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Культура Документы
Dissertao
apresentada
Escola
de
Engenharia de So Carlos da Universidade de
So Paulo como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. Associado Maximiliano Malite
So Carlos
2007
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Teras
longarinas
metlicas
so
geralmente
projetadas
no
Brasil
ABSTRACT
Keywords: steel structures, cold-formed steel structures, steel purlin, purlin- sheeting
combination, direct strength method.
SUMRIO
CAPTULO 1 Introduo............................................................................................ 1
CAPTULO 2 Reviso Bibliogrfica.......................................................................... 5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.2
3.3
3.4
4.2
5.2
Elstica .......................................................................................................................100
5.2.2
B 110
Introduo
1 INTRODUO
As teras so elementos estruturais que servem de elo entre as telhas de
cobertura e as tesouras, assim sendo, transmitem o carregamento aplicado nas telhas s
tesouras (ou estrutura principal). O mesmo elemento recebe a denominao de longarina
quando apiam as telhas de fechamento lateral e transmitem o carregamento aos pilares.
Estas denominaes definem a transmisso dos carregamentos ao longo da estrutura
como pode ser evidenciado no seguinte esquema:
Telhas Teras Tesoura (ou Estrutura Principal) Pilares Fundao
Telhas Longarinas
As telhas podem ser fixadas s teras por meio de ganchos (ou pinos) e
parafusos auto-atarraxantes (screws). A Figura 1.1 ilustra os modos de fixao das telhas
s teras.
Fixador de aba
Parafuso
auto-atarraxante
Gancho
Detalhe
Parafuso
Detalhe
gancho
Figura 1.1 Modos de fixao das telhas s teras. Fonte: Basglia (2004).
Introduo
tambm
com
procedimentos
que
so
complexos
necessitam de coeficientes de mola para simular a influncia das telhas, os quais no esto
disponveis e necessitam de ensaios para sua avaliao. Assim, diante da complexidade
de se utilizar estes procedimentos deixa de se compreender o foco principal de um projeto,
ou seja, o comportamento estrutural do perfil.
Nos ltimos anos, diversos pesquisadores tm analisado e sugerido
modelos para o dimensionamento de vigas conectadas a painis, com base em modelos
tericos e experimentais. Cabe ressaltar Pekz & Soroushian (1982) que deram as bases
ao procedimento adotado pelo Eurocode 3 parte 1.3 (1996), LaBoube (1988, 1991 e
1992) desenvolveu o mtodo incorporado pelo AISI a partir de 1991, Ye (2004) apresenta
em suas pesquisas modelos importantes para a compreenso dos modos de instabilidade,
alm de outros pesquisadores que tem proposto mtodos de anlise numrica como Teoria
Introduo
Generalizada de Vigas (GBT), Mtodo das Faixas Finitas (MFF) e Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF).
Em Basglia (2004) modelou-se o sistema tera-telha via MEF utilizando o
programa ANSYS com grande refinamento e conseguiu reproduzir satisfatoriamente os
resultados experimentais obtidos em Javaroni (1999), no entanto, o tempo de
processamento necessrio para realizar o estudo paramtrico seria invivel.
Desta forma, o presente trabalho prope modelos numricos que
viabilizam o estudo paramtrico do comportamento estrutural de teras biapoiadas em perfil
Ue (U enrijecido) e tambm analisa a viabilidade da utilizao do mtodo da resistncia
direta para o dimensionamento de teras.
Os parmetros propostos a serem analisados so o vo e a seo da
tera e telha. Ser tambm utilizado neste trabalho o programa de elementos finitos
ANSYS. Para o estudo da viabilidade do dimensionamento de teras via mtodo da
resistncia direta ser utilizado o programa de faixas finitas freeware CU-FSM Cornell
University - Finite Strip Method.
Reviso Bibliogrfica
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Os perfis formados a frio apresentam relao largura/espessura que
conduzem a modos de falha por instabilidade, sendo sensvel a contribuio das telhas
para a estabilidade lateral das teras e, conseqentemente, para a resistncia aos
carregamentos aplicados. A partir destas informaes o prximo item visa elucidar os
modos de instabilidade.
Reviso Bibliogrfica
Tenso de flambagem
Telha
FLAMBAGEM
DISTORCIONAL
LATERAL (mesa
tracionada restringida)
FLAMBAGEM
LOCAL
FLAMBAGEM
DISTORCIONAL
3
FLAMBAGEM LATERAL
COM TORO
Figura 2.1 Tenso de flambagem elstica versus comprimento de meia onda para um perfil Ue.
Fonte: Adapt. Hancock et al.(2001).
Reviso Bibliogrfica
mt
q
C.T
Carregamento gravitacional
q
C.T
mt
z
Figura 2.2 Comportamento estrutural do perfil Ue sem restrio rotao e conectado telha.
Fonte: Basglia (2004).
Reviso Bibliogrfica
4,00
Deslocamento (cm)
3,50
w
zE
3,00
E
2,50
2,00
1,50
ywG
1,00
zwG
0,50
0,00
0,00
G
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Presso (kN/m )
v, e
restringir apenas uma das mesas, com isto, ocorrer a distoro do perfil, que poder ser
ampliada ou reduzida pelo fluxo de tenses cisalhantes.
Da mesma forma, Basglia (2004) confirmou o comportamento estrutural
dos perfis Z90 (Figura 2.5) sujeitos a carregamentos de suco e observou que a
configurao deformada do perfil Z90 possui dois estgios: o primeiro estgio caracteriza-se
pela predominncia dos efeitos do momento toror, posteriormente, no segundo estgio,
pelos efeitos da flexo oblqua e do fluxo das tenses cisalhantes.
Diante de tais fenmenos, a anlise estrutural do sistema tera-telha
apresenta na literatura duas abordagens, a primeira analisa somente os efeitos da flexo e
de toro (Modelo de Flexo-Toro MFT) no admitindo a alterao da forma inicial da
seo, j a segunda considera tambm o efeito da distoro (Modelo de Flexo-Toro com
Distoro MFTD).
Reviso Bibliogrfica
mt
q
z
Carregamento gravitacional
mt
v
u
y
Figura 2.4 Comportamento estrutural do perfil Z90 sem restrio rotao e conectado telha.
Adapt. Basglia (2004).
1 Estgio 2 Estgio
1,60
Deslocamento (cm)
1,20
1 ESTGIO
ywG
z wG
0,80
E
w
0,40
w
0,00
-0,40
-0,80
ywG
-1,20
-1,60
0,00
2 ESTGIO
z wG
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
2
Presso (kN/m )
1,20
1,40
1,60
E
G
w
Reviso Bibliogrfica
10
A teoria da flexo-toro distingue-se da teoria da toro livre ou de SaintVenant por admitir deslocamentos longitudinais (empenamento) e portanto tenses normais
seo transversal. Em Vlasov (1961) apresentado o estudo de flexo-toro
desenvolvido para barras com sees transversais abertas e paredes delgadas. Essas
barras alm de possurem espessura pequena em relao s outras dimenses
apresentam tambm as dimenses da seo transversal pequenas ao serem comparadas
ao comprimento da barra.
Dentre as hipteses adotadas em Vlasov (1961) para o desenvolvimento
da formulao cabe ressaltar: (i) aps a deformao da barra, a seo transversal projetase indeformada no seu plano, ou seja, no ocorre distoro da seo transversal, (ii)
somente so admitidos deslocamentos longitudinais, denominados empenamento da
seo transversal.
Adotando as hipteses (i) e (ii) assume-se que toda a seo transversal
contida por diafragmas transversais rgidos em toda a extenso da barra. Os diafragmas
no permitem a distoro da seo transversal, porm permitem a rotao e translao da
seo transversal como um todo. Estas consideraes so feitas para que seja possvel
substituir um carregamento externo por um sistema de foras estaticamente equivalente e
assim desenvolver a teoria proposta.
Ao se restringir os deslocamentos longitudinais, como conseqncia,
aparecem tenses normais longitudinais
longitudinal
Vx
Vx
Reviso Bibliogrfica
11
a)
c)
b)
d)
e)
Vx
corresponde tenso gerada pelo esforo normal, N, sobre a rea A, enquanto a segunda
corresponde tenso gerada pelos momentos fletores
corresponde tenso proveniente do bimomento,
Onde:
M
N Mz
B
r
y r y z r Z
A Iz
Iy
IZ
Mz
My,
e a terceira
B , assim tem-se:
(2.1)
Reviso Bibliogrfica
12
Z : rea setorial.
