Вы находитесь на странице: 1из 37

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA


ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

TEMA:
CUADERNO TCNICO N 208

Arrancadores y variadores de velocidad


electrnicos.
MANTERIA:
CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA
CATEDRATICO:
ING. BILLY DONALD SALGADO.
ALUMNOS:
GUSTAVO ADOLFO ORELLANA

OO201201

VICTOR MANUEL TORRES LOPEZ TL199202


JUAN JOSE RAMIREZ LAINEZ

RL201104

INTRODUCCION
El arranque directo sobre la red de distribucin de los motores asncronos es la
solucin ms extendida y frecuentemente la ms conveniente para una gran
variedad de mquinas. Sin embargo, puede presentar inconvenientes que lleguen
a ser perjudiciales en ciertas aplicaciones e incluso hasta incompatibles con el
funcionamiento deseado de la mquina
La corriente de arranque que puede alterar la marcha de otros aparatos
conectados en la misma red, sacudidas mecnicas al arrancar, inaceptables para
la mquina y para el confort y seguridad de los usuarios, imposibilidad de controlar
la aceleracin y deceleracin, imposibilidad variar la velocidad. Los arrancadores y
los variadores de velocidad eliminan estos inconvenientes.
Para arrancar los motores elctricos y controlar su velocidad, han sido una primera
solucin los restatos de arranque, los variadores mecnicos y los grupos
giratorios (especialmente el Ward Leonard); posteriormente los arrancadores y
variadores electrnicos se han impuesto en la industria como la solucin moderna,
econmica, fiable y sin mantenimiento.
Un variador o arrancador electrnico es un convertidor de energa cuya misin es
controlar la que se proporciona al motor. Los arrancadores electrnicos se
destinan exclusivamente a los motores asncronos. Forman parte de la familia de
los reguladores de tensin. Los variadores de velocidad aseguran una aceleracin
y deceleracin progresivas y permiten fijar con precisin la velocidad en las
condiciones de explotacin. Los variadores de velocidad son similares a los
rectificadores controlados para alimentar a los motores de corriente continua, pero
los destinados a alimentar motores de corriente alterna son convertidores de
frecuencia.

OBJETIVOS.
-

Demostrar el funcionamiento, componentes y estructura de arrancadores y


los variadores de velocidad.

Dar a conocer mejor arrancadores y los variadores de velocidad para


facilitar su definicin durante el diseo de los equipos y para mejorar hasta
sustituir, un conjunto motor-dispositivo de mando y de proteccin.

INDICE
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 2
OBJETIVOS. ..................................................................................................................................... 3
RESUMEN CUADERNO TECNICO Schneider n 208................................................................ 6
Deceleracin controlada .............................................................................................................. 7
Inversin del sentido de giro ....................................................................................................... 8
Frenado .......................................................................................................................................... 8
Protecciones integradas .............................................................................................................. 8
Los principales modos de funcionamiento ............................................................................... 9
Variador unidireccional ................................................................................................................ 9
Variador bidireccional ................................................................................................................ 10
Los principales tipos de variadores ......................................................................................... 10
Rectificador controlado para motor de corriente continua ................................................... 11
Convertidor de frecuencia para motor asncrono .................................................................. 12
Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos ......................................... 12
Estructura y componentes de los arrancadores y variadores electrnicos ....................... 13
El mdulo de control .................................................................................................................. 13
El mdulo de potencia ............................................................................................................... 14
Variador-regulador para motor de corriente contina ........................................................... 15
Modos de funcionamiento posibles ............................................................................................. 18
Funcionamiento llamado a par constante ...................................................................... 18
Convertidor de frecuencia para motor asncrono .............................................................. 19
Variador con control vectorial de flujo sin captador .......................................................... 21
Variador con control vectorial de flujo con bucle cerrado con captador ........................ 22
Inversin del sentido de marcha y frenado......................................................................... 23
Funciones complementarias de los variadores de velocidad .............................................. 26
Descripcin de partes del DRIVE. ........................................................................................... 27
Estructura del Variador. ........................................................................................................ 27

1.1.2

Instrucciones para remover las partes ................................................................ 28

Sistema de disipador de calor. ............................................................................................. 29


Teclado numrico ................................................................................................................... 32
CONCLUSION. ............................................................................................................................... 37

RESUMEN CUADERNO TECNICO Schneider n 208.


