamientos se pueden clasificar como distribuidos (rugosidades
superficiales, ondulaciones sobre las pistas y elementos rodantes
desiguales) y localizados (grietas, hendiduras, resaltes, picaduras y
descascaramiento). En esta seccin se describen algunas de las tcnicas de

anlisis de vibraciones que pueden ser empleadas para identificar defectos

de tipo localizado enrodamientos.
Dependiendo de la ubicacin del defecto en el rodamiento, se generan
vibraciones de diferente frecuencia. Cuando una superficie defectuosa hace
contacto con su superficie de encuentro, se producen pulsos peridicos de
corta duracin. Las periodicidades con que se producen tales pulsos son
funcin de la geometra del rodamiento, la velocidad de rotacin y la
localizacin del defecto, Harris (1966), Berry (1991). Sus frecuencias
asociadas son designadas comnmente como BPFO, BPFI, BSF y FTF1, y
pueden ser calculadas analticamente o utilizando algn software comercial.

1. Espectro adquirido con 400 lneas y 100

promedios

2. Espectro adquirido con 3200 lneas y 100

promedios

3. Espectro de la aceleracin vibratoria (4 promedios y

400 lneas de resolucin).

Por medio de la promediacin espectral se reduce la variabilidad de las

amplitudes espectrales del ruido aleatorio en proporcin directa a la raz
cuadrada del nmero de promedios. El espectro de la figura 1, fue obtenido
con un mayor nmero de promedios (100) y se puede observar que el
espectro es ms suave que el mostrado en la figura 3. Sin embargo con este
espectro an, no es posible distinguir las componentes de vibracin real,
debido a la baja SNR. Ahora bien, s se toma la medicin con un mayor
nmero de lneas (3200), la energa es distribuida entre ms puntos
discretos, disminuyendo as la amplitud espectral de las componentes
aleatorias
producidas por el ruido, como se puede observar en la figura 2. En este
espectro, el cual posee una mejor SNR, es posible identificar las
componentes debidas a la vibracin, las cuales corresponden a mltiplos
del BPFO del rodamiento, indicando as la presencia de una defecto en la
pista externa.

4.Espectro y forma de onda de rodamiento con pista externa

defectuosa y velocidad variable.

La figura 4, muestra el espectro de frecuencia y la forma de onda de la

vibracin generada por un rodamiento con un defecto en la pista externa. El
rodamiento pertenece a un pequeo agitador, cuya velocidad nominal de
rotacin es de 60 cpm. Analizando el espectro, no es posible determinar s el

rodamiento posee una falla. El espectro no posee componentes espectrales

discretas con una frecuencia claramente definida, debido a que el agitador
cambio ligeramente su velocidad mientras se adquiran los datos, causando
as una dispersin de las componentes espectrales. Sin embargo, el anlisis
de la seal de vibracin en el dominio del tiempo, permiti identificar un
defecto en el rodamiento, an cuando la velocidad de la mquina cambiara
durante la adquisicin de datos. En la figura 4(abajo), se pueden identificar
claramente los peaks que se producen cada vez que un elemento rodante
pasa por sobre el defecto. El tiempo que ocurre entre un peak y otro
corresponde aproximadamente al inverso del BPFO, confirmando la
existencia de un defecto en la pista externa. La periodicidad tiene unos
cambios ligeros, los cuales por supuesto, estn relacionados con la variacin
de velocidad del agitador.

Aplicacion del analisis de Vibracin en las turbinas de Vapor

La vibracin en una turbina de vapor no es una avera en s misma, sino un

sntoma de un problema que existe en la turbina y que pude derivar en
graves consecuencias. Por esta razn, las turbinas de vapor estn
especialmente protegidas para detectar un alto nivel de vibraciones y
provocar la parada sta antes de que lleguen a producirse graves daos.

Figura 0: Interior de una turbina SKODA de 3,5 MW. Se ha sacado el rotor

completo para comprobar su estado. Pueden apreciarse las diferentes filas
de labes
La vibracin tiene muy diversas causas, por lo que cuando se presenta es
hace necesario estudiar cual de ellas est provocando el fenmeno, para,
por supuesto, corregirlo.

