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INTRODUCCION

La batimetra es una pieza clave al iniciar un proyecto de cualquier obra


martima, siendo la base para realizar diseos de una construccin, ya que
permite entender la morfologa de la zona.
Es imprescindible en investigaciones cientficas y de modelado de las
dinmicas costeras, as como para la exploracin, explotacin, conservacin y
administracin de recursos naturales.

ESTUDIO BATIMTRICO
DEFINICION:
La batimetra es el equivalente submarino de la altimetra. En otras palabras, la
batimetra es el estudio de las profundidades marinas, de la tercera dimensin
de los fondos lacustres o marinos. Un mapa o carta batimtricos normalmente
muestra el relieve del fondo o terreno como isogramas, y puede tambin dar
informacin adicional de navegacin en superficie.
Originalmente, batimetra se refera a la medida de la profundidad ocenica.
Las primeras tcnicas usaban segmentos de longitud conocida de cable o
cuerda pesada, descolgadas por el lateral de un barco. La mayor limitacin de
esta
tcnica
es
que
mide
la
profundidad en un solo punto cada
vez, por lo que es muy ineficiente.
Tambin es muy imprecisa, ya
que est sujeta a los movimientos
del barco, las mareas, y las
corrientes que puedan afectar al
cable.
Los datos usados hoy en da para
la
confeccin
de
mapas
batimtricos
provienen
normalmente
de
un sonar montado bajo la quilla o
en el lateral de un buque,
lanzando una onda de sonido hacia el fondo marino. La cantidad de tiempo que
tarda el sonido en ir a travs del agua, rebotar en el fondo y volver, informa al
equipo de la profundidad real. Aos atrs, se poda calcular la media de cada
uno de los impulsos individuales de un sonar para confeccionar un mapa
continuo en lugar de una medicin de puntos. Hoy da se puede usar un sonar
de barrido ancho, consistente en docenas de ondas simultneas, muy
estrechas y adyacentes entre s, formando un abanico de entre 90 y 180
grados.
El abanico de ondas sonoras formado por los sonares de barrido ancho permite
una resolucin y precisin muy altas. En general, aunque depende de la
profundidad, permite a un buque cubrir mucha ms superficie del fondo marino
que a base de mediciones individuales. Las ondas se actualizan muchas veces
por segundo (normalmente de 1 a 40 Hz, dependiendo de la profundidad), lo
que permite al buque hacer pasadas mucho ms rpidas, manteniendo una
cobertura del fondo del 100 %. Sensores adicionales corrigen la seal
dependiendo de la inclinacin y el movimiento del buque, y un girocomps
proporciona informacin exacta de la direccin de la nave. Adicionalmente,
un sistema GPS puede especificar de forma exacta la posicin del buque. Se

emplean tambin mediciones exactas de la velocidad del sonido en el agua


para calcular la refraccin de las ondas de sonido al atravesar capas de agua
con
distinta temperatura, conductividad y pres
in. Un sistema informtico procesa todos
los datos, corrigiendo segn cada uno de
los factores, as como por el ngulo de
cada rayo individual. Al final, mediante
este conjunto masivo de datos se
consigue generar un mapa de forma casi
automtica.
La batimetra se puede definir como el
conjunto de mtodos que se utilizan para
determinar
la
topografa
de
la
superficie del fondo de los mares, ros,
lagos, presas y canales.
El
trmino batimetra se
refera
originalmente a la medida de la profundidad del ocano en relacin con el nivel
del mar, aunque hoy da se refiere a la topografa submarina, o las
profundidades y formas del terreno submarino. Se diferencia del levantamiento
Topogrfico solamente en la instrumentacin empleada y su metodologa.
De la misma manera que los mapas
caractersticas tridimensionales de un terreno,

topogrficos representan

las

Los mapas batimtricos muestran las elevaciones y depresiones del terreno


bajo el mar. Las variaciones del relieve del fondo marino pueden ser
representadas por colores y contornos de lneas llamadas lneas de sonda o
isobaras.

Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallar el levantamiento


batimtrico en dos fases:
- Determinacin de la posicin de la embarcacin.
- Determinar la cota submarina o Sondar.
Estos datos, se representarn grficamente sobre un plano, formando el plano
submarino referido a la costa.

CAMPO DE APLICACIONES DE LA BATIMETRA


Cuando se requiere desarrollar algn proyecto de obra martima, o se vaya a
construir alguna estructura o edificacin en la costa, es conveniente contar
con un estudio batimtrico, ya que de esta manera podr tener informacin
que afecta la viabilidad de su proyecto, la
estabilidad de las playas o la seguridad de
un muelle.
La batimetra se utiliza en los estudios de
presas, embalses, ros y lagos. Este mtodo
permite obtener mapas de profundidad y
perfiles batimtricos de reas sumergidas.
Otros usos los podemos encontrar en:
-Dragado de ros
-Instalacin de tuberas submarinas
-Estudios hidrolgicos

ESTRUCTURACION DE UN ESTUDIO BATIMETRICO

CARTAS NUTICAS
Una Carta Nutica es un documento que rene la informacin necesaria para
permitir una navegacin martima, fluvial o lacustre segura; indicando para ello
las profundidades del agua, naturaleza del fondo, altura, caractersticas de la
costa, peligros y ayuda a la navegacin.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO
El levantamiento batimtrico consiste en la obtencin de las coordenadas (x, y, z)
de un nmero suficiente de puntos del vaso del embalse, de forma que mediante
el posterior tratamiento de esos datos con programas informticos adecuados, se
puedan obtener de la manera ms real posible las curvas de nivel que definen el
terreno situado bajo la lmina de agua.
Una vez numerados todos los puntos, se procede en primer lugar al clculo de la
Red, ajustndose planimtricamente a la Red Geodsica Nacional y
altimtricamente a los datos de la Presa.
Al realizarse el clculo en coordenadas U.T.M. se aplican las correcciones propias
de dicha proyeccin:
En el clculo de la altimetra se utilizan las correcciones de esfericidad y
refraccin.
Por ejemplo las anomalas que pueda tener esta superficie cubierta de agua.

Esto se consigue mediante el empleo de los siguientes equipos:

Estacin Total de Topografa.


Ecosonda.
Prismas

En la instalacin del emisor de la


ecosonda en la embarcacin deben tenerse en
cuenta los siguientes criterios:
- Seleccionar un sitio que tenga
mnimo de vibraciones.

un

- El cabeceo y el balanceo deben ser mnimos.


- Debe estar separado de otros elementos
elctricos.
- El sitio elegido no debe estar
contacto con espuma o burbujas.

en

- El agua a su alrededor est lo ms tranquila posible.


Generalmente se suele colocar a 1/4 1/3 de la longitud total de la
embarcacin a partir de la popa.
La comunicacin entre los operadores situados tanto en el Geodimeter
140 T como en la embarcacin, se realiza mediante aparatos radiotransmisores
porttiles, con frecuencia de trabajo propia:

Monohaz.- cuando se emite un solo haz acstico y se obtiene la


profundidad en un punto, de este modo, a medida que el barco avanza,
se obtiene un perfil del fondo marino.

Multihaz.- se utilizan varios haces de sonido, que forman una franja


transversal a la navegacin del barco generando una imagen del fondo
marino en el rea bajo el barco, a medida que ste se desplaza, se va
completando el mapa batimtrico.

Conocer la profundidad de superficies bajo agua se obtiene midiendo el tiempo


que le toma a una onda acstica, enviada desde un barco, viajar a travs del
agua hacia el fondo marino y luego volver al barco. Obtenido el tiempo de
regreso al barco que esta onda y conociendo la velocidad del sonido en el
agua, se determina la profundidad a la cual se encuentra el fondo marino.

TRABAJOS DE GABINETE

Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los
relativos a la Red (vrtices), al Apoyo fotogramtrico y al reconocimiento
Batimtrico. Se ordenan las reseas de los vrtices y de los puntos de apoyo,
grficos, cartas batimtricas, etc.

