Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Capitulo 1.-
EL PROBLEMA SISMORRESISTENTE.-
Luego del sismo de San Francisco de 1906, quedo claro que las edificaciones
deban tener resistencia lateral.
La pregunta que surge inmediatamente es si los edificios deben ser
diseados para tener una PROTECCIN TOTAL CONTRA TODO NIVEL SISMOS
(lase SIN DAOS) o si cabra la posibilidad de ACEPTAR DAOS. De
aceptarse la posibilidad de DAOS, que NIVEL DE DAO sera aceptable.
La respuesta a estas aparentes sencillas preguntas han marcado el
derrotero
de
lo
que
hoy
conocemos
como
INGENIERIA
SISMORRESISTENTE.
Los estudios de RIESGO SISMICO de una regin establecen que la
probabilidad de ocurrencia de un sismo, en un determinado tiempo de
exposicin, es menor conforme la intensidad de este es mayor.
(RELACION FRECUENCIA-MAGNITUD
GUTENBERG Y RICHTER:
POR UNIDAD
log N = A-bM )
DE
TIEMPO
DE
FIGURA 1.1
En zonas de alto riesgo ssmico, como lo es gran parte de nuestro pas, las
fuerzas desplegadas por un sismo RARO son tan grandes que haran poco
viable, tcnica y econmica, un diseo sismorresistente que no ADMITA
DAOS (comportamiento elstico).
inmediata
es:
QUE
NIVEL
DE
DAO
RESULTA
FDF
4
FIGURA 1.2
Queda, pues, bastante claro que tanto la filosofa de diseo del SEAOC de
1967, as como los niveles de desempeo del DISEO POR DESEMPEO
admiten dao, pero DESCARTAN LA POSIBILIDAD DE COLAPSO.
En este punto surgen dos preguntas:
Cmo llevar a cabo un diseo sismorresistente que admite daos y al
mismo tiempo descartar la posibilidad de colapso?
La respuesta es:
Primero debemos fijar un sismo de supervivencia.
Segundo debemos reducir las fuerzas de este sismo para OBLIGAR a
la estructura a que incursione en el REGIMEN INELASTICO.
FIGURA 1.3
Esto significa que el edificio tomar la energa del sismo: una parte como
energa elstica (energa recuperable que no produce dao) y otra parte
como energa histertica (energa liberada por el dao producido en la
edificacin).
FIGURA 1.4
FIGURA 1.5
6
m v +c v +f s=m vg
(1.1)
(1.2)
E K + E + Ea =EI
(1.3)
ES E H
CAPITULO 2.-
FIGURA 2.1
u g + +ku=0
m
(2.1)
m u + ku=m u g
(2.2)
u + 2 u=u g
(2.3)
uc = A cos t+ B sen t
(2.4)
uc = X sen(t+ )
(2.5)
Solucin particular:
u(t )=
1
u ( ) sen ( t ) d
0 s
(2.6)
Donde:
FIGURA 2.2
S v =Max u s ( ) sen ( t ) d
0
(2.8)
S d =(
1
)S
v
(2.9)
u g
La fuerza lateral mxima, puede ser calculada con la siguiente expresin:
Fmax =K Sd
Fmax =K
( 1 ) S
(2.10)
(2.11)
10
entonces k = w m, reemplazando en
Fmax =m Sv
(2.12)
Sa= S v
(2.13)
u g
Puesto que en nuestra metodologa de diseo, la resistencia y
desplazamientos de la edificacin son calculadas a partir de las fuerzas
ssmicas definidas; es que el valor de Sa se vuelve de suma importancia.
Si observamos la ecuacin (2.8), veremos que esta depende de la
frecuencia de vibracin propia del sistema (o periodo propio de vibracin) y
del acelerograma del sismo en cuestin; esto quiere decir que si nosotros
calculamos el valor de esta ecuacin para un rango suficiente de periodos y
los graficamos; podremos calcular rpidamente las fuerzas ssmicas
correspondientes, para cualquier sistema de 1 GDL, conociendo nicamente
su periodo. De esta manera obtenemos los ESPECTROS DE RESPUESTA.