Revisin: las principales funciones de los arrancadores y variadores de
velocidad electrnicos.

Aceleracin controlada La aceleracin del motor se controla mediante una rampa


de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite
por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad Regulacin de velocidad Un regulador de velocidad es un
dispositivo controlado (figura). Posee un sistema de mando con amplificacin de
potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto. Un variador
de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un
sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes
elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de
realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto. La velocidad del motor se
define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o
referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en
funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la
carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la
velocidad nominal.

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de


la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen
de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador taco mtrico o un
generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta
una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para
volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las
perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del
valor nominal de la magnitud a regular.
Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par
resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en
S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede
ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
Si la declaracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de
desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la

mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse


reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de
frenado.
Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar
un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la
carga hasta su parada.
Inversin del sentido de giro
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La
inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica
en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de
desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia.
Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este
frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de
corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes
del inducido.
Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores
como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una
informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad
de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor
y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento
excesivo.

Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de

frecuencia, estn dotados de protecciones contra: los cortocircuitos entre fases y


entre fase y tierra, las sobretensiones y las cadas de tensin, los desequilibrios de
fases, el funcionamiento en monofsico.

Los principales modos de funcionamiento


Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer
funcionar un motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales,
o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman entonces bidireccionales. Los
variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al
funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o
retornando la energa hacia la red (puente de entrada reversible), o disipando la
energa recuperada en una resistencia con un chopper de frenado. La figura 2
muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una
mquina resumida en la tabla que le acompaa.
Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una
fuerza de arrastre. Este estado se utiliza especialmente
Para el frenado. La energa cintica disponible en el eje de la mquina, o se
transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para
pequeas potencias, en la misma mquina, como prdidas.
Variador unidireccional
Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para: un
motor cc, con un convertidor directo (ca cc) con un puente mixto con diodos y
tiristores (figura 3a), un motor ca, con un convertidor indirecto (con transformacin
intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor
de frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer cuadrante (figura 3b).
En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y
3).

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia


convenientemente

dimensionada

sirven

perfectamente

para

un

frenado

momentneo (ralentizacin de una mquina elevadora cuando el motor debe


desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga).
En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es
imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa,
por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.
Variador bidireccional
Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible. Si es
reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un
frenado importante. Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.
Los principales tipos de variadores
Existen numerosos esquemas de variadores de velocidad electrnicos: cascada
hiposncrona, cicloconvertidores, conmutadores de corriente, choppers... El lector
interesado encontrar una descripcin exhaustiva en las obras Entranement
lectrique vitesse variable (autores Jean Bonal y Guy Sguier) y Utilisation

10

industrielle des moteurs courant alternatif (autor Jean Bonal) de Editions Tec et
Doc.
Rectificador controlado para motor de corriente continua
Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una
corriente continua con control del valor medio de la tensin.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o
trifsico (figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo
tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor
de forma de la corriente suministrada.
El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo
para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de
imn permanente. La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta
bien a todas las aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio
motor de corriente continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades
elevadas y la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas). Los
motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras
soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en constante
disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor
asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente
continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los asncronos se
han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto prcticamente
insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).

11

Convertidor de frecuencia para motor asncrono


Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin
alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). La alimentacin
del variador puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de magnitud
de algunos kW) y trifsica para los mayores. Ciertos variadores de pequea
potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentacin mono y trifsicas. La
tensin de salida del variador es siempre trifsica. De hecho, los motores
asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante
convertidores de frecuencia.

