UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UDESC

CENTRO DE EDUCAO DO PLANALTO NORTE CEPLAN

ENGENHARIA DE PRODUO HABILITAO EM MECNICA
ELEMENTOS DE AUTOMAO (9ELA003) 9 FASE

Software Zelio Soft 2

Moacyr Carlos Possan Junior

Tpicos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Introduo
O Controlador Lgico Programvel CLP
Utilizao do Software Zelio Soft 2
Utilizao da Linguagem Ladder
Temporizadores e Contadores
Diagrama de Blocos de Funes (FBD)
Referncias Bibliogrficas

Software Zelio Soft 2

1. INTRODUO:

O controlador Zelio Logic, fabricado pela Schneider-Electric, foi

desenvolvido para atender s necessidades de miniaturizao de
CLPs com baixo preo, consumo de energia e eficincia, alm de
possibilitar uma interface homem-mquina mais simples, completa e
direta atravs da utilizao de microcomputadores, tornando o CLP
compatvel com os sistemas informatizados, muito aplicados
atualmente.
A funo desta tutorial explicar a utilizao do software Zelio Soft
2, em que o programador ter contato com todas as possibilidades e
lgicas mais importantes de aplicao do CLP, atravs de uma
explicao direta e simples, com desenhos ilustrativos dos menus e
comandos deste software usados na nova linha Zelio Logic da
Schneider-Electric.

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O Zelio Soft possibilita a elaborao de programas de maneira mais
clara, atravs de representaes grficas (LADDER e FBD), bem
como possibilita o teste do programa (debug) e simulao das
entradas e sadas, antes de sua transferncia (download) para a
memria do CLP.

Todas estas possibilidades requerem pouqussimos recursos de

hardware e conexo simples atravs da comunicao serial entre
PC e CLP, tornando-se simples e de rpida operao.
2. O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL CLP:
2.1. Estrutura do CLP
A estrutura do CLP composta basicamente por dois elementos
principais: uma CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces
para os sinais de entrada e sada, conforme ilustrado na figura 2.1.

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Figura 2.1

2.2. Ciclo de Varredura

O princpio fundamental de funcionamento do CLP a execuo de um
programa por meio da CPU. O programa conhecido como executivo
e de responsabilidade do fabricante. Ele realiza ciclicamente as aes
de leitura das entradas, execuo do programa de controle do usurio e
atualizao das sadas, conforme ilustrado na figura 2.2.

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Figura 2.2

O Ciclo de varredura ou ciclo de scan, depende:

Da velocidade e caractersticas do processador utilizado;
Do tamanho do programa de controle do usurio;
Da quantidade e tipo de pontos de entrada/sada.
Como regra geral, tal tempo se encontra na faixa mdia de
milissegundos (at microsegundos nos CLPs de ltima gerao).
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2.3. Mapa de Memria

Figura 2.3

2.4. Princpio de Funcionamento dos CLPs

Para melhor compreenso do que um CLP e de seu princpio de
funcionamento, so apresentados, a seguir, os conceitos de variveis
de entrada, variveis de sada e programa.
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Variveis de Entrada: So sinais externos recebidos pelo CLP, os
quais podem ser oriundos de sensores e chaves pertencentes ao
processo controlado ou de comandos gerados pelo operador.
Tabela 2.1

Variveis de Sada: So os atuadores controlados por cada ponto de

sada do CLP. Tais pontos podero servir para interveno direta no
processo controlado por acionamento prprio, ou tambm podero
servir para sinalizao de estado em painel.
Tabela 2.2

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Programa: Sequncia especfica de instrues selecionadas a partir de
um conjunto de opes oferecidas pelo CLP em uso. Essas instrues
iro efetuar as aes de controle desejadas, ativando ou no a
memria interna relativa aos pontos de sada do CLP a partir da
monitorao do estado da memria interna relativa aos pontos de
entrada do CLP. A figura 2.4 ilustra um exemplo de partida direta de
motor usando um contato de selo.

Figura 2.4

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3. UTILIZAO DO SOFTWARE ZELIO SOFT 2:

Aps abrir o software aparece a tela mostrada na figura 3.1. Deve-se

ento clicar no cone Criar um novo programa para projetar uma nova
aplicao. Na tela seguinte feita a escolha do mdulo a ser usado. Os
aspectos que diferem os mdulos so: tipo de fonte de alimentao
(CC ou CA), nmero de entradas e sadas, tipos de entradas
(analgicas ou digitais), display, entre outros.

Figura 3.1
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Para nosso estudo, recomenda-se utilizar o mdulo indicado na figura
3.2.

Figura 3.2
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A janela a seguir permite utilizar expanses de entradas e sadas. Para
efeito de estudo vamos trabalhar sem expanses, como ilustra a figura
3.3.

Figura 3.3
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Na prxima janela escolhida a linguagem de programao. possvel
trabalhar com os dois tipos de linguagem: Ladder ou FBD (Diagrama de
Blocos de Funes), como mostra a figura 3.4.