Utilizando-se do conceito de momento de toro uniformemente
distribudo,
m,
w2B
r 2 B
wx
2
r 2 m
w 4M w 2M
r 4 2
wx
wx
2
(2.2)
m
G It
(2.3)
Onde:
2 1 X
IZ
It
(2.4)
bm
bm
bf
bf
bw
am
bw
am
t
z
Reviso Bibliogrfica
13
Onde:
bw : largura nominal da alma;
bf : largura nominal da mesa;
d: largura nominal do enrijecedor de borda do perfil;
t: espessura;
am: largura da alma referente linha mdia da seo ( am
bm: largura da mesa referente linha mdia da seo (
bm
bw t );
b f t ).
distribuda
q,
e momento,
m,
m dado
pela equao (2.5) para perfis Z90 e equao (2.6) para perfis Ue:
p bm r am q bm
2
2
2
(2.5)
p bm r am q bm
q dz
2
2
2
(2.6)
q bm
2
0 , para que m
q bm
q d z , para perfis
2
Ue deve ser contrabalanceada pela parcela devido presso de contato da tera com a
telha,
p bm
2
, assim sendo, a presso de contato nos perfis Ue maior do que nos perfis
Reviso Bibliogrfica
14
a) Configurao deformada
q+p
q+p
r
b) Equivalncia esttica
pbm
2
pbm
2
z
z
q
q
m
r
m
r
dz
Reviso Bibliogrfica
15
1,60
1,40
Presso (kN/m )
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
U2-B0
Z2-B0
An. Elstica - tera isolada
0,20
0,00
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
Flecha (cm)
Figura 2.9 Flecha em funo da presso para os modelos. Fonte: Basglia (2004).
Dt
yt
do centro de gravidade,
(ii) por uma restrio rotao em torno do eixo de menor inrcia de rigidez
uma distncia
yr
D ry que atua a
Dw .
D rz e (iv) por
por aes no centro de toro (Figura 2.10b) com isto pode-se definir o vetor das aes
^r` e o vetor dos deslocamentos ^d ` , assim como a relao existente entre eles:
T
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Reviso Bibliogrfica
16
Onde:
0
D ry
>D b @ D y y
0
t
t
0
0
D ry yr y0
D t yt y0
D ry yr y0
2
D ry yr y0 D w
0
^D y y
t
D rz
m ry
'
ft
CG
CT
Z
Bz
CG
CT
u
X
m rz
u'
y0
a) Deformaes
Z
CG
CT
rz
w
t
'
y0
yt
yr
Y
(2.10)
Reviso Bibliogrfica
17
A natureza das aes fica evidente na Figura 2.11, onde o perfil analisado
est sujeito a uma restrio translacional,
proveniente da resistncia rotao,
mrz .
TERA
Tr z
us
Z
us
a) Plano do Telhado
b) Elevao do Telhado
us
Dt
ft
c) Fora de membrana,
ft
us
ft , vista em planta
d us
dz
D ry
n
mry
dus
dz
mr y
D rz
mr z
mrz
T rz
Tr z
e) Rigidez rotao ( D rz ), vista em elevao
Figura 2.11 Natureza das aes em vigas restringidas lateralmente.
Reviso Bibliogrfica
18
k ao
Dt
invs de
D rz
krz
krs
k fs
, onde os subndices so
TERA
TERA
ud
SUPORTE
a) Plano do Telhado
d ud
dz
d ud
dz
kry
n
mr y
mry
dud
dz
mr y
mr z
mr z
Tr z
krz
mrz
T rz
Reviso Bibliogrfica
19
1 2
GU
2
1 L
1 L
t
EI yu ''2 EI wI ''2 GI tI '2 ` dz ^d ` >D b @^d ` dz
^
2 0
2 0
(2.11)
u0, L
simplesmente
I0, L
0, u ''0, L
apoiadas
I ''0,L
com
e
carga
vnculos
de
uniformemente
garfo,
distribuda.
ou
seja,
Dentre
as
concluses de Trahair (1993) vale ressaltar a pequena importncia nos valores encontrados
para a carga crtica de flambagem devido rigidez toro imposta pela telha,
contrrio da rigidez ao cisalhamento,
D rz ,
ao
Reviso Bibliogrfica
20
Telha
Estgio Final
C.R.
C.R.
Rotao
Deslocamento Vertical
_
h
_
h
(Figura 2.14).
Reviso Bibliogrfica
21
bw 6 .
kD
y
z
Figura 2.15 - Modelo idealizado sobre a base elstica e sujeita ao carregamento lateral fictcio.
qz ( x)
(2.12)
Reviso Bibliogrfica
22
O que representa:
qz ( x)
q y ( x) (
Smeb f
2I z,R
D)
(2.13)
Onde:
qz ( x ) : fora fictcia lateralmente distribuda na direo horizontal, (eixo z);
qy ( x ) : fora distribuda na direo vertical devido a solicitao por suco (eixo y);
Sme : momento esttico da mesa inferior e enrijecedor em relao ao eixo z do perfil;
bf : largura da mesa;
bf
bw
para seo U e D
0 para seo Z.
p ( x)
(2.14)
O que representa:
p ( x ) Vy
Sid
Iz
(2.15)
Onde:
Vy : fora cortante;
Reviso Bibliogrfica
23
I z ,R
w 2
I z 1
bw
(2.16)
Onde:
w : deslocamento horizontal (direo do eixo z) da mesa comprimida;
O valor da rigidez do apoio elstico do modelo ( kD ) determinado por
meio de ensaio padronizado pelo AISI (1996) (Figura 2.16) que visa representar o tipo de
ligao tera-telha, a rigidez flexo da telha e a rigidez toro do perfil. O ensaio resulta
em um grfico fora versus deslocamento, assim admitindo-se um valor de qy (x) tem-se
pela equao (2.13) o valor de qz (x) e ento definido no grfico o valor de kD . O ensaio
ser detalhado no item 2.5.1.
DEFLECTMETRO
PERFIL
TELHA
Reviso Bibliogrfica
24
U f Uk Uw U p
(2.17)
Uf
Uk
EI y ,id w 2 w w 2 w0
dx
2 wx 2 wx 2
(2.18)
kD w w0
dx
2
(2.19)
Onde:
I y ,id : momento de inrcia da seo idealizada em relao ao eixo central paralelo alma;
w0 : imperfeies iniciais horizontais da mesa.
kD : rigidez da mola que define a base elstica do modelo, a determinao de kD ser
descrita adiante.
E a energia potencial das aes Uw e Up definida por:
L
Uw
2 2 qz x w w0 dx
0
Up
2
2
2
1 ww ww0
p x
dx
2 wx wx
(2.20)
(2.21)
Reviso Bibliogrfica
an sen
n 1,3...
w0
nS x
L
an 0 sen
n 1,3...
25
(2.22)
nS x
L
(2.23)
an
S b
S
EI y ,id S 5 n5 kD L4 nS 4 id q y x L4 nS 0, 206n 2 0, 063
Iz
(2.24)
Onde:
L : comprimento da tera.
Estudos numricos comprovaram que a srie utilizada pelo mtodo de
Ritz converge rapidamente, assim tomando-se apenas o primeiro termo da srie os
resultados conduzem a um erro no deslocamento horizontal ( w ) inferior a 5%. Portanto,
pode-se obter:
a1
S b
C1 id f D a10
2I z,R
Sid
1 0, 45C1
Iz
(2.25)
Onde:
C1
1, 27 q y x
94, 41EI y ,id
kD
L4
(2.26)
xq y x
24 EI z , R
< w2
L 2Lx x 2b
w
3
(2.27)
Reviso Bibliogrfica
26
Onde:
<: fator de correo dos efeitos distorcionais da seo. O fator pode ser determinado
experimentalmente ou, segundo os autores, o valor <=3,4 conduz a resultados
satisfatrios.
importante ressaltar que na equao (2.27) a primeira parcela
referente ao deslocamento devido solicitao por suco e a segunda proveniente da
distoro lateral da alma. Como se pode observar, a segunda parcela est em funo do
deslocamento horizontal.
A tenso mxima de compresso, V mx .,c , ocorrer na juno da mesa
comprimida e a alma do perfil. Esta obtida pela superposio das tenses provocadas
pela flexo em torno do eixo z (Figura 2.17a) e as tenses em torno do eixo y provenientes
da seo fictcia idealizada (Figura 2.17b).
Figura 2.17 Tenses definidas por Pekz e Soroushian (1982) a serem sobrepostas. Nesta figura o
sinal positivo representa compresso.