2.1.1.- ACELERACIONES ESPECTRALES: Para un sismo dado, expresado
por su acelerograma, calculamos las aceleraciones mximas Sa para un
amplio espectro de sistemas de 1 GDL expresados por sus respectivos
periodos de vibracin. La grfica de estos valores mximos en un sistema
Sa-T es lo que conocemos como ESPECTRO DE ACELERACIONES:
`
11
FIGURA 2.3
FIGURA 2.4
Para cada grado de libertad, planteamos su correspondiente ecuacin de
equilibrio dinmico; por lo tanto tendremos un sistema de ecuaciones, las
cuales expresamos en notacin matricial:
[ M ] { u +u s } + [ K ] {u }={ 0 } (2.14)
Donde u s
es la aceleracin en la base (acelerograma) y u es la
aceleracin de las masas, relativa a la base del sistema.
u T =u. + u s
(2.15)
[ M ] { u } + [ K ] {u }=[ M ] { u s } (2.16)
Si denominamos al miembro derecho de la ecuacin (2.16) como {Peq(t)},
de tal manera que:
12
(2.17)
Obtenemos la ecuacin:
[ M ] { u } + [ K ] {u }={P( t) } (2.18)
La ecuacin (2.18) tiene una solucin general y una solucin particular:
Solucin general:
[ M ] { u } + [ K ] {u }={ 0 } (2.19)
Podemos asumir que la solucin de la ecuacin (2.19) (vibracin libre);
corresponde a la superposicin de un conjunto de FORMAS FIJAS de
vibracin (Modos de vibracin) cuyas amplitudes varan en el tiempo; de tal
modo que se cumpla:
{ u }= [ ] { Y } (2.20)
[ M ][ ] {Y } + [ K ] [ ] { Y }= { 0 } (2.21)
Puesto que la ecuacin (2.19) es una vibracin libre, la amplitud Y de la
ecuacin (2.20) vara armnicamente con el tiempo, por lo que esta variable
debe cumplir con la siguiente relacin:
2
Y + Y =0 (2.22)
13
2
Y = Y
(2.23)
[ [ K ] 2 [ M ] ] { }= { 0 }
(2.24)
(2.25)
{ }
[ ] =[ { }1 { }2 { }3 { }n ] (2.26)
{ }Tm [ K ] { }n=0
(2.27)
T
m
{ } [ M ] { }n =0
Y:
T
M n={ }n [ M ] { }n
(2.28)
K n ={ }n [ K ] { }n
14
[ ]T [ M ][ ] { Y } +[ ]T [ K ][ ] {Y }={ 0 } (2.29)
Tanto la matriz de masas como la de rigidez, se convierten en matrices
DIAGONALES, con lo que las ECUACIONES SE DESACOPLAN
[M ] {Y }+[ K ] {Y } ={ 0 } (2.30)
Las ecuaciones (2.30) representan una SUPERPOSICION de sistemas de 1
GDL, puesto que cada ecuacin representa a un sistema con: una forma fija
de vibrar (modo de vibracin), un perodo de vibracin Tn, una masa M*n y
una rigidez K*n generalizada.
