EXRECICE 11

Le systme de tri automatique montr la figure 9 assure le tri des pices arrivant sur un
convoyeur en ordre mixte. Des pices guides et orientes, repres A et B, sacheminent
sur la voie centrale 0 par un convoyeur double bande actionn par le moteur M1. Une
tte de lecture, comprenant deux cellules, identifie le type de pices (cellules A et B).
Aprs identification, les pices A et B sont pousses vers la voie A ou B par les vrins VA
ou VB, condition que ces voies ne soient pas satures, cette saturation tant capte par
MA ou MB = 1. Dans le cas o une pice A est identifie et que MA = 1, le convoyeur
simple bande, actionn par le moteur M2, vacue la pice et celle-ci sera recycle en tte
de la voie 0.
Un capteur R dtecte le passage de la pice lors de lvacuation. Le systme de tri peut
fonc- tionner en cycle unique (CU) ou en cycle continu (CC). Le cycle dmarre ds lappui
du bouton de dpart de cycle (M) et du bouton de marche (Marche), et arrte la fin du
cycle en cours si le bouton de marche est dsactiv.

Figure 9 : Systme de tri automatique

Fonctionnement normal
Le GRAFCET du fonctionnement normal du systme de tri est prsent la figure 10. Ce
GRAFCET ne sera pas dcrit ici ; contentons nous noter lexclusivit des conditions dans
les trois branches. Une erreur commune est davoir des transitions qui ne sont pas
toujours exclusives, ce qui peut entraner de graves problmes.
Automatisme (grafcet): Exercice

http://www.electromecaniquo.tk/

HAMZA REDOUANI