La vibracin se hace especialmente evidente durante el proceso de

arranque, ya que durante este periodo se atraviesan una o varias
velocidades crticas de la turbina, velocidades en las que la vibracin, por
resonancia molecular, se ve notablemente amplificada. Es un error muy
habitual no estudiar y corregir el problema que est provocando ese
anormalmente alto nivel de vibraciones y limitarse a tomar alguna medida
puntual que facilite el arranque; los daos que pueden producirse pueden
llegar a ser muy altos. Normalmente, detrs de una avera grave de turbina
suele estar una negligencia grave de operacin y/o mantenimiento.

Las once causas ms habituales que provocan un alto nivel de vibracin son
las siguientes:

- Mal estado de los sensores de vibracin o de las tarjetas

acondicionadoras de seal. Es posible que lo que estemos considerando
como una vibracin sea en realidad una falsa seal, que tenga como origen
el mal funcionamiento del sensor encargado de detectarlo. Cuando se
produce un disparo por altas vibraciones es conveniente estudiar
detenidamente la grfica de vibraciones del sensor que ha provocado el
disparo del periodo anterior a ste (quizs 2-4 horas antes). Una indicacin
del mal estado de un sensor suele ser que el aumento de vibracin no se
produce de forma gradual, sino que en la grfica se refleja un aumento
momentneo muy alto de la vibracin. Mecnicamente es muy difcil que
este fenmeno se produzca (el aumento instantneo del nivel de vibracin),
por lo que si esto se observa, probablemente sea debido a una seal
esprea provocada por el mal estado del sensor o por la influencia de un
elemento externo que est provocando una alteracin en la medicin.
- Desalineacin entre turbina y caja de engranajes
desmultiplicadora (reductor). Es la causa de al menos el 20% de los
casos de altos niveles de vibracin en turbina. A pesar de que el
acoplamiento es elstico y en teora soporta cierta desalineacin, casi todos
los fabricantes de acoplamientos elsticos recomiendan alinear ste como si
fuera un acoplamiento rgido. Es importante respetar las tolerancias
indicadas por el fabricante, tanto horizontales como verticales, con el
reductor. Tambin hay que tener en cuenta que la alineacin en caliente y
en fro puede variar. Por ello, es necesario realizar una alineacin inicial en
fro, preferentemente con un alineador lser (por su precisin), y realizar
despus una alineacin en caliente para ver la variacin. Si en esta segunda

es necesario corregir algo, es conveniente anotar la desalineacin que es

necesario dejar en fro (en el eje horizontal y/o en el eje vertical) por si en el
futuro hay que realizar un desmontaje y es necesario repetir estas
alineaciones

Figura 1. Tcnico comprobando la alineacin entre turbina y reductor, con

un alineador lser SKF

- Mal estado del acoplamiento elstico entre turbina y

desmultiplicador. Es conveniente realizar una inspeccin visual peridica
del acoplamiento (al menos una vez al ao) y vigilar sobre todo la evolucin
de las vibraciones

- Mal estado del acoplamiento desmultiplicador-alternador. Este es

un caso tpico de vibracin inducida por un equipo externo a la turbina pero
unido a sta. La vibracin no es realmente de la turbina, sino que proviene
de una causa externa. Igual que en el caso anterior, es conveniente realizar

inspecciones visuales peridicas del acoplamiento y vigilar la evolucin del

nivel de vibracin.

- Vibracin del alternador o del desmultiplicador, que se transmite a

la turbina. Es otro caso de vibracin detectada en la turbina pero
proveniente de un equipo externo a sta. La vibracin en el alternador o en
desmultiplicador se ver ms adelante

- Problema en la lubricacin de los cojinetes, que hace que el aceite de

lubricacin no llegue correctamente (en caudal o en presin) a dichos
cojinetes. Hay que diferenciar los problemas relacionados con caudal y
presin con los problemas relacionados con la calidad del aceite. En
referencia a los primeros, la obstruccin de los conductos por los que circula
el aceite, el mal estado de los filtros y una avera en las bombas de
lubricacin (recordemos que una turbina suele llevar varias: una bomba
mecnica cuya fuerza motriz la proporciona el propio eje de la turbina; una
bomba de prelubricacin, elctrica, para arranques; y una bomba de
emergencia, que se pone en marcha ante un fallo elctrico). Al ser la
cantidad de aceite insuficiente, la posicin del eje y el cojinete varan de
forma cclica, dando lugar a la vibracin. En casos ms graves, el eje y el
cojinete se tocan sin pelcula lubricante, que provoca una degradacin del
eje de forma bastante rpida.