Los convertidores de frecuencia alimentan los

motores de jaula estndar con todas las ventajas de estos motores:


estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn mantenimiento.
Puesto que estos motores son auto-ventilados, el nico lmite para su empleo es el
funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere
este funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada
independiente.
Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos
Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de
frecuencia fija igual a la de la red, mediante el control del valor eficaz de la tensin,
modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia
(dos tiristores montados en anti paralelo en cada fase del motor) (figura).

12

Estructura y componentes de los arrancadores y variadores electrnicos


Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos
mdulos generalmente montados en una misma envolvente (figura 10): un mdulo
de control que controla el funcionamiento del aparato, un mdulo de potencia que
alimenta el motor con energa elctrica.
El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan
mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos
proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera. Las
capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos
dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con excelentes
prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los parmetros de la mquina
arrastrada. A partir de estas informaciones, el microprocesador gestiona las
rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de
corriente, generando las seales de control de los componentes de potencia. Las
protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o
estn integradas en los mdulos de potencia (IPM).

13

Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre
buses de campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas
programables o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos
pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de
cristal lquido o pueden enviarse hacia la supervisin mediante un bus de terreno.
Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de: fallos (de
red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga), vigilancia (umbral de
velocidad, pre alarma, final de arranque). Las tensiones necesarias para el
conjunto de circuitos de medida y de control son proporcionadas por una
alimentacin integrada en el variador y separadas galvnicamente de la red.
El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido por: componentes de
potencia (diodos, tiristores, IGBT...), interfaces de medida de las tensiones y/o
corrientes, frecuentemente de un sistema de ventilacin.

14

Los componentes de potencia (figura) son semiconductores que funcionan en


todo o nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden
tomar dos estados: abierto o cerrado. Estos componentes, integrados en un
mdulo de potencia, constituyen un convertidor que alimenta, a partir de la red a
tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una tensin y/o frecuencia
variable. Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y
los progresos realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de
variadores de velocidad econmicos.

Variador-regulador para motor de corriente contina


El precursor de los variadores de velocidad para motores a corriente continua es el
grupo Ward Leonard. Este grupo, constituido por un motor de arranque,
generalmente asncrono y un generador de corriente continua de excitacin
regulable, alimenta uno o varios de los motores de corriente continua. La
excitacin se regula mediante un dispositivo electromecnico (Amplidyne, Rototrol,
Regulex), o mediante un sistema esttico (amplificador magntico o regulador
electrnico). Actualmente, este dispositivo ha sido completamente abandonado en
beneficio de los variadores de velocidad con semiconductores que efectan de

15

manera esttica las mismas operaciones y con mejores prestaciones. Los


variadores de velocidad electrnicos se alimentan con una tensin fija a partir de
una red de corriente alterna y proporcionan al motor una tensin continua variable.
Un puente de diodos o un puente a tiristores, generalmente monofsico, permite
alimentar el circuito de excitacin. El circuito de potencia es un rectificador. Puesto
que la tensin a suministrar ha de ser variable, este rectificador debe de ser de
tipo controlado, es decir, tener componentes de potencia cuya conduccin pueda
ser controlada (tiristores). La variacin de la tensin de salida se obtiene limitando
ms o menos el tiempo de conduccin durante cada semiperodo. Cuanto ms se
retarda el encendido del tiristor respecto al cero de la semionda, ms se reduce el
valor medio de la tensin y por tanto tambin la velocidad del motor (recordemos
que la excitacin de un tiristor se corta automticamente cuando la corriente pasa
por cero). Para los variadores de baja potencia, o los variadores alimentados por
una batera de acumuladores, el circuito de potencia, a veces constituido por
transistores de potencia (chopper), hace variar la tensin continua de salida
ajustando el tiempo de conduccin. Este modo de funcionamiento se denomina
PMW (Pulse Width Modulation = Modulacin por Ancho de Impulso).
Regulacin
La regulacin consiste en mantener con precisin la velocidad en el valor exigido a
pesar de las perturbaciones (variacin del par resistente, de la tensin de
alimentacin, de la temperatura).

