Contenido

Introduccin.................................................................3
Justificacin.................................................................4
Objetivo general..........................................................4
4.1.1 CLASIFICACION DE ENGRANES................................6
4.1.2 Terminologa del engrane.................................7
4.1.3 Aplicaciones de los engranes...........................8
4.2 Diseo de engranes (Rectos cnicos y helicoidales)
..................................................................................11
4.3 Estandarizacin y normalizacin de engranes.....20
4.3.2Estandarizacin de engranes en el sistema de
unidades ingls.......................................................21
4.3.3 ENGRANAJES NORMALIZADOS.......................22
4.4 Anlisis sistemtico de trenes de engranes.........25
4.4.1 Trenes ordinarios...........................................26
4.4.2Trenes planetarios...........................................27
4.5 Diseo de engranes por medio de software........29
Conclusin.................................................................30
Bibliografa................................................................31

Introduccin
Uno de los principales problemas de la ingeniera mecnica es la
transmisin de movimiento. Desde pocas muy remotas se han usado
cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.
El inventor de los engranajes fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte
deja sus dibujos y esquemas de lo que hoy utilizamos a diario...
En este trabajo presentamos los puntos importantes que se tiene que
conocer acerca de los engranes, para ello hay que ser muy observadores
para saber en dnde se localizan o se encuentran mecanismos en donde
intervengan sistemas de engranaje, para as poder determinar cul es el
factor que determina su movimiento
Mirar alrededor, en la casa, en la calle, en la industria, hacia donde
observemos con la mirada muy posiblemente encontraremos algn
sistema de transmisin de movimiento por engranajes, un claro ejemplo
es en la casa en la impresora que usamos, en las calles y aunque no es
visible lo encontrar en los vehculos, en la industria de seguro los
hallar en gran parte de la maquinas. A travs de este texto se tratar
de dar un vistazo a los aspectos ms importantes de los engranajes, sus
clases, definiciones, algo de historia, teora y frmulas para la obtencin
de diversos engranes.

Justificacin

A pesar de que la existencia de los engranajes lleva mucho tiempo aun

hoy en da son tema de estudio y mejoras, siendo la industria
aeronutica y automotriz los encargados de su mayor investigacin y
desarrollo debido al nivel de exigencia que se requiere en estos campos
de aplicacin.

Objetivo general
Adquirir un mayor conocimiento sobre el tema de los engranajes.

OBJETIVOS ESPECFICOS.
-Identificar las principales clases de engranajes que existen
-Conocer cules son las frmulas de clculo de engranajes
-Conocer cuales aspectos se deben tener en cuenta para seleccin y
clculo de engranajes.

Marco Terico
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni
cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China,
Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.
Aristteles en el siglo IV a.C mencion en sus escritos que en muchas
aplicaciones se usaban ruedas dentadas. El origen clsico de los tornillos
sinfn se atribuyen a Arqumedes (287-212 a.C). Vitrivius, un ingeniero
militar describe en sus escritos que datan del ao 28 a.C un sinnmero
de aplicaciones de los engranes.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos se disponen
es el mecanismo de Anticitera Se trata de una calculadora astronmica
datada entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al menos 30
engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas
tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se
crean inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de
Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros
dos mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y
por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de
los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los
siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del
mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de
la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por
ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez primera
el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de
engranajes segmentados. Los trabajos islmicos sobre astronoma y
mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a
fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios
del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo
de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios
pblicos como catedrales...

4.1 Nomenclatura, Clasificacin, Aplicacin de

los engranes (rectos, cnicos y helicoidales)
Qu es un engrane?
Son ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados
por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la
menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

4.1.1 CLASIFICACION DE ENGRANES

Ejes paralelos
Engranajes especiales
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes recto
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta.
Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada

4.1.2 Terminologa del engrane

Circunf. Primitiva (R), o de paso: la del cilindro rodante o de friccin

equivalente.
- Circunf. Exterior (Re): llamada tambin de cabeza o de addendum.
- Circunf. interior (Rp): Llamada tambin de fondo, de pie o de
dedendum.
- Anchura de cara o Longitud del diente: dimensin del diente
medida en direccin axial.
- Addendum (a): distancia radial entre la c. primitiva y la de cabeza. a
= Re R
- Dedendum (l): distancia radial entre la c. primitiva y la de pie: l= R
Rp
Paso circular (p): distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos. En general, se mide sobre la c. primitiva: p = 2R/z
- Paso angular (pa): ngulo entre dos puntos homlogos de dos
dientes consecutivos. pa = 2/z
- Hueco (h): anchura del hueco entre dientes sobre la c. primitiva: h = p
e

- Juego (j): diferencia entre el hueco de un diente y el espesor del que

engrana con l: j = h1 - e2
- Holgura o espacio libre de fondo (c): diferencia entre el dedendum
de un diente y el addendum del que engrana con l: c = l2 - a1
- Altura del diente (hT): distancia radial entre la c. de pie y la de cabeza: h T = a + l
- Espesor del diente (e): medido sobre la c. primitiva.
- N de dientes (z): n de dientes que tiene el engranaje.
El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el
paso es el mismo sin importar si los dientes se colocan en una rueda
pequea o en una rueda grande -a mayor "m", mayor ser el diente-. Por
otro lado, y con respecto a otro tipo de pasos (p, pa) el mdulo o paso
diametral tiene la ventaja de no depender del nmero .