- Mala calidad del aceite. El aceite lubricante, con el tiempo, pierde

algunas de sus propiedades por degradacin de sus aditivos y se contamina
con partculas metlicas y con agua. La presencia de agua, de espumas, la
variabilidad de la viscosidad con la temperatura, el cambio de viscosidad en
un aceite degradado suelen ser las causas que estn detrs de una
vibracin provocada por la mala calidad del aceite. De ellas, es la presencia
de agua la ms habitual, por lo que el anlisis peridico del aceite, el
purgado de agua y la reparacin de la causa que hace que el agua entre en
el circuito de lubricacin son las mejores medidas preventivas.

- Mal estado de cojinetes. Los tres cojinetes de los que suele disponer
una turbina de vapor de las usadas en plantas de cogeneracin (delantero,
trasero o de empuje o axial) sufren un desgaste con el tiempo, an con una
lubricacin perfecta. Estos cojinetes estn recubiertos de una capa de
material antifriccin, que es la que se pierde. Por esta razn, es necesario
medir peridicamente las holguras entre eje y cojinetes, y el
desplazamiento del eje, para comprobar que los cojinetes an estn en
condiciones de permitir un funcionamiento correcto de la turbina. Estas
tolerancias estn indicadas siempre en el libro de operacin y
mantenimiento que el fabricante entrega, y es necesario respetar los
intervalos de medida de estas holguras y el cambio si esta comprobacin
revela la existencia de un problema. El adecuado mantenimiento del
sistema de lubricacin contribuye de una manera innegable a alargar la vida

de estos cojinetes, y de la misma forma, un mantenimiento incorrecto del

aceite, sus presiones y sus caudales provoca una degradacin acelerada de
stos.

Figura 2: Cojinete radial o de apoyo en mal estado, con marcas de roce

metal-metal
entre el eje y el cojinete
- Mal estado del eje en la zona del cojinete. Si una turbina ha estado
funcionando con el aceite en mal estado, o con una lubricacin deficiente,
es posible que sus cojinetes estn en mal estado, pero tambin es posible
que hayan terminado por afectar al eje. Si uno y otro rozan en algn
momento, es posible que este ltimo presente araazos o marcas que
provocarn vibraciones y pueden daar el nuevo cojinete. En caso de
detectarse daos en el eje, es necesario repararlos, con un lijado, un
rectificado in-situ o en taller, aporte de material, etc. La mejor forma de
prevenir este dao es anlisis peridico de la calidad del aceite, su
sustitucin en caso necesario, el adecuado mantenimiento del sistema de
lubricacin, y la sustitucin del cojinete cuando se detecta que la holgura
supera los lmites indicados por el fabricante o cuando una inspeccin visual
de ste as lo aconseja.

Figura 3. En la figura puede apreciarse el eje de una turbina apoyando

sobre el cojinete radial o de apoyo. El eje presentaba marcas. Aunque se
cambie el cojinete, mientras el eje est daado y presente marcas
provocar turbilencias en el aceite y har que la capa de lubricante no sea
continua y homognea. Esto provocar vibraciones. En la figura se aprecia
muy bien el cojinete de apoyo o radial, y en la parte inferior, el comienzo del
cojinete axial o de empuje

- Desequilibrio del rotor por suciedad o incrustaciones en labes. El

desequilibro es la causa ms habitual de vibraciones en mquinas rotativas,
representando aproximadamente un 40% de los casos de vibracin. Un
tratamiento qumico inadecuado del agua de caldera y del vapor que
impulsa la turbina termina daando no solo sta, sino tambin el ciclo aguavapor y la propia caldera. El tratamiento qumico del agua de caldera es tan
importante como el control del aceite de lubricacin: sin estos dos puntos
perfectamente resueltos es imposible mantener adecuadamente una

instalacin de cogeneracin equipada con una turbina de vapor. El primer

problema que se manifestar por un tratamiento qumico inadecuado ser
la presencia de partculas extraas depositadas en los labes de la turbina.
Como esta deposicin no se har nunca por igual en todos los elementos
rotativos, el rotor presentar un desequilibrio que se traducir en alto nivel
de vibraciones. Las incrustraciones en los labes de la turbina pueden estar
provocadas por niveles inadecuados de carbonatos, slice, hierro, sodio u
otros metales. Para eliminarlas, ser necesaria una limpieza de los labes,
que en ocasiones severas puede significar un chorreado de ste.
Posteriormente a la limpieza, ser necesario realizar un equilibrado
dinmico de la turbina.