Sin embargo, durante las aceleraciones o en caso de sobrecarga, la intensidad de


corriente no debe alcanzar un valor peligroso para el motor o para el dispositivo de
alimentacin. Un bucle de regulacin interna del variador mantiene la corriente en
un valor aceptable. Este valor se puede regular para permitir el ajuste en funcin
de las caractersticas del motor.

16

La velocidad de consigna se fija mediante una seal, analgica o digital,


transmitida mediante un bus de terreno o cualquier otro dispositivo que
proporcione una tensin imagen de esta velocidad deseada. La referencia puede
ser fija o variar durante el curso del ciclo. Estas rampas de aceleracin y
deceleracin regulables aplican, de manera progresiva, la tensin de referencia
correspondiente a la velocidad deseada; la evolucin de esta rampa puede seguir
todas las formas deseables. El ajuste de las rampas define la duracin de la
aceleracin y de la deceleracin.
En bucle cerrado, la velocidad real se mide permanentemente mediante un
dinamo taco mtrica o un generador de impulsos y se compara con la referencia.
Si se constata una desviacin, la electrnica de control realiza una correccin de
la velocidad. La gama de velocidad se puede extender desde algunas vueltas por
minuto hasta la velocidad mxima.
En esta horquilla de variacin, se obtienen fcilmente precisiones mejores que 1%
con regulacin analgica y mejores del 1/1000 con regulacin digital, teniendo
presentes todas las variaciones posibles (vaco/carga, variacin de tensin, de
temperatura, etctera).
Esta regulacin puede tambin efectuarse a partir de la medida de la tensin del
motor, teniendo en cuenta la corriente que lo atraviesa. Las prestaciones son en
este caso sensiblemente inferiores, tanto en cuanto a margen de velocidad como
en precisin (algunos % entre marcha en vaco y marcha en carga).

Inversin del sentido de giro y frenado por recuperacin


Para invertir el sentido de marcha, hay que invertir la tensin de inducido. Esto
puede realizarse mediante contacto res (esta solucin es actualmente obsoleta) o,
con semiconductores, por inversin de la polaridad de salida de los variadores de
velocidad o de la polaridad de la corriente de excitacin.

17

Modos de funcionamiento posibles


Funcionamiento llamado a par constante
Con excitacin constante, la velocidad del motor es funcin de la tensin aplicada
al inducido del motor. La variacin de velocidad es posible desde el paro hasta la
tensin nominal del motor que se escogen en funcin de la tensin alterna de
alimentacin.
El par motor es proporcional a la corriente de inducido y el par nominal de la
mquina

puede

obtenerse

de

forma

continua

cualquier

velocidad.

Funcionamiento llamado a potencia constante Cuando la mquina se alimenta a


tensin nominal, es posible todava aumentar su velocidad, reduciendo la corriente
de excitacin. En este caso, el variador de velocidad debe de tener un puente
rectificador controlando que alimente el circuito de excitacin. La tensin de
inducido se mantiene entonces fija e igual a la tensin nominal y la corriente de
excitacin se ajusta para obtener la velocidad deseada. La expresin de la
potencia es:
P=E. I
siendo:
E su tensin de alimentacin, I la corriente de inducido.
Por tanto, la potencia, para una corriente de inducido dada, es constante en toda
la gama de velocidad, pero la velocidad mxima queda limitada por dos
parmetros: el lmite mecnico ligado al inducido y, en particular, la fuerza
centrfuga mxima que puede soportar el colector, las posibilidades de
conmutacin de la mquina, en general ms restrictivas.
Por consiguiente, para escoger un motor adecuadamente, hay que solicitar la
informacin del fabricante, en especial en cuanto a su gama de velocidad a
potencia constante.

