Propuesta de diseo para Drone de Servicio

Eleccin de Motores y de
Propellers

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Razones
Una de las necesidades fundamentales de un vehculo areo es la
movilidad libre en el espacio, en todo drone esto es conseguido a
partir de motores sin escobillas de pequeas dimensiones y altas
velocidades de rotacin.

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Para que un dispositivo se pueda mover a travs del espacio areo es

fundamental que domine 4 grados de libertad expresados a partir de
los denominados ngulos de Euler:
Roll (Rotacin alrededor del eje X)
Pitch (Rotacin alrededor del eje Y)
Yaw (Rotacin alrededor del eje Z)

Un GDL adicional que se considera es la Aceleracin.

La combinacin del control de estos 4 GDL garantiza un control sobre

el vehculo y un desplazamiento

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A los dispositivos que emplean 4 motores para definir el movimiento se les

conoce como Cuadricpteros.

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Los motores que deben emplearse en la construccin de un

cuadricptero se eligen en base a su rango definido por kV (RPM por
Volt) y dependen tanto del peso a desplazar como de la velocidad o la
funcionalidad del vehculo.
Caracterstica

Consecuencia

Bajos niveles kV (Entre 700-900

kV)

Peso del cuadricptero igual o

mayor a 1 Kg.

Estabilidad en movimientos sin

muchos cambios de direccin

Medios niveles kV (Entre 9001200 kV)

Pesos del cuadricptero menores

a 1 Kg pero superiores a 500 gr.

Cuadricpteros diseados para

acrobacias o movimientos bruscos

Altos niveles kV (Superiores a

1200 kV)

Pesos del cuadricptero menores

a 500 gr.

Cuadricpteros diseados para

acrobacias o movimientos bruscos

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Otras 2 caractersticas para la seleccin de los cuadricpteros son

corriente y la cantidad de polos con los que cuenta el motor.
Estos se definen en base a las caractersticas del sistema de
alimentacin elctrica.
Resumiendo y en base a las caracterstica mencionadas se definen los
siguientes motores:

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Motor TIGER MN3110

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KV..............................................................................................................700
Configuration.................................................................................12N14P
Stator Diameter..................................................................................31mm
Stator Length......................................................................................10mm
Shaft Diameter.....................................................................................4mm
Motor Dimension(Dia.*Len)............................................37.728.5mm
Weight(g)..................................................................................................80g
ldle current(10)@10v(A).......................................................................0.3A
No.of Cells(Lipo)...................................................................................3-6S
Max Continuous current(A)180S.........................................................21A
Max Continuous Power(W)180S......................................................466W
Max. efficiency current............................................................(3-10A)>80%
Internal resistance.............................................................................92m

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Propellers

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Para las aspas del cuadricptero se deben de definir 3 factores

fundamentales:
1. Largo de las Aspas
2. Nmero de Tips
3. Material de las Aspas

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Para la longitud de las aspas es

importante considerar la
geometra del dispositivo y la
relacin entre la longitud de las
aspas y el comportamiento del
vehculo:
Un cuadricptero con aspas
de baja longitud se emplea
para acrobacias y
movimientos bruscos,
mientras que uno con aspas
de mayor longitud para
movimientos sin cambios
bruscos de direccin.

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En base a lo anterior se definen las siguientes caractersticas para las aspas del cuadricptero:

1. Longitud:
9.5 in
2. Material:
Plstico reforzado
3. Numero de Tips:
2