- Desequilibrio en el rotor por rotura de un labe. No es frecuente,

pero si una partcula extraa entra la turbina y golpea un labe puede
provocar una prdida de material o un dao que afectar al equilibrado del
rotor. Para evitarlo, se colocan unos filtros que retienen objetos de cierto
tamao que puedan estar en circulacin por las tuberas de vapor. Si este
filtro est daado o se ha retirado, partculas grandes podran daar los
labes. La reparacin significa sustituir los labes daados, realizar una
limpieza interior de la turbina y equilibrar. Se trata de una avera cara. Para
evitarla, hay que asegurarse de que no puede desprenderse ningn
elemento que pueda estar en circulacin por las tuberas de vapor y que el
filtro de vapor se encuentra en condiciones de realizar perfectamente su
funcin. Es conveniente realizar inspecciones visuales con la un boroscopio
o endoscopio, para poder observar el estado de la superficie de los labes
sin necesidad de desmontar la carcasa de la turbina. (Ver apartado dedicado
al mantenimiento predictivo)

En otras ocasiones el dao en labes puede estar provocado por roce entre
stos y partes fijas de la turbina. En estos casos el origen del fallo pudo ser
el mal estado de cojinetes de apoyo o de empuje que hicieron que la
posicin del eje rotor estuviera fuera de su especificacin. El sntoma que
revela que est habiendo un problema es un alto nivel de vibracin. Si se
detecta un nivel de vibracin elevado y an as se mantiene la turbina en
marcha, se est dejando la puerta abierta a que se produzca este grave
fallo.

Figura 3. Las marcas de rozaduras entre partes fijas y partes mviles de la

turbina pueden apreviarse en esta figura. Pueden apreciarse los araazos
en el 'shroud' o aro que protege la parte ms exterior de los labes. Esos
araazos y esas rozaduras eran las responsables de las vibraciones que se
apreciaban en esta tubina de 3,5 MW, marca SKODA, instalada en una
planta de produccin de energa elctrica con biomasa

- Desequilibrio en rotor por mal equilibrado dinmico, o por prdida o

dao en algn elemento que gira (tornillos, arandelas, tuercas). El
desequilibrio puede ser un fallo de origen (el equilibrado inicial de la turbina
fue deficiente) o puede ser un fallo sobrevenido. En ese segundo caso, es
importante que al efectuar reparaciones en el rotor de la turbina no quede
ningn elemento sin montar o montado de forma inadecuada. Es incluso
conveniente numerar los tornillos y arandelas que se desmontan para
montarlos exactamente igual. Si es el eje el que est daado, hay que
reparar el dao aportando material, rectificando, limpiando, lijando, etc. Es
conveniente tener un espectro de vibraciones desde la puesta en servicio
del equipo. Este primer espectro ser de gran utilidad, y siempre ser una
referencia para saber si hay problema inicial o sobrevenido.

- Curvatura del rotor debido a una parada en caliente con el sistema

virador parado. Las turbinas de vapor estn equipadas con un sistema
virador que facilita que el eje no se curve cuando est caliente. La misin de
este sistema es redistribuir los pesos uniformemente sobre el eje de
rotacin, y evitar curvaturas que desequilibraran el rotor. Si la turbina se
para en caliente y el sistema virador no entra en marcha es posible que el
eje se curve hacia arriba. El problema se detecta siempre al intentar
arrancar, y comprobar que el nivel de vibracin es ms alto del permitido. Si
es as, la solucin ms adecuada es mantener la turbina girando sin carga y
a una velocidad inferior a la nominal durante varias horas. Transcurrido ese
tiempo, si sta es la causa del problema, la vibracin habr desaparecido y
volver a valores normales.

- Eje curvado de forma permanente. El eje puede estar curvado de

forma permanente, es decir, con una deformacin no recuperable siguiendo
el procedimiento indicado en el apartado anterior. No es fcil que esto
suceda despus de la puesta en marcha inicial de la turbina, y
habitualmente se debe a un fallo preexistente, y que proviene del proceso
de fabricacin. Es habitual que el equilibrado dinmico haya enmascarado el
problema, aunque en el espectro inicial de vibracin, el que es
recomendable realizar el inicio de la operacin del equipo, es seguro que
estar presente.

