Adriano Márcio Vendrame - Cúpulas Treliçadas Utilizando Elementos Tubulares em Aço PDF

CONTRIBUIO AO ESTUDO DAS CPULAS
TRELIADAS UTILIZANDO ELEMENTOS

TUBULARES EM AO
ADRIANO MRCIO VENDRAME
Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos da Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas
ORIENTADOR: Prof. Dr. Roberto Martins Gonalves
So Carlos
1999
Aparecida Cezrio Vendrame.

Exemplo de me e de mulher.
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Roberto Martins Gonalves pela dedicao e pacincia

na orientao deste trabalho. Levo comigo a admirao e a amizade
conquistada neste breve perodo de mestrado.
Aos professores Jos Jairo de Sales e Maximiliano Malite pela

ateno sempre dispensada.
Aos demais professores e funcionrios do Departamento de

Engenharia de Estruturas, pela solicitude e presteza em todos os momentos
de necessidade.
Ao conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico

CNPq - pela bolsa de estudo concedida.
Ao meu companheiro de moradia, Alonso Droppa Jnior, pela

convivncia harmoniosa e aprendizado mtuo.
Aos colegas, agradeo queles que foram apenas colegas e

principalmente aos que se tornaram grandes amigos.
Aline Passos de Azevedo pela grande amizade desenvolvida neste

perodo.
minha me Aparecida Vendrame e irms Adriana e Aline

Vendrame, exemplo de famlia.
Ao
meu pai Alvarindo Vendrame e as avs Fides Delmnaco
Vendrame e Idalina Cezrio Casari, in memoriam. Trs grandes pessoas

que, pelo que fizeram por mim, permanecero imortais em meus
pensamentos.
SUMRIO
RESUMO...............................................................................................
ABSTRACT...........................................................................................
ii
LISTA DE FIGURAS..............................................................................
iii
LISTA DE TABELAS.............................................................................
vii
CAPTULO 1 APRESENTAO........................................................
01
CAPTULO 2 ASPECTOS GERAIS SOBRE ESTRUTURAS
03
ESPACIAIS - CPULAS........................................................................
2.1 Histrico..............................................................................
03
2.2 Desenvolvimento dos tipos de cpulas...............................
05
2.3 Descrio dos tipos mais utilizados....................................
06
2.3.1 Cpulas nervuradas............................................
06
2.3.2 Cpulas Schwedler..............................................
07
2.3.3 Cpulas com malha three-way..........................
08
2.3.4 Cpulas lamelares...............................................
09
2.3.5 Cpulas geodsicas............................................
10
2.4 Cpulas mais utilizadas no Brasil........................................
12
2.5 Comportamento de cpulas treliadas................................
15
2.6 Anlise esttica...................................................................
17
2.7 Alguns aspectos de projeto e execuo..............................
18
2.7.1 Escolha da configurao adequada....................
18
2.7.2 Aes de projeto..................................................
18
2.7.3 Fabricao...........................................................
19
2.74 Acabamento e pintura .........................................
19
2.7.5 Montagem............................................................
20
CAPTULO 3 SISTEMAS DE LIGAO.............................................
25
3.1 Apresentao de vrios sistemas de ligao......................
26
3.2 Apresentao de sistemas de ligao utilizados no

Brasil.........................................................................................
31
3.2.1 N tpico..............................................................
31
3.2.2 N com chapa complementar..............................
34
3.2.3 N composto por chapas (n de ao).................
35
3.2.4 N com chapa de extremidade............................
36
3.3 Comentrios finais...............................................................
38
CAPTULO 4 ANLISE NUMRICA DO N TPICO.........................
40
4.1 Descrio do prottipo ensaiado.........................................
42
4.1.1 Instrumentao e metodologia do ensaio............
44
4.2 Comentrios sobre o ensaio do prottipo...........................
46
4.3 Modelagem da extremidade da barra.................................
49
4.4 Descrio dos elementos utilizados....................................
50
4.4.1 Elemento finito de casca.....................................
50
4.4.2 Elemento finito de barra......................................
51
4.5 Critrios para anlise no linear..........................................
53
4.5.1 No linearidade geomtrica.................................
53
4.5.2 No linearidade fsica..........................................
54
4.6 Apresentao dos modelos analisados e resultados..........
55
4.6.1 Construo dos modelos.....................................
55
4.6.2 Modelos analisados.............................................
57
4.7 Comparao entre resultados tericos e experimentais.....
74
CAPTULO 5 CONSIDERAES SOBRE PROJETOS DE

CPULAS..............................................................................................
79
5.1 Descrio da estrutura analisada........................................
80
5.2 Aes consideradas no projeto...........................................
84
5.2.1 Aes permanentes.............................................
84
5.2.2 Aes variveis...................................................
84
5.2.2.1 Aes devido ao vento........................
84
5.3 Clculo da ao do vento para cpula estudada................
88
5.4 Resumo das foras aplicadas estrutura...........................
92
5.5 Pr-dimensionamento.........................................................
94
5.6 Obteno dos esforos.......................................................
96
5.7 Apresentao dos esforos.................................................
97
5.8 Dimensionamento...............................................................
100
5.9 Resultados..........................................................................
104
5.10 Estudo da runa progressiva.............................................
106
5.10.1 Anlise da regio 1 (peso prprio+sobrecarga)
108
5.10.2 Anlise da regio 1 (peso prprio+vento).........
112
5.10.3 Anlise da regio 2 (peso prprio+sobrecarga)
114
5.10.4 Anlise da regio 2 (peso prprio+vento).........
116
CAPTULO 6 CONCLUSES............................................................
119
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................
123
RESUMO
VENDRAME, A. M. Contribuio ao estudo das cpulas treliadas

utilizando elementos tubulares em ao. So Carlos, 1999. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo.
Este trabalho apresenta um estudo sobre as estruturas espaciais em

forma
de
cpulas
abordando
os
seguintes
aspectos:
histrico,
desenvolvimento, descrio dos tipos mais utilizados, comportamento,

anlise e alguns aspectos de projeto e execuo. Enfatizam-se as cpulas
constitudas por elementos tubulares com seo transversal circular e, em
particular, as que necessitam da estampagem da extremidade de seus
elementos para confeco do sistema de ligao. Descrevem-se vrios
sistemas de ligao utilizados em vrios pases e os utilizados no Brasil. A
influncia da variao de inrcia causada pela estampagem das barras foi
estudada via mtodo dos elementos finitos com a devida modelagem da
regio afetada. A regio modelada foi inserida em uma trelia espacial plana
e seus resultados comparados com resultados experimentais desta
estrutura.
Apresentam-se
tambm,
os
procedimentos
bsicos
para
elaborao do projeto de uma cpula considerando as hipteses utilizadas

nos escritrio de projeto, ou seja, comportamento elstico linear e ns
rotulados. Para a mesma estrutura, um breve estudo sobre runa
progressiva, apresentado.
Palavras-chaves: Estruturas metlicas, estruturas espaciais, cpulas

treliadas, elementos tubulares, variao de inrcia, ligaes, anlise
numrica.
ii
ABSTRACT
VENDRAME, A. M. Contribution to the study of braced domes with steel

tubular elements. So Carlos, 1999. Dissertao (Mestrado) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
This research presents a study about dome space structures about the
following aspects: history, development, description of the more utilized
types, behavior, analysis and some project and design aspects. Its
emphasized the tubular element domes with circular section, particularly,
those which need stamping at the end to wake the joint system. Its described
many joint systems which are utilized in several countries and also in Brazil.
The variable stiffness influence caused by the stamping on the bar ends was
studied using the Finite Element Method by a suitable model of the affected
region. The modeled region was inserted into a plane space truss and the
analysis results were compared to the experimental values. Its also
presented the basic procedures to dome project development, considering
linear-static behavior. For the same model, a short study about failure
downfall is presented.
Keywords: Steel structures, space structures, braced domes, tubular

elements, variable stiffness, connection systems, numerical analysis.
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Exemplo de cpula nervurada.............................................
07
Figura 2.2 Exemplo de cpula Schwedler.............................................
08
Figura 2.3 Exemplo de cpula com malha three-way..........................
09
Figura 2.4 Exemplo de cpula constituda por lamelas.........................
10
Figura 2.5 Exemplo de cpula geodsica..............................................
12
Figura 2.6 Malha utilizada em cpulas compostas por elementos

tubulares...............................................................................
13
Figura 2.7 Detalhe do n tpico..............................................................
14
Figura 2.8 Exemplo de cpula utilizada no Brasil..................................
14
Figura 2.9 Sistema de fora agindo sobre a superfcie da cpula.........
15
Figura 2.10 Configuraes de cpulas treliadas..................................
16
Figura 2.11 Montagem por elemento.....................................................
21
Figura 2.12 Montagem por conjuntos parciais.......................................
22
Figura 2.13 Montagem por iamento.....................................................
23
Figura 3.1 Detalhe do n com ligao soldada......................................
27
Figura 3.2 Sistemas de ligao utilizados em cpulas..........................
29
Figura 3.3 N tpico................................................................................
32
Figura 3.4 Plastificao da extremidade da barra.................................
33
Figura 3.5 Cpulas com sistema de ligao tpico................................
33
Figura 3.6 N tpico com chapa complementar.....................................
34
Figura 3.7 N de ao..............................................................................
35
Figura 3.8 Flambagem dos elementos que constituem o prottipo.......
36
Figura 3.9 Detalhe esquemtico do n com chapa de extremidade......
37
Figura 3.10 Ligao com chapa de ponteira..........................................
38
Figura 4.1 Exemplo de cpulas utilizadas em nosso pas.....................
40
Figura 4.2 Detalhe de montagem da cpula..........................................
41
Figura 4.3 Caractersticas e dimenses do prottipo ensaiado.............
43
Figura 4.4 Prottipo montado no laboratrio.........................................
44
Figura 4.5 Esquema da instrumentao da estrutura............................
45
iv
Figura 4.6 Detalhe da instrumentao da estrutura...............................
46
Figura 4.7 Plastificao da extremidade da barra.................................
46
Figura 4.8 Deslocamento terico e experimental do n central.............
47
Figura 4.9 Deformao de compresso mdia na seo da barra........
47
Figura 4.10 Modelagem da extremidade da barra.................................
49
Figura 4.11 Elemento SHELL43............................................................
50
Figura 4.12 Elemento BEAM24..............................................................
51
Figura 4.13 Utilizao do SHELL43 com BEAM24................................
52
Figura 4.14 Detalhe da escravizao dos ns ...................................
52
Figura 4.15 Verificao do acoplamento entre elementos de casca e

barra....................................................................................
53
Figura 4.16 Curva tenso-deformao do material...............................
54
Figura 4.17 Modelagem do n tpico completo......................................
55
Figura 4.18 Regio transformada em pacote rgido ...........................
56
Figura 4.19 Posies dos ns com elementos de casca.......................
57
Figura 4.20 Detalhe da posio do n tpico inserido na estrutura........
58
Figura 4.21 Deslocamento do n central da trelia...............................
59
Figura 4.22 Tenses para vrias etapas de carregamento...................
62
Figura 4.23 Tenses axiais da extremidade da barra............................
63
Figura 4.24 Detalhe da posio do n tpico inserido na estrutura........
64
65
68
Figura 4.27 Tenses axiais da extremidade da barra............................
69
Figura 4.28 Detalhe da posio do n inserido na estrutura.................
70
71
72
Figura 4.31 Rotao excessiva e plastificao da regio nodal............
73
Figura 4.32 Tenses axiais nas extremidades das barras....................
73
Figura 4.33 Posio dos ns e barras analisados.................................
75
Figura 4.34 Deslocamento terico e experimental n central.............
75
Figura 4.35 Deslocamento terico e experimental n extremidade....
76
Figura 4.36 Deformao terica e experimental barra 3....................
77
Figura 5.1 Estrutura analisada..............................................................
83
Figura 5.2 Grficos de isopletas da velocidade bsica do vento...........
86
Figura 5.3 Resumo dos coeficientes de presso...................................
91
Figura 5.4 Pr-dimensionamento dos elementos..................................
95
Figura 5.5 Elemento BEAM4..................................................................
96
Figura 5.6 Esforos nos elementos da cpula para combinao 1.......
98
Figura 5.7 Esforos nos elementos da cpula para combinao 2.......
100
Figura 5.8 Posio das barras usadas para o dimensionamento..........
101
Figura 5.9 Barras usadas para o dimensionamento..............................
101
Figura 5.10 Deslocamento devido ao peso prprio...............................
104
Figura 5.11 Deslocamento devido sobrecarga...................................
104
Figura 5.12 Deslocamento devido ao vento..........................................
105
Figura 5.13 Deslocamento devido ao peso prprio + vento..................
105
Figura 5.14 Detalhe da estrutura com as regies estudadas................
107
Figura 5.15 Ponto de medio de deslocamentos.................................
108
Figura 5.16 Esforos e deslocamentos da regio 1...............................
109
Figura 5.17 Esforos e deslocamentos aps a retirada de uma barra..
109
Figura 5.18 Esforos e deslocamentos aps a retirada das barras

rompidas.............................................................................
110
Figura 5.19 Detalhe da runa na regio analisada.................................
111
112
112

rompidas.............................................................................
113
113
114
114

rompidas.............................................................................
115
115
116
116
vi

rompidas.............................................................................
117
117
vii
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Resumo dos sistemas de ligao........................................
30
Tabela 4.1 Elementos utilizados no prottipo ensaiado........................
43
Tabela 5.1 Resumo das aes aplicadas na estrutura..........................
93
Tabela 5.2 Dimensionamento de algumas barras da cpula.................
103
Tabela 5.3 Deslocamentos nodais Regio 1.........................................
111
113
115
117
Captulo
Apresentao
A proposio deste trabalho est relacionada com a crescente

utilizao, em nosso pas, de cpulas constitudas por elementos tubulares
de seo transversal circular e, mais que isto, devido aos sistemas de
ligao empregados para unir os elementos que compem estas estruturas.
O estudo das cpulas vem complementar a linha de pesquisa sobre
estruturas espaciais planas1 em desenvolvimento na EESC-USP2, com
intuito de conhecer o comportamento dessas estruturas quando utilizam o
sistema de ligao denominado n tipico3.
Esta linha de pesquisa teve incio devido a uma srie de acidentes
com estruturas espaciais planas - como por exemplo o colapso global da
estrutura do Centro de Convenes de Manaus - AM, observado alguns dias
aps a colocao das telhas de cobertura e na ausncia de vento com
docentes envolvidos em assessorias para a determinao das causas do
colapso.
Estruturas espaciais planas: usualmente utilizada para definir estruturas metlicas de

cobertura formadas por duas camadas paralelas de barras (banzos) ligadas entre si por
outras barras (diagonais), no caracterizando um plano principal para as barras que
compem a estrutura resistente.
2
EESC: Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo
3
N tpico: sistema formado pela sobreposio das extremidades estampadas das barras
unidas por um nico parafuso.
Apresentao
At a presente data, foram publicadas duas dissertaes de mestrado

e diversos artigos sobre estruturas espaciais
e encontram-se em
andamento duas dissertaes e um doutoramento analisando, entre outros