V mx.,c
M z M y ,id
Wz Wy ,id
Onde:
(2.28)
Reviso Bibliogrfica
27
M y ,id : momento fletor na seo idealizada, em torno do eixo paralelo alma (eixo y);
W y ,id : mdulo de resistncia elstico da seo transversal idealizada em relao ao eixo
paralelo alma (eixo y).
O momento fletor na seo idealizada ( M y ,id ) dado por:
w2w w2w
EI y ,id 2 20
wx
wx
M y ,id
EI y ,id S 2
M y ,id
n 2 an an 0 sen
n 1,3...
(2.29)
nS x
L
(2.30)
tb3f
I y ,id
(2.31)
12
b f tbw
S me
(2.32)
2
b f tbw
Sid
Iz
(2.33)
4I z
Substituindo as equaes (2.31) a (2.33) em (2.25) e (2.26), tem-se:
a1
C1 Zb f D a10
1 0,9 ZC
(2.34)
Onde:
tbwb f
4I z
(2.35)
Reviso Bibliogrfica
28
1, 27 q y x
7,87 Etb3f
L4
(2.36)
kD
Adotando as hipteses simplificadoras a tenso mxima de compresso
V mx.,c
2
bw M z Eb f S
a1 a10
2I z,R
2 L2
(2.37)
vmx
5q y x L4
384 EI z , R
<w2
2bw
(2.38)
Reviso Bibliogrfica
29
conectados e por fim (c) pela rigidez flexo do painel, Kc, que funo do momento de
inrcia do painel, espaamento entre teras e localizao da tera (extremidade ou
intermediria).
PD
LB
HD
WE
PAINEL
DEFLECTMETRO
WI
FS
Z
CONECTOR
WF
PERFIL
FLANGE C
P
NERVURA
DO PAINEL
HL
WI
H
PAINEL
WC
SUPORTE
a) Elevao Lateral
SUPORTE
b) Elevao Frontal
Reviso Bibliogrfica
30
WE
DEFLECTMETRO
W
WI
W I = WS /12
PAINEL
WC
a) Elevao
b) Disposio do ensaio
Reviso Bibliogrfica
31
kr
q
ks
a
a) Modelo
z, w
b) Sistema de coordenadas.
M
y, v
Figura 2.20 Modelagem do sistema tera-telha, segundo Ye et al. (2004). Fonte: Basglia (2004).
I y
M y
E
I zy
M z
1
I yz R z
I z 1
R y
(2.39)
1
Rz
w2w
,
wx 2
1
Ry
w2v
wx 2
(2.40)
w 2M y
wx 2
w2Mz
q z ,
wx 2
Onde
respectivamente.
q y
(2.41)
Reviso Bibliogrfica
32
w4w
wx 4
4
w v
wx 4
Iz
E(I y I z I ) I zy
1
2
yz
I yz q z
I y q y
(2.42)
M z I y M y I yz
V xm
I y Iz I
2
yz
y
M y I z M z I yz
I y I z I yz2
(2.43)
wM t (x)
wx
EC w
w 4M
w 2M
GI
t
wx 4
wx 2
(2.44)
B
Z
IZ
V xw
(2.45)
Onde:
B : bimomento;
IZ : momento de inrcia setorial;
qy
q, q z
k s w M w ,
2
wM t
wx
b
b
k s w M w w qa k rM
2
2
(2.46)
J 1 L4
d 4 wM
dx
L2
d 2 wM
dx
k sJ 2
4k J
wM w r 22 wM
E
Ebw
qJ 3
E
(2.47)
Reviso Bibliogrfica
L4
qO yz
d 4 w k s Oz
wM w
4
dx
E
E
L4
d 4v
dx 4
k s O yz
E
w
33
(2.48)
qO y
(2.49)
Sendo:
wM
Oz
M bw
2
, J1
ECw
, J2
GI t L2
I z L4
, Oy
I y I z I yz2
E bw L
, J3
4GI t
I y L4
I y I z I yz2
, O yz
aEbw L2
2GI t
I yz L4
I y I z I yz2
(2.50)
(2.51)
Onde:
L : comprimento da barra;
M : ngulo de toro;
v, w : deslocamento da barra nas direes y e z respectivamente.
A norma britnica BS5950 (1987) apud. Ye et al. (2004) utiliza-se de um
caso particular, supondo que o perfil encontra-se totalmente restringido pela telha, ou seja,
ks
kr
f e, portanto w
wM
Reviso Bibliogrfica
34
L4
d 4v
dx 4
2
q O y Oz O yz
Oz
E
qL4
EI z
(2.52)
Reviso Bibliogrfica
35
TELHA
PERFIL
CAIXA
MR
R Wef f y
(2.53)
Onde:
Reviso Bibliogrfica
36
Seo
Sistema
Ue
0,40
Ze
0,50
Ue
0,60
Ze
0,70
Ue ou Ze
bw d 165
0,70
Ue ou Ze
0,65
Ze
0,50
Ue
0,40
Reviso Bibliogrfica
37
analisadas
teras
sujeitas
carregamentos
de
suco
V M
d 1, 0
V
M
R R
(2.54)
Onde:
Reviso Bibliogrfica
38
R =0,75
R =0,85
(iii) Duas linhas de corrente nos vos extremos e uma ou mais nos
vos intermedirios
R =0,95
R =1,00
R =0,60
R =0,70
R =0,80
Carregamento Gravitacional
Teras contnuas de trs vos ou mais em perfil Ze
(i) Qualquer nmero de correntes
R =0,85
*
Quando as teras no forem conectadas com parafusos auto-atarraxantes devem ser utilizados os valores do
AISI (1991).
Reviso Bibliogrfica
39
Mesa superior
e enrijecedor
Vx
L
Bo
rd
po
aA
i ad
z
e
r
Liv
rda
Bo
Vx
Figura 2.22 Discretizao parcial do perfil via MFF. Fonte: Basglia (2004).
Reviso Bibliogrfica
40
y
Funo Polinomial
na transversal
z
x
Funes harmnicas
na longitudinal
Figura 2.23 Deslocamentos dos elementos da discretizao via MFF. Fonte: Adapt. Basglia (2004).
A equao para anlise de flambagem linear elstica pode ser obtida pelo
mtodo da conservao de energia e que resulta em um problema de auto-valor, equao
(2.55):
([ K p ] [ K s ] O[ K g ]){G } {0}
(2.55)
Onde:
utilizada;
Reviso Bibliogrfica
41
kr
ks
a) ks=kr=
b) ks=0,kr=
c) ks=, kr=0
d) ks=0, kr=0
Figura 2.25 Distribuio de tenses para diferentes rigidezes de mola (Molas posicionadas no
centro da mesa superior, configurao para vo de cinco metros).
Reviso Bibliogrfica
42
10.0
Ks = 0; Kr = 0
Ks =
; Kr = 0
Ks = 0; Kr =
Ks =
8.0
9.0
; Kr =
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
10
100
1000
Figura 2.26 Curva de flambagem do perfil Z90 para valores extremos das rigidezes ks e kr. Fonte: Ye
et al.(2002).
Reviso Bibliogrfica
43
oi
Eix
oj
Eix
Y, v
X, u, Tx
Z, w
Figura 2.27 Malha de Elementos utilizada por Lucas et al.(1997a). Fonte: Basglia (2004).
Reviso Bibliogrfica
44
Detalhe
ligao
TERA
SUPORTE
PARAFUSO
Figura 2.28 Sistema de cobertura que utiliza pinos na conexo entre teras e telhas.
Fonte: Basglia (2004).
Reviso Bibliogrfica
45
n de contato
n de contato
a) Perfil Z90
b) Perfil U enrijecido
Seo: Ue
Centro da mesa superior
vp
vs , T p T s , w p
vp
vs
Seo: Z90
Centro da mesa superior
vp
vs , w p
vp
vs
ws T s d
Onde:
ws T s d
Reviso Bibliogrfica
46
Ts
ws
Tp
S'
P'
vs
vp
d
Telha
Parafuso
Estgio: 1
Y, v
X, u, Tx
Tera
Z, w
Estgio: 0
250.0
VO: 7,0 m
y (mm)
200.0
VO: 7,0 m
200.0
150.0
150.0
100.0
100.0
50.0
50.0
0.0
0.0
/m
1.6 kN
1.6 kN/m
-50.0
-50.0
0.8 kN/m
0.8 kN/m
-100.0
-100.0
0.0 kN/m
-150.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
0.0 kN/m
150.0
-150.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
z (mm)
Reviso Bibliogrfica
47
vL ,i
vR ,i
(2.56)
wL ,i
wR ,i
(2.57)
T x , L ,i T x , R , i
(2.58)
T y , L ,i T y , R ,i
(2.59)
Onde v representa deslocamento vertical, w representa deslocamento
Espaamento / 2
Largura de influncia
krx
kry ,
Reviso Bibliogrfica
48
rx
kry
kry ,
kry ,
kry
2
4 M 0 S EI y
L2
S '
Onde:
M0
E : mdulo de elasticidade;
I y : momento de inrcia em relao ao eixo y;
L : comprimento do trecho considerado.