En el grfico de la Red se sitan todas las Estaciones, as como todas las


distancias medidas y las visuales realizadas. A continuacin se procede a
numerar cada uno de los puntos, Vrtices Geodsicos, Estaciones de
Triangulacin y/o Poligonacin, Puntos de Apoyo, Estaciones y Puntos
Batimtricos. La numeracin de cada uno de ellos es nica con el fin de evitar
posibles errores.
- Vrtices: Del 100 al 105 y 115 a 117 (Geodsicos)
Del 106 al 113 y 118 a 122 (Triangulacin)
- Puntos de Apoyo: Del 1 al 58
En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de un
terreno cubierto por agua, pero la sincronizacin entre GPS y las sondas, hace
que la precisin aumente y que la capacidad sea mucho mayor.

Cubicacin del embalse

Para obtener la cubicacin del vaso del embalse se debe proceder,


previamente, a calcular la superficie encerrada por cada curva de nivel.
Dado que lo que se desea obtener es una relacin altura-volumen, para
conseguir la curva de capacidad actualizada del embalse se calcula el volumen
comprendido entre curvas de nivel consecutivas mediante la frmula:

Vi

donde:
Vi

= Volumen comprendido entre las cotas i e i+1

= Distancia entre curvas de nivel consecutivas

Si

= Superficie limitada por la curva de cota i

Si+1 = Superficie limitada por la curva de cota i+1


El volumen total ser entonces:
i=m
V= S

Vi

i=a
donde:
a = Cota de la curva ms profunda
m = Cota del Mximo Nivel Normal de Embalse

PERFILES BATIMTRICOS

Con las fotografas que componen el vuelo fotogramtrico se realiza un


mosaico del conjunto del embalse. Sobre l se definen los perfiles a realizar.

Generalmente se sitan de forma que sean siempre perpendiculares al eje del ro


o de los cauces o vaguadas que se incorporen al embalse.
En los cursos muy estrechos se situar un perfil longitudinal al cauce.
Para la obtencin de informacin de la zona del embalse en donde existen
islas, se radian los perfiles desde las mismas.

GEBCO:

GEBCO, que en sus siglas en ingls significa Carta Batimtrica General de


Ocanos, consiste en un grupo internacional de expertos quienes trabajan en el
desarrollo de informacin batimtrica.
GEBCO_08 Grid es un modelo de terreno continuo de la tierra y los ocanos con
una resolucin de 30 segundos de arco (~0,9 km). La informacin batimtrica
proviene de la combinacin de sondeos de calidad controlada de buques y
datos inferidos de mediciones de gravedad de satlites.

ETOPO:
Creado por el Centro Nacional de Datos Geofsicos de la NOAA (NGDC)
a partir de bases de datos digitales del fondo marino y elevaciones de
tierra
La resolucin de la cuadrcula de datos es de 1 minuto de arco
(~1.8Km)

ETAPAS DE LA ESTRUCTURACION DEL ESTUDIO BATIMETRICO

BATIMETRIA PROYECTO:

CARTA NAUTICA- LEVANTAMIENTO BATIMETRICO

CARTA NAUTICA-ETOPO-GEBCO

VERIFICACION DE DATOS:

PERFIL

BATIMETRICO

METODOS TOPOGRAFICOS EN BATIMETRIA

Mtodos de posicionamiento planimtrico


Mtodos de posicionamiento altimtrico
Mtodos de posicionamiento 3D

Como hemos indicado anteriormente, el objetivo de los levantamientos


batimtricos es la determinacin de las coordenadas X, Y, Z de los puntos
del fondo. Hasta poca reciente los trabajos necesarios se dividan en dos
partes, separando los mtodos de obtencin de los datos en planimetra de la
altimetra. En cada punto observado se meda la situacin horizontal y la
profundidad por separado, en la actualidad la tecnologa GPS hace posible
abarcar ambas tareas.

Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se
realicen una serie de trabajos topogrficos terrestres para poder
representar la lnea de costa (implantacin de una red bsica, trabajos de
nivelacin y la radiacin). En una segunda fase se realiza el levantamiento
del relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones.