- Fisura en el eje. En ocasiones, un defecto superficial del eje avanza y

termina convirtindose en una fisura o grieta, que provoca un desequilibrio

en el eje. Puede ocurrir por un defecto de fabricacin del eje (lo ms
habitual) o puede estar relacionado con corrosiones que el rotor puede estar
sufriendo. Cuando esto ocurre, se detecta a travs del anlisis de
vibraciones, y en la mayora de los casos son visibles a simple vista o con
ayuda de algn elemento de aumento. La solucin suele ser cambiar el eje
del rotor, aunque en algunos casos es posible la reparacin en empresas
especializadas en este tipo de trabajos en metales especiales, mediante
saneamiento, aportacin de material, rectificado y tratamiento de alivio de
tensiones. Ser necesario volver a realizar un equilibrado del eje. Como
medida preventiva para evitar corrosiones que convierten un defecto
superficial en una grieta o fisura, est el control qumico del vapor a turbina.

- Corrosin o incrustaciones en el eje, labes, etc. Si el

acondicionamiento del vapor no ha sido el adecuado, pueden producirse
corrosiones en los labes o deposiciones de materiales extraos a la turbina
en stos. Estas incrustaciones y corrosiones desequilibran la turbina al
modificar el reparto de pesos a lo largo del eje de rotacin. Cuando esto se
produce la solucin es la limpieza del conjunto rotor por chorreado o por
limpieza mecnica. Habitualmente hay que extraer el rotor y realizar esta
limpieza fuera de la turbina. En caso de incrustacin, es conveniente tomar
muestras de los materiales depositados y analizarlos, para conocer el origen
de las partculas extraas y tomar las medidas correctoras oportunas. Una
vez limpiado el eje, ser necesario equilibrarlo de nuevo. La mejor medida
preventiva es realizar un cuidadoso control qumico en el agua de
aportacin, en el desgasificador, en los condensados, en el agua del caldern
y en el vapor.

- Presencia de agua o partculas en el vapor. Si el vapor a la entrada a

turbina tiene partculas de agua lquida, el choque de las gotas contra la
turbina puede provocar vibraciones y desequilibrios. El vapor puede
contener agua lquida por fallo en el sobrecalentamiento, por una
atemperacin excesiva, porque la vlvula de atemperacin est en mal
estado, o porque en el camino entre la vlvula de atemperacin y la entrada
a turbina sufra un enfriamiento anormal. Si esto se produce es necesario
detectarlo y corregirlo cuando antes, pues provocar una erosin en los
labes de la turbina, y se daarn. El anlisis de vibracin y las inspecciones
boroscpicas ayudarn en la tarea de deteccin temprana del problema. La
solucin consiste inevitablemente en corregir el problema que est
causando la presencia de agua en el vapor.

- Defecto en la bancada. Una bancada mal diseada o mal ejecutada

pueden provocar vibracin. Cuando se detecta una vibracin, es
conveniente en primer lugar verificar el estado de la bancada, intentando
descubrir grietas, falta de material, etc. Si la vibracin est presente desde
la puesta en marcha y se han descartado otras causas, es muy probable que
el problema est relacionado con el diseo o con la ejecucin de la bancada.

La solucin, en este caso, ser revisar el diseo de la bancada, y si es ste

es correcto, volver a ejecutarla.

- Defecto en la sujecin a la bancada. A pesar de que la bancada pueda

estar bien ejecutada, la turbina puede no estar convenientemente sujeta a
esta. Esto puede ocurrir porque los tornillos de sujecin no tengan el par de
apriete apropiado o porque los tornillos no anclen correctamente a la
bancada. Este fallo es mucho ms habitual de lo que pueda parecer.
Algunos autores denominan a este fallo pedestal cojo, y el anlisis de
vibracin revela este fallo con relativa facilidad. Cuando este problema
ocurre, se observa que aflojando uno de los tornillos de sujecin (el que
causa el problema) el nivel de vibraciones extraamente disminuye.

- Tensin de tuberas de vapor. Si el alineamiento de tuberas no es

perfecto o no se han considerado correctamente los efectos trmicos de la
dilatacin, pueden provocarse tensiones en tuberas que hagan que se
ejerza una fuerza extraa sobre la carcasa de la turbina. Estas fuerzas
pueden provocar vibraciones, entre otras cosas. La tubera de entrada de
vapor en turbinas pequeas suele ser flexible, y la salida suele ir equipada
con un compensador que une la carcasa de la turbina a la tubera de salida.
Para comprobar si existe algn problema en este sentido, es conveniente
soltar las tuberas de entrada y salida y comprobar cual es su posicin
natural sin estar unidas a la turbina.