18

Convertidor de frecuencia para motor asncrono


El convertidor de frecuencia, alimentado a tensin y frecuencia fijas por la red,
suministra al motor, en funcin de las exigencias de velocidad, alimentacin en
corriente alterna a tensin y frecuencia variables. Para alimentar correctamente un
motor asncrono a par constante, sea cual sea la velocidad, es necesario
mantener el flujo constante. Por tanto, necesita que la tensin y la frecuencia
varen simultneamente y en las mismas proporciones.
Constitucin
El circuito de potencia est constituido por un rectificador y un ondulador, que, a
partir de la tensin rectificada, produce una tensin de amplitud y frecuencia
variables (figura 8). Para respetar la directiva CE Comunidad Europea y las
normas asociadas, se coloca un filtro de red aguas arriba del puente
rectificador. El rectificador consta generalmente de un puente rectificador de
diodos y de un circuito de filtro constituido por uno o varios condensadores en
funcin de la potencia. Al conectar el variador, un circuito limitador controla la
intensidad. Ciertos convertidores utilizan un puente de tiristores para limitar la
corriente de carga de los condensadores de filtro, que se cargan con una tensin
de un valor sensiblemente igual al valor de pico de la senoide de red (alrededor de
560 V en una red trifsica de 400 V).
La variacin de velocidad
La generacin de la tensin de salida se obtiene por corte de la tensin rectificada
por medio de impulsos cuya duracin, por tanto, anchura, se modula de manera
que la corriente alterna resultante sea lo ms senoidal posible (figura).
Esta tcnica, conocida bajo el nombre de PWM (Pulse Width Modulation =
Modulacin de Ancho de Impulso), condiciona la rotacin regular a baja velocidad
y limita los calentamientos. La frecuencia de modulacin que se aplica es un
compromiso: debe de ser suficientemente elevada para reducir el rizado de
corriente y el ruido acstico en el motor, pero sin que aumenten sensiblemente las

19

prdidas en el puente ondulador y en los semiconductores. La aceleracin y la


deceleracin se regulan mediante dos rampas.
Las protecciones integradas
El variador se auto protege y protege al motor contra calentamientos excesivos
desconectndose hasta que se alcanza una temperatura aceptable. Se
desconecta tambin con cualquier perturbacin o anomala que pueda alterar el
funcionamiento del conjunto, como las sobretensiones o la sub tensin, el fallo de
una fase de entrada o de salida.
En ciertos calibres de rectificadores, el ondulador de troceado, el mando y las
protecciones contra los cortocircuitos estn integrados en un nico mdulo IPM
Intelligent Power Module.

Funcionamiento en U/f
En este tipo de funcionamiento, la referencia velocidad impone una frecuencia
al ondulador, y por tanto al motor, que es la que determina la velocidad de
rotacin. La tensin de alimentacin est en razn directa con la frecuencia
(figura). Este funcionamiento se denomina frecuentemente funcionamiento con U/f
constante o funcionamiento escalar. Si no se efecta ninguna compensacin, la
velocidad real vara con la carga, lo que limita el margen de funcionamiento. Se
puede utilizar una compensacin sencilla que tenga en cuenta la impedancia
interna del motor y limite la prdida de velocidad en carga.

20

Variador con control vectorial de flujo sin captador


Al conectarlo, un variador con control vectorial de flujo sin captador (tipo ATV58F Telemecanique) se autoajusta, lo que le permite determinar los parmetros
estatricos Rs y Lf. Esta medida puede hacerse con la carga mecnica acoplada.
La duracin vara en funcin de la potencia del motor (1 a 10 s). Estos valores se
memorizan y permiten elaborar los criterios de mando.
El oscilograma de la figura 17 representa la aceleracin de un motor, cargado a su
par nominal, alimentado por un variador sin captador. Hay que indicar que se
alcanza rpidamente, tanto el par nominal (menos de 0,2 s) como la linealidad de
la aceleracin. La velocidad nominal se alcanza en 0,8 segundos.