(2.60)
Reviso Bibliogrfica
49
P
Tera
l
P
P
P
Telha
l
P
Vo da Telha
Figura 2.34 Ensaio proposto por Pincus (Double beam shear test DBST).
(vo da telha), sendo que quanto maior o vo e a rigidez da telha, maior a rigidez ao
cisalhamento.
Foi constatado que a rigidez ao cisalhamento para os casos usuais variam
de 300 a 1500kN/rad e que as teras em perfil Z90 e Ue apresentaram sensibilidade
desprezvel a estes valores, desta forma, convencionou-se utilizar o valor de 1000kN/rad
para todos os modelos.
Segundo Lucas et al.(1997b) a rigidez rotao,
Reviso Bibliogrfica
50
rigidez rotao do conjunto (rigidez local da ligao e rigidez flexo do painel), portanto,
no possvel empreg-la no modelo simplificado como valor para o coeficiente de mola
krx, j que necessrio o valor isolado da rigidez do conjunto.
Frente a este problema o ensaio do AISI (1996) foi modelado como no
modelo completo, no entanto com a utilizao de acoplamento de deslocamentos entre ns,
de tal forma que a alma no apresentasse nenhuma distoro. Assim os resultados
adquiridos puderam ser utilizados como valores para a rigidez rotao (krx) no modelo
simplificado. O modelo desenvolvido denominado Modelo de Restrio Rotao
(Rotational Restraint Model (RRM)).
A partir do modelo RRM a rigidez rotao foi analisada segundo
algumas variveis: (i) vo da telha, (ii) teras Z90 e Ue , (iii) perfil da telha e (iv) perfil da
tera. O vo da telha influenciou em uma diferena de rigidezes de um por cento,
considerada desprezvel. Ao comparar as mesmas sees, porm no formato Z90 ou Ue, a
seo Z90 apresentou sempre maior rigidez rotao e as diferenas de rigidezes entre
perfil de tera e telha empregados so considerveis. Desta forma, foi necessrio para
cada combinao de perfil de telha e tera distintos determinar a rigidez rotao.
O modelo simplificado apresentou tima correlao com os ensaios em
caixa de suco, sendo que, o estado limite ltimo no modelo simplificado deu-se
essencialmente devido plastificao na regio prxima a juno da mesa inferior com a
alma. No entanto, o deslocamento lateral no modelo simplificado apresentou-se mais
sensvel s alteraes das restries. Segundo Lucas et al.(1997b) as diferenas quanto ao
deslocamento lateral podem ser decorrentes das imperfeies iniciais e das acomodaes
das coneces durante o carregamento.
Reviso Bibliogrfica
51
O foco do trabalho foi o estudo de perfis Ue e Z90, sendo que foi analisado
o comportamento estrutural, os modos de instabilidade, as deformaes, deslocamentos e
tenses. As variveis consideradas no estudo foram a seo transversal do perfil, a
presena de tirantes e o posicionamento dos tirantes. O modelo foi calibrado com os
ensaios desenvolvidos em caixa de suco por Javaroni (1999).
Os modelos apresentam espaamento entre teras de 2,0 metros e vo
de 6,80 metros, foi adotado o mesmo perfil de telha para todos os modelos e a telha
conectada em todas as ondas inferiores por parafusos auto-atarraxantes.
Algumas constataes foram explicitadas no decorrer da reviso
bibliogrfica, no entanto cabe ressaltar a anlise efetuada do comportamento estrutural das
teras com a presena de tirantes.
Para a constatao da eficincia dos tirantes apresentada a Figura 2.36.
Os dados provem da anlise do perfil Ue 250x85x25x1,50 e foram analisados casos sem
correntes (U2-A0), casos com as linhas de corrente posicionadas a meia altura da alma,
com uma ou duas linhas de corrente (respectivamente U2-A1meio e U2-A2meio) e uma ou
duas linhas de corrente posicionadas na metade do tero inferior da altura da alma
(respectivamente U2-A1inf e U2-A2inf).
Reviso Bibliogrfica
52
3,00
U2-A0
U2-A1inf
2,50
U2-A2inf
U2-A1meio
U2-A2meio
2,00
U2-A1inf e U2-A2inf
1,50
1,00
0,50
0,00
0
40
80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680
Comprimento (cm)
U2-A1meio e U2-A2meio
Figura 2.36 Deslocamentos ao longo do comprimento da tera medido na juno alma e mesa
inferior. Fonte: Adapt. Basglia (2004).
a2 > a1
a2
a1
U2-A1inf
U2-A1meio
Modelagem Numrica
53
3 MODELAGEM NUMRICA
Os modelos numricos foram desenvolvidos no programa ANSYS, via
MEF, tendo por base a modelagem feita por Basglia (2004) e calibrado com os resultados
dos ensaios em caixa de suco realizados por Javaroni (1999).
54
Modelagem Numrica
Modelagem Numrica
55
y
x
Figura 3.3 Elemento finito COMBIN39, mola de rotao ou translao.
A resposta no-linear foi analisada admitindo-se o comportamento nolinear da estrutura (geomtrico), do material e do contato, os quais so descritos a seguir.
56
Modelagem Numrica
fy )
fu ) e deformao de 20%.
fu
fy
fy
fp
0,7 f y
EM GERAL:
y = 0,5%
tg = E = 20500 kN/cm
f p = 0,7 f y
p y
0,5%
20%
Modelagem Numrica
57
u < u
em que
deslocamentos totais e
u so
os
adotada basicamente como tolerncia ( ) o valor 10-3. Em alguns casos foi necessrio,
para que houvesse a convergncia dos modelos, reduzir este valor.
Esta alterao foi em todos os casos sempre seguida de cuidadosa
avaliao, em modelos mais rgidos foi identificado ser desprezvel a influncia desta
alterao, no entanto foi necessria uma avaliao mais cuidadosa em modelos mais
flexveis, como ilustrado na figura 3.5 pela simulao do perfil Ue 200x75x20x2, vo de
7182mm, telha de 25mm de altura e espessura de 0,43mm.
58
Modelagem Numrica
1.20
Presso (kN/m)
1.00
0.80
Tolerncia 0,001
0.60
Unsymmetric
Tolerncia 0,01
0.40
Tolerncia 0,005
0.20
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
Modelagem Numrica
59
Model e finalmente o ltimo modelo o modelo em que simulada somente a tera que
fica restrita por elementos de mola. A seguir so apresentados os modelos atentando-se as
condies de contorno impostas.
Figura 3.6 Modelo utilizado para a simulao do ensaio de suco adotado por Basglia (2004).
(Fonte: Basglia (2004)).
Como Basglia (2004) verificou que as reaes verticais das teras das
extremidades variam de 45% a 55% do valor da reao vertical no apoio da tera
intermediria, optou-se, no presente trabalho, por simular somente a tera intermediria e a
telha contida na largura de influncia e utilizar dois eixos de simetria localizados no meio do
espaamento entre teras (Figura 3.7).
60
Modelagem Numrica
Espaamento
Espaamento / 2
Espaamento / 2
Largura de influncia
Eixo de simetria
Eixo de simetria
= x = y = 0 ),
j o eixo de
= y = z = 0 ).
eixo de simetria
(continuidade da tera e telha)
eixo de simetria
(continuidade da telha)
Modelagem Numrica
61
parafusos auto-atarraxantes como mostrado na Figura 3.9, onde a parte inferior da telha
conectada mesa superior do perfil.
Figura 3.9 Detalhe da ligao telha-tera com parafuso auto-atarraxante. (Fonte: Basglia (2004)).
62
Modelagem Numrica
SUP. CONTATO
SUP. ALVO
PAR DE CONTATO
A ligao da tera com a trave dada pela fixao por parafusos a uma
cantoneira de apoio e a cantoneira de apoio fixada trave por solda ou parafusos, como
mostrado na Figura 3.12a.