4.1.3 Aplicaciones de los engranes

Engranes de dientes rectos.
Caractersticas: Son fciles de fabricar, pero son muy
ruidosos y producen vibraciones.
Se emplean cuando la potencia y el nmero de
revoluciones con que giran no es muy grande.
Aplicaciones: Este tipo de engranaje es el ms utilizado
y se puede encontrar en cualquier tipo de mquina
relojes, electrodomsticos juguetes, automviles, etc.

Engranes de dientes helicoidales.

Caractersticas: Se caracterizan por sus dientes inclinados respecto de
su eje.
Puede engranar varios dientes a la vez. Menos probabilidades de rotura,
menos ruidos y vibraciones.
Aplicaciones: Idneos para transmitir
mucha potencia y funcionan a grandes n de
revoluciones.
Los podernos encontrar en trenes de
engranajes, cadenas cinemticas de
mquinas, cajas de cambio etc.

Engranes de dientes en V
Caractersticas: Los dientes de los dos engranajes
forman una especie de V.
Aplicaciones: Lo nico que hacen es compensar la
fuerza engranajes epicicloidales.

Engranajes epicicloidales
Caractersticas: Consiste en
uno o ms engranajes
externos o satlites que rotan
sobre un engranaje central Se
usa para aumentar la
velocidad de salida.
Aplicaciones: Se emplea en
algunas centrales
hidroelctricas para aumentar
y regular el nmero de
revoluciones del rbol que
arrasa al alternador
Tambin se usa normalmente en tractores.

Engranajes cnicos rectos

Caractersticas: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano
Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad
con ejes en 90. Estos engranajes generan ms
ruido que los engranajes cnicos helicoidales.
Aplicaciones: Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas.
En la actualidad se utilizan muy poco.

Engranajes cnicos helicoidales

Caractersticas: Estn formados por un pin

reductor de pocos dientes y una rueda de
muchos dientes. Es muy adecuado para las
carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Es silencioso, se utilizan
para reducir la velocidad en un eje de 90.
Aplicaciones: Se suele utilizar en
taladradoras.

Tornillo sin fin-corona

Caractersticas: Es un caso particular de
engranajes helicoidales con ejes que se cruzan a
90. Es un mecanismo diseado para transmitir
grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad
aumentando la potencia de transmisin.
Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido
de giro
Aplicaciones: se utiliza para obtener grandes
reducciones. Se utilizan con mucha frecuencia para
el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas mquinas
herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc.

Engranaje Helicoidal
Caractersticas: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90 .
Puede considerrseles como engranajes
sinfn no envolventes .Limita la capacidad
de transmisin de carga para este tipo de
engranes. Es silencioso
Aplicaciones: Se mecanizan en
fresadoras especiales

Hipoide

Caractersticas: Un engranaje hipoide es un

grupo de engranajes cnicos helicoidales formados
por un pin reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes. Mayor robustez en la
transmisin.
Aplicaciones: Tiene la ventaja de ser muy
adecuado para las carroceras de tipo bajo. Se
utilizan en mquinas industriales y embarcaciones,
donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones
de espacio

4.2 Diseo de engranes (Rectos cnicos y helicoidales)

*Frmulas para los engranes rectos

Frmulas de engranes helicoidales cilndricos

4.3 Estandarizacin y normalizacin de engranes

4.3.2Estandarizacin de engranes en el sistema de unidades

ingls.
El fundamento de la estandarizacin de engranes en el sistema ingles de
unidades, es la definicin del Paso diametral, denotado por Pd y
definido como
Pd = N/Dp
Donde N es el nmero de dientes y Dp = 2Rp es el dimetro de paso,
medido en pulgadas. Es importante notar que el paso diametral
proporciona una medida del tamao de los dientes del engrane, pues
el paso circular del diente, pc est dado por
pc =2Rp/N = Dp/N= /Pd
Esta ecuacin muestra que mientras ms pequeo es el paso diametral
ms grande es el diente. Las restantes proporciones de un diente de
engrane estn dadas por el estndar que correspondiente al engrane. La
figura presenta laTabla, que muestra varios estndares que se emplean
en la actualidad, el AGMA 201.02 para engranes de paso diametral
grueso, menores a 20 y el AGMA 207.06 para engranes de paso
diametral fino, iguales o mayores a 20.

La siguiente figura presenta la Tabla 4.2 que muestra estndares ms

antiguos, que en la actualidad se emplean para el reemplazo de
engranes de mquinas muy
Antiguas. El estndar con un ngulo de presin de 14.5 y el estndar
para engranes de diente corto stub.
Es importante notar que los estndares proporcionan toda la informacin
para determinar las dimensiones de los engranes necesarias para
calcular la
involutometra de los dientes de engrane y la relacin de contacto y los
ngulos de aproximacin y receso.