aspectos, o comportamento global e os ns destas estruturas.
A anlise e discusso de estruturas espaciais em forma de cpulas
devem ser abordadas de maneira ampla pelas particularidades deste tipo de
estruturas, o que limita observaes gerais ou mesmo recomendaes.
Deixa-se claro que, apesar deste trabalho iniciar o assunto sobre
cpulas constitudas por elementos tubulares de seo circular, houve a
necessidade de consideraes e anlises das estruturas espaciais planas,
devido a necessidade de verificar os resultados das anlises numricas do
n tpico, pois somente existem resultados experimentais de prottipos
dessas estruturas ensaiadas no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP.
Quanto ao contedo deste trabalho, no segundo captulo esto
apresentados os aspectos gerais das estruturas em forma de cpulas
quanto ao seu histrico, desenvolvimento de vrias configuraes, tipos
mais utilizados, comportamento destas estruturas, anlise e consideraes
para projeto.
J no terceiro captulo, apresentam-se vrios sistemas de ligao
utilizados em todo o mundo para estruturas espaciais, assim como uma
breve descrio dos sistemas mais utilizados no Brasil.
No quarto captulo so apresentadas as anlises e os resultados da
simulao numrica dos ns tpicos com elementos finitos de casca para
melhor conhecimento da distribuio de tenses nesta regio.
No quinto captulo, apresentado um breve roteiro de projeto e
dimensionamento dos elementos de uma cpula de 80,8 m que apoia sobre
colunas de concreto de 100x50 cm e um breve estudo da runa progressiva
desta estrutura.
Finalmente apresentam-se algumas concluses de carter geral
sobre as cpulas e anlise do n tpico.
Captulo
Aspectos gerais sobre

estruturas espacias Cpulas
2.1- Histrico
As coberturas para grandes vos sempre fascinaram arquitetos e

engenheiros e as cpulas, por apresentarem um sistema estrutural eficiente
e econmico, so freqentemente usadas pelos projetistas.
Segundo MAKOWSKI (1984), as cpulas tm sido usadas pelos
arquitetos desde os tempos remotos e, provavelmente, as primeiras
indicaes do uso dessas estruturas foram encontradas nas runas do
palcio de Senna-cheribbo em Nineveh, Iraque (705-681 AC).
O estudo realizado por Balwin, em 1950, apresenta que as cpulas
tiveram razes arquitetnicas e religiosas para serem utilizadas. Ele provou
que a cpula no era simplesmente uma forma prtica de utilizar a alvenaria
como elemento construtivo, mas que possua um valor simblico especial,
fazendo dela um fator primordial de grandes estilos de arquitetura Bizantino, Islmico e Indiano - traduzindo o conceito de grandes vos,
associado ao volume construdo.
Aspectos gerais sobre estruturas espaciais -C pulas
O desenvolvimento deste tipo de estruturas est associado com os

materiais disponveis em cada poca histrica. Na antigidade as cpulas
eram construdas em pedras naturais que foram substitudas por alvenaria
de tijolos, com o passar do tempo; a seguir, j na Idade Mdia, utilizou-se a
madeira para construes de cpulas sendo que algumas dessas estruturas
ainda podem ser vistas na Alemanha, Frana, Itlia, Rssia e Escandinava.
Com o surgimento do ferro como material estrutural, em 1811
construiu-se uma cpula pela primeira vez quando Blanger e Brunet
cobriram a parte central do Corn Market, em Paris.
O concreto foi muito utilizado para a construo de cpulas mas,
devido a sua baixa resistncia trao, eram necessrias grandes
espessuras. Podemos citar, como exemplo, a cpula de concreto construda
no comeo do sculo XX para cobrir a Catedral Westminster , Londres, cuja
espessura era de 0,91m para um vo de 18,3m.
A primeira cpula em concreto armado, projetada pelo engenheiro
Walter Bauersfeld, foi construda em 1922 em Jena, tornando-se a primeira
estrutura utilizando armadura em ao na histria da engenharia civil. Esta
cpula, por ter um vo livre de 25,0 m com apenas 60,3 mm de espessura,
foi um sucesso imediato e marcou um grande avano na histria da
engenharia estrutural.
O grande entusiasmo inicial dos projetistas comeou a decrescer uma
vez que as cascas de concreto no eram to viveis economicamente como
se imaginava; nesta mesma poca, as vantagens do ao e ligas de alumnio
comearam a surgir, com um grande avano no ltimo quarto do sculo XX,
que tem sido marcado pelo extensivo uso de cpulas constitudas por
elementos treliados, confeccionados principalmente de ao.
As cpulas continuam sendo de grande interesse para engenheiros e
arquitetos pois, com elas, possvel conseguir um mximo de espao com
um mnimo de superfcie de cobertura e com mnima interferncia de apoios
internos, alm de serem muito econmicas no consumo dos materiais para
a sua execuo, quando comparadas com outros sistemas estruturais.
2.2- Desenvolvimento dos tipos de cpulas
Em funo do grande interesse pelas cpulas no sculo XIX, vrias

configuraes
estruturais
foram
desenvolvidas,
principalmente
na
Alemanha, Frana e Sua.

As primeiras cpulas de ferro forjado, construdas no sculo XIX,
eram formadas por meia tesouras treliadas que possuam o lado inferior
reto e o superior curvo para pequenos vos e ambos os lados curvos para
cpulas de grandes vos produzindo, assim cpulas nervuradas treliadas.
As primeiras cpulas possuam forma hemisfrica, gerando somente
reaes verticais nos apoios. A necessidade de reduzir a altura dessas
estruturas tornou considervel os esforos horizontais nos apoios, obrigando
os engenheiros a repensarem o uso deste sistema estrutural. Isto sem
dvida,
contribuiu
para
desenvolvimento
de
novas
melhores
configuraes para estas estruturas.

O
grande
interesse
em
cpulas
treliadas
seu
maior
desenvolvimento ocorreu aps a Segunda Guerra Mundial, influenciado

pelas atividades do famoso projetista americano, Buckminster Fuller. Com
sua cpula Geodsica, ele novamente chamou a ateno de arquitetos e
engenheiros para uma forma eficiente de construo. Todavia, muitos outros
projetistas foram responsveis pelo desenvolvimento de vrios tipos de
cpulas treliadas bem como a construo dessas estruturas em vrias
partes do mundo. Dentre eles podemos citar: Lederer, Kiewitt, Soare,
Wright, du Chteau, Kadar, Tsuboi, Makowski e Matsushita.
2.3- Descrio dos tipos mais utilizados
Segundo MAKOWSKI (1984), vrios tipos de configuraes de

cpulas treliadas foram desenvolvidos mas apenas cinco tipos mostraram
ser freqentemente usados na prtica. Uma descrio sucinta desses tipos
pode ser vista a seguir.
2.3.1- Cpulas nervuradas
As cpulas nervuradas consistem de vrias nervuras radiais com

inrcia elevada, interconectadas por vrios anis horizontais e reforada por
um anel na base.
Um exemplo de cpula nervurada a cobertura do Centro de
Esportes Bell, Perth, Inglaterra que possui um dimetro de 67 m e cobre
uma rea de 2973 m2. Esta estrutura constituda por 36 nervuras, cada
uma com 35 m de comprimento, unindo-se a um anel central. A figura 2.1
mostra o detalhe desta estrutura.
.
Figura 2.11 - Exemplo de cpula nervurada
2.3.2- Cpulas Schwedler
A cpula Schwedler, nome
devido ao engenheiro alemo J.W.
Schwedler, constituda por anis horizontais conectados a vrios anis

radiais, ambos com inrcia semelhantes. Para oferecer maior estabilidade
estrutura, cada trapzio formado pela interseo dos anis subdividido em
dois tringulos pela introduo de um elemento na diagonal.
As nervuras radiais so elementos contnuos conectados rigidamente
aos anis horizontais permitindo que, alm da fora axial, os elementos
fiquem sujeitos a flexo e toro.
A figura 2.2 mostra a construo de uma cpula em ao do tipo
Schwedler.
MAKOWSKI (1984)
Figura 2.21 - Exemplo de cpula Schwedler
2.3.3- Cpulas com malha three-way2
Este tipo de cpula composto por tubos agrupados em trs direes

formando uma malha com espaamento triangular onde a conexo entre as
trs camadas de tubos feita por meio de dois grampos em forma de U,
localizados acima e abaixo dos tubos, fixados por parafusos; recomenda-se
ainda que, no mnimo, um tero dessas conexes sejam unidas por soldas.
Como exemplo pode-se citar a cpula em Brno, Czechoslovakia, que
possui um vo livre de 93,5 m sendo formada por anis tubulares
horizontais interconectados com diagonais curvas localizados uns sobre os
outros. A figura 2.3 apresenta a montagem dessa estrutura.
MAKOWSKI (1984)
malha three-way: malha formada por tubos agrupados em trs direes formando uma
malha com espaamento triangular
2
Figura 2.31 - Exemplo de cpula com malha three-way
2.3.4- Cpulas lamelares
As cpulas lamelares consistem de vrias unidades similares,

chamadas lamelas, arranjadas em um formato de losango onde as teras
usadas para apoiar a cobertura, ou a prpria cobertura, completam a
estabilidade do conjunto.
Segundo MAKOWSKI (1984), a grande popularidade das cpulas
lamelares deve-se ao excelente comportamento dessas estruturas sob ao
de ventos, existindo exemplo dessas estruturas que permaneceram sem
MAKOWSKI (1984)
10
dano aps vento com velocidade superior a 200 Km/h em Miami, Estados
Unidos.
A figura 2.4 apresenta uma cpula em ao constitudas por lamelas
treliadas.
Figura 2.41 - Exemplo de cpula constituda por lamelas
2.3.5- Cpulas geodsicas
De acordo com MAKOWSKI (1984), Richard Buckminster Fuller, o

inventor das cpulas geodsicas, sem possuir qualificao formal em
arquitetura e engenharia, declarou que sua estrutura poderia ser usada para
ilhas submersas, servindo como bases para submarinos, perfurao de
poos de petrleo ou inspees oceanografias. Ele prognosticou tambm
total controle climtico, incluindo cidades inteiras, por meio de grandes
cpulas geodsicas.
MAKOWSKI (1984)
11
Em 1959, Buckminister Fuller props uma cpula de 3,22 Km de

dimetro cobrindo parte da cidade de New York da rua 23th a 59th,
alegando que as economias para a cidade em itens como condicionamento
de ar, ruas limpas, remoo de neve e horas de trabalho perdidas resultante
do frio, poderia logo repor o investimento inicial. De
acordo com sua
anlise, esta cpula teria o peso avaliado em torno de 80.000 toneladas e

poderia ser montada em sees de cinco toneladas com auxlio de
helicpteros em um perodo de trs meses.
Muitos engenheiros estruturais observaram descrentemente aquelas
predies levando o Dr. G. R. Kiewitt, um dos mais experientes projetistas
de cpulas treliadas, responsvel pela construo de duas enormes
cpulas em ao no mundo, uma em Houston com vo livre de 200 m, e
outra em
New Orleans, vo livre de 213 m, declarar em 1962, que o
dimetro mximo de uma cpula de ao de dupla camada que poderia ser

teoricamente construda naquele tempo no excederia 427 m.
As cpulas geodsicas desenvolvidas por Buckminster Fuller
permitem facilidades para serem pr-fabricadas, uma vez que a variao do
comprimento de seus elementos pequena, fato que torna esta estrutura
largamente utilizada. A figura 2.5 ilustra um exemplo de uma cpula
geodsica.
12
Figura 2.51 - Exemplo de cpula geodsica
2.4- Cpulas mais utilizadas no Brasil
Apesar de existirem vrios tipos de configuraes de cpulas

treliadas, o tipo predominantemente utilizado no Brasil o constitudo por
elementos tubulares na qual a extremidade das barras so estampadas e
conectadas por um nico parafuso (detalhe denominado tpico, na EESCUSP) ou utilizando chapas de ao conectadas as barras estampadas com
parafusos.
Estes elementos tubulares, na maioria das cpulas, so dispostos de
maneira a formar uma malha que para estruturas espaciais planas
denominada quadrada sobre quadrada ou retangular sobre retangular, com
a diferena de possurem, nas cpulas, os banzos superiores e inferiores
curvos. A figura 2.6 ilustra estes tipos de malha.
MAKOWSKI (1984)
13
Figura 2.6a - Quadrada sobre quadrada
Figura 2.6b - Retangular sobre retangular

Figura 2.61 Malha utilizada em cpulas compostas por elementos tubulares
O inconveniente neste tipo de configurao adotada no Brasil, est

no sistema de ligao empregado. Alguns desses problemas decorrem das
MAGALHES (1996)
14
excentricidades existentes nas ligaes e da variao de inrcia nas

extremidades devido ao amassamento da barra para confeco do n tpico.
Este sistema de ligao, que ser discutido em captulos posteriores,
no bem caracterizado experimentalmente, e no reproduz as hipteses
adotadas pelos calculistas nas anlises numricas, o que pode acarretar
problemas estruturais. A figura 2.7 ilustra este tipo de n utilizado no Brasil,
salientando que este detalhe no tem paralelo no mundo.
A figura 2.8 apresenta um exemplo da cpula, na fase de montagem,
utilizadas no Brasil com sistema de ligao tpico.
Figura 2.7 Detalhe do n tpico
Figura 2.8 Exemplo de cpula utilizada no Brasil
15
Existem tambm outros tipos de ligaes melhor estudadas e que

reproduzem as hipteses correntes para o clculo esttico, normalmente
realizado supondo as hipteses de trelias espaciais.
Entre estes podemos citar: VESTRUT, OKTAPLANTTE, TRIODETIC,
NODUS, PALC, ECO, MERO e muitos outros.
2.5- Comportamento de cpulas treliadas
Segundo MULLORD (1984), uma cpula em casca resiste ao de

carregamentos gravitacionais com um sistema de foras agindo sobre sua
superfcie sendo, tipicamente, uma fora principal de compresso agindo
verticalmente na superfcie da cpula e uma fora horizontal menor,
geralmente de trao, agindo em torno da cpula, como mostra a figura 2.9.
Figura 2.91 - Sistema de foras agindo sobre a cpula em casca
MAKOWSKI (1984)
16
O comportamento de uma cpula treliada, no entanto, depende da

configurao da malha que a constitui. As cpulas treliadas que so
totalmente trianguladas, como mostra a figura 2.10a, possuem elevada
rigidez em todas as direes de sua superfcie, produzindo esforos
principalmente axiais com direo e magnitude similar daqueles obtidos para
uma cpula em casca.
Uma cpula que no completamente triangulada , como a da figura
2.10b, necessita que seus elementos sejam conectados rigidamente uns
aos outros possibilitando que, alm da fora axial, os mesmos fiquem
sujeitos a flexo e toro para garantir a estabilidade requerida para a
estrutura. J a cpula apresentada na figura 2.10c necessitar de ns
rgidos1
ou cobrimento estrutural para se tornar estvel e resistir
carregamentos assimtricos.
Figura 2.102 - Configurao de cpulas treliadas
Sabe-se que a maior parte dos fabricantes e montadores que tm

experincia na construo de cpulas de ao esto convencidos que estas
estruturas tem uma reserva de resistncia maior do que os clculos indicam,
devido ao da cobertura como casca ou membrana que desprezada na
anlise normalmente empregada para o seu dimensionamento, ou seja,
trelias espaciais.
1
2
N rgido: n com restrio a rotao