Para simular os parafusos que ligam a tera cantoneira de apoio foram
restringidos todos os deslocamentos ( u x
= u y = uz = 0 )
Modelagem Numrica
63
Componente de apoio
(cantoneira)
N com restrio
ao deslocamento
Elemento COMBIN39
a) Detalhamento de ligao
b) Modelagem da ligao
Figura 3.12 Adaptao do detalhamento padro de ligao modelagem. (Fonte: Adapt. Basglia
(2004))
Telha
ux = u y = uz = 0
ux = 0
x
u
u
0
Figura 3.13 Ilustrao da modelagem da cantoneira de apoio. (Fonte: Adapt. Basglia (2004))
64
Modelagem Numrica
Presso (kN/m)
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
-0.30
-0.25
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
Deslocamento (cm)
Figura 3.14 Grfico presso x deslocamento para modelos com e sem mola.
Presso
Uniforme
a) Ao de Suco
b) Modelagem
Figura 3.15 Modelagem da ao de suco.
Modelagem Numrica
65
a rotao,
superior do perfil. O
s ao n da telha (sheet) e i
representa os ns
66
Modelagem Numrica
v p = vs
v p = vs
z , p = z ,s
wp = ws + d . s
a) Acoplamento para simular o contato tera-telha
vL ,i = v R , i
wL ,i = wR ,i
y , L ,i = y , R ,i = 0
z , L ,i = z , R ,i = 0
Modelagem Numrica
67
Restrio de todos os
deslocamentos e rotaes
MR =W. fy .
68
Modelagem Numrica
Acoplamento da rotao
em torno do eixo z
z ,i = z , j
Foras nodais
Desta forma,
krz =
krz
calculado por:
.h 2
(3.1)
Onde:
h = bw 2,5.t .
Modelagem Numrica
69
70
Modelagem Numrica
Fora nodal
Modelagem Numrica
71
PRESSO
to
en
am
a mm
p
es 780
1
co
m
56 prime
20
mm nto
to
en
am
a mm
p
es 780
1
d = 17
25
105
40
b w = 127
espessura: 0,65 mm
95
1035
y
b f = 50
espessura: t = 3,0 mm
b) Perfil Analisado
c) Telha analisada
Figura 3.23 Dimenses utilizadas pelos ensaios de Javaroni (1999). (Fonte: Adapt. Basglia (2004))
72
Modelagem Numrica
Componente
USI-SAC 41 (Usiminas)1
Perfil
Telha
Notas:
Resistncia ao
Denominao comercial do
escoamento (fy)
ao
(MPa)
ZAR-230 (CSN)
1
2
Resistncia
ruptura (fu)
(MPa)
343
461
230
310
1
4 3 2
Figura 3.24 Posicionamento dos extensmetros nas mesas e enrijecedor inferior do perfil. (Fonte:
Basglia (2004))
Modelagem Numrica
73
de mola. Este modelo totalmente restringido por apoios na horizontal e por elementos de
mola de rotao no centro da mesa superior e apresenta boa concordncia com o
experimental, sem que sejam colocados elementos de mola que simulem o contato entre a
tera e a telha.
Deslocamento Vertical
0.80
0.70
Presso (kN/m)
0.60
0.50
0.40
Experimental
0.30
Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)
0.20
0.10
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
Deslocamento (cm)
0.70
Presso (kN/m)
0.60
0.50
0.40
0.30
Experimental
Modelo Proposto 1
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
Deslocamento (cm)
74
Modelagem Numrica
satisfatrio posteriormente.
Alguns fatores que podem influenciar os resultados so: imperfeies
iniciais, acomodao dos parafusos e a dificuldade de aquisio experimental dos
deslocamentos.
Os Grficos Presso x Deformao dos pontos analisados podem ser
vistos na Figura 3.26, Figura 3.27 e Figura 3.28.
No ponto 1 tem-se que o modelo proposto 2 (mola) distancia-se a partir de
0,55 kN/m das outras curvas. No ponto 2 e 3 a concordncia satisfatria em todos os
modelos. No ponto 4 todos os modelos apresentam comportamento semelhante, no
entanto, todos apresentam um distanciamento com a curva experimental. No ponto 5, at o
a presso aplicada de 0,55kN/m os comportamento so semelhantes e satisfatrio e a
partir deste ponto o modelo proposto 2 (mola) comea a distanciar-se. No ponto 6 os
modelos apresentam boa concordncia e no ponto 7 o modelo proposto 2 (mola) distanciase um pouco mais do modelo experimental.
A anlise comparativa das Figuras 3.26, 3.27 e 3.28 demonstra a
concordncia satisfatria de todos os modelos com o ensaio experimental conduzido por
Javaroni (1999).
Ponto 1
Presso (kN/m)
0.80
0.70
Experimental
0.60
Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)
0.50
-700.00
-200.00
300.00
Deformao ( e )
800.00
Modelagem Numrica
75
Ponto 2
Presso (kN/m)
0.80
0.70
Experimental
0.60
Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00
-700.00
-200.00
300.00
800.00
Deformao ( e )
0.80
Experimental
Presso (kN/m)
0.70
Modelo Proposto 1
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00
-700.00
-200.00
300.00
800.00
Deformao ( e )
0.80
Experimental
Presso (kN/m)
0.70
Modelo Proposto 1
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00
-700.00
-200.00
300.00
800.00
Deformao ( e )
76
Modelagem Numrica
Ponto 5
Presso (kN/m)
0.80
0.70
Experimental
0.60
Modelo Proposto 1
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00
-700.00
-200.00
300.00
800.00
Deformao ( e )
0.80
Presso (kN/m)
0.70
Experimental
0.60
Modelo Proposto 1
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00
-700.00
-200.00
300.00
800.00
Deformao ( e )
0.80
Presso (kN/m)
0.70
0.60
Experimental
0.50
Modelo Proposto 1
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1200.00
-700.00
-200.00
300.00
800.00
Deformao ( e )
Modelagem Numrica
77
30
Tenso (kN/cm)
20
Experimental
10
Modelo Proposto 1
Modelo Lucas (Completo)
b) Modelo
experimental Javaroni
(1999)
c) Modelo baseado em
Basglia (2004)
23,50
22,58
21,16
23,90
24,54
23,48
d) Modelo baseado em
Lucas (1997a)
-11,98
-15,36
-5,24
-18,25
-12,86
-6,97
-15,67
-13,47
-10,43
-8,10
-18,02
-17,98
23,04
1
2
-15,25
24,20
-17,15
23,98
7
23,46
22,41
6
-18,60
19,68
5
-22,67
e) Modelo baseado em
Lucas (1997b)
Figura 3.29 Tenses normais ao plano da seo transversal no meio do vo da tera, submetida a
uma presso de 0,93kN/m.
78
Modelagem Numrica
79
150x60x20x1,5
4788 a 6498mm
150x60x20x2,65
4788 a 6840mm
200x75x20x2
5814 a 8208mm
250x85x25x2
7524 a 9576mm
250x85x25x3
7524 a 9576mm
Vo
bw
Perfil (bw x bf x d x t)
y
bf
Ue = U enrijecido
80
Componente
Especificao
comercial do ao
USI-SAC 300 (Usiminas)(1)
Perfil
Telha
Resistncia ao
escoamento (fy)
(MPa)
Resistncia
ruptura (fu)
(MPa)
300
400
230
310
1070
1026
171
110
25
25
61
a) Telha com
altura de 25mm
1028
980
196
98
98
40
28
b) Telha com
altura de 40mm
Figura 4.1 Dimenses das sees transversais de telhas utilizadas nas anlises. (Fonte: Catlogo
METFORM).
81
telha de altura 25mm e espessura 0,43mm, ou seja, a que apresenta menor contribuio ao
sistema tera-telha.
1.20
Presso (kN/m)
1.00
0.80
Telha h=25mm, tn=0,65
0.60
0.20
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
1.20
Presso (kN/m)
1.00
0.80
Telha h=25mm, tn=0,65
0.60
0.40
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
10.00
Para anlise de cada modelo foram gerados seis grficos, uma tabela e
duas figuras com as tenses nodais de von Mises e tenses normais ao plano da seo
82
exemplo
sero
mostrados
os
resultados
do
modelo
Ue
1 n
Presso (kN/m)
1.40
2 n
1.20
A'
1.00
0.80
B'
C'
0.60
0.40
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
C
D
E
D'
E'
0.20
0.00
0.00
3.00
83
1.80
1.60
Presso (kN/m)
1.40
A'
A
1.20
B'
B
1.00
C'
D'
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
E'
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
n fictcio (n A e B).