Para las tareas de georeferenciacin se determina con precisin la posicin


de un nmero de bases sobre el terreno. Estas bases pueden estar referidas
directamente a los vrtices geodsicos o bien a otras bases de orden
superior, todo ello depender de la distancia existente de los vrtices
geodsicos y de las necesidades del trabajo.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO

El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza


como en cualquier trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin
planimetra de un punto marino (materializado por la embarcacin que
efecta el sondeo), cuya profundidad queremos medir, es necesario recurrir a
procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende
levantarse (replantear el perfil), perfil que se ha diseado en funcin de
la densidad de puntos que requiere el levantamiento; y dentro del perfil se
han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la
profundidad.

Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener las coordenadas


(X, Y) de los puntos submarinos, mtodos que han ido evolucionando a
medida
que
lo han hecho las tecnologas. Algunos mtodos de
posicionamiento planmetro son:

Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de
coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas
tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco
va recorriendo el perfil y se van observando topogrficamente los puntos
de la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La
observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos horizontales,
cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos
posteriormente. El prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El
prisma, que refleja la onda emitida por el distancimetro, est en continuo
movimiento y esto provocar una prdida de seales.

Biseccin
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas
conocidas y se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos.
Por interseccin directa simple (biseccin) se determina la posicin del
punto visado en la embarcacin. El instante de toma de datos de los
tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares
de los dos operadores en tierra) han de ser simultneos. Recordemos
que antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la
brjula topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.

Metodologa GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a
satlites en la determinacin de la posicin de puntos en la superficie
terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observacin que se
requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva
influencia del movimiento de la embarcacin.
Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor en
la embarcacin.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO

La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los


puntos midiendo la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el
punto en el fondo. Estas cotas habrn de referirse
siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el que
se est situado en el momento de la obtencin de la
profundidad. A esta determinacin altimtrica del
relieve submarino se la denomina operacin de
sondeo o, simplemente, sondar.

Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo


previo consista en situar un origen altimtrico
(punto de cota conocida) en tierra, respecto al
cual se determina la cota de la superficie de agua.

El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los


elementos suficientes para garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar
informacin de las profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento
del relieve submarino exige un alto nmero de puntos de profundidad
conocida o puntos sondados sistemticamente espaciados. Las zonas que
queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos
puntos de profundidad determinada, el mtodo de sondeo es generalmente
un mtodo discreto con todas las consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para
llevar a cabo el sondeo:
Por lneas rectas paralelas.
Por lneas radiales.
Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la
costa. La utilizacin de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar
informacin entre lneas. Para reducir la perdida de informacin, se realiza

una densificacin de la malla mediante perfiles transversales. La distancia


entre cada dos lneas paralelas vara, segn la escala del levantamiento.
El sistema de lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el
perfil de costa cambie bruscamente de direccin y alrededor de islas de
pequea dimensin. Las lneas de sonda radiales se proyectarn de tal forma
que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra desviaciones con
respecto al rumbo de navegacin diseado, si esto sucede se rompe la
uniformidad del levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas
formas:
Manteniendo un rumbo fijo con una brjula.
Sealizando los extremos de un perfil en tierra mantenindolo lo ms
alineado posible.
Materializando la lnea con un lser o con un teodolito desde tierra.
Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio
constante (a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).
Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina
sonda o sondeo.
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and
Ranging. Son aparatos que graban informacin de transmisiones bajo el agua.
Consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas
regresan tras rebotar en algn cuerpo material.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la
lnea que sigue la embarcacin, pudindose obtener bien en un registro grfico
o en un medio magntico. Para correlacionar este registro con las
determinaciones planimetras, se efectan marcas en l para indicar el
momento en que se realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no
debe olvidarse el realizar el calibrado.