Resumiendo: lo que se ha hecho al plantear una solucin del tipo:
{ u }= { } Y (t )
(2.31)
Ecuacin particular:
15
[ M ] { u } + [ K ] {u }={ P ( t ) } (2.32)
Si
en
esta
ecuacin
reemplazamos
T
premultiplicamos por [ ]
la
{ u }= { } Y (t ) y la
solucin
[ ]T [ M ][ ] { Y } +[ ]T [ K ][ ] {Y }=[ ]T { P ( t ) } (2.33)
Sabemos que:
[ M ] =[]T [ M ] [ ]
[ K ] =[ ]T [ K ] [ ]
(2.34)
{ P } ( t ) =[ ]T {P ( t ) }
Reemplazando en (2.33):
[M ] {Y }+ { K } {Y }={P } (t)
(2.35)
Puesto que en la ecuacin (2.35), tanto [M]* como [K]* son matrices
diagonales, dichas ecuaciones conforman un conjunto de ecuaciones
desacopladas (independientes). Luego, cada ecuacin constituye un sistema
de 1 GDL sujeto a un sistema de fuerzas [P]*(t)
Para el modo n, la ecuacin de movimiento es:
M n Y n + K n Y n=P n ( t ) (2.36)
Donde:
M n= Mi 2 k n K n= k i 2 (2.37)
Pn (t )= Mi u s ( t )=Ln u s ( t )
(2.38)
16
El factor
Ln
Ln
Y n + 2n Y n=
u ( t ) (2.39)
Mn n
u s ( ) sen( t)d
L 1 t
(2.40)
Yn ( t ) = n
Mn 0
Y maxn=
t
Ln 1
Max
u s ( ) Sen ( t ) d (2.41)
t
Mn
0
(Velocidad espectral)
Sd =
1
Sv
(Desplazamiento espectral)
(2.43)
Entonces:
Y maxn =
Ln
S (2.44)
M n d n
Ln
S (2.45)
M n dn
Ln
[ M ] { }n San
M n
(2.46)
FIGURA 2.7
Con las fuerzas de inercia asociadas a cada modo, se calcula, para cada
modo, desplazamientos y esfuerzos internos en el sistema.
Finalmente, los desplazamientos y esfuerzos internos finales se calculan por
SUPERPOSICION MODAL.
18
FIGURA 2.8
La superposicin, definitivamente, no es sumatoria de los valores absolutos;
por tal razn existe varias propuestas para realizar dicha superposicin.
La norma peruana de diseo sismorresistente indica que la superposicin
modal, para hallar los desplazamientos y esfuerzos internos finales, debe
hacerse aplicando la siguiente expresin:
(2.47)
Algunas veces se cree, equivocadamente, que se pueden SUPERPONER las
fuerzas de inercia modales para as aplicar, las fuerzas resultantes, a la
estructura y calcular los desplazamientos y esfuerzos finales de la misma.
Esto resulta, tericamente, incorrecto.
19
<>
FIGURA 2.9
Capitulo
3.-
ANALISIS
SISMICO
INELASTICO
DE
ESTRUCTURAS.
3.1.- ANALISIS TIEMPO-HISTORIA EN EDIFICIOS.3.1.1- INTRODUCCION.El anlisis elstico modal espectral, en la actualidad, es el tipo de anlisis
dinmico ms utilizado para el diseo sismorresistente de edificios. Esto se
debe, en lo fundamental, a dos razones:
1.- En la gran mayora de los casos es de inters, para el diseo
sismorresistente, solo las fuerzas mximas generadas por los sismos.
2.- El anlisis espectral elstico permite: incluir los espectros de respuesta
de todos los sismos que uno desee, superponerlos y encontrar una
envolvente que englobe a todos ellos. A esta envolvente usualmente se le
llama ESPECTRO DE DISEO. Analizar la edificacin con el espectro de
diseo, significa, indirectamente, analizarla para todos los sismos que
involucra dicho espectro.
Por lo indicado, no es usual utilizar el ANALISIS TIEMPO-HISTORIA ELASTICO
para el diseo sismorresistente de edificios; su gran aplicacin, en el rango
elstico, est en la determinacin de ESPECTROS DE RESPUESTA, los cuales
sern, posteriormente, utilizados en el anlisis modal espectral.
Es ms bien el ANALISIS TIEMPO-HISTORIA INELASTICO el ms confiable,
dentro de todos los tipos de anlisis dinmicos, para el diseo
sismorresistente de edificios.
Cuando practicamos un anlisis elstico a una estructura, suponemos
implcitamente que la resistencia de sta es ilimitada, lo que significa que la
respuesta estructural depende nicamente de su rigidez y no de su
resistencia.
