Sistemas de Vibracion con Amortiguamiento

Amortiguamiento Que es?

El amortiguamiento es la capacidad de un cuerpo o sistema para
disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los
amortiguadores disipan la energa cintica en energa trmica y/o
en energa plstica (e.g. atenuador de impactos), es decir, la
funcin de un amortiguador es recibir, absorber y mitigar una
fuerza tal, ya sea porque se ha dispersado o porque la energa se
ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya hecho
menor. Cuanto mejor sea la amortiguacin de la fuerza inicial,
menor ser la fuerza recibida sobre el punto final.
El amortiguamiento es un parmetro fundamental en el campo de
las vibraciones, tambin en el desarrollo de modelos matemticos
que permiten el estudio y anlisis de sistemas vibratorios, como lo
son: estructuras metlicas, motores, maquinaria rotativa, turbinas,
automviles, etc. Esto va encaminado a la teora de que todo
sistema vibratorio (regularmente sistemas mecnicos) tiene la
capacidad de disipar energa. Para el control de vibraciones e
impactos en maquinaria se utiliza el concepto de amortiguamiento
como una tcnica para disipar energa del sistema, manipulando
as la amplitud de vibracin en el sistema y otros parmetros de
estudio.

Tipos de Amortiguamiento
Un sistema mecnico que tenga masa y elasticidad tendr una
frecuencia natural y adems la capacidad de llegar a vibrar; si se le
proporciona energa al sistema ste tender a vibrar, o si una
fuerza externa acta en el sistema con cierta frecuencia, el
sistema podra entrar en un estado de resonancia y esto a su vez
significara una condicin de alta vibracin y el sistema se vuelve
inestable y dispuesto a fallar. En todo esto se fundamenta la
importancia del estudio del amortiguamiento, principalmente en
ingeniera mecnica.
Existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, segn
sea su naturaleza:

 Amortiguamiento fluido: Se produce por la resistencia de

un fluido al movimiento de un slido, siendo este viscoso o
turbulento.
Amortiguamiento por histresis: Se ocasiona por la
friccin interna molecular o histresis, cuando se deforma un
cuerpo slido.
Amortiguamiento por friccin seca: Es causado por la
friccin cintica entre superficies deslizantes secas.

Sistemas con Amortiguamiento Fluido o Viscoso

Para la fuerza de amortiguacin en fluidos existen diversas
modelizaciones de amortiguamiento, la ms simple de ellas consta
de una partcula o masa concentrada, que va perdiendo velocidad
bajo la accin de una fuerza de amortiguamiento proporcional a su
velocidad:
donde:
F es la fuerza de oposicin al movimiento medida en Newton.
C es el amortiguamiento real del sistema medido en N/(m/s).
dx/dt es la velocidad del sistema medida en m/s.
Este modelo es aproximadamente vlido para modelizar la
amortiguacin por friccin entre superficies de slidos, o el frenado
de un slido en el seno de un fluido en rgimen laminar.
Otro modelo que generaliza al anterior es la amortiguacin que se
da en una edificacin durante una sacudida ssmica u otra
situacin dinmica equiparable. En ese modelo sobre cada planta
aparecer una fuerza de atenuacin dada por:
Donde:
es la resultante de amortiguamiento sobre el forjado de la
planta i-sima.
es un elemento de la matriz de amortiguamiento de la estructura.

el desplazamiento global de la planta j-sima.

Ejemplos de Amortiguamiento Viscoso:

Flujo de Fluido alrededor de un Piston en un Cilindro

Pelcula de Fluido alrededor de un Muon en una Chumacera

Sistemas con Amortiguamiento Por Histeresis

Adems del lineal, existen otros modelos de amortiguamiento, por

ejemplo, el llamado modelo de amortiguamiento por histresis o
modelo de amortiguamiento estructural.
En una viga de metal vibrando, el amortiguamiento interno se
puede describir por una fuerza proporcional al desplazamiento,
pero en fase con la velocidad. La ecuacin que describe el
movimiento con un solo grado de libertad ser:

Aqui h es la constante de amortiguamiento por histresis, k es la

constante de resorte del material e i es la unidad imaginaria.
Otra forma comn de escribir la ecuacin anterior es

Aqui es la razn de amortiguamiento por histresis, es decir, la

fraccin de energa disipada en cada ciclo.
Sistemas con Amortiguamiento Por Friccin Seca o
De Coulomb
Este es causado por la friccion cinetica entre superficies
deslizantes secas (F= Mn)
La fuerza de rozamiento seco entre dos superficies solidas en
contacto puede tomarse independiente de la velocidad eso si,
siempre actua en direccin contraria al movimiento.
En general, F= N siendo N la fuerza de contacto entre las
dos superficies, y el coeficiente de rozamiento supuesto
constante.
La caracterstica mas importante de este tipo de movimiento es
que conserva la oscilacin libre, es decir, oscila con el mismo
periodo T0 pero su amplitud se ve progresivamente disminuida
por la disipacin de energia en forma de Calor
Ejemplo de Amortiguamiento de Coulomb:

Rotor de Disco de Autos

Existen mltiples tipos de inventos que aplican los principios de las

fuerzas mecnicas los cuales tienen el objetivo de anular o disipar
un impacto. Tambin, amortiguacin es la disipacin de energa en
una estructura mecnica y su conversin en calor. Hay varios
mecanismos de amortiguacin, los ms importantes son la
amortiguacin Coulomb y la amortiguacin viscosa.
Sistema de Vibracin con Amortiguamiento (Automvil)
Uno de los Sistemas ms utilizados hoy en da que contiene un
sistema integrado de Amortiguamiento son los Vehculos.
El amortiguador de un vehculo es un dispositivo construido con un
eje cromado y dos tubos de acero (uno dentro del otro). El tubo
exterior se denomina tubo de reserva (lleno de aceite). El interno,
tubo de compresin. En un extremo, el eje de acero tiene el apoyo
que se ancla al vehculo. En el otro extremo se monta un pistn,
que siempre se desplaza a lo largo del tubo de compresin, el cual
presiona o succiona aceite que fluye a travs de vlvulas
instaladas en el tubo de compresin. Esta construccin genera dos
fuerzas muy diferentes, extensin y compresin, cuyas funciones
son:
Adhesin del vehculo a la va terrestre

 Aportacin de seguridad en las curvas

Evitar que navegue
Obtencin permanente de una marcha confortable
Los amortiguadores son componentes comunes de la suspensin
de automviles y de otros vehculos, como motocicletas, bicicletas,
aviones (en este caso con diferente tecnologa). La funcin del
amortiguador dentro del vehiculo es controlar los movimientos de
la suspensin, los muelles y/o resortes. El movimiento de la
suspensin genera energa cintica, que se convierte en energa
trmica o calorfica. Esta energa se disipa a travs del aceite.
Este sistema es instalado especificamente en los vehiculos para
evitar constantes vibraciones tipicas de los sistemas mecanicos.

Sistema de Amortiguamiento de Un Vehculo