El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de


obtener un registro errneo al interponerse algn material en el camino
de la onda, falsendose el relieve del fondo.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los
instrumentos
de sondeo han ido evolucionando. Podemos encontrar los
siguientes equipos:

Escandallo
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica
(escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta

tocar el fondo. Este tipo de sonda slo


trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.

se

utiliza

hoy

en

da

para

Sondas acsticas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan
una mejor representacin del fondo submarino, al registrar de una forma
continua la lnea que se va levantando. En 1920 se empez a emplear esta
sonda de eco o ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en
registrar el tiempo que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido
desde el buque y recogido nuevamente en l tras reflejar en el fondo del
mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la
superficie del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un
eco. Como la velocidad del sonido en el agua es conocida, el problema se
reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido.

Sondas ultrasnicos
Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de
frecuencia audible. Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista
militar, de que la onda sonora esfrica que generan se propaga en todas las
direcciones posibles y puede ser captada por algn buque en inmersin.
Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor
energa para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrfono
con intensidad suficiente para su recepcin. Puede ocurrir que en fondos
muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie ms prxima a la
quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con el
empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20.000
periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la
velocidad de propagacin es de 1450 m/s.

METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D

Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es


correlacionar la posicin planimetra y la determinacin de la profundidad para
no introducir errores en la determinacin de la posicin del punto situado por
debajo de la superficie del agua, y que va a ser el que se represente
en la cartografa final.

El problema
del movimiento en la
superficie
se consigue
disminuir al
aumentar la rapidez en la determinacin
de las coordenadas del punto radiado.
Como
hemos
visto
existen
gran
variedad de mtodos para realizar las
levantamientos batimtricos, pero sin
lugar a dudas, el ms extendido y
utilizado actualmente, es el mtodo
combinado de GPS + Ecosonda digital.

El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y


amplificar el eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisin y la
recepcin del sonido, convertir este intervalo de tiempo en unidades de
profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda de
papel arrollada sobre un tambor giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automticamente
convierte un impulso elctrico en una onda sonora. En instalaciones
permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va montado en el casco
del barco de sondeo; en los modelos porttiles el transductor va montado
por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y preferiblemente a ras con
la quilla. En funcin de la profundidad existen diversos transductores. Para
los sondeos en aguas profundas se hace uso de seales de baja frecuencia,
ya que las seales de alta frecuencia estn sujetas a una mayor absorcin y
necesitan una potencia inicial ms elevada cuando se emplean en aguas
muy profundas.
El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte
en una seal elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de
profundidad sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de
tiempo muy cortos; as por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta
clase, cuya mxima profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace
los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin
del equipo acstico. sta est determinada por:
Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita,
determinada por la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin
del pulso. La resolucin es la mitad de la duracin del pulso.
Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor
disminuyendo entonces la precisin.

Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de


recogida de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin
acorde con el pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado
qumicamente, o bien sobre papel carbn, tambin se pueden registrar los
datos en medio magntico.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas
pueden ser de distinta naturaleza.
Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto
depende de su tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin del
proyector. Se recogern mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto
se reflejen en la direccin del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor
medio de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de
1500 m*s-1. Variando con la temperatura, salinidad y profundidad
(presin). Existen tablas y nomogramas que dan la correccin que hay que
aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la
profundidad.
Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software
capaz de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para
obtener la profundidad real del sondeo.
La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar
bancos de pesca y en los buques oceanogrficos para realizar batimetras.
La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin planimtrica. El
registro de tiempos que en ella se efecta permite sincronizar los datos de los
ficheros GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo
comn (tiempos), teniendo especial cuidado en la sincronizacin de relojes
de ambos tipos de registros.
El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el
mtodo diferencial en tiempo real anulndose las principales fuentes de
error y disponiendo de nuestra posicin precisa en el instante de medicin.
Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma simultnea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin
de referencia y el equipo mvil que va instalado en la embarcacin. Un
sistema que realice levantamientos batimtricos segn este mtodo ha
de realizar fundamentalmente dos tareas:
Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no
crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por
unos perfiles predeterminados.
Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de
profundidades
(ecosonda)
con
el
instrumento
que
nos
indica