MAKOWSKI (1984)
17
2.6- Anlise esttica
Segundo MULLORD (1984), para que uma estrutura possa ser

analisada, a mesma deve ser representada por uma idealizao matemtica
que a aproxime ao mximo do comportamento real da estrutura.
Na anlise de cpulas, freqentemente adota-se uma idealizao
como trelia espacial, ns rotulados, ou como prtico, onde os ns so
considerados rgidos. Para muitas cpulas treliadas uma idealizao como
trelia espacial suficiente. No entanto, em estruturas que os momentos
fletores so significativos em seus elementos, como em cpulas com malha
no trianguladas e com elementos curvos contnuos, uma idealizao como
prtico espacial necessria.
Definida a idealizao a ser utilizada no modelo deve-se optar pelo
tipo de anlise a ser feita, isto , uma anlise linear ou no linear.
Se os deslocamentos relativos dos ns de uma cpula so pequenos,
uma anlise linear fornecer resultados satisfatrios. No entanto, se houver
uma mudana significativa na geometria da estrutura o projetista deve optar
por uma anlise no-linear, onde o carregamento aplicado em pequenos
incrementos e a cada incremento, a rigidez da estrutura corrigida para
considerar mudanas no comportamento dos elementos (no-linearidade
fsica) e na geometria da estrutura (no-linearidade geomtrica).
18
2.7- Alguns aspectos do projeto e execuo
2.7.1- Escolha da configurao adequada
Segundo MAKOWSKI (1984), para se obter uma cpula treliada com

o mnimo custo possvel, o projeto deve incluir em sua otimizao: custos
dos ns, tipo de material de cobertura e tcnicas de fabricao e montagem,
o que torna esta tarefa extremamente difcil.
Atualmente o projeto final de importantes cpulas para grandes vos
resultado de extensivos estudos de diferentes tipos de malhas
comparados entre si, avaliando as vantagens e desvantagens de cada
soluo.
2.7.2- Aes de projeto
O peso prprio das cpulas depende principalmente do seu vo, da

configurao da malha utilizada, do tipo de material de cobertura e,
naturalmente, do material que compe a estrutura.
Segundo WALKER (1984), na anlise de cpulas o efeito de qualquer
carregamento concentrado deve ser considerado, uma vez que este tipo de
ao tem influncia considervel sobre a deformabilidade da estrutura.
Outro efeito indispensvel para anlise deste tipo de estrutura o
carregamento assimtrico, provocado pelo vento. Portanto, para se avaliar
analiticamente a distribuio de presso do vento sobre a superfcie dmica,
deve-se ter muita cautela, recorrendo a testes em tnel de vento, caso se
tenha alguma dvida.
Os resultados de pesquisas produzidos por Maher (1965, 1966) e
Blessman (1971) indicam que muito difcil obter as condies necessrias
em tnel de vento que representem o comportamento da estrutura, tendo
em vista as dificuldades inerentes escala dos prottipos e a devida
19
simulao do perfil de velocidade para as condies em que a estrutura est

submetida. Mesmo assim, so indispensveis para se avaliar a distribuio
de presso do vento sobre a cpula.
2.7.3- Fabricao
A fabricao de uma cpula, assim como a de uma estrutura espacial

qualquer, necessita de alta preciso de fabricao dos elementos que a
constitui pois, em caso contrrio, os erros podem acumular-se durante a
montagem ocasionando problemas para unir os elementos finais.
2.7.4- Acabamento e Pintura
Para o acabamento de uma cpula pode-se utilizar a pintura por

imerso, a galvanizao e a pintura eletrosttica, sendo que estes trs
mtodos permitem a automatizao de todo o processo de pintura,
resultando numa produtividade maior.
Para proteger a estrutura da corroso pode-se utilizar a galvanizao
ou a pintura eletrosttica, sendo que a primeira oferece proteo externa e
interna s barras enquanto que a segunda oferece apenas proteo
superfcie externa.
A galvanizao, no entanto, resulta em uma cor acinzentada
necessitando de uma demo de tinta para melhorar o aspecto visual da
estrutura, caso esta no seja a cor desejada. J a pintura eletrosttica, a
base de epxi, possibilita vrias cores oferecendo boa proteo externa por
barreira j que a tinta no contm solventes e a pelcula resultante
praticamente isenta de porosidade, mas tem como desvantagem a
necessidade de utilizar ao de alta resistncia corroso atmosfrica ( ARCOR) para proteo interna do tubo.
20
2.7.5- Montagem
Na montagem de uma cpula, trs mtodos so freqentemente

utilizados:
a) Montagem por elemento
Neste mtodo, os elementos que constituem a malha estrutural so

montados diretamente em sua posio definitiva. Uma vez que a montagem
feita elemento por elemento, grandes vos podem ser construdos usando
equipamentos de iamento relativamente simples como conjunto de
roldanas e polias. No entanto, com o aumento de altura em que a
montagem executada, o custo com andaimes aumenta e surge o problema
da segurana dos trabalhadores, o que exige a devida anlise dos custos
finais de montagem. A figura 2.11 apresenta um detalhe deste mtodo de
montagem.
21
Figura 2.111 - Montagem por elemento
b) Montagem por conjuntos parciais
Neste mtodo, partes da estrutura so montadas no cho e depois,

com o auxlio de equipamentos de iamento, so unidas ao resto da
estrutura minimizando o volume de montagem em altura elevada. O mrito
deste mtodo que o volume de trabalho no solo aumentado facilitando
assim seu controle e eficincia. A figura 2.12 apresenta um exemplo desta
tcnica de montagem.
MAKOWSKI (1984)
22
Figura 2.121 - Montagem por conjuntos parciais
c) Montagem por iamento
Para grandes estruturas, onde a montagem por elemento ou

conjuntos parciais no adequada, utiliza-se a montagem por iamento, em
que a estrutura inteiramente montada no cho e depois, com auxlio de
equipamentos como guindastes, colocada em sua posio definitiva.
Ressalta-se que esta tcnica requer especial ateno durante o iamento
da estrutura para que no sejam introduzidos esforos para os quais as
estruturas no foram projetadas.
A figura 2.13 apresenta um exemplo desta tcnica de montagem.
MAKOWSKI (1984)
23
Figura 2.131 - Montagem por iamento
Cada tcnica de montagem apresenta vantagens e desvantagens

sobre as outras, em funo das condies gerais da estrutura.
Para que se possa fazer uma seleo entre os mtodos de
montagem para uma determinada estrutura importante considerar os
seguintes fatores:
condies de projeto: tipo e dimenses da estrutura;
condies para montagem: disponibilidade de espao no local,

tipos de equipamentos de iamento disponveis, transporte, tempo
de trabalho, custo e relao com outros trabalhos;
condies de segurana: segurana do operrio, condies

climticas durante a montagem.
Usualmente, estas condies so analisadas e ento um plano

detalhado de montagem feito para o mtodo mais apropriado.
MAKOWSKI (1984)
24
Baseado no exposto deste captulo pode-se afirmar que as cpulas

destinam-se a grandes vos exigindo dos calculistas uma anlise particular
para cada obra, no sendo possvel estabelecer parmetros gerais e
recomendaes em funo destas particularidades.
O principal fator no projeto constitui-se nos tipos de ns possveis de
serem utilizados, determinando assim os fatores econmicos e estruturais,
no projeto de cpulas. No captulo seguinte aborda-se os ns para este tipo
de estrutura e em particular os ns mais utilizados no Brasil.
Captulo
Sistemas de ligao
Em estruturas espaciais com elementos de ao, em particular as

cpulas, o tipo de ligao a ser utilizado depende, sobretudo, da seo
transversal dos elementos que as constituem, da disposio dos elementos
na estrutura e da geometria da prpria estrutura. Tambm deve-se
considerar os efeitos referentes as facilidades de montagem e o custo, j
que as ligaes tm influncia significativa no custo final da estrutura.
No Brasil, as estruturas espaciais planas1 ou de superfcie curvas,
como o caso das cpulas, em sua grande maioria so formadas por
elementos tubulares de seo circular em ao ou alumnio.
Para obteno dos esforos solicitantes nos elementos que compem
a estrutura, admite-se, na maioria das vezes, a hiptese de ns rotulados,
quando o sistema de malhas empregado o permite (malhas triangulares);
porm a rigidez do n influencia no comportamento global da estrutura,
podendo alter-lo significativamente.
estruturas espaciais planas: usualmente utilizada para definir estruturas metlicas de

cobertura formadas por duas camadas paralelas de barras (banzos) ligadas entre si por
outras barras (diagonais), no caracterizando um plano principal para as barras que compe
a estrutura resistente.
Sistemas de ligao
26
Neste captulo sero apresentados vrios sistemas de ligaes

utilizados em todo o mundo para cpulas e estruturas espaciais planas
constitudas por elementos de seo transversal circular. J as ligaes
utilizadas
em
nosso
pas
sero
discutidas
analisadas
mais
detalhadamente.
3.1- Apresentao de vrios sistemas de ligao
Em se tratando de estruturas formadas por elementos de seo

transversal circular, a maioria dos sistemas de ligao utilizados em
estruturas espaciais planas so tambm utilizados em cpulas. Alguns
desses
sistemas
so
patenteados,
portanto
bem
caracterizados
experimentalmente, outros, no entanto, so sistemas geralmente empricos,

projetados com poucos estudos que confirmem seu comportamento, ou
baseados em hipteses simplistas.
A maioria desses sistemas possuem ligaes parafusadas, uma vez
que as ligaes soldadas, alm de um custo elevado, apresentam maiores
dificuldades construtivas, sendo praticamente invivel economicamente.
A figura 3.1 apresenta uma estrutura constituda de barras de seo
circular sendo soldada; as condies de trabalho do soldador indicam a
dificuldade de sua execuo e, como conseqncia, a precariedade na
qualidade da solda executada.
Com o exposto acima possvel concluir que a soluo de estruturas
espaciais soldadas no recomendvel quer sob o ponto de vista
econmico, quer sob o ponto de vista da segurana obtida.
Sistemas de ligao
27
Figura 3.1 - Detalhe do n com ligao soldada
A seguir esto ilustrados vrios sistemas de ligao utilizados em

estruturas espaciais planas e curvas formadas por elementos de seo
transversal circular.
Sistema TPICO (Brasileiro)
Sistema OKTAPLANTTE
Sistema VESTRUT
Sistema MERO (Alemo)
Sistemas de ligao
Sistema Italiano
28
Sistema tpico com chapa

complementar (Brasileiro)
Sistema TRIODETIC (Canadense)
Sistema com n de ao (Brasileiro)
Sistema NODUS
Sistema PALC (Espanhol)
Sistemas de ligao
Sistema ECO
29
Sistema com ponteiras (Brasileiro)
Figura 3.2 Sistemas de ligao utilizados em cpulas
A tabela 3.1 apresenta uma descrio sucinta dos sistemas de

ligao apresentados.
Sistemas de ligao
30
Tabela 3.1 Resumo dos sistemas de ligao

Sistema
Patenteado
Descrio
Obsevao
no
Formado pela sobreposio das

extremidades das barras estampadas
conectadas por um nico parafuso.
VESTRUT
sim
Formado por barras de seo circular com

Custo elevado dos elementos
um parafuso na extremidade que se unem
devida a alta trabalhabilidade
por meio de duas calotas hemisfrica com
na extremidade das barras.
auxlio de um parafuso.
OKTAPLANTTE
sim
MERO (Alemo)
sim
Sistema Italiano
no
TPICO
(Brasileiro)
Grandes excentricidades,
variao de inrcia nas barras
e pequena rigidez.
Formado por elementos de seo circular Dificuldades na montagem da

que se unem a uma esfera de ao por meio estrutura e problemas em
de solda.
executar solda de campo.
Alta eficincia estrutural,
Formado por elementos tubulares de ao
representando bem as
com parafuso na extremidade que so
hipteses adotadas na anlise
rosqueados em uma esfera de ao.
numrica.
Formado pela associao de chapas
planas conectadas s barras atravs de
parafusos.
Bom comportamento estrutural,

apesar da variao de inrcia
nas extremidades das barras.
Problemas devido a pequena

rigidez da chapa utilizada,
alm dos problemas
apresentados para o n tpico.
Formado por barras de seo circular com Baixa eficincia estrutural
ranhuras nas extremidades que se
devido ao sistema de encaixe
encaixam a um cilindro,fixado por um
e reduo da inrcia da barra
parafuso.
na regio nodal.
Possibilidade de utilizar
Formado por elementos tubulares com
elementos tubulares de seo
rosca na extremidade que se unem por
retangular; alta
meio de luvas e parafusos.
trabalhabilidade na confeco
e excesso de componentes.
Desempenho estrutural
Elementos tubulares com extremidade
compatvel,alta
amassadas ligados por parafusos a um n
trabalhabilidade na execuo
formado por um conjunto de chapas.
do n.
Tpico com
chapa
complementar
no
TRIODETIC
(Canadense)
sim
NODUS
sim
N composto
por chapas "n
de ao"
(Brasileiro)
no
PALC
(Espanhol)
sim
Elementos tubulares com parafuso nas

Alta eficincia estrutural e
extremidades ligados a uma esfera de ao
facilidade de montagem.
(semelhante ao sistema mero).
ECO (Italiano)
sim
Elementos tubulares com extremidades

amassadas conectados a um sistema de
chapas por parafusos.
N com
ponteiras
(Brasileiro)
no
Elementos tubulares com aletas nas

Alta eficincia estrutural, sendo
extremidade ligados por parafusos a um n
o melhor sistema brasileiro.
formado por um conjunto de chapas.
Semelhante ao n tpico com chapa

adicional ligando as barras do banzo.
Variao de inrcia nas

extremidades causada pelo
amassamento; eficincia
estrutural descutvel.
Sistemas de ligao
31
3.2- Apresentao de sistemas de ligao utilizados no Brasil
No Brasil, com exceo de algumas obras que utilizam o sistema

patenteado MERO, as ligaes em trelias espaciais planas e cpulas,
constitudas por elementos de seo transversal circular, so realizadas pela
estampagem das extremidades das barras que so sobrepostas e
conectadas por um nico parafuso, formando um n. Sistema de ligao
este denominado na EESC-USP como n tpico, projetado com poucos
estudos e baseados em hipteses simplistas.
A necessidade de melhor conhecer o comportamento estrutural,
distribuio de tenses e deslocabilidade dos ns tpicos, deve-se ao
elevado nmero de acidentes ocorridos nos ltimos anos com este sistema
de ligao, sendo que por desconhecimento ou relapso, engenheiros tm
projetado estruturas, muitas com grandes vos, sem as devidos cuidados e
com modelos numricos simplistas.
Utiliza-se tambm ligaes atravs de chapas de ao isoladas
(ponteiras) ou associaes de chapas formando um n capaz de receber
barras em vrias direes.
Os principais sistemas de ligao utilizados no Brasil so descritos a
seguir, ressalta-se que a denominao dos detalhes do n apresentados
aqui no so padronizados o que no impede que se encontre, em textos ou
catlogos tcnicos, o mesmo n com outras denominaes.
3.2.1- N tpico
A maioria das trelias espaciais planas e cpulas construdas no

Brasil,
utilizam
sistema
tpico
formado
pela
sobreposio
das
extremidades estampadas das barras unidas por um nico parafuso que,

dentre os sistemas brasileiros o que merece maior ateno. A figura 3.3
apresenta um detalhe deste sistema de ligao.
Sistemas de ligao
32
Figura 3.3 - N tpico
Este sistema de ligao apresenta uma srie de problemas. Em

primeiro lugar o fato das barras serem ligadas por apenas um nico
parafuso, contrariando as recomendaes de norma de utilizar no mnimo
dois parafusos em linha por ligao.
Em segundo lugar, existe excentricidades nas ligaes, provocando o
surgimento de momento fletores nas barras acarretando em plastificao
precoce nas extremidades estampadas, sobretudo nas diagonais que
tambm tm suas extremidades dobradas.
Outro problema, digno de nota, deste tipo de ligao o
escorregamento relativo entre as extremidades das barras, pelo fato de
serem conectadas por um nico parafuso, produzindo aumento significativo
nos deslocamento verticais.
Devido a todos esses problemas, as hipteses adotadas nos modelos
matemticos para anlise deste tipo de estrutura no so satisfeitas, o que
pode acarretar em resultados no condizentes com a realidade da estrutura.
Ensaios realizados no Laboratrio do Departamento de Engenharia
de Estruturas da EESC-USP de prottipos de estruturas espaciais planas
utilizando este sistema de ligao, mostram que os resultados de carga
ltima da estrutura so inferiores aos valores obtidos teoricamente devido
aos problemas j apresentados.
Sistemas de ligao
33
Outro aspecto observado nos ensaios a rotao excessiva da

regio nodal que pode conduzir a duas situaes: a primeira, induo a
plastificao da regio estampada das barras (Figura 3.4) e a segunda,
conduzir a uma flambagem precoce das barras que compe a estrutura.
A figura 3.4 apresenta a plastificao da extremidade da barra no
prottipo ensaiado.
Figura 3.4 Plastificao da extremidade da barra
A figura 3.5 apresenta a fase construtiva de uma estrutura em forma

de cpula utilizando este sistema de ligao.
Figura 3.5 Cpula com sistema de ligao tpico
Sistemas de ligao
34
Portanto, salienta-se que, apesar deste sistema de ligao ser

amplamente utilizado, o mesmo ainda necessita de estudos que esclaream
seu comportamento, evitando assim problemas futuros com este sistema de
ligao.
3.2.2- N com chapa complementar
O n com chapa complementar bastante semelhante ao n tpico

sendo que a diferena est na utilizao de chapas horizontais para ligar as
barras do banzo, como mostra a figura 3.6.
Figura 3.6 - N tpico com chapa complementar