21

Variador con control vectorial de flujo con bucle cerrado con captador
Otra posibilidad es el control vectorial de flujo con bucle cerrado con captador.
Esta aplicacin utiliza la transformacin de Park y permite el control independiente
de la corriente (Id) asegurando el flujo en la mquina y la corriente (Iq) asegurando
el par (igual al producto Id. Iq). El mando del motor es similar al de un motor de
corriente continua. Esta solucin (figura 18) responde adecuadamente a
aplicaciones con especiales exigencias como, gran dinmica durante los
transitorios, precisin de velocidad y par nominal en el arranque.
Este tipo de control permite tambin bandas pasantes muy elevadas y
prestaciones comparables e incluso superiores a las de los mejores variadores de
corriente continua. En contrapartida, el motor utilizado no es de construccin
estndar debido a la existencia del captador y, si se da el caso, la existencia
especial de la ventilacin forzada.

22

Inversin del sentido de marcha y frenado


Para cambiar el sentido de marcha, una orden externa (que puede proceder de
una entrada dedicada a este fin, o de una seal que circule por el bus de
comunicaciones) provoca la inversin en el orden de funcionamiento de los
componentes del ordenador, y por tanto, el cambio del sentido de rotacin del
motor. Hay varias posibilidades de funcionamiento: 1er caso: inversin inmediata
de mando de los semiconductores Si, en el momento de invertir el sentido de giro,
el motor est siempre en rotacin, esto se traducir en un deslizamiento
importante y la corriente en el variador pasar a ser la mxima corriente posible
(limitacin interna). El par de frenado es bajo debido al gran deslizamiento y la
regulacin interna lleva la consigna de velocidad a un valor bajo. Cuando el motor
alcanza la velocidad nula, la velocidad se invierte siguiendo la rampa. El
excedente de energa no absorbida por el par resistente y los rozamientos se
disipan en el rotor. 2 caso: inversin del sentido de mando de los
semiconductores precedidos de una deceleracin con o sin rampa Si el par
resistente de la mquina es tal que la deceleracin natural es ms rpida que la de
la rampa fijada por el variador, ste contina proporcionando energa al motor. La
velocidad disminuye progresivamente y se invierte.

23

Por el contrario, si el par resistente de la mquina es tal que la deceleracin


natural es menor que la de la rampa fijada por el variador, el motor se comporta
como un generador hipersncrono y devuelve energa al variador; pero la
presencia del puente de diodos impide el reenvo de energa hacia la red: los
condensadores de filtro se cargan, la tensin aumenta y el variador se bloquea.
Para evitar esto, hay que disponer de una resistencia, conectada a los bornes de
los condensadores para, mediante una chopper, limitar la tensin a un valor
aceptable. El par de frenado slo queda limitado por los condensadores del
variador de velocidad: la velocidad disminuye progresivamente y se invierte. Para
este cometido, el fabricante del variador proporciona resistencias de frenado
dimensionadas en funcin de la potencia del motor y de las energas a disipar.
Puesto que, en la mayor parte de casos, la chopper se encuentra incluido en la
configuracin de origen del variador, un variador capaz de asegurar un frenado
controlado slo se distingue por la existencia de resistencias. Por tanto, este modo
de frenado permite ralentizar un motor hasta su parada sin invertir necesariamente
su sentido de rotacin.

El variador
En su constitucin, el variador es similar a un convertidor de frecuencia
(rectificador, filtro y un puente formado por semiconductores de potencia).
Sin embargo, su funcionamiento es sustancialmente diferente, puesto que su
objetivo es inyectar una corriente constante en los arrollamientos. A veces utiliza la
modulacin por ancho de impulso (PWM) para conseguir las

mejores

prestaciones, en especial el tiempo de subida de corriente (figura 25), lo que


permite ampliar su margen de funcionamiento.