1.80
1.60
Presso (kN/m)
1.40
1.20
1.00
0.80
desl. rel. (A-A')
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
A'
B'
84
15.00
10.00
5.00
y (cm)
0.00
-5.00
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-5.0 0.0
a) Representao Grfica
2
27
,7 7,1
3
7
24
2
,5 6,7
8
6
2
2
26
20
2
2
2
,6 4,2 2,2 1,2 3,0 0,6
,0
26
8
2
3
5
9
9
5
,7
1
85
2
2
2
-2
1
2
5, -3,8 7,2 1,0 1,0 3,9 5,8
3
-3
8
3
1
2
8
5
9
0,
27
82
,5
9
-2
7,
3
95
0,
30
-1
3,
28
95
,0
4
9,
13
23
2 ,7
22
2
23
,1 3,7
,7 2,7 2
7
1
8
2
1.80
1.60
Presso (kN/m)
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
86
M R ,ef = Wef . f y .
MR =W. fy ,
isolada.
Modelo
l/120 no Modelo
Wef.fy
W.fy
Instab. Alma
Esc. Longit.
1.80
1.60
Presso (kN/m)
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
Figura 4.9 Grfico presso x deslocamento vertical e resumo de todos os parmetros analisados.
87
(kN/m)
Instabilidade da Alma
1,10
Wef.fy
1,39
W.fy
1,48
Escoamento Longitudinal
1,19
1,45
1,34
0,89
88
Outra questo a salientar so os valores resultantes dos processos normativos que ora est
muito a favor da segurana, Ue 250x85x25x2 e vo:9576mm, e ora est contra a
segurana, Ue 250x85x25x3 e vo:7524mm.
Tambm apresentado na Tabela 4-4 na ltima coluna o fator R
necessrio para limitar os deslocamentos excessivos. Pelos valores encontrados possvel
simplificadamente adotar R=0,6 para teras biapoiadas em perfil Ue.
Tabela 4-4 Valores de presso (kN/m), para os itens analisados nos modelos extremos de cada
faixa de vo estudada.
Presso* (kN/m2)
Seo
transversal Ue
vo
R**
P1
150x60x20x1,5
150x60x20x2,65
200x75x20x2
250x85x25x2
250x85x25x3
4788
6498
4788
6840
5814
8208
7524
9576
7524
9576
1,06
0,58
1,86
0,92
1,58
0,83
1,39
0,86
2,12
1,33
P2
1,11
0,60
1,86
0,92
1,62
0,87
1,48
0,91
2,12
1,33
P3
0,95
0,38
1,60
0,55
1,56
0,58
1,34
0,65
1,95
0,95
P4
0,65
0,35
1,13
0,54
0,98
0,50
0,89
0,57
1,31
0,83
P5
0,42
0,23
0,74
0,37
0,63
0,33
0,56
0,34
0,85
0,53
P6
0,74
0,41
1,30
0,64
1,03
0,54
0,56
0,34
0,85
0,53
0,61
0,60
0,61
0,59
0,62
0,60
0,64
0,66
0,62
0,62
Onde:
P1: Presso correspondente ao MR= Wef.fy;
P2: Presso correspondente ao MR= W.fy;
P3: Presso correspondente a atingir L/120 na anlise elstica de deslocamento;
P4: Presso correspondente a atingir L/120 no modelo numrico;
P5: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pela NBR 14762:2001;
P6: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pelo AISI (2001).
Nota: * Valores de presso para teras com largura de influncia de 2 metros.
** Valor do fator R necessrio se considerado como limite o limite de deslocamento L/120
definido na modelagem numrica.
89
L3 W
, sendo
o vo da
p ),
d.
Diversas expresses so fornecidas pelo programa e somente as mais
L3
ln(d ) = 17,59 + 1,20.ln( ) + 1,41.ln( p)
W
d = 1/(24,63.103 7,87.
L3
+ 40,85.102 /( p ))
W
(4.1)
(4.2)
90
Completo
Completo
25
10
Deslocamento (cm)
0
1.2e+07
1.1e+0
1e+07 7
9e+06
8e+06
7e+06
6e+06
5e+06
4e+06
3e+06
L^3
/W
Carga L
inear (k
N/m)
0.5
0
2
15
1.5
Carga L
inear (k
N/m)
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
20
2.5
10
0
1.2e+0
1.1e+077
1e+07
9e+06
8e+06
7e+06
6e+06
5e+06
4e+06
3e+06
10
15
25
3.5
4.5
10
20
Deslocamento (cm)
25
20
15
L^3
/W
Deslocamento (cm)
15
25
Deslocamento (cm)
20
Figura 4.11 Comparao qualitativa da superfcie gerada pelos dados dos modelos e a gerada pela
superfcie composta por equao logartmica neperiana.
91
L3 2
)) + 1,09.ln(q )
W
(4.3)
L/250 a L/100
Rank 1 Eqn 151232595 lnz=a+b(lnx)^2+clny
Deslocamento (cm)
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1.2e+0
1.1e+077
1e+07
9e+06
8e+06
7e+06
6e+06
5e+06
4e+06
3e+06
0.5
1.5
2.5
L^3
/W
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3
Deslocamento (cm)
Carga L
inear (k
N/m)
Figura 4.12 Aproximao dos deslocamentos verticais somente nos trechos entre l/100 e l/250.
92
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
Ue 200x75x20x2, vo=8208mm
0.60
0.40
0.20
L/180
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
Ue 250x85x25x3, vo=7866mm
2.00
1.50
1.00
L/180
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
16.00
18.00
20.00
93
Diferena
Diferena
Carga Linear
L /W
95
96
a) Vinculao
97
anlise de auto-valor leva a trs pontos de mnimo bem ntidos, sendo o primeiro referente
flambagem local (Mcrl/My=1,18), o segundo flambagem distorcional (Mcrd/My=1,20) e o
terceiro flambagem lateral distorcional* (Mcr/My=0,56).
A faixa de vos considerada (7524 a 9576mm) situa-se aps o terceiro
mnimo. Segundo a prtica atual de clculo o modo distoro lateral analisado como um
modo global, assim sendo para todos os vos o valor de Mcr/My ser igual a 0,56 e
emprega-se na anlise de momento crtico a curva estabelecida para flambagem lateral
com toro (FLT). Da mesma forma, apesar do fenmeno apresentado ser flambagem
lateral distorcional o momento crtico corrigido pelo coeficiente de equivalncia de
momentos na flexo (Cb) que associado apenas ao modo global (FLT).
O parmetro Cb calculado segundo a expresso apresentada na NBR
14762:2001 e ir mudar para cada vo analisado. Para a utilizao da equao
necessrio o mximo valor do momento fletor que no alterado e coincide com o
momento no centro da viga e o momento no primeiro e ltimo quarto do vo, o qual
alterado para cada vo analisado e portanto o valor de Cb varia.
Faixa analisada
5
Mcr/My
4
3
2
1
0
10
100
1000
10000
100000
O termo flambagem lateral distorcional provm da traduo direta do termo em ingls: lateral distortional
buckling.
98
1.1
1
150x60x20x2.65
Mn/My
0.9
150x60x20x1.5
200x75x20x2
0.8
250x85x25x3
0.7
250x85x25x2
Mg/My (MRD)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
(My/Mcre)^0.5
99
-8
-6
-4
M + B
M
-2
0
100
200
300
400
2
4
6
8
100
definio das tenses normais atuantes na seo transversal optou-se por utilizar a teoria
de Vlasov.
Na Figura 5.5 so plotados os valores de tenso normal ao longo da
seo transversal para o carregamento distribudo de 0,02N/mm, aplicado no perfil Ue
250x85x25x2, sem restrio no plano da seo transversal e considerando apoio de vnculo
de garfo em ambas as extremidades. comparada no grfico a distribuio de tenses
considerando-se o carregamento distribudo aplicado no centro de cisalhamento e no centro
da mesa superior.
Para carregamento aplicado no centro de cisalhamento o perfil estar
sujeito
( M
flexo
normal
= z = M x y I x ).
distribuio
de
tenses
obedece
equao
superior o perfil estar sujeito no somente a flexo como tambm toro (flexo-toro -
B ).
representa a tenso
oriunda do bimomento.
O fato de se mudar a posio de aplicao do carregamento amplia
consideravelmente o valor das tenses longitudinais atuantes alm de alterar a distribuio
das tenses. Para a flexo simples, o mximo valor das tenses encontra-se nas mesas,
enquanto para o perfil sujeito flexo-toro, as mximas tenses atuam na juno das
mesas com a alma.
pf =
pe
h
101
a) Configurao real e
conveno de sinais.
b) Carregamento aplicado em D.
Figura 5.6 Ilustrao do modelo proposto por Winter para flexo-toro (1950).