Essas chapas so empregadas quando os esforos nos banzos so
elevados e de tal ordem que o uso de apenas um parafuso no tem
resistncia suficiente para resistir os esforos solicitantes, sendo necessrio
maior nmero de parafusos para aumentar a capacidade da ligao.
Estas ligaes apresentam, alm dos aspectos relatados para o n
tpico, um problema adicional que o fato das chapas que fazem a ligao
dos banzos possurem pequena rigidez. Para os banzos comprimidos uma
pequena
excentricidade,
perpendicular
ao
plano
da
chapa,
pode
Sistemas de ligao
35
comprometer o desempenho da ligao, conduzindo a um colapso com

foras normais inferiores capacidade da barra.
3.2.3- N composto por chapas1 (n de ao)
Neste sistema, as extremidades das barras so conectadas atravs

de parafusos diretamente em um n confeccionado com chapas de ao o
que elimina os problemas com excentricidades uma vez que as chapas que
constituem o n concorrem para um nico ponto.
Portanto, dentre os sistemas de ligao utilizados no Brasil, o n de
ao um dos que tem melhor desempenho, produzindo efetivamente um n
de melhor comportamento estrutural, porm utilizando barras com
extremidade estampada. A figura 3.7 apresenta um detalhe do n de ao.
Figura 3.7 N de ao
Ensaios realizados no Laboratrio do Departamento de Engenharia

de Estruturas da EESC-USP de prottipos de estruturas espaciais planas
utilizando este sistema de ligao, mostram que a estrutura chega a carga
ltima pela flambagem dos elementos e no devido a problemas localizados
na regio de estampagem das barras como acontece com o prottipo
1
Neste trabalho admiti-se a nomenclatura n de ao para este sistema de ligao.
Sistemas de ligao
36
utilizando o n tpico. A figura 3.8 apresenta a perda de estabilidade do

prottipo pela flambagem dos elementos.
Figura 3.8 Flambagem dos elementos que constituem o prottipo
Salienta-se que para este tipo de ligao necessrio dimensionar os

elementos considerando a variao de inrcia, sendo que este aspecto no
ser melhor detalhado neste trabalho, pois foi objeto da Dissertao de
Mestrado, Souza (1998), desenvolvida no Departamento de Engenharia de
Estruturas da EESC-USP.
3.2.4- N com chapa de extremidade (ponteira)
Este sistema de ligao, evita a reduo de inrcia da extremidade da

barra devido a estampagem para confeco do n. Neste sistema, duas
chapas paralelas so soldadas em abertura na extremidade do tubo e
conectadas a chapa de apoio por meio de parafusos. A figura 3.9 apresenta
um detalhe esquemtico desta ligao.
Sistemas de ligao
37
Figura 3.9 Detalhe esquemtico do n com chapa de extremidade
Embora no haja excentricidades neste tipo de ligao, as chapas de

extremidades apresentam pequena rigidez perpendicular a seu plano, o que
pode comprometer a ligao.
Uma alternativa para minimizar este problema a adoo de chapas
(aletas) soldadas perpendicularmente s ponteiras, que funcionam como
enrijecedores melhorando o desempenho da ligao. A figura 3.10
apresenta uma ligao com chapas de ponteiras enrijecidas com aletas
perpendiculares.
Sistemas de ligao
38
Figura 3.10 Ligao com chapa de ponteira
A utilizao de nervuras e aletas constitui-se no melhor sistema de

ns utilizados no Brasil, alm de permitir o clculo corrente, ou seja, o
clculo esttico admitindo que os ns so rotulados e as barras distam de
ponto de trabalho a ponto de trabalho.
3.3 Comentrios finais
Pde-se observar que as hipteses freqentemente assumidas nos

modelos matemticos utilizados para o clculo dos esforos atuantes em
estruturas espaciais constitudas por elementos tubulares que utilizam os
sistemas de ligao utilizados em nosso pas no condizem com a realidade
da estrutura. Portanto, estes sistemas de ligaes necessitam de estudos
mais detalhados que expliquem o seu comportamento e permitam utilizar
correes dos resultados obtidos quando admitido s hipteses correntes,
ou seja, trelias espaciais com ns rotulados.
Os objetivos dos estudos realizados na EESC-USP so avaliar os
problemas existentes nestes sistemas de ligao, em particular para os
modos de colapso, para alertar os profissionais envolvidos nestes projetos
sobre os riscos de utilizao, ou at mesmo limitar o uso desses sistemas
Sistemas de ligao
39
de ligao para estruturas de grandes dimenses, quando admitidas s

hipteses correntes, ou seja, trelias espaciais com ns rotulados.
No captulo 4 apresenta-se os resultados dos estudos numricos do
n tpico, considerando vrios aspectos pertinentes a este tipo de ligao.
Captulo
Anlise numrica do n tpico
A maioria das cpulas construdas no Brasil so constitudas por

elementos tubulares com seo transversal circular em ao utilizando o
sistema de ligao denominado n tpico. Apresenta-se um exemplo deste
tipo de estrutura na figura 4.1 e o detalhe de montagem na figura 4.2.
Figura 4.1 Exemplo de cpulas utilizadas em nosso pas (dimetro=80.8m)
41
Figura 4.2 Detalhe de montagem da cpula
As estruturas que utilizam o n tpico, apresentam alguns problemas

com este tipo de ligao. O seu comportamento, descrito no captulo
anterior, faz com que o modelo de anlise, baseado na trelia ideal, no
reproduza o seu comportamento, podendo acarretar em insegurana na
estrutura.
O objetivo deste captulo simular o comportamento deste sistema
de ligao, mesmo que simplificadamente, quando o mesmo se encontra
inserido na estrutura.
Sendo uma anlise experimental imprescindvel para se conhecer o
funcionamento de uma dada estrutura e tambm para avaliar se as
hipteses adotadas nos modelos matemticos so convenientes, o n tpico
foi inserido em uma estrutura espacial plana, uma vez que podamos dispor
dos resultados experimentais de prottipos deste tipo de estrutura.
Estes prottipos foram ensaiados no Laboratrio de Engenharia de
Estruturas da EESC-USP, e os resultados completos esto apresentados na
dissertao de mestrado do Eng.o Carlos Henrique Maiola, cujo objetivo a
anlise experimental do comportamento deste tipo de ligao em estruturas
espaciais planas.
42
Mesmo que o presente trabalho esteja vinculado ao assunto de

cpulas, optou-se por utilizar os prottipos de trelias espaciais planas para
modelagem do n tpico. Porm, sabe-se que os problemas deste tipo de n
so ainda maiores nas cpulas devido aos elementos do banzo no estarem
alinhados.
Prevem-se futuros trabalhos que permitam estender esta anlise
para cpulas, seguida de ensaios de prottipos deste tipo de estrutura para
verificao das hipteses matemticas utilizadas nas anlises numricas.
4.1- Descrio do prottipo ensaiado
O prottipo ensaiado uma trelia espacial formada por elementos

tubulares de seo circular em ao USI-SAC-41 conformados a frio e com
solda de costura. Os parafusos utilizados em todas as ligaes so do tipo
ASTM-A325.
A estrutura constituda de duas camadas ou banzos, dispostas de
forma paralela e plana com configurao de malha quadrada sobre
quadrada, unidas por elementos diagonais formando um reticulado de forma
piramidal.
Os elementos possuem suas extremidades estampadas, que se
sobrepe formando o n tpico. As sees dos elementos utilizados na
trelia espacial e suas respectivas foras nominais resistentes compresso
so apresentadas na tabela 4.1. A fora nominal resistente compresso
das barras foi calculada segundo a NBR 8800/86, admitindo o seu
comprimento de flambagem como de ponto de trabalho a ponto de trabalho.
Foram retirados corpos de prova para a caracterizao do ao, sendo
obtido o valor mdio de 350MPa para tenso de escoamento, que ser
utilizada para as anlises tericas de tal forma a permitir comparar com os
resultados experimentais.
43
Tabela 4.1 Elementos utilizados no prottipo ensaiado

rea (mm2) Compr. (mm) Esbeltez Nck (kN)
Tubo
Utilizao
60x2,0
Diagonal
364
2318
113
49,0
Banzo
465
2500
95,4
83,0
Diagonal apoio
465
2318
88,5
92,0
76x2,0
*
Observao: Nck = A g f y
f y* = 350MPa(ensaio )
A estrutura foi apoiada no seus quatro ns extremos inferiores, em

colunas de ao, as quais por sua vez foram engastadas laje de reao.
A aplicao de fora se deu nos quatro ns centrais, no sentido
gravitacional. A figura 4.3 apresenta as caractersticas e dimenses do
prottipos ensaiado.
Figura 4.3 Caractersticas e dimenses do prottipo ensaiado
44
A figura 4.4 apresenta a estrutura montada no Laboratrio de

Estruturas da EESC-USP.
Figura 4.4 Prottipo montado no laboratrio
4.1.1- Instrumentao e metodologia do ensaio
A estrutura ensaiada foi instrumentada para obter deslocamentos e

deformaes, ambas necessrias para avaliao do comportamento da
estrutura.
Para medio dos deslocamentos verticais e horizontais da estrutura,
utilizou-se transdutores de deslocamentos da marca KYOWA, com
sensibilidade de escala de 0,02 mm e 0,04 mm e fundo de escala de 50mm
e 100 mm, respectivamente.
Na
medio
das
deformaes
nas
barras,
utilizaram-se
extensmetros eltricos de resistncia, marca KYOWA, modelo KFG-5120C1-11, com base de 5,0 mm, resistncia de 120 e gage factor de
2,15.
45
As foras foram aplicadas no ns do banzo inferior, por meio de

atuadores hidrulicos com pisto vazado da marca ENERPAC, modelo RCH
com capacidade de 300 kN e para medio das foras aplicadas utilizaramse clulas de carga com capacidade de 300 kN. Toda a instrumentao foi
conectada a um sistema de aquisio automtica de dados SYSTEM 4000.
A figura 4.5 apresenta a instrumentao completa da estrutura com
as respectivas indicaes das barras e ns em que foram efetuadas
medies de deformaes e deslocamentos.
Figura 4.5 Esquema da instrumentao da estrutura
As figuras 4.6a e 4.6b
ilustram o detalhe da instrumentao das
barras com extensmetros eltricos de resistncia e os transdutores de

deslocamentos na regio de apoio, respectivamente.
46
(a)
(b)
Figura 4.6 Detalhe da instrumentao
4.2- Comentrios sobre o ensaio do prottipo
A figura 4.7 apresenta a runa do prottipo provocado pela

plastificao da extremidade da barra associada a deformao excessiva da
chapa que constitui a arruela, enfatizando o giro excessivo do parafuso.
Figura 4.7 Plasticao da extremidade da barra
Apresenta-se,
seguir,
alguns
dos
resultados
obtidos
experimentalmente e os obtidos atravs de simulao numrica admitida a

trelia ideal e comportamento linear,
hipteses utilizadas no clculo
corrente dos escritrios de projetos.

Os grficos das figuras 4.8 e 4.9 ilustram os resultados tericos
(trelia ideal) e experimentais para o deslocamento do n central da trelia
47
e deformao da diagonal de apoio em funo da fora aplicada em cada
Fora aplicada / atuador hidrulico (kN)
atuador hidrulico, respectivamente.
60
50
Fora crtica experimental
40
30
20
Experimental
Terico (trelia ideal)
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Deslocamento do n central (mm)
Figura 4.8 Deslocamento terico e experimental do n central
80
70
60
50
40
30
20
Experimental
Terica (trelia ideal)
10
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Deformao ()
Figura 4.9 Deformaes de compresso mdia na seo transversal da

diagonal de apoio
48
A ttulo de ilustrao a fora de compresso atuando na diagonal de

apoio, medida no ensaio, foi de 57.4 kN ( F = E * * Ag ) enquanto que a
fora normal resistente, admitindo as hipteses de ns rotulados e sem
variao de inrcia, 92.0 kN, como indicado na tabela 4.1.
Pode-se concluir, pela anlise dos resultados apresentados na figura
4.8, que as hipteses admitidas no modelo terico (trelia ideal e
comportamento linear) no representam o modelo fsico.
Enquanto os resultados tericos do deslocamento so lineares, os
resultados experimentais indicam um comportamento no-linear em funo,
principalmente, dos escorregamentos e rotaes excessivas na regio do
ns tpicos.
Pela figura 4.9, observa-se que as deformaes e, portanto, os
esforos nas sees centrais da barra permanecem em regime elstico
linear enquanto que, nas sees da regio nodal, ocorre plastificao,
caracterizando o mdulo de falha deste n. Plastificao esta decorrente
dos momentos provenientes das excentricidades existentes na regio da
barra com inrcia reduzida.
Associa-se a isto a elevada rotao nodal, observada em todos os
ensaios, o que contribui para uma reduo na carga crtica se comparada
com os resultados obtidos numericamente, no considerando a variao de
inrcia das extremidade das barras e a influncia do comportamento do n.
Em funo destes problemas constata-se a necessidade de conhecer
melhor o comportamento deste sistema de ligao, modelando-o com
elemento finito de casca para melhor simular os efeitos que ocorre nesta
regio,
devido
excentricidades.
ao
amassamento
das
extremidades
das
barras
49
4.3 Modelagem da extremidade da barra
Com o intuito de simular o comportamento da extremidade da barra,

onde ocorre a plastificao, a mesma foi modelada com auxlio do programa
de anlise com elementos finitos, ANSYS.
Para modelar esta regio, a geometria de vrias sees transversais
espaadas de 3 cm foram medidas com auxlio de uma mesa de
coordenadas pertencente ao Departamento de Engenharia Eltrica da
EESC-USP.
Para cada seo transversal, obtiveram-se as coordenadas de vrios
pontos e, com auxlio do programa ANSYS, construiu-se, por meio de linhas,
o contorno da respectiva seo transversal como pode ser observado na
figura 4.10a.
Definida a geometria, foi possvel gerar uma rea contornando a
regio externa das vrias sees transversais formadas pelas linhas,
construindo assim, a extremidade do tubo, como pode ser visto na figura
4.10b. Essa extremidade foi toda discretizada com elemento finitos de casca
em todo seu domnio como apresenta a figura 4.10c.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.10 Modelagem da extremidade da barra
50
4.4- Descrio dos elementos utilizados
4.4.1- Elemento finito de casca
O elemento de casca utilizado na discretizao do modelo o

SHELL43 da biblioteca de elementos do ANSYS. Este elemento
adequado para anlise no-linear de estruturas planas ou curvas, com

espessura moderada permitindo grandes descolamentos e grandes
deformaes. O elemento possui seis graus de liberdade em cada n sendo
trs translaes nas direes x, y e z e trs rotaes em torno dos eixos x, y
e z.
O elemento definido por quatro ns, quatro espessuras e a
propriedade do material.
A geometria, localizao dos ns e o sistema de
coordenadas para este elemento esto apresentados na figura 4.11.