planimtricamente donde se ha producido esta medida de profundidad


(GPS).
La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el
tipo de observables que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que
determine nuestra metodologa de trabajo.
GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL
Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm1ppm. La
sincronizacin de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la
ecosonda es mucho ms eficaz, con grados por debajo del segundo. Los
errores producidos por el efecto de las mareas y variacin de altura debido al
oleaje quedan total y automticamente eliminados. Adems no precisa de
instrumentacin clsica para completar el trabajo en tierra.
Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de
mayor rendimiento en las operaciones de levantamientos batimtricos. Se han
llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos segn esta
metodologa con modelos fotogramtricos y en ningn caso las diferencias
excedan de los 5 cm.
Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:
Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble
frecuencia, unidad de control conectada a un radio-modem, enviando
correcciones de cdigo y fase con observables de fase en tiempo real.
El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un
receptor GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el
software para el tratamiento de observables de fase en tiempo real,
radio-modem recibiendo las correcciones procedentes del equipo de
referencia, ecosonda digital y PC porttil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes,
con relacin al sistema estndar de batimetra con GPS:
En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms
aconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con
medidas de fase, es necesaria la inicializacin para la resolucin de
ambigedades, y tan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de
inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar
el equipo de la embarcacin e inicializar en tierra cada vez que el
sistema se quede con menos de cuatro satlites. Con un equipo de estas
caractersticas y utilizando el mtodo apropiado, se puede obtener en
tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisin
de 2-3 cm1 ppm., tanto en planimetra como en altimetra. El hecho de
obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetra sin tener en
cuenta el estado de la marea, y corregir la variacin de altura de la antena
GPS transductor debido al oleaje.

En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto


debido a que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS
(X,Y,Z) como la profundidad medida por la ecosonda, incorporan una
seal de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar
una correlacin entre ambas medidas.
Para aplicar este mtodo es imprescindible que la ecosonda incluya la
posibilidad de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la
toma de la posicin en tiempo GPS), para que de esta manera asocie
instante de toma de posicin (X,Y,Z) al instante de toma de profundidad.

Los datos de profundidad, ms tiempo, quedan almacenados en el PC


porttil, el cual incluye el software de navegacin, cuya nica misin, es la de
planificar los perfiles y guiarles por ellos. De esta manera evitamos la
deficiente sincronizacin que nos proporciona este tipo de programas.

Existe una configuracin alternativa que nos permite simplificar el sistema.


Para ello es necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la
capacidad de gestin y replanteo de lneas (perfiles). De este modo
podemos eliminar de la configuracin el software de navegacin y sustituir el
PC por un palmtop PC cuya autonoma y tamao es ms apropiado para su
instalacin en pequeas embarcaciones.

OTROS MTODOS
- Batimetra fotogramtrica. Limitado a aguas muy
poco profundas, donde se obtiene un error muy
pequeo.
- Batimetra por procedimientos fotogrficos. Consiste
en estudiar la variacin del espectro visible, con fotografas en
diversas condiciones desde aeroplanos. Se limita a aguas poco profundas
tambin.
- Batimetra mediante Lser. Se trata de un sonar que
funciona con lser, permitiendo determinar profundidades entre 2
metros,
con
errores
de
un
1
metro
como
mximo.
- Batimetra mediante Teledeteccin. Con el uso de sta, se han
determinados resultados bastante satisfactorios en mares
poco profundos, haciendo uso de satlites como GEOSAT,
LANDSAT MMS, SPOT o RADARSAT.

30

CONCLUSION

La batimetra es una de las ramas ms importantes en la topografa; ya que


por medio de esta se pueden conocer las profundidades y el relieve bajo
cualquier masa de agua, lo cual es de mucha ayuda tanto a la construccin,
como a la navegacin; para ello es necesaria la implementacin de diversos
mtodos que se han venido desarrollando con el transcurso del tiempo,
tomando en cuenta los avances de la tecnologa y los requerimientos en la
precisin de estos resultados, esto dando lugar a la invencin de nuevos y ms
precisos instrumentos para realizar de una manera ms practica y exacta los
levantamientos batimtricos; todo ello con el objetivo de contribuir al
desarrollo de la humanidad.