102
8.00
6.00
4.00
Winter
2.00
Teoria de Vlasov
0.00
Ansys
-2.00
Flexo
-4.00
-6.00
-8.00
0
100
200
300
400
500
Figura 5.7 Comparao entre o modelo de Winter, Teoria de Flexo-Toro (Vlasov), ANSYS e
Flexo Simples para perfil vinculado em ambas as extremidades por vnculo de garfo.
103
0.6
0.4
Sem Restrio
0.2
Mola de rotao
0
0
100
200
300
400
500
-0.2
-0.4
-0.6
Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)
104
M y ' = ph .l 2 8
Figura 5.9e. De posse desta distribuio, basta traar uma linha do ponto de mximo
localizado na juno da mesa inferior e alma ao centro da alma. Desta forma, a parcela que
ser superposta est definida, Figura 5.9f.
b) Carregamento aplicado em D
a) Configurao Real e
conveno de sinais
d) Aplicao do
carregamento ph na
seo fictcia
e) Distribuio das
tenses devido
aplicao de ph
105
M ,
momento em torno do eixo de maior inrcia, eixo x. As tenses da Figura 5.9f devem ser
multiplicadas por
B ,
com o bimomento. Desta forma, as tenses podem ser representadas pela equao (5.1). A
conveno de eixos a mesma apresentada nas figuras 5.14 b e d.
= M
M x
Mx y
+ B y'
Ix
Iy'
(5.1)
Onde:
em torno do eixo y.
B .
106
1.5
1
Modelo Ansys
0.5
Modelo Proposto
0
0
100
200
300
400
500
-0.5
-1
-1.5
-2
Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)
B .
uma
107
atingem um
patamar em torno de 0,1 e por mais que seja aumentada a rigidez de mola as tenses
atuantes sero as mesmas.
Ue250x85x25x2 - Vo=7524mm
Presente trabalho
1.2
1
Lucas (1997b)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
12
14
krx (kN.m/rad/m)
B .
diferentes tipos de sees transversais, cada seo transversal apesar de ser conectada
mesma telha apresenta diferentes valores de rigidez rotacional a serem considerados,
tabela 5.1. Para a determinao destes coeficientes foi utilizado o mtodo descrito no
Apndice A.
Tabela 5.1 krx encontrado para diferentes sees transversais.
Seo Transversal
krx (kN.m/rad/m)
Ue 150x60x20x1,5
0,39
Ue 200x75x20x2
0,58
Ue 250x85x25x2
0,68
Ue 250x85x25x3
0,72
108
Os valores de
Foram tambm analisados vos menores que 2700mm, ou seja, vos muito pequenos sem
carter de aplicao prtica para teras. Para estes valores
analisada.
Anlise de M
1.2
M (Ue 250x85x25x2)
0.8
M (Ue 250x85x25x3)
0.6
M (Ue 200x75x20x2)
0.4
M (Ue 150x60x20x1.5)
0.2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
Vo (mm)
A anlise de
pequenos vos
tenses longitudinais para pequenos vos, menores que 2700mm, possivelmente deveria
considerar a influncia dos esforos cortantes. J para grandes vos, a influncia do
momento toror nas tenses longitudinais desprezvel ( B =0).
109
B (Ue 250x85x25x2)
B (Ue 250x85x25x3)
0.8
B (Ue 200x75x20x2)
0.6
B (Ue 150x60x20x1.5)
0.4
0.2
0
0
5000
10000
15000
20000
Vo (mm)
a) Anlise de
Ue 200x75x20x2, Vo 2736mm
Ue 200x75x20x2, Vo 17100mm
0.4
0.2
0
-0.2
100
200
300
400
500
-0.4
-0.6
10
8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8
-10
0.6
200
300
400
500
100
B .
110
B (Ue 250x85x25x2)
1.2
1
B (Ue 250x85x25x3)
0.8
B (Ue 200x75x20x2)
0.6
B (Ue 150x60x20x1.5)
0.4
1/sinh(L/2200)
0.2
1/sinh(L/4000)
0
0
5000
10000
15000
20000
Vo (mm)
B .
111
tenses encontradas devido anlise elstica. Deve-se tambm inserir como dado krx e
restringir os deslocamentos horizontais (Figura 5.9a).
Ue 250x85x25x2, Vo=7524mm
400
300
200
100
0
-100
100
200
300
400
500
-200
-300
Comprimento desenvolvido ao longo da seo transversal (mm)
M cr /M y
7
6
5
4
3
2
1
131.40; 1.19
5638.50; 0.97
0
10
100
1000
10000
100000
112
vo
de
7524mm,
obteve-se
M g ( M y ) = 0,814 M y
comparados
os
resultados
encontrados
utilizando-se
modelo
usual
de
113
1.10
1.00
M.S. Ue 150x60x20x1.5
M.S. Ue 200x75x20x2
M n /M y
0.90
M.S. Ue 250x85x25x3
M.S. Ue 250x85x25x2
0.80
M.C. Ue 150x60x20x1.5
M.C. Ue 200x75x20x2
0.70
M.C. Ue 250x85x25x2
M.C. Ue 250x85x25x3
0.60
Mg/My
Ml/My 250x85x25x2
0.50
0.40
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
(M y/M cre)^0.5
Figura 5.17 Comparao dos resultados utilizando-se a prtica atual de dimensionamento pelo
MRD (M.S.) e o modelo completo proposto (M.C.).
114
Tabela 5.2 Valores de presso mxima obtidas pelos mtodos de dimensionamento analisados.
Seo transversal
Ue
150x60x20x1,5
200x75x20x2
250x85x25x2
250x85x25x3
vo (mm)
Presso* (kN/m2)
P2
P3
P1
P4
4788
0,42
0,74
0,81
1,18
5130
0,37
0,65
0,71
1,04
5472
5814
6156
6498
5814
6156
6498
0,32
0,29
0,26
0,23
0,63
0,56
0,51
0,57
0,50
0,45
0,41
1,03
0,92
0,83
0,62
0,55
0,49
0,44
1,13
1,00
0,90
0,94
0,84
0,77
0,71
1,69
1,53
1,40
6840
0,46
0,74
0,81
1,30
7182
0,42
0,68
0,73
1,19
7524
7866
8208
7524
7866
0,38
0,34
0,32
0,56
0,51
0,61
0,56
0,51
0,56
0,51
0,66
0,60
0,55
0,89
0,81
1,09
1,00
0,93
1,41
1,33
8208
0,47
0,47
0,74
1,22
8550
0,43
0,43
0,68
1,14
8892
9234
9576
7524
7866
8208
0,40
0,37
0,34
0,86
0,79
0,72
0,40
0,37
0,34
0,86
0,79
0,72
0,62
0,58
0,54
1,34
1,22
1,11
1,08
1,01
0,95
2,16
2,03
1,87
8550
0,67
0,67
1,02
1,73
8892
0,62
0,62
0,94
1,60
9234
9576
0,57
0,53
0,57
0,53
0,90
0,81
1,50
1,40
Onde:
P1: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pela NBR 14762:2001;
P2: Presso correspondente ao MR= R.Wef.fy como definido pelo AISI (2001);
P3: Presso correspondente ao dimensionamento pelo MRD de acordo com a prtica
atual americana (M.S.);
P4: Presso correspondente ao dimensionamento pelo MRD utilizando a distribuio
de tenses normais correta (M.C.).
* Nota: Valores de presso para teras com largura de influncia de 2 metros.
115
normativos (fator R) ao serem calibrados pelos ensaios em caixa de suco tiveram como
limitante deslocamento excessivo e no escoamento do material ou algum tipo de
instabilidade. Sendo assim, so necessrios ensaios destinados a determinar curvas de
resistncias do MRD para o fenmeno de flambagem lateral distorcional.
Tendo-se os resultados experimentais para determinar as curvas de
resistncia deve-se optar por como as tenses devem ser consideradas na anlise de
estabilidade elstica: (i) tenses oriundas somente da flexo, prtica atual americana item
5.1 ou (ii) tenses oriundas da flexo e toro, modelo proposto no item 5.2.2.
O mtodo mais simples e prtico de considerar a distribuio de tenses
o caso (i) e seria necessrio averiguar se a curva de resistncia ajustada considerando
somente a distribuio das tenses da flexo conduz a resultados satisfatrios. Caso
contrrio, as curvas tambm podem ser ajustadas pelo caso (ii) o qual possui maior
dificuldade de aplicao, no entanto trata as tenses de forma mais realista e talvez
conduza a um melhor ajuste das curvas de resistncia.
Concluses
117
6 CONCLUSES
Trs modelos numricos foram estudados via MEF: (i) modelo proposto 1,
onde so utilizados eixos de simetria para simular a continuidade da tera e telha, (ii)
modelo proposto por Lucas (1997a), onde so utilizados diversos acoplamentos de ns
para simular o contato e a continuidade das telhas e (iii) modelo proposto 2, onde utiliza-se
elementos de mola para representar a telha e um eixo de simetria a meio vo da tera.