Presso e temperatura podem ser aplicadas ao elemento. A primeira
como carregamento de superfcie sobre a face do elemento como indicado
nos crculos de 1 a 6 e a segunda fornecida ao elemento nos cantos
indicados pelos nmeros de 1 a 8, como pode ser visto na figura 4.11.
Figura 4.111 - Elemento SHELL 43
Ansys Elements Reference - Release 5.4 (1997)
51
4.4.2- Elemento finito de barra

Outro elemento utilizado nos modelos estudados foi o BEAM24
tambm pertencente biblioteca de elementos do ANSYS. Este elemento
permite seo transversal arbitrria e seis graus de liberdade em cada n
sendo trs translaes nas direes x, y e z e trs rotaes sobre os eixos
x, y e z.
A seo transversal formada por uma srie de segmentos retos no
plano y-z do elemento e a localizao do n pode ser no centroide ou no
centro de cisalhamento da seo, dependendo da opo feita pelo usurio.
A orientao da viga sobre o eixo longitudinal especificada por um
terceiro n K, sempre requerido para definir o sistema de eixos do elemento,
que no deve ser colinear com os ns I e J. A geometria, localizao dos
ns e o sistema de coordenada para este elemento esto apresentados na
figura 4.12.
As foras so aplicadas nos ns, e as presses podem ser aplicadas
sobre a face do elemento como mostra os crculos de 1 a 5 na figura 4.12.
Centro de
cisalhamento
Centrode
Figura 4.121 - Elemento BEAM 24
A utilizao do elemento de casca (SHELL43) em conjunto com

elemento e barra (BEAM24) pode ser visto na figura 4.13 .
Ansys Elements Reference - Release 5.4 (1997)
52
Figura 4.13 Utilizao do SHELL43 com BEAM24

Para a utilizao de elementos de barra conjuntamente com elemento
de casca, foi necessrio fazer um acoplamento entre estes elementos.
Neste acoplamento, os ns pertencentes borda circular das extremidades
dos tubos, formado por elementos de casca, foram escravizados a um n
mestre, no centro da seo transversal , onde est vinculado o elemento de
barra. A figura 4.14 apresenta o detalhe deste acoplamento.
Modelo de clculo
Visualizao
tridimensional
Figura 4.14 Detalhe da escravizao dos ns
53
Para verificao do acoplamento entre elementos, fez-se uma anlise

da extremidade do tubo com e sem acoplamento com elemento de barra
para uma ao de 50 kN. Os resultados das tenses axiais esto ilustrados
na figura 4.15.
50 kN
50 kN
Figura 4.15 Tenses axiais na extremidade da barra (kN/mm2 )
Percebe-se pela figura 4.15 a quase coincidncia das tenses axiais

entre os dois modelos analisados permitindo assim, a utilizao do
acoplamento.
4.5- Critrios para anlise no linear
4.5.1- No linearidade geomtrica
Neste trabalho os modelos so analisados atravs do programa

ANSYS incluindo os efeitos de no-linearidade geomtrica. A formulao
adotada pelo programa a Langrangeana Total e o processo iterativo que o
programa utiliza para a soluo do sistema de equaes de equilbrio o
Newton-Raphson, onde cada iterao gerada no processo conhecida
como uma iterao de Newton-Raphson, ou uma iterao de equilbrio.
54
Salienta-se que para o prottipo em estudo, no h influncia desta

anlise, porm para estruturas de grandes dimenses recomendvel o
clculo considerando a no-linearidade geomtrica.
4.5.2- No linearidade fsica
Adotou-se um modelo bi-linear para representar a curva tensodeformao do material, tanto na trao quanto na compresso. Este
modelo, existente no programa ANSYS, denominado Classical Bilinear
Kinematic Hardening (BKIN) e definido por dois segmentos de retas, onde o
primeiro, de inclinao maior, representa o comportamento elstico e o
segundo, com inclinao menor, representa o comportamento plstico.
As constantes requeridas so a tenso de escoamento ( f y ) , o
mdulo de elasticidade ( E ) definido para material isotrpico, e o mdulo
elastoplstico tangente ( E T ) que no pode ser negativo e nem maior do que
o mdulo elstico ( E ) .
A figura 4.16 apresenta um exemplo da curva bi-linear utilizada para
representar o material utilizado em nossa anlise.
f
f y = 35kN / cm 2
= 20500 kN / cm 2
ET
fy
= 2050 kN / cm 2
Figura 4.16 Curva tenso-deformao do material

Os valores apresentados na figura 4.16 referem-se ao ensaio de
caracterizao do ao realizado segundo a ASTM A370/92.
55
4.6- Apresentao dos modelos analisados e resultados
4.6.1- Construo dos modelos
Tendo-se a extremidade da barra modelada com elemento de casca,

foi possvel modelar o n como um todo, ou seja, vrias extremidades de
barras sobrepostas formando o n tpico como ilustra a figura 4.17.
Figura 4.17 Modelagem do n tpico completo
A regio de sobreposio das extremidades das barras foi

transformada em um pacote rgido1, para representar o sistema de ligao
formado pelo parafuso e chapa de presso. Um detalhe desta regio esta
ilustrado na figura 4.18.
Pacote rgido : Todos os ns nesta regio esto acoplados uns aos outros para
desenvolverem o mesmo descolamento.
56
Figura 4.18 Regio transformada em pacote rgido
Esta considerao tem como objetivo simplificar a anlise nesta

regio, uma vez que o modelo no considera o deslizamento relativo entre
as extremidades e, consequentemente, o atrito entre as superfcies em
contato.
Outra simplificao adotada nos modelos, refere-se a presso
causada pelo parafuso, tambm desprezada nas anlises1.
Para simular o comportamento deste n, o mesmo foi inserido em um
modelo que representa o prottipo ensaiado no laboratrio de Engenharia
de Estruturas da EESC-USP, j descrito anteriormente.
Devido as limitaes da verso do programa ANSYS existente no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, introduziu-se
apenas um n completo, modelado com elemento de casca, de cada vez na
estrutura, sendo o restante da estrutura modelada com o elemento de barra
(BEAM24).
A figura 4.19 apresenta o modelo completo analisado atravs do
programa ANSYS sendo que as barras so compostas do BEAM24 e os
ns, simulado com elemento de casca, foram introduzidos no n central (1),
n lateral (2) e n de extremidade (3), individualmente para cada modelo
analisado.
As consideraes de deslizamentos relativo, contato e protenso do parafuso ser objeto

de estudo na continuidade deste trabalho, possivelmente objeto de Tese de Doutorado.
57
2
3
Figura 4.19 Posies dos ns com elementos de casca
4.6.2- Modelos analisados
a) Primeiro modelo N central (1)
Neste modelo, o n completo foi inserido na regio central do banzo

superior da trelia, onde temos o encontro dos eixos de simetria da
estrutura. A figura 4.20 apresenta o detalhe deste modelo.
58
Figura 4.20 Detalhe da posio do n tpico inserido na estrutura
O grfico da figura 4.21 apresenta os resultados dos deslocamentos

verticais do n central da trelia com e sem utilizao do n tpico modelado
com elemento de casca.
59
80
70
60
50
40
30
20
Trelia com n tpico

Trelia ideal
10
0
0
10
12
14
16
18
20
Figura 4.21 Deslocamento vertical do n central da trelia
Observa-se que h uma concordncia entre os resultados da anlise

com o n tpico inserido na estrutura e como trelia ideal, ambos mantendo
um comportamento linear.
Este fato pode ser compreendido j que apenas um n tpico,
modelado com elemento de casca, foi inserido no modelo, sendo o restante
da estrutura considerada como trelia ideal. Sendo assim, a carga crtica da
estrutura alcanada devido a problemas localizados no n modelado com
elemento de casca inserido na estrutura, no alterando, portanto, o
comportamento global da mesma. Salienta-se que no modelo ensaiado no
Laboratrio de Estruturas o n que conduziu a estrutura ao colapso foi o de
extremidade (Terceiro modelo n extremidade).
Ressalta-se tambm que o modo de colapso do n influenciado
pela presena da fora cortante nas diagonais que, para este n especfico
nula.
Os resultados da simulao numrica so apresentados pela
distribuio
das
tenses
na
direo
axial
das
barras
cuja
fora
60
correspondente encontra-se indicada sobre a mesma, para vrias etapas de

carregamento.
As
figuras
4.22a
4.22f
apresentam
as
tenses
axiais ( kN / mm 2 ) para os tubos analisados.
7.7 kN
7.7 kN
1 =
F
7.7
=
= 0.0166 kN / mm 2
Ag
465
a) Fora total aplicada = 40 kN (Tenses em kN/mm2)1
23.3 kN
23.3 kN
F
23.3
=
= 0.0501kN / mm2
Ag
465
b) Fora total aplicada = 120 kN (Tenses em kN/mm2)
A tenso representa simplesmente um indicativo da tenso mdia (Fora sobre rea) na

barra indicada.
1
61
31.0 kN
31.0 kN
F
31.0
=
= 0.0667 kN / mm2
Ag
465
c) Fora total aplicada = 160 kN (Tenses em kN/mm2)
38.8 kN
38.8 kN
F
38.8
=
= 0.0834 kN / mm2
Ag
465
d) Fora total aplicada = 200 kN (Tenses em kN/mm2)
46.5 kN
46.5 kN
F
46.5
=
= 0.1000 kN / mm2
Ag
465
e) Fora total aplicada = 240 kN (Tenses em kN/mm2)
62
50.7 kN
50.7 kN
F
50.7
=
= 0.1090 kN / mm2
Ag
465
f) Fora total aplicada = 262 kN (Tenses em kN/mm2)

Figura 4.22 Tenses para vrias etapas de carregamento (kN/mm2)
O valor elevado da carga crtica obtido numericamente, deve-se as

condies particulares deste n, posio de dupla simetria na estrutura, o
que no implica em grandes rotaes nesta regio no ocasionando a
ruptura precoce do modelo pela plastificao da extremidade da barra.
As tenses na direo axial das duas barras do banzo analisadas
( = 0.109kN / mm2 ) , indicam que no ocorre a plastificao da seo central
da barra ( f y = 0.35kN / mm2 ) porm, a fora total aplicada de 262.0 kN

correspondeu a carga crtica da estrutura na simulao numrica.
Este fato corrobora com as afirmaes anteriores de que a runa da
estrutura, que no caso da anlise numrica corresponde carga crtica,
dependente do comportamento do n.
A figura 4.23 apresenta as tenses axiais da barra do banzo superior
para a carga ltima encontrada na anlise numrica (65.5 kN / atuador
hidrulico).
63
Banzo superior
Figura 4.23 Tenses axiais (kN/mm2) da extremidade da barra para carga

ltima obtida numericamente.
Percebe-se pela figura 4.23 a concentrao de tenses de

compresso na regio prxima a borda do parafuso. Tenses essas
superiores a do limite de escoamento do ao ( f y = 0.35kN / mm2 ) e que
conduziram determinao da mxima fora aplicada na estrutura.
b) Segundo modelo N lateral (2)
Neste modelo, o n completo foi inserido na regio de extremidade

do banzo superior da trelia, como apresenta a figura 4.24.
Diferentemente do n central, neste caso no h a dupla simetria e
possvel avaliar a influncia da fora cortante atuando nas diagonais.
64
Figura 4.24 - Detalhe da posio do n inserido na estrutura

verticais do n com elemento de casca, do n central e do n simtrico ao
n com elemento de casca.
65
60
50
40
30
20
N simtrico ao n com elemento de casca
N central
N com elemento de casca
10
0
0
10
12
14
16
18
20
Deslocamento (mm)
Figura 4.25 Deslocamento vertical de alguns ns da estrutura
Percebe-se,
pela
anlise
dos
resultados
dos
deslocamentos
apresentados no grfico da figura 4.24, que o n com elemento de casca

possui deslocamentos maiores que o n da posio simtrica na estrutura.
Este fato pode ser compreendido j que a regio da trelia onde temos o n
com elemento de casca torna-se menos rgida se comparada com a regio
simtrica na estrutura, uma vez que esta possui caractersticas de uma
trelia ideal sendo, portanto, mais rgida.
Em vista disto, pode-se afirmar tambm que, se a regio na qual foi
inserido o n tpico torna-se menos rgida se comparada com a regio
simtrica de caractersticas iguais a de uma trelia ideal, as anlises
utilizando as hipteses de trelia ideal em estruturas que utilizam o sistema
de ligao tpico, fornecero resultados no condizentes com o modelo
fsico. Motivo este que pode ser relevante e conduzir a runa de vrias
estruturas, utilizando este sistema de ligao, em nosso pas.
Quanto ao deslocamento do n central, este apresenta valores
superiores aos outros dois ns, como deveria ser.
66
As figuras 4.26a a 4.26f , apresentam o comportamento em nveis de

tenses para vrias etapas de carregamento de maneira anloga ao do
primeiro modelo - N central (1).
11.8 kN
11.8 kN
F
11.8
=
= 0.0253 kN / mm2
Ag
465
a) Fora total aplicada = 40 kN (Tenses em kN/mm2)
24.6 kN
24.6 kN
F
24.6
=
= 0.0529 kN / mm2
Ag
465
b) Fora total aplicada 80 kN (Tenses em kN/mm2)
67
35.5 kN
35.5 kN
F
35.5
=
= 0.0763 kN / mm 2
Ag
465
c) Fora total aplicada = 120 kN (Tenses em kN/mm2)
47.0 kN
47.0 kN
F
47.0
=
= 0.1010 kN / mm2
Ag
465
d) Fora total aplicada = 160 kN (Tenses em kN/mm2)
61.5 kN
61.5 kN
F
61.5
=
= 0.1323 kN / mm2
Ag
465
e) Fora total aplicada = 200 kN (Tenses em kN/mm2)
68
64.5 kN
64.5 kN
F
64.5
=
= 0.1387 kN / mm2
Ag
465
f) Fora total aplicada = 210 kN (Tenses em kN/mm2)

Neste modelo, pelo fato do n no estar em uma posio de dupla

simetria da estrutura, como no primeiro modelo n central, temos uma
diminuio da carga crtica da estrutura.
Esta diminuio decorre do fato que no temos uma simetria dos
esforos nas barras concorrentes ao n e tambm devido a influncia do
esforo cortante nas diagonais causando uma maior rotao do n,
acabando por plastificar a regio da extremidade da barra. Na regio central
da barra o valor da tenso axial ( = - 0.138kN / mm2 ) fica abaixo do valor de
plastificao ( f y = 0.35kN / mm2 ) .
Novamente temos a confirmao das afirmaes anteriores que a
runa da estrutura, que na anlise numrica corresponde carga crtica,
dependente do comportamento do n.
A figura 4.27 apresenta as tenses na diagonal e banzo superior
obtida para a carga ltima encontrada na anlise numrica (52.5 kN /
atuador hidrulico).
69
Diagonal
Banzo superior
Figura 4.27 Tenses axiais (kN/mm2) da extremidade da barra para carga

ltima obtida numericamente.
Percebe-se, pela figura 4.27, a elevada concentrao de tenses de

trao e compresso, acima da tenso de escoamento
(fy = 0.35kN / mm2 ) ,
na
regio estampada das barras.
c) Terceiro modelo N de extremidade (3)
Neste modelo, o n completo foi inserido no canto do banzo superior

da trelia onde temos uma maior concentrao de esforos axiais,
principalmente na diagonal de apoio, e tambm grande rotao do n, pois a
fora cortante transmitida pela diagonal at o apoio. A figura 4.28 mostra o
detalhe deste modelo.
70
Figura 4.28 - Detalhe da posio do n inserido na estrutura

verticais do n com elemento de casca, do n central e do n simtrico ao
n com elemento de casca.
71
20
16
12
N simtrico ao n com elemento de casca