20
m u + c u + f s u=m u g (3.1)
Existen muchos mtodos para solucionar la ecuacin diferencial de
movimiento por medio de integracin numrica (integracin paso a paso) y
todos ellos deben cumplir con tres requerimientos: convergencia,
estabilidad y exactitud. Los ms importantes mtodos de integracin
numrica de la ecuacin diferencial de movimiento caen dentro de la
siguiente clasificacin:
1.- Mtodos basados en interpolacin de la funcin excitadora.
21
FIGURA 3.1
3.1.3.- ESPECTROS DE RESPUESTA INELASTICOS.El propsito de un diseo inelstico, para un edificio sujeto a fuerzas
ssmicas, podra expresarse a travs de la siguiente pregunta: En qu
proporcin reducimos las fuerzas elsticas en el edificio de tal manera que
la ductilidad demandada por el sismo no supere la ductilidad disponible del
mismo, y por lo tanto, los daos no superen los lmites establecidos?.Es as
que es de particular importancia determinar la relacin entre el factor de
reduccin de la respuesta elstica: Ru y el factor de ductilidad:
desarrollado por la edificacin (entindase por factor de ductilidad a =
deformacionultima
deformacionde fluencia
).
22
FIGURA 3.2
FIGURA 3.3
El procedimiento para obtener este espectro de demanda de resistencias
es el siguiente:
1.- Se determina el sismo de inters a travs de su correspondiente
acelerograma:
FIGURA 3.4
2.- Se realiza un anlisis tiempo-historia elstico para cada uno de los
sistemas de 1 GDL, de periodos de vibracin correspondientes Ti, con el fin
de obtener
la demanda mxima de resistencia elstica y
consecuentemente el desplazamiento mximo del sistema:
23
FIGURA 3.5
En la figura 3.5 se muestran dos grficos: uno correspondiente a la historia
de desplazamientos, en el cual se resalta el desplazamiento mximo; y el
otro correspondiente a la historia de fuerzas restitutivas o aceleraciones en
el cual, tambin, se resalta la fuerza restitutiva mxima. Puesto que es un
anlisis elstico: el desplazamiento mximo se da en el mismo tiempo que
se da la fuerza restitutiva mxima.
3.- Convertimos los sistemas elsticos en elasto-plsticos asignando a cada
sistema de 1 GDL, de periodo de vibracin Ti, una resistencia igual a:
Fe
Fe/Ru
sistema
elstico
sistema
inelstico
Resistenciaelstica requerida .
factor de reduccin de la respuestaelstica i.
Resistencia i =
FIGURA 3.6
4.- Para cada periodo de vibracin Ti vamos a tener un conjunto de sistemas
de 1 GDL de distintas resistencias en funcin de los factores de reduccin
(Ru) utilizados (Ru= 1, 2, 3, , 10).
5.- Cada sistema de 1 GDL de periodo Ti y de resistencia reducida Ri, es
analizado por un anlisis tiempo-historia para determinar su respuesta
mxima en aceleracin: Sa i. La grafica de los valores de Sa i
correspondientes a todos los sistemas de 1 GDL de periodos Ti y de
24
m u + c u + f s u=m u g (3.2)
FIGURA 3.7
La figura 3.7 muestra la historia de desplazamientos del sistema. El
desplazamiento Um es el desplazamiento mximo de la respuesta
(desplazamiento espectral).
Para cada desplazamiento de la historia de desplazamientos se puede
calcular la fuerza restitutiva respectiva (Fr), as:
Si U<Uy, entonces
Si U Uy, entonces
Fr = K U.
Fr = K Uy.
25
Fr /m
g
Sa =
FIGURA 3.8
Como se puede observar en la figura 3.8, el valor mximo de la fuerza
restitutiva y de la aceleracin del sistema, estn limitados por la resistencia
proporcionada a ste. Luego, la aceleracin mxima del sistema inelstico
Sa (aceleracin espectral) es:
Sa =
= desplazamiento
resistencia mxima
mximo/
desplazamiento
correspondiente
la
FIGURA 3.9
De todas las demandas de ductilidad, correspondientes a los ciclos
inelsticos de la respuesta del sistema, tomamos la mayor. El grafico de las
demandas mximas de ductilidad,
Correspondientes a los sistemas de 1GDL de periodo de vibracin Ti y
resistencia Ri, reducida por un factor de reduccin Ru; corresponde al
denominado espectro de demandas de ductilidad:
26
FIGURA 3.10
El diseo del sistema de 1 GDL, de periodo de vibracin Ti, concluir cuando
se verifique que la demanda de ductilidad, para la resistencia reducida
asumida Ri (reducida por un factor de reduccin Ru), es menor o igual a la
ductilidad disponible en el sistema.