Todos os modelos apesar da seqncia de simplificaes adotadas apresentaram timas
correlaes com os ensaios desenvolvidos por Javaroni (1999), sobretudo quando
comparado o deslocamento vertical.
Por meio de um estudo paramtrico foi possvel gerar equaes de
superfcie para determinar os deslocamentos verticais, tendo-se como variveis o vo da
tera, o mdulo de resistncia elstico da seo bruta e o carregamento aplicado. As
equaes apresentadas so importantes para uma avaliao mais realista do estado limite
de servio, uma vez que os deslocamentos obtidos com base em anlise elstica de
primeira ordem, em geral no conduzem a resultados satisfatrios, em vista da resposta
fortemente no-linear do sistema.
Nas anlises numricas via MEF, em muitos casos o estado limite ltimo
no ficou caracterizado, dificultando assim o emprego desses modelos para a avaliao do
momento fletor resistente. Para alguns casos de teras de maior esbeltez local (Ue
250x85x25x2), a anlise numrica indicou a ocorrncia de instabilidade local na alma,
entretanto no possvel extrair concluses consistentes uma vez que a anlise
experimental empregada para a calibrao dos modelos no indicou tal ocorrncia (teras
com menor esbeltez local).
A anlise de viabilidade do emprego do mtodo da resistncia direta
(MRD) foi feita com base em um estudo paramtrico admitindo dois casos de distribuio
de tenses: (i) tenses oriundas somente da flexo, que correspondem a atual prtica nos
EUA e (ii) tenses oriundas da flexo e toro. Em ambos casos foi empregada a curva de
118
Concluses
resistncia associada flambagem lateral com toro (FLT) uma vez que o MRD no prev
curva de resistncia especfica para a distoro lateral.
Diante da dificuldade de determinao das tenses normais elsticas para
perfis restringidos o presente trabalho apresenta um mtodo para a determinao das
mesmas. Neste mtodo as tenses provocadas pela flexo e toro so desacopladas e
corrigidas pelos fatores
(coeficiente
dependem do vo analisado e
depende tambm da rigidez de mola krx a ser empregada. Determinou-se por meio da
anlise dos coeficientes de reduo que quanto maior o vo menores so os efeitos da
flexo e toro e que quanto maior krx menor o efeito da toro. Por meio de estudos
paramtricos possvel gerar curvas para a determinao de
presente trabalho observou-se que aproximar
B ,
sendo que no
por
Referncias Bibliogrficas
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Apndice A
123
Apndice A
Calibrao dos Valores de Rigidez de Mola
Nesse apndice descreve-se o procedimento empregado para avaliao
da rigidez de mola adotada na anlise numrica. Para exemplificao so mostrados os
valores adquiridos para deslocamentos e rotaes dos ns da anlise numrica (modelo
proposto 1 item 3.3.1) que simula o ensaio realizado por Javaroni (1999) intitulado de
Caixa 2. Os ns analisados so aqueles onde sero aplicados os elementos de mola. As
direes dos deslocamentos e rotaes so as mesmas ilustradas na figura A-1.
= W . f y ).
124
Apndice A
UX (cm)
UY (cm)
UZ (cm)
ROTX (rad) ROTY (rad) ROTZ (rad)
0,0142
4,3415
0,0000
0,0000
0,0000
0,1373
0,0136
4,3144
-0,0161
-0,0027
0,0002
0,1366
0,0116
4,2336
-0,0318
-0,0054
0,0004
0,1343
0,0083
4,0999
-0,0469
-0,0080
0,0005
0,1304
0,0040
3,9146
-0,0611
-0,0105
0,0007
0,1250
-0,0011
3,6798
-0,0740
-0,0129
0,0008
0,1181
-0,0068
3,3980
-0,0854
-0,0152
0,0008
0,1097
-0,0128
3,0725
-0,0951
-0,0173
0,0009
0,0998
-0,0187
2,7072
-0,1028
-0,0192
0,0009
0,0885
-0,0242
2,3069
-0,1085
-0,0208
0,0008
0,0761
-0,0293
1,8772
-0,1118
-0,0221
0,0007
0,0626
-0,0338
1,4250
-0,1128
-0,0230
0,0006
0,0484
-0,0373
0,9581
-0,1114
-0,0236
0,0004
0,0339
-0,0395
0,4876
-0,1078
-0,0234
0,0003
0,0207
-0,0407
0,0270
-0,1027
-0,0232
0,0013
0,0109
Tabela A-2 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera isolada e tabela A-1.
NODE
UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606
Mdia
Desv. Padro
3,58
3,58
3,58
3,59
3,60
3,61
3,64
3,67
3,71
3,78
3,86
3,98
4,15
4,28
4,89
3,83
0,368
Apndice A
rigidez
krz
125
Tabela A-3 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera restrita em x e tabela A-1.
Tera Restrita Somente em X Presso=0,72kN/m
N
UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606
Mdia
Desv. Padro
UY
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,0000
UZ
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,22
1,22
1,22
1,22
0,51
1,17
0,1810
ROTX
ROTY
ROTZ
1,00
1,00
1,00
0,99
0,99
0,99
0,98
0,98
0,97
0,97
0,96
0,95
0,97
0,91
0,98
0,0245
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
1,25
1,27
1,22
0,0178
3,25
3,17
3,12
3,07
3,01
2,93
2,82
2,72
2,63
2,56
2,56
2,63
2,25
-0,59
2,58
0,9565
2,97
2,96
2,95
2,93
2,90
2,86
2,82
2,77
2,72
2,66
2,61
2,55
2,47
2,14
0,68
2,60
0,5772
krz
z
Figura A-2 Modelo adotado utilizando elementos de mola.
126
Apndice A
Deslocamento Horizontal
0.80
Presso (kN/m)
0.70
0.60
0.50
0.40
Modelo
0.30
Reta Idealizada
0.20
0.10
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
Figura A-3 Grfico presso x deslocamento horizontal, do modelo proposto por Lucas (1997a),
Rotational Restraint Model.
h = bw 2,5.t
krz
que resulta em
1,28 x102
krz = .h =
11,952 = 0,586 kN rad = 586 N rad
3,12
krz = krx
Apndice A
127
Tabela A-3 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera restrita em x com mola
krz=0,586kN.m/rad/m (modelo proposto 2) e da tabela A-1.
Modelo Proposto 2 Presso=0,72kN/m krz=0,586 kN.m/rad/m
N
UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606
UY
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,0000
Mdia
Desv. Padro
UZ
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,94
0,94
0,94
0,93
0,92
0,90
0,21
0,89
0,1893
ROTX
ROTY
ROTZ
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,99
0,99
0,98
0,0024
0,98
0,98
0,98
0,98
0,98
0,97
0,97
0,96
0,96
0,96
0,95
0,95
0,94
0,92
0,96
0,0169
1,09
1,06
1,04
1,03
1,01
0,98
0,93
0,89
0,83
0,78
0,71
0,59
0,41
0,01
0,81
0,3021
0,63
0,62
0,62
0,62
0,61
0,60
0,59
0,57
0,55
0,52
0,49
0,44
0,35
0,21
0,06
0,50
0,1687
Tabela A-4 Razo dos deslocamentos e rotaes do modelo de tera restrita em x com mola
krz=0,35kN.m/rad/m (modelo proposto 2) e da tabela A-1.
Modelo Proposto 2 Presso=0,72kN/m krz=0,35 kN.m/rad/m
N
UX
104
60
127
450
646
842
1038
1234
1430
1626
1822
2018
2214
2410
2606
Mdia
Desv. Padro
UY
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,0000
UZ
1,01
1,01
1,01
1,01
1,00
1,00
1,00
1,00
0,99
0,99
0,98
0,98
0,97
0,95
0,22
0,94
0,2002
ROTX
ROTY
ROTZ
1,01
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,99
0,99
0,99
0,99
0,99
0,99
1,00
0,0065
1,04
1,05
1,04
1,04
1,04
1,03
1,03
1,02
1,01
1,01
1,00
1,00
0,99
0,98
1,02
0,0222
1,52
1,48
1,45
1,43
1,39
1,34
1,28
1,21
1,15
1,08
1,01
0,91
0,66
0,00
1,14
0,4093
0,99
1,00
0,98
0,97
0,96
0,94
0,92
0,90
0,87
0,83
0,79
0,72
0,63
0,45
0,12
0,80
0,2447