N central
N com elemento de casca
0
0
10
12
14
Deslocamento (mm)
Figura 4.29 Deslocamento vertical de alguns ns da estrutura
Os resultados dos deslocamentos apresentados no grfico da figura
4.29 ilustram que o n de extremidade (n com elemento de casca)
apresenta deslocamentos superiores ao n simtrico na estrutura e tambm,
ao n central.
O motivo dos deslocamentos do n de extremidade serem maiores
que do n central, a rpida plastificao da diagonal de apoio e dos
banzos que concorrem neste n, devido a transferncia de esforos pela
diagonal de apoio coluna, associado perda de rigidez nesta regio
devido a insero do n tpico modelado com elemento de casca.
Comprova-se novamente que, devido a esta perda de rigidez na
regio com n tpico, as hipteses de trelia ideal em estruturas que utilizam
o sistema de ligao tpico, fornecero resultados no condizentes com o
comportamento da estrutura, pois este modelo no capaz de reproduzir o
modo de runa da estrutura.
72
As figuras 4.30a e 4.30b , apresentam o comportamento em nveis de

tenses para duas etapas de carregamento de maneira anloga aos
modelos anteriores.
10.8 kN
F
10.8
=
= 0.0232kN / mm2
Ag
465
a) Fora total aplicada = 40 kN (Tenses em kN/mm2)
15.4 kN
F
15.4
=
= 0.0331kN / mm2
Ag
465
b) Fora total aplicada = 60 kN (Tenses em kN/mm2)

Neste modelo, o n com elemento de casca foi inserido na regio de

maior solicitao da estrutura, uma vez que os esforos so transferidos
para as colunas pela diagonal de apoio que concorre a este n.
Percebe-se, pela anlise das tenses, uma considervel plastificao
na diagonal de apoio. Isto ocorre devido variao de inrcia da barra,
73
dobramento da extremidade para confeco do n tpico e a rotao

excessiva desta regio. As figuras 4.31 e 4.32 ilustram o resultado obtido no
ensaio e o observado numericamente, para a barra da diagonal de apoio,
respectivamente.
Figura 4.31 Rotao excessiva e plastificao da regio nodal
Diagonal de apoio
Detalhe da extremidade
Banzo superior
Figura 4.32 Tenses axiais (kN/mm 2) nas extremidade das barras que
compem
numericamente
tpico
para
carga
ltima
obtida
74
Os fatores apresentados tornam esta regio bastante crtica, fazendo

com que o modo de falha da estrutura, na simulao numrica, ocorra para
um carregamento bastante inferior (15.0kN/atuador hidrulico) ao obtido
experimentalmente (40.0kN/atuador hidrulico) no ensaio do prottipo.
Justifica-se este fato, pela descrio do comportamento desta regio
na realizao do ensaio. Por ser uma regio bastante solicitada da estrutura
(diagonal de apoio) e devido aos problemas apresentados (dobramento da
extremidade da barra para confeco do sistema de ligao) com baixos
valores de carga aplicada, ocorre a plastificao desta regio sem, no
entanto, conduzir a estrutura runa. Na continuidade do ensaio, em funo
do aumento da carga aplicada, ocorre uma rotao excessiva desta regio
comprometendo o conjunto, parafuso e chapa de presso, o que leva a
estrutura ao colapso localizado do n (fig. 4.31).
Para o modelo numrico utilizando o n tpico discretizado com
elemento de casca, ainda no foi possvel simular o comportamento
observado no ensaio. Isto ocorre devido a grande concentrao de tenses
nesta regio, no absorvida pelo modelo numrico, terminando por
interromper o processo iterativo da soluo no-linear para um nvel de
carregamento bastante baixo na estrutura (15.0 kN/atuador hidrulico) se
comparado com experimental.
Estudos futuros, com a melhoria deste modelo (contato, atrito,
parafuso, etc.) permitiro uma melhor modelagem desta regio para que
melhor represente o modelo fsico de runa.
4.7 - Comparao entre resultados tericos e experimentais
A figura 4.33 apresenta os ns e barras que foram medido os

deslocamentos e deformaes, experimentalmente e numericamente, cujos
valores se encontram nos grficos das figuras 4.34 a 4.36.
75
2
3
1 N central
2 N de extremidade (plastificao no ensaio)
3 Diagonal de apoio
Fora aplicada / atuador hidrulica (kN)
Figura 4.33 Posio dos ns e barras analisados
80
Experimental
Terico (modelo 1-n central)
Terico (modelo 2-n lateral)
Terico (modelo 3-n de extremidade)
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Figura 4.34 Deslocamento terico e experimental n central
76
80
Experimental
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Deslocamento do n de extremidade (mm)
Figura 4.35 Deslocamento terico e experimental n extremidade
Observando os grficos das figuras 4.34 e 4.35 percebe-se um

comportamento fortemente no linear entre fora aplicada e deslocamento
para os valores experimentais e um comportamento linear para os
resultados das anlises numricas.
Conclui-se, pela anlise dos resultados experimentais, que as
hipteses assumidas em projetos, ou seja, trelia ideal com comportamento
elstico linear no representam o comportamento da estrutura que utiliza o
sistema de ligao denominada n tpico.
Este fato justifica-se pelo deslizamento dos elementos na regio
nodal e a rotao dos ns devido, principalmente, a presena de um nico
parafuso e o imperfeito contato pela impossibilidade de que todo o torque do
parafuso resulte em contato efetivo das partes que compem as
extremidades das barras.
77
80
70
60
50
40
30
Experimental
Terica (trelia ideal)
20
10
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Deformao ()
Figura 4.36 Deformaes de compresso mdia na seo transversal

central da diagonal de apoio.
No grfico da figura 4.36 pode-se observar que os resultados
experimentais para deformaes na diagonal de apoio so praticamente
lineares e apresentam boa correlao com os resultados tericos, tanto do
modelo de trelia ideal como para os modelos 1 e 2, que incluem o n com
elemento de casca.
Esta concordncia deve-se ao fato que, para estes modelos, a
diagonal de apoio analisada possui caractersticas iguais de uma trelia
ideal, uma vez que, a insero do n tpico com elemento de casca, no
influencia o comportamento deste elemento.
Para o modelo 3 (n extremidade) os valores das deformaes
indicam,
apesar
dos
poucos
resultados,
um
comportamento
no
coincidentes com os outros modelos (fig. 4.36).

Isto ocorre uma vez que, neste modelo, o n com elemento de casca
pertence a extremidade da diagonal de apoio governando o comportamento
desta regio devido a sua baixa rigidez, e influenciando no comportamento
78
desse elemento fazendo com que a mesmo no apresente um

comportamento semelhante aos dos modelos anteriores.
Em vista do exposto, conclui-se que a rigidez do n tm influncia
fundamental na distribuio dos esforos nos elementos e que os modelos
tericos convencionais no so capazes de reproduzir o modo de colapso
observado, caracterizado pela rotao excessiva dos ns e plastificao na
regio estampada dos tubos.
Uma melhoria no modelo do n tpico com elemento de casca,
prevista para trabalhos futuros, permitir um melhor entendimento desse
sistema de ligao que, pelos estudos j realizados neste Departamento,
apresenta desempenho limitado.
Neste captulo
Captulo
Consideraes sobre projeto de

c p u la s
apresenta-se algumas consideraes necessrias
para anlise e dimensionamento dos elementos de uma cpula pelos

mtodos convencionais, normalmente utilizados nos escritrios de clculo.
Salienta-se que para as cpulas, por serem estruturas especiais, no
h possibilidade de se recomendar procedimentos gerais que sirva como
padro para todas as cpulas em funo dos grandes vos normalmente
utilizados e das particularidades decorrentes das condies de apoio,
projeto arquitetnico, limitaes de altura, etc..
O projeto da cpula apresentado composto por elementos tubulares
de seo transversal circular, no sendo includos os efeitos decorrentes do
amassamento das extremidades das barras sendo considerado, portanto, a
inrcia constante ao longo do tubo.
O n tpico, discretizado com elemento de casca, no foi utilizado
nesta anlise, uma vez que apenas um n de cada vez teria que ser
utilizado devido as limitaes da verso do programa ANSYS existente no
Departamento de Estruturas e, consequentemente, os esforos para
dimensionamento no sofreriam influncias significativas. Portanto, os
problemas existentes neste tipo de ligao no sero includos nas anlises
Consideraes sobre projeto de cpulas
80
apresentadas a seguir, enfatizando-se apenas os problemas relacionados

com os elementos, porm, recomenda-se que essas consideraes devam
ser avaliadas em futuros trabalhos de pesquisa.
Com relao as aes a serem considerados no projeto, os
carregamentos concentrados e carregamentos assimtricos provocado pelo
vento, tm influncias considerveis sobre a estabilidade da estrutura,
sendo indispensveis na anlise.
Outra etapa na construo de uma cpula que merece ateno
especial a montagem. Deve-se escolher um mtodo de montagem
considerando as particularidades existentes em cada estrutura e, s assim,
elaborar um plano de montagem, o qual deve ser projetado e verificado
estruturalmente.
Para apresentao dos procedimentos de projeto, seguem-se
as
recomendaes das seguintes normas brasileiras:

NBR 8800 Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios
NBR 6123 Foras devidas ao vento em edificaes
NBR 6120 Cargas para o clculo de estruturas de edificaes
5.1- Descrio da estrutura analisada

A cpula analisada possui uma rea em planta de 5.127 m2 (80,8 m
de dimetro), com 24 colunas de seo transversal 1,0x0,5 m para apoios
da estrutura e com fechamento lateral de paredes. A cpula constituda
por duas camadas espaadas entre si de 2,0 m, que se unem atravs de
elementos diagonais.
As malhas, inferior e superior, bem como as diagonais so
compostas por tubos de seo transversal circular com extremidades
estampadas em ao de qualidade estrutural com f y = 250MPa e conformados
a frio com solda contnua de costura.
81
Para cobertura foram utilizadas telhas em ao com 2mm de

espessura com pontos de fixao coincidentes com os ns da malha
superior da cpula.
As figuras 5.1a a 5.1f apresentam os aspectos gerais da estrutura
modelada com auxlio do programa ANSYS.
f = 10,0 m
h = 20,5m
d = 80,8m
a) Vista lateral
b) Elementos da malha inferior
c) Elementos da malha superior
d) Elementos diagonais
82
e) Setor padro
f) Vista geral da estrutura
Figura 5.1 Estrutura analisada
83
84
5.2- Aes consideradas no projeto
5.2.1- Aes permanentes
Em coberturas espaciais usuais, o peso prprio para estruturas em

ao da ordem de 0,1 a 0,3 kN/m2 . O sistema de vedao quando
construdo com telhas de ao ou alumnio pesa em torno de 0,05 a 0,12
kN/m2 e com telhas de fibrocimento de 0,18 a 0,3 kN/m2.
Neste exemplo, utilizou-se telhas de ao com 2,0 mm de espessura
com peso estimado em 0,07 kN/m2 e o peso prprio da estrutura gerado
automaticamente pelo programa com o fornecimento do peso especfico do
material.
5.2.2- Aes Variveis
Como aes variveis podem ser consideradas a sobrecarga no

telhado e em plataformas de servios, os efeitos do vento, os acmulos de
guas pluviais e variaes de temperatura.
Neste exemplo, foram consideradas como aes variveis uma
sobrecarga de 0,25 kN/m2 e o efeito do vento, que ser descrito mais
detalhadamente no item seguinte.
Convm ressaltar que as aes geradas pelo efeito do vento so as
de maior necessidade de ateno em estruturas em forma de cpulas.
5.2.2.1- Aes devido ao vento
O principal aspecto com relao a velocidade do vento que regies

diferentes da terra esto sujeitas a diferentes situaes da velocidade do
vento.
85
importante determinar a velocidade do vento para uma determinada

regio, considerando tambm que os resultados desta medio sofrem
variabilidade ao longo do tempo.
Para uma dada edificao tem-se que sua vida til normalizada em
50 anos sendo necessrio considerar este aspecto na anlise do vento.
Portanto necessrio considerar qual ser a velocidade mxima que
ocorrer neste perodo.
a) Velocidade bsica
A velocidade bsica do vento esta relacionada com as condies em

que as medidas de velocidade do vento natural so realizadas.
As condies de avaliao para a velocidade do vento seguem as
seguintes recomendaes:
localizao dos aparelhos (anemmetros, anemgrafos) de

medidas em terrenos planos sem obstruo;
posicionamento a 10 m de altura;
inexistncia de obstruo que possam interferir diretamente na

velocidade do vento.
A NBR-6123-1988 estabelece para a velocidade bsica um grfico de

isopletas, figura 10, baseado nas seguintes condies:
velocidade bsica para uma rajada de trs segundos;
perodo de retorno de 50 anos;
probabilidade de 63% de ser excedida pelo menos uma vez no

perodo de retorno de 50 anos;
altura de 10 m;
terreno plano, em campo aberto e sem obstrues.
86
Os valores mximos para velocidade apresentado na figura 5.2,

foram obtidas atravs de informaes de vrias estaes meteorolgicas
com o devido tratamento estatstico.
Sabe-se que nem sempre as edificaes seguiro estes padres e
portanto correes devero ser feitas para cada caso particular de cada
edificao.
Figura 5.21 Grficos de isopletas da velocidade bsica do vento (m/s)
b) Velocidade caracterstica
Segundo Gonalves et al (1996) a velocidade bsica praticamente

um padro de referncia a partir do qual devero ser feitas as correes
para obtermos a velocidade caracterstica que atuar na estrutura.
Gonalves (1996)
Para
obtermos
esta
velocidade
87
caracterstica,
vrios
fatores
relacionados com a edificao devem ser levados em considerao, entre

estes podemos citar:
topografia local;
rugosidade do terreno;
altura da edificao;
dimenses da edificao;
tipo de ocupao e risco de vida.
Portanto a NBR-6123/1988 defini a velocidade caracterstica da

seguinte maneira:
V K = V0 * S 1 * S 2 * S 3
onde:
VK - velocidade caracterstica do vento;