4.3.3 ENGRANAJES NORMALIZADOS

En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean
intercambiables entre s deben de cumplir las siguientes condiciones.
- Tener el mismo mdulo ( o mismo paso circular, ya que m = p / ).
- Igual ngulo de presin de generacin .
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la
circunferencia primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones
que deben existir entre addendum, dedendum, espesor del diente y
ngulo de presin, con el objetivo de posibilitar la intercambiabilidad de
las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay que constatar que la
necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede
aconsejar importantes desviaciones con respecto a lo sealado en los
sistemas de ruedas normalizadas.
En el estado espaol, la construccin y valores a emplear para los engranajes ha sido normalizada
por el Instituto Nacional de Racionalizacin del Trabajo, siguiendo las recomendaciones de la norma
ISO. As, existe una normalizacin sobre:
- El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de valores
representadas en la tabla 8.2, de los que conviene evitar los valores comprendidos en las series II y
III, dando preferencia a los mdulos comprendidos en la serie I.

-El tipo de diente: normal o corto. Se establecen sus dimensiones con

respecto al valor del mdulo "m".

La American Gears Manufacturers Associaton (AGMA) emite

recomendaciones del juego en sus normas, las tablas siguientes
ejemplifican estas recomendaciones.

4.4 Anlisis sistemtico de trenes de engranes

En multitud de maquinas la transmisin de rotaciones entre ejes no se

puede logara mediante un nico par de engranes no se puede logara
mediante un nico par de engranes, por lo que es necesario recurrir a
las combinaciones de engranes unidos uno con respecto al otro de
formas distintas.

4.4.1 Trenes ordinarios

4.4.2Trenes planetarios

4.5 Diseo de engranes por medio de software

Para el diseo de engranes existen varias herramientas en las cuales
podemos facilitar el diseo, en este caso el dibujo de los engranes,
posteriormente pasar a la fabricacin de dicho elemento.
Una de esta herramientas es SOLIDWORD, es una plataforma de diseo
enfocado al dibujo de elementos mecnicos elctricos e incluso en el are
de arquitectura.
En el podemos realizar los engranes, solo basta con darle instrucciones o
comando para la elaboracin de dicho dibujo, para ello es necesario
tener en cuenta que el diseo de los clculos se hacen antes de poner
en marcha en la creacin del elemento mecnico.

Otra herramienta similar es AUTOcad el cual es muy usado por la rama

industrial para el dibujo y el proceso del diseo de las herramientas y
componentes que se involucren en las maquinas, o incluso nuevos
proyectos que se piensen lanzar al mercado, este software funciona casi
igual a solidword lo que tiene de diferente es que el usuario tiene que
introducir ms comando ser ms preciso en las mediciones para que el
diseo quede como lo esperado o lo que se pretende tener fsicamente.
As como estos dos ejemplos existen ms software que pueden facilitar
el trabajo y el diseo y ahorrarse ms tiempo a la hora de fabricar dicho
elemento mecnico, aqu solo se da a conocer algunos de las
herramientas digitales mas usados en el rea industrial por lo regular el
que se dedica al dibujo tcnico industrial utiliza estas herramientas para
hacerlo y ahorrarse mucho tiempo en el proceso de diseo.

Conclusin
El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento.
Como hemos visto su construccin es compleja pero de fcil
entendimiento. Las aplicaciones son variadas y las utilizamos a diario.
Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados
dientes, conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran,
transmitir el movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes colocados
a una distancia relativamente reducida entre s.
Ya para terminar; en este material podemos decir que la nocin bsica
de los engranes es satisfactoria, aunque no es muy profunda su
investigacin, podemos determinar puntos clave para la realizacin de
dichos elementos mecnicos como de igual manera las partes
importantes que lo componen, y no despreciando la facilidad que nos
dan las herramientas digitales tal es el caso de software, que facilitan el
diseo y el clculo de engranes.
Los dibujos y esquemas de da Vinci nos lleva a pensar que la mecnica
no es solo aplicacin de conocimientos; tambin influye la imaginacin y
la creacin.

Bibliografa
Pginas Web
*Engranes, Teora
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
*Tipos de engranes
http://es.scribd.com/doc/28057011/tipos-de-engranes
*Movimiento de Engranes
http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES
%20DINAMICA/CINEMATICA%20DE%20TRENES%20DE%20ENGRANESACAD.pdf
Engranes
https://es.scribd.com/doc/33941294/Que-es-un-engrane
Tipos de engranes
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
Estandarizacin de engranes
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An
%C3%A1lisis%20y%20S%C3%ADntesis%20de%20Mecanismos/Engranes
%20y%20Trenes%20de%20Engranes/Estandarizacion.pdf
Teora de maquinas
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/tm/p
dfdoc_th/apuntes/apuntes_tema7.pdf
Engranes conicos
http://www.nebrija.es/~alopezro/Conicos.pdf