24

El funcionamiento en micro pasos (figura) permite multiplicar artificialmente el


nmero de posiciones posibles del rotor generando escalones sucesivos en las
bobinas durante cada secuencia. Las corrientes en las dos bobinas se asemejan a
dos corrientes alternas desfasadas 90. El campo resultante es la composicin
vectorial de estos campos creados por las dos bobinas. As, el rotor toma todas las
posiciones intermedias posibles. La grfica representa las corrientes de
alimentacin de las bobinas B1 y B2; las posiciones del rotor quedan
representadas por el vector.

25

Funciones complementarias de los variadores de velocidad


Para poder asegurar un funcionamiento correcto del motor, los variadores tienen
integrado un cierto nmero de captadores para supervisin de la tensin, de las
corrientes motor y de su estado trmico. Estas informaciones, indispensables
para el variador, pueden ser tiles para el usuario.
Los nuevos variadores y arrancadores tienen integradas funciones de dilogo que
utilizan buses de terreno. Adems, es posible generar informaciones que pueden
ser utilizadas por un autmata y un supervisor para controlar la mquina. De la
misma manera, las informaciones que enva el autmata retornan por el mismo
canal.
De entre estos datos, se pueden citar: las consignas de velocidad, las rdenes de
marcha y de paro, los ajustes iniciales del variador o las modificaciones de estos
ajustes durante la operacin, el estado del variador (marcha, parado, sobrecarga,
defecto), las alarmas, el estado del motor (velocidad, par, intensidad,
temperatura).
Estas opciones de comunicacin se utilizan tambin para enlazar con un PC para
poder simplificar los ajustes de puesta en servicio (telemando) y almacenar los
ajustes iniciales.

26

Descripcin de partes del DRIVE.


1.

DESARROLLO DEL TEMA.

Estructura del Variador.

1.1.1 Estructura Interna.

El LED READY (listo) se iluminar despus de conectar la


energa elctrica. La luz no se apagar antes de que los
condensadores se hayan descargado a niveles de voltaje
seguros despus de desconectar la energa elctrica.

27

1.1.2 Instrucciones para remover las partes.

28

Sistema de disipador de calor.

29

1.1.3 Cableados externos.

30

1.1.4 Artculos y Explicaciones.

31

Teclado numrico

El teclado numrico tiene tres INDICADORES:


INDICADOR LISTO (READY): Se enciende al
aplicar
corriente
elctrica.
Despus
de
desconectar la corriente, la luz no se apagara
hasta que los condensadores no se descarguen
hasta alcanzar los niveles de tensin seguros.
INDICADOR
DE
FUNCIONAMIENTO:
Se
encender si el motor se encuentra funcionando.
INDICADOR DE FALLA:
producirse un fallo.

Se

encender

al

32

Estructura Interna

33

Estructura Externa.

34

Parte Interna.

Key Pad.

35

Sistema de Disipador de calor.

Conexiones para el Motor.

36

CONCLUSION.

La eleccin de un variador de velocidad depende especialmente de la naturaleza


de la carga arrastrada y de las prestaciones previstas. Por tanto, cualquier
eleccin o estudio deben de pasar por un anlisis de las exigencias funcionales de
los equipos y de las prestaciones exigidas por el motor en s mismo. La
documentacin de los fabricantes de variadores de velocidad utiliza siempre
trminos como par constante, par variable, potencia constante, control vectorial de
flujo, variador reversible... Estos conceptos caracterizan todos los datos
necesarios para deducir el tipo de variador el ms adaptado a cada necesidad.
Una eleccin incorrecta del variador puede llevar a un funcionamiento
decepcionante. Asimismo, hay que tener en cuenta la gama de velocidades
necesaria para escoger convenientemente el conjunto variador-motor.

37