V0 - velocidade bsica do vento;
S 1 - fator topogrfico que considera os efeitos das variaes do
relevo onde a edificao ser construda;
S 2 - fator que considera as particularidades de uma dada

edificao com relao s dimenses, bem como a rugosidade
mdia do terreno no qual o edificao ser construda;
S 3 - fator que est relacionado com a segurana da edificao

considerando, para isto, conceitos probabilsticos e o tipo de
ocupao.
c) Ao do vento em cpulas
Segundo a NBR 6123 / 1988 Foras devidas ao vento em

edificaes, as presses externas em superfcies curvas dependem da
variao do fluxo, os quais variam com a velocidade do vento,
caractersticas de sua turbulncia, dimenses e relao entre as dimenses
88
da edificao, curvatura da superfcie externa da cobertura e sua

rugosidade, etc.
Segundo esta norma, somente valores aproximados de coeficiente de
presso externa ( C pe ) podem ser dados para as cpulas, devido variao
da distribuio das presses com as caractersticas do vento, da relao
entre as dimenses da edificao e da superfcie externa da cpula.
Estudos especiais devem ser feitos no caso de cpulas de grandes
dimenses.
Quanto
ao
coeficiente
de
presso
interna
( C pi )
deve
ser
consideradas as possibilidades de aberturas e permeabilidade da estrutura

de fechamento.
5.3- Clculo da ao do vento para cpula estudada
a) Dados gerais da edificao
Localizao da edificao: So Carlos - SP
Finalidade da edificao: Ginsio de esportes
Velocidade bsica do vento V 0 = 45 m / s
Fator topogrfico: terreno plano S1 = 1,0
Rugosidade do terreno e dimenses da edificao S 2 = 0,95
Terreno
plano
com
edificaes
baixas
esparsas:
Categoria III
Maior dimenso da edificao excede 50 m: Classe C
Fator estatstico de segurana S 3 = 1,0
Edificao com alto fator de ocupao
89
b) Velocidade caracterstica
V K = V0 * S 1 * S 2 * S 3
VK = 45 * 1,0 * 0 ,95 * 1,0
V K = 43 ,0 m / s
c) Presso de obstruo
q = 0,613 * V K2
q = 0,613* 432
2
q = 1,14kN / m
d) Coeficiente de presso externa ( C pe )
f = 10,0m
h = 20,5m
d = 80,8m
Relao entre as dimenses da estrutura:
f 10,0
=
d 80,8
f
1
=
d 8,08
h 20,5
=
d 80,8
90
h
1
=
d 3,94
Com auxlio da NBR-6123 podemos obter os seguintes

coeficientes de presso externa para a estrutura analisada:
-0,85
-0,6
-0,9
-0,8
Vento
-1,0
-0,35
e) Coeficiente de presso interna ( C pi )
Para considerar o coeficiente de presso interna ( C pi ) para a cpula

analisada, torna-se aplicvel o item 6.2.6 da norma NBR-6123, reproduzido
a seguir:
6.2.6 Para edificaes efetivamente estanques e com janelas fixas
que tenham uma probabilidade desprezvel de serem rompidas por
acidentes, considerar o mais nocivo entre os valores C pi = 0,2 ou
C pi = 0 .
91
Como para a cpula analisada o vento agindo externamente provoca

apenas suco , foi adotado C pi = 0 , uma vez que o C pi = 0,2 diminuiria
o coeficiente de presso externa ( C pe ) obtido anteriormente.
f) Resumo dos coeficientes de presso
Em escritrios de projetos comum simplificar o clculo das aes

devido ao vento, adotando os coeficientes de presso totais ( C pe + C pi ) por
setores. A figura 5.3 apresenta estes coeficientes e seus setores de atuao
em funo da direo da ao do vento.
-0,85
-0,7
-0,9
-0,6
-0,8 -0,8
-0,7
-0,8
-0,4
-1,0
Vento
-1,0
-0,85
-0,6
-0,85
-0,6
-0,4
-0,8
-0,7
-0,8 -0,8
-0,9
-0,6
-0,85
-0,7
Figura 5.3 Resumo dos coeficientes de presso
92
g) Clculo das foras geradas pela ao do vento
Para o clculo das foras geradas pelo vento, procede-se da seguinte

maneira:
1- Calcula-se a rea de influncia para cada n existente nos vrios

anis horizontais do banzo superior da cpula;
2- Com a rea de influncia para cada n, presso de obstruo e
coeficiente de presso total, calcula-se a fora para cada n da
camada superior, agindo perpendicularmente a superfcie da
cpula;
3- Com a fora perpendicular a superfcie em cada n do banzo
superior, faz-se a decomposio nas direes dos eixos X, Y e Z
para entrada de dados no programa ANSYS.
5.4 Resumo das foras aplicadas estrutura
A tabela 5.1 apresenta um resumo de todas as foras que agem

sobre a estrutura:
93
Tabela 5.1 Resumo das aes aplicadas na estrutura

Anel
1 anel
2 anel
3 anel
4 anel
5 anel
6 anel
7 anel
8 anel
9 anel
10 anel
11 anel
Nmero
de ns
rea de influncia
para cada n (m )
Peso prprio
(KN)
Peso da telha
(KN)
Sobrecarga
(KN)
72
72
72
72
72
48
48
48
24
24
24
6,84
12,97
11,94
11,94
8,88
14,82
13,25
11,63
20,05
7,54
6,77
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
Gerao automtica
0,48
0,91
0,84
0,84
0,62
1,04
0,93
0,81
1,40
0,53
3,24
2,98
2,98
2,22
3,71
3,31
2,91
5,01
1,88
0,37
1,33
1,41
Fora de suco perpendicular a superfcie da cpula (KN)
setor 1
setor 2
setor 3
setor 4
setor 5
setor 6
-7,80
-14,79
-13,61
-13,61
-8,6
-14,36
-12,83
-11,27
-19,42
-7,31
-6,56
-7,02
-13,31
-12,25
-12,25
-8,09
-13,52
-12,08
-10,61
-18,28
-6,88
-6,18
-6,63
-12,57
-11,57
-11,57
-8,09
-13,52
-12,08
-10,61
-18,28
-6,88
-6,18
-5,46
-10,35
-9,53
-9,53
-8,09
-13,52
-12,08
-10,61
-18,28
-6,88
-6,18
-4,68
-8,87
-8,17
-8,17
-7,08
-11,83
-10,57
-9,28
-16,00
-6,02
-5,41
-3,12
-5,91
-5,44
-5,44
-6,07
-10,14
-9,06
-7,96
-13,71
-5,16
-4,63
Obs.1 - Os sinais negativos indicam foras de suco na parte externa da cobertura;

Obs.2 - As foras de suco foram decompostas nas direes X, Y e Z para facilitar a entrada de dados no ANSYS;
Obs.3 - Gerao automtica entende-se o fornecimento apenas do peso especfico do material.
94
5.5 - Pr-dimensionamento
Para uma primeira anlise da estrutura, comum realizar um prdimensionamento para avaliar as dimenses da seo transversal dos tubos
que a compe.
Este pr-dimensionamento baseia-se em fixar um determinado valor
para o ndice de esbeltez ( ) para os elementos sem, no entanto, se
preocupar com os esforos que agem sobre eles. As sees encontradas
neste pr-dimensionamento podem ser vistas na figura 5.4a a 5.4c.
Dimenses dos tubos
88,9 x 2,25 mm
76,0 x 2,0 mm
60,0 x 2,0 mm
100
a) Elementos do banzo inferior
95
Dimenses dos tubos

88,9 x 2,25 mm
76,0 x 2,0 mm
60,0 x 2,0 mm
100
b) Elementos do banzo superior
Dimenses dos tubos

88,9 x 2,25 mm
76,0 x 2,0 mm
60,0 x 2,0 mm
100
c) Elementos diagonais
Figura 5.4 Pr-dimensionamento dos elementos
96
5.6 - Obteno dos esforos
Para obteno dos esforos nas barras que constituem a estrutura

utilizou-se o programa de anlise ANSYS, assumindo-se um comportamento
estrutural com linearidade fsica e geomtrica.
O elemento adotado para todas as barras da estrutura o BEAM4.
Este elemento possui seis graus de liberdade em cada n sendo trs
translaes nas direes X, Y e Z e trs rotaes em relao aos eixos X, Y
e Z.
A geometria, localizao dos ns e o sistema de coordenadas para
este elemento so apresentados na figura 5.5.

Este elemento definido por dois ns, rea da seo transversal,
dois momentos de inrcia ( I ZZ eIYY ) , duas espessuras (TKYeTKZ ) , um ngulo
de orientao ( ) sobre o eixo x do elemento, o momento de inrcia a
toro ( I XX ) e a propriedade do material, sendo que a orientao do eixo x
do elemento do n I para o n J .
Figura 5.51 Elemento BEAM4
Ansys Elements Reference Release 5.4 (1997)
97
5.7- Apresentao dos esforos
Os carregamentos para dimensionamento dos elementos que

constituem
estrutura
foram
obtidos
considerando
as
seguintes
combinaes das aes:
Combinao 1
1,4 permanente + 1,5 sobrecarga
Combinao 2
0,9 permanente + 1,4 vento
No caso de ocorrncia de vento de sobrepresso dever-se-ia ainda

considerar as seguintes combinaes:
Combinao 3
1,4 perm.+1,5 sobrecarga +1,4 * 0,6 v. sobrepresso
Combinao 4
1,4 perm.+1,4 v. sobrepresso+1,5 * 0,65 sobrecarga
As figuras 5.6a a 5.6c apresentam os esforos axiais para a

combinaes 1 dos elementos da malha inferior, malha superior e diagonais.
a) Esforos axiais para os elementos da malha inferior (kN)
b) Esforos axiais para os elementos da malha superior (kN)
c) Esforos axiais para os elementos diagonais (kN)
Figura 5.6 Esforos nos elementos da cpula para combinao 1
98
99
As figuras 5.7a a 5.7c apresentam os esforos axiais para a

combinao 2 dos elementos da malha inferior, malha superior e diagonais.
vento
a) Esforos axiais para os elementos da malha inferior (kN)
vento
b) Esforos axiais para os elementos da malha superior (kN)
100
vento
c) Esforos axiais para os elementos diagonais (kN)
Figura 5.7 Esforos nos elementos da cpula para combinao 2
5.8 - Dimensionamento
So apresentados o dimensionamento de algumas barras da

estrutura, tendo em vista que o procedimento de clculo semelhante para
o restante das barras e o que se pretende aqui, apenas apresentar um
breve roteiro de clculo.
Para o dimensionamento das barras compara-se as solicitaes nos
elementos obtidas das combinaes de aes, com as respectivas foras
normais resistentes, escolhendo-se assim a seo transversal mais
adequada.
Deve ser lembrado que neste dimensionamento no foi considerada
possveis redues nas resistncias das barras em funo do amassamento
das extremidades necessrias para confeco do n tpico.
101
A figura 5.8 apresenta a posio das barras usadas para exemplificar

o dimensionamento e a figura 5.9 indica as barras dimensionadas.
Figura 5.8 Posio das barras usadas para o dimensionamento

S9
S10
I10
S7
S8
I9
D10
S5
S6
D8
I7
I8
D7
S3
S4
D6
D4
I5
I6
D9
D5
S1
S2
I4
I2
D2
I3
D3
D1
I1
Figura 5.9 Barras usadas para o dimensionamento
102
A seguir apresentada a tabela de dimensionamento de alguns dos

elementos que constituem a cpula:
103
Tabela 5.2 Dimensionamento de algumas barras da cpula

Resistncia de clculo para barras de seo circular (KN)
Posio
Barras Compr.
(m)
Esforos (KN)
F 60x2,0 mm F 76x2,0 mm F 88,9x2,25 mm
Comb. 1 Comb. 2 F c Nc
F t Nt
F c Nc
F t Nt
F c Nc
F 101,6x2,25 mm
F t Nt
F c Nc
F t Nt
-96,8
158,0
F 114,3x2,25 mm
F c Nc
F t Nt
F 127x2,25 mm
F c Nc
F t Nt
F 141,3x2,25 mm
F c Nc
F t Nt
F 152,4x4,75 mm
F c Nc
F t Nt
Seo
adotada
F 1 0 1 , 6 x2,25 mm
S1
4,47
57,0
-90,7
-21,4
81,9
-42,2
104,6
-70,1
137,7
S2
3,47
40,8
-45,5
-21,4
81,9
-42,2
104,6
-70,1
137,7
F 88,9x2,25 mm
Camada
S3
3,58
-42,7
80,3
-20,1
81,9
-39,9
104,6
-67,6
137,7
F 88,9x2,25 mm
Superior
S4
3,58
-25,0
76,0
-20,1
81,9
-39,9
104,6
F 7 6 x2,2 mm
F 60x2,0 mm
S5
3,18
30,1
-18,9
-25,1
81,9
S6
3,18
5,3
8,3
-25,1
81,9
S7
3,58
-64,7
124,7
-20,1
81,9
-39,9
104,6
-67,6
137,7
F 88,9x2,25 mm
-39,9
104,6
-67,6
137,7
F 88,9x2,25 mm
F 60x2,0 mm
S8
3,58
-42,8
120,0
-20,1
81,9
S9
2,89
5,1
25,7
-29,5
81,9
S10
2,89
-7,1
37,7
-29,5
81,9
F 60x2,0 mm
F 127x2,25 mm
F 60x2,0 mm
I1
3,52
80,7
-148,2
-20,7
81,9
-41,2
104,6
-69,3
137,7
-95,7
158,0
-123,8
178,2
-149
I2
3,52
101,2
-160,0
-20,7
81,9
-41,2
104,6
-69,3
137,7
-95,7
158,0
-123,8
178,2
-149
198,2
-235,1
293,1
Camada
I3
3,50
-240,0
253,0
-21,0
81,9
-41,6
104,6
-69,4
137,7
-95,9
158,0
-124,5
178,2
-150,3
198,2
-236,6
293,1
Inferior
I4
3,50
-11,1
18,8
-21,0
81,9
I5
3,25
68,2
-107,0
-24,1
81,9
-46,8
104,6
-77
137,7
-105,5
158,0
Diagonais
198,2
F 141,3x2,25 mm
-409,3
495,5
F 152,4x6,3 mm
F 60x2,0 mm
I6
3,25
73,3
-112,0
-24,1
81,9
-76,8
104,6
-77
137,7
-105,5
158,0
I7
3,50
-130,0
114,8
-21,0
81,9
-41,6
104,6
-69,2
137,7
-95,9
158,0
I8
3,50
-28,7
15,5
-21,0
81,9
-41,6
104,6
I9
2,97
30,6
-38,3
-28,0
81,9
-53,3
104,6
I10
3,50
-74,6
47,5
-21,0
81,9
-41,6
104,6
-69,2
137,7
D1
3,19
-68,0
109,4
-25,1
81,9
-48,4
104,6
-79,7
137,7
-48,4
104,6
-49,0
104,6
F 1 0 1 , 6 x2,0 mm
-131,7
F 114,3x2,25 mm
178,2
178,2
-150,3
198,2
F 127x2,25 mm
F 7 6 x2,2 mm
F 7 6 x2,2 mm
-95,9
158,0
F 1 0 1 , 6 x2,0 mm
F 88,9x2,25 mm
F 76x2,0 mm
D2
3,19
22,4
-33,7
-25,1
81,9
D3
3,19
-15,0
24,2
-25,1
81,9
D4
3,15
48,6
-62,6
-25,1
81,9
D5
3,15
-16,7
3,0
-25,5
81,9
F 60x2,0 mm
F 60x2,0 mm
F 60x2,0 mm
-80,55
137,7
F 88,9x2,25 mm
D6
3,15
8,2
-16,2
-25,5
81,9
D7
3,11
-51,1
65,8
-26,1
81,9
D8
3,11
25,2
-15,8
-26,1
81,9
F 60x2,0 mm
D9
3,11
-11,6
24,9
-26,1
81,9
F 60x2,0 mm
D10
3,08
23,8
-29,4
-26,5
81,9
F 60x2,0 mm
104,6
Obs.1 Os sinais negativos indicam compresso
F 76x2,0 mm
104
5.9 Resultados
As figuras seguintes apresentam os resultados de deslocamentos

para cpula analisada, para diferentes combinaes de aes com seus
valores nominais.
Figura 5.10 Deslocamentos verticais devido ao peso prprio (m)
Figura 5.11 Deslocamentos verticais devido sobrecarga (m)
105
Corte paralelo a
direo do vento
vento
Figura 5.12 Deslocamentos verticais devido ao vento (m)
Corte paralelo a
direo do vento
vento
Figura 5.13 Deslocamentos devido ao peso prprio + vento (m)
Observando os valores de deslocamentos apresentados nas figuras

anteriores, percebe-se que as estruturas em forma de cpula apresentam
pequenos
deslocamentos,
porm,
so
sensveis
as
condies
de
vinculao, ou seja, dependem da inrcia dos pilares a que esto

vinculadas. Para este exemplo, os deslocamentos so inferiores ao mximo
permitido por norma para sobrecarga agindo sobre a estrutura
(L 400).
106
5.10- Estudo da runa progressiva

Sabe-se que o colapso das estruturas compostas por elementos
tubulares, como as cpulas, governado, predominantemente, pela
flambagem
sucessiva
dos
elementos
comprimidos,
muitas
vezes
influenciados pelo comportamento do n.