Hasta el momento tenemos un sistema de 1 GDL de periodo Ti. Se requiere
determinar la fuerza ssmica con la cual calcularemos los esfuerzos y
desplazamientos del sistema. Entonces, asumimos un factor de reduccin
de la respuesta elstica Ru e ingresamos al espectro de demanda de
resistencia (este espectro corresponde a un sismo en particular) y
obtenemos la fuerza ssmica buscada. Luego, utilizando el espectro de
demanda de ductilidad, correspondiente al mismo sismo, obtenemos la
demanda de ductilidad para el Ru asumido. La pregunta sobre como es la
relacin entre el factor de reduccin de la respuesta elstica Ru y la
demanda de ductilidad , sigue pendiente.
Es importante sealar que para la obtencin de los espectros de demanda
de resistencia y demanda de ductilidad; se ha supuesto, en la solucin de
la ecuacin (3.2), que la relacin Fuerza restitutiva-Deformacin de los
sistemas inelsticos, tienen una ductilidad ilimitada. Es en este contexto
que cabe preguntar Cual es la relacin que se da entre el desplazamiento
inelstico, de un sistema de 1 GDL de periodo de vibracin Ti y resistencia
reducida Ri (por un factor de reduccin Ru), y el desplazamiento elstico del
mismo sistema?. Para responder a esta pregunta, primero debemos de
construir el denominado espectro inelstico de desplazamientos. Este
espectro es construido con los desplazamientos mximos, de la historia de
desplazamientos, de cada sistema de 1 GDL de periodo de vibracin Ti y
resistencia reducida Ri, por un factor de reduccin Ru; as:
27
FIGURA 3.11
Si para cada periodo Ti considerado, dividimos los desplazamientos
inelsticos (obtenidos reduciendo la resistencia elstica del sistema por un
factor Ru) entre los desplazamientos elsticos correspondientes, obtenemos
el siguiente grafico:
FIGURA 3.12
De la figura 3.12 podemos indicar que para sistemas de periodo Ti mayores,
aproximadamente, a 0.7 seg; el cociente entre desplazamientos inelsticos
y desplazamientos elsticos es cercano a uno. Esto quiere decir que para
dos sistemas de igual periodo Ti, donde uno es elstico y el otro inelstico
(en el caso del sistema inelstico, su resistencia Ri ha sido obtenida
reduciendo su resistencia elstica por un factor de reduccin Ru), los
desplazamientos
mximos
(desplazamientos
espectrales)de
ambos
sistemas son los mismos; lo que significa que, para sistemas de periodos Ti
>= 0.7 seg, la demanda de ductilidad es igual al factor de reduccin de la
respuesta utilizado. Esta afirmacin, se puede observar en la siguiente
figura:
FUGURA 3.13
Como se puede apreciar en la figura 3.13:
28
29
FIGURA 3.14.
Una de las metodologas, para realizar un anlisis inelstico de un sistema
de varios GDL, es la siguiente:
30
FIGURA 3.15
31
BIBLIOGRAFIA.
1. - Anil k. Chopra. Dynamics of Structures.
Prentice Hall. USA. 2001.
2. - Ray W. Clough, Joseph Penzien. Dynamics of Structures.
McGraw-Hill. USA. 1980.
3. - A. Ghali, A. M. Neville. Anlisis Estructural.
Editorial Diana Mxico 1983.
4. - Reglamento
Sismorresistente.
Sencico 2003.
Nacional
de
Construcciones.
NTE.
E-030.
Diseo
32
33