O objetivo deste item simular o comportamento de uma cpula
quando ocorre a falha de elementos que compem sua malha. Esta falha
pode ser originada devido a um inadequado dimensionamento dos
elementos ou problemas de montagem.
Este estudo feito em duas regies diferentes da cpula que podem
ser vistas na figura 5.14.
a) Vista geral da cpula
107
Regio 1
Regio 2
b) Regies analisadas
Figura 5.14 Detalhe da estrutura com as regies estudadas
Para melhor compreender o comportamento de cada regio

analisada durante a simulao da runa progressiva, faz-se uma medio de
deslocamento verticais para cada etapa da simulao, em pontos prdefinidos na estrutura. Estes resultados so apresentados em tabelas com
um breve comentrio sobre o comportamento da estrutura.
Os pontos em que foram obtidos os deslocamentos verticais podem
ser vistos na figura 5.15, para cada regio analisada.
108
a) Regio 1
b) Regio 2
Figura 5.15 Pontos de medio do deslocamento
5.10.1- Anlise da regio 1 considerando o peso prprio+sobrecarga
Nesta primeira etapa da simulao da runa progressiva, a cpula foi

analisada com todos os elementos que a constitui a fim de conhecermos os
esforos axiais em cada elemento, bem como suas respectivas sees
transversais.
A figura 5.16 apresenta os resultados de esforos axiais e
deslocamentos para alguns elementos da regio 1 da cpula considerando
os valores nominais para as aes.
a) Esforos axiais (kN)
109
b) Deslocamentos verticais (m)
Figura 5.16 Esforos e deslocamentos da regio 1
Para simularmos uma possvel falha na estrutura devido problemas

na
montagem
de
algum
elemento
ou
at
mesmo
ruptura
pelo
dimensionamento incorreto do mesmo, a estrutura foi analisada retirando

uma barra do anel da malha superior.
A figura 5.17 apresenta a redistribuio de esforos nos elementos e
os novos deslocamentos da estrutura.
Barra retirada
Figura 5.17 Esforos e deslocamentos aps a retirada de uma barra
110
Pela figura 5.17 percebe-se uma redistribuio de esforos para os

elementos vizinhos ao elemento retirado. Esta redistribuio faz com que
novos elementos atinjam a runa j que a seo para qual foram
dimensionados no suficiente para receber os novos esforos que lhe so
conferidos.
Em vista disto, nesta nova etapa, retirou-se todos os elementos que
foram a runa, ou seja, elementos cujos valores de esforos normais
ultrapassam os esforos normais resistentes, e uma nova anlise da
estrutura foi realizada.
Os novos esforos e deslocamentos, bem como um detalhe da runa
localizada podem ser vistos nas figuras 5.18 e 5.19, respectivamente.
Figura 5.18 Esforos e deslocamentos aps a retirada das barras rompidas
111
a) Deslocamentos verticais (m)
b) Detalhe da runa
Figura 5.19 Detalhe da runa na regio analisada
Novamente temos uma redistribuio de esforos, como apresenta a

figura 5.18, podendo causar a runa de outros elementos. Esta seqncia,
dependendo da regio em que ocorre, pode levar a estrutura a uma runa
progressiva podendo terminar em um colapso parcial ou global da estrutura.
Pela figura 5.19 pode-se observar um detalhe localizado do colapso
parcial na regio em que foram retiradas as barras.
A tabela 5.3 apresenta os deslocamentos no decorrer da simulao
em funo do nmero de barras retiradas.
Tabela 5.3 Deslocamentos nodais

Posio
de leitura
Deslocamentos (m)
Nmero de barras retiradas na regio
Nenhuma
1 barra
48 barras
-0.097
-0.125
-0.230
-0.088
-0.099
-0.229
-0.075
-0.079
-0.111
Pelos resultados apresentados na tabela 5.3 observa-se que para

retirada de apenas uma barra a estrutura no apresenta aumento
significativo nos deslocamentos ao passo que, na etapa seguinte, em que
foram retiradas vrias barras, os deslocamentos nos pontos A e B, por
estarem mais prximos da regio afetada, praticamente dobraram.
As
anlise
apresentadas
112
seguir
possuem
os
mesmos
procedimentos que as anteriores porm, com outras combinaes para as

aes bem como outra regio analisada.
5.10.2- Anlise da regio 1 considerando o peso prprio+vento
Barra retirada
113
b) Detalhe da runa

Deslocamentos (m)
Posio
de leitura
Nenhuma
1 barra
48 barras
0.113
0.152
0.297
0.121
0.135
0.339
0.118
0.123
0.184
Observando os valores da tabela 5.4, percebemos o aumento

significativo nos deslocamentos dos pontos A e B, quando vrias barras so
114
retiradas da estrutura. Este aumento se deve perda de rigidez nesta

regio, principalmente no ponto B, localizado na regio da runa localizada.
5.10.3- Anlise da regio 2 considerando o peso prprio+sobrecarga
Barra retirada
115
b) Detalhe da runa

Deslocamentos (m)
Posio
de leitura
Nenhuma
1 barra
14 barras
-0.058
-0.062
-0.092
-0.036
-0.041
-0.074
-0.011
-0.012
-0.028
Diferentemente do que acontece com os deslocamentos na regio

prxima ao anel central, visto nas tabelas 5.3 e 5.4, na regio prxima ao
116
apoio os aumentos pela retirada das barras so menos significativos, como

pode ser visto na tabela 5.5.
5.10.4- Anlise da regio 2 considerando o peso prprio+vento
Barra retirada
117
b) Detalhe da runa
Tabela5.6 Deslocamentos nodais

Deslocamentos (m)
Posio
de leitura
Nenhuma
1 barra
14 barras
0.101
0.105
0.140
0.070
0.074
0.117
0.025
0.026
0.048
Novamente podemos perceber que os deslocamentos nas regies de

apoio so pouco influenciados pela retirada dos elementos que foram
runa. Os valores apresentados na tabela 5.6 indicam um aumento de
118
deslocamento nos pontos mais distantes das colunas que servem de apoio,
ou seja, os pontos A e B.
Pela anlise dos estudos realizados por diferentes autores sobre
runa progressiva, percebe-se uma contradio entre as concluses obtidas
por eles. Uns afirmam que as estruturas espaciais, em particular as cpulas,
possuem um alto grau de redundncia e, por esta razo, a perda da
estabilidade de um elemento no acarreta a runa da estrutura. Outros, no
entanto, afirmam que este tipo de estrutura apresenta uma forte runa
incremental, ou seja, a perda de instabilidade de um elemento leva runa
dos elementos vizinhos acarretando no colapso global da estrutura.
O que pode-se observar no exemplo analisado foi que o tipo de runa
e sua propagao dependem, sobretudo, de onde ela se inicia podendo, ou
no, levar a estrutura ao colapso.
aptulo
Concluses
Inicialmente, interessante ressaltar que esta Dissertao insere-se

na linha de pesquisa sobre estruturas espaciais em desenvolvimento no
Departamento de Engenharia de Estruturas pelos docentes da rea de
Estruturas Metlicas.
A primeira concluso possvel de ser expressa diz respeito ao fato de
que as cpulas so estruturas especiais, no existindo a possibilidade de se
recomendar procedimentos gerais que tenham validade para todas as
estruturas em funo das diferenas inerentes ao projeto arquitetnico,
grandes vos, particularidades das condies de apoio e, principalmente no
que diz respeito as aes geradas pelo efeito do vento que, para este tipo de
estrutura, de fundamental importncia.
Aps a constatao acima, optou-se pela apresentao e discusso
de um projeto para este tipo de estrutura, com dimetro de 80.8 m e
tambm, um breve estudo sobre runa progressiva, uma vez que este
fenmeno pode levar uma estrutura deste tipo ao colapso.
Concluses
120
A anlise da runa progressiva originou-se pelo fato de que a maioria

das cpulas existentes no Brasil so compostas de elementos tubulares com
sistema de ligao tpico.
A presena deste sistema de ligao tem originado um grande
nmero de acidentes em estruturas de cobertura; o mais recente foi o
ocorrido em Belm PA , causando o colapso global de uma estrutura
espacial plana constituda por elementos estruturais de alumnio e sistema
de ligao tpico, parte da cobertura do Aeroporto Internacional de Belm.
Os estudos da runa progressiva desenvolvidos para uma estrutura
particular no permitem concluses passveis de serem generalizadas.
Porm, permite-se afirmar que a presena de anis intermedirios,
compostos por elementos com rea e inrcia superiores aos vizinhos, evitam
que, caso ocorra a runa de algum elemento estrutural se propague para
toda a estrutura originando o colapso da mesma; de uma certa forma uma
recomendao para que seja possvel intervir em caso de acidente.
Obviamente esta interveno no prev erros de projeto, execuo e
montagem.
A necessidade de justificar numericamente o modo de falha
observado em vrias obras que sofreram runa, em particular as estruturas
com ns tpicos, foi o fato gerador dos resultados apresentados e descritos
no quarto captulo.
Salienta-se que o modelo utilizado para simular o n tpico do
prottipo ensaiado no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, apresenta
limitaes que no podem ser negligenciadas: no considerao da
protenso do parafuso, atrito, deslizamento e o modelo reolgico
simplificado para o ao ( x bi-linear).
Mesmo com este modelo ainda simplificado, pode-se concluir pela
anlise dos resultados dos modelos estudados, que o modo de runa de
estruturas que utilizam o sistema de ligao tpico esta diretamente
relacionado com problemas localizados nestes ns. Isto se comprova uma
vez que, valores diferentes para carga crtica da estrutura foram obtidos em
121
Concluses
funo da posio em que o n foi inserido sendo estes, superiores ou

inferiores ao encontrado experimentalmente.
Pode-se ento comentar a frase acima descrita:
No modelo 1 N central, pelas particularidades deste n, ou seja,
posio de encontro dos eixos de simetria da estrutura, associado ao fato de
que os esforos nas diagonais que concorrem a este n so nulas,
eliminando assim, o esforo cortante, obteve-se um valor elevado para carga
crtica da estrutura se comparado com o valor experimental (da ordem de
60% superior).
J no modelo 2 N lateral, o valor da carga crtica apresentou-se
menor que do modelo anterior (N central). Esta diminuio decorre do fato
de no continuidade de um dos banzos, associado a influncia do esforo
cortante nas diagonais, causando uma maior rotao na regio nodal.
Apesar da diminuio, o valor da carga crtica se manteve superior ao obtido
experimentalmente (da ordem de 30% superior).
No modelo 3 N extremidade, encontrou-se um valor bastante
inferior ao obtido experimentalmente (da ordem de 60% inferior). Justifica-se
este fato pela grande concentraes de tenses na regio amassada da
extremidade da diagonal, tornando-a bastante crtica do ponto de vista
numrico, terminando por interromper o processo iterativo da soluo nolinear devido a plastificao precoce desta regio . Os resultados indicam
que na anlise numrica somente
a plastificao da diagonal foi a
responsvel pela carga crtica obtida (da ordem de 15kN de fora aplicada
por n contra 40kN observado experimentalmente), porm observa-se no
modelo experimental que os banzos tambm plastificaram, indicando assim
a necessidade de considerar a influncia da arruela e presso de contato
devido protenso do parafuso no modelo numrico.
Quanto ao deslocamentos obtidos nos modelos estudados, percebese um aumento de deslocamento na regio que se insere o n tpico
modelado com elemento de casca, comprovando a perda de rigidez nesta
regio.
Concluses
122
Em vista do exposto, conclui-se que rigidez do n tm influncia

fundamental da distribuio dos esforos nos elementos e que os modelos
tericos convencionais no so capazes de reproduzir o modo de colapso
observado, caracterizado pela rotao excessiva dos ns e plastificao na
regio estampada dos tubos.
Como sugesto para continuidade deste trabalho prope-se a
melhoria do modelo que representa o n tpico, considerando os efeitos de
deslizamento, atrito e protenso causada pelo parafuso, o que permitir um
melhor entendimento deste sistema de ligao.
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Adriano Márcio Vendrame - Cúpulas Treliçadas Utilizando Elementos Tubulares em Aço PDF

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CONTRIBUIO AO ESTUDO DAS CPULAS

TRELIADAS UTILIZANDO ELEMENTOS

ADRIANO MRCIO VENDRAME

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

ORIENTADOR: Prof. Dr. Roberto Martins Gonalves

Aparecida Cezrio Vendrame.

Ao Professor Roberto Martins Gonalves pela dedicao e pacincia

Aos professores Jos Jairo de Sales e Maximiliano Malite pela

Aos demais professores e funcionrios do Departamento de

Ao conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico

Ao meu companheiro de moradia, Alonso Droppa Jnior, pela

Aos colegas, agradeo queles que foram apenas colegas e

Aline Passos de Azevedo pela grande amizade desenvolvida neste

minha me Aparecida Vendrame e irms Adriana e Aline

meu pai Alvarindo Vendrame e as avs Fides Delmnaco

Vendrame e Idalina Cezrio Casari, in memoriam. Trs grandes pessoas

CAPTULO 2 ASPECTOS GERAIS SOBRE ESTRUTURAS

2.2 Desenvolvimento dos tipos de cpulas...............................

2.3 Descrio dos tipos mais utilizados....................................

2.3.1 Cpulas nervuradas............................................

2.3.2 Cpulas Schwedler..............................................

2.3.3 Cpulas com malha three-way..........................

2.3.4 Cpulas lamelares...............................................

2.3.5 Cpulas geodsicas............................................

2.4 Cpulas mais utilizadas no Brasil........................................

2.5 Comportamento de cpulas treliadas................................

2.6 Anlise esttica...................................................................

2.7 Alguns aspectos de projeto e execuo..............................

2.7.1 Escolha da configurao adequada....................

2.7.2 Aes de projeto..................................................

2.74 Acabamento e pintura .........................................

CAPTULO 3 SISTEMAS DE LIGAO.............................................

3.1 Apresentao de vrios sistemas de ligao......................

3.2 Apresentao de sistemas de ligao utilizados no

3.2.2 N com chapa complementar..............................

3.2.3 N composto por chapas (n de ao).................

3.2.4 N com chapa de extremidade............................

3.3 Comentrios finais...............................................................

CAPTULO 4 ANLISE NUMRICA DO N TPICO.........................

4.1 Descrio do prottipo ensaiado.........................................

4.1.1 Instrumentao e metodologia do ensaio............

4.2 Comentrios sobre o ensaio do prottipo...........................

4.3 Modelagem da extremidade da barra.................................

4.4 Descrio dos elementos utilizados....................................

4.4.1 Elemento finito de casca.....................................

4.4.2 Elemento finito de barra......................................

4.5 Critrios para anlise no linear..........................................

4.5.1 No linearidade geomtrica.................................

4.5.2 No linearidade fsica..........................................

4.6 Apresentao dos modelos analisados e resultados..........

4.6.1 Construo dos modelos.....................................

4.6.2 Modelos analisados.............................................

4.7 Comparao entre resultados tericos e experimentais.....

CAPTULO 5 CONSIDERAES SOBRE PROJETOS DE

5.1 Descrio da estrutura analisada........................................

5.2 Aes consideradas no projeto...........................................

5.2.1 Aes permanentes.............................................

5.2.2 Aes variveis...................................................

5.2.2.1 Aes devido ao vento........................

5.3 Clculo da ao do vento para cpula estudada................

5.4 Resumo das foras aplicadas estrutura...........................

5.6 Obteno dos esforos.......................................................

5.7 Apresentao dos esforos.................................................