Figura 3.4
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4. UTILIZAO DA LINGUAGEM LADDER:

A partir da tela da figura 3.4 seleciona-se, pelo cone, a linguagem de

programao Ladder. Como resultado, aparece a tela mostrada na
figura 4.1. O mdulo lgico possui diversas funes sendo as mais
utilizadas as entradas, memrias internas, sadas, temporizadores e
contadores.

Figura 4.1
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Para entendermos melhor o funcionamento do software, vejamos o
exemplo da simulao do circuito chave liga/desliga com contato selo.
Para implement-lo, primeiramente deve ser feito o endereamento de
entradas digitais, conforme ilustrado na figura 4.2.

Figura 4.2

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Software Zelio Soft 2

Procedimento similar deve ser feito para as sadas digitais (Q). O
software Zelio Logic possui diversos tipos de bobinas. Escolha a bobina
de acord com o tipo de contator, como ilustra a figura 4.3.

Figura 4.3

Aps ser feito o endereamento das entradas e sadas, inicia-se a

montagem do diagrama Ladder arrastando os elementos para o
software. O resultado final encontra-se na figura 4.4.
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Software Zelio Soft 2

Uma caracterstica muito importante a possibilidade de simulao do
software antes da implementao, que fundamental para verificao
de erros antes da sua aplicao em uma automao de processos.

Figura 4.4
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Para efetuar a simulao, deve-se clicar no cone relativo simulao
no canto superior direito, mostrado na figura 4.5. Aps clicar nesse
cone, o programa entra no ambiente de simulao no qual podemos
comprovar se o software elaborado est correto (fazer o debug).

Figura 4.5
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Software Zelio Soft 2

Para iniciar a simulao, devemos primeiramente colocar o software em
modo Run, pressionando o cone no canto superior direito. Para
simular entradas digitais e verificar o status das sadas digitais,
devemos clicar nos respectivos cones na barra de ferramentas na
parte inferior da tela.

Desta forma, para simular as entradas digitais, basta clicar na

respectiva entrada e verificar o comportamento na sada, conforme
figura 4.5.
Um item importante a ser verificado a mudana das cores a partir do
momento em que uma sada acionada ou uma entrada simulada.

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5. TEMPORIZADORES E CONTADORES:

Uma das funes mais utilizadas em CLPs inclui temporizadores e

contadores. Na figura 5.1 temos a representao de um temporizador
no software Zelio Soft 2.

Figura 5.1

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A funo temporizador constituda das seguintes partes:

Contatos auxiliares: podem ser NA ou NF que sero comutados

depois de transcorrido um determinado tempo de acordo com o
temporizador utilizado.
Temporizador: deve ser colocado na coluna de bobinas do
software. Com um duplo-clique pode-se escolher o tempo de
contagem, bem como o temporizador a ser utilizado.
Reset: serve para zerar o temporizador e deve ser colocado na
coluna destinada s bobinas. Quando esse item receber um pulso, o
temporizador vai zerar o tempo acumulado.
A Figura 5.2 mostra as partes constituintes dos contadores.

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Software Zelio Soft 2

Figura 5.2

A funo contador constituda pelos seguintes itens:

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Contatos auxiliares: podem ser NA ou NF que sero comutados
aps a contagem atingir um determinado valor parametrizado
(preset).
Contador: deve ser colocado na coluna de bobinas do software.
Com um duplo-clique pode-se escolher o nmero de contagem e
parametrizar o contador.
Reset: serve para zerar o contador e deve ser colocado na coluna
destinada s bobinas. Quando esse item receber um pulso, o
contador vai zerar o tempo acumulado.
Decrementa contagem: decrementa a contagem, ou seja, quando
essa bobina energizada, faz a contagem no sentido decrescente.
Esse item tambm deve ser colocado na coluna destinada s
bobinas.

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6. DIAGRAMA DE BLOCOS DE FUNES (FBD):

O Zelio Soft 2 permite tambm escolher o o modo de programao em

diagrama de blocos (FBD) ao iniciar um novo programa. Essa interface
exibida na figura 6.1.

Figura 6.1
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No canto inferior direito da interface esto os elementos que podem ser
utilizados na confeco do software:
Entradas (IN): nesse item esto os tipos de entrada, que sero
colocados em sua respectiva rea do editor.

Blocos de funo (FBD): esto alocados os blocos que podem ser

utilizados para a confeco do software, como, por exemplo,
contadores, temporizadores, comparadores, entre outros.
SFC: nesse item esto os elementos que podem ser utilizados para
a elaborao de um software utilizando a linguagem SFC.
Portas lgicas (Logic): esto colocadas as portas lgicas (AND,
OR, NOT etc.).
Sadas (OUT): aqui esto os tipos de sada, que esto colocados
em sua respectiva rea no editor.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

FRANCHI, Claiton. M. e CAMARGO, Valter, L. A. de. Controladores

Lgicos Programveis Sistemas Discretos. 1. Ed. So Paulo:
rica, 2008.
Material de aula do prof. Nazareno de Oliveira Pacheco.
Zelio
Soft.
Disponvel
em:
http://www.schneiderelectric.com/products/br/bz/5100-software-de-programacao-econfiguracao/5140-softwares-de-programacao-para-clp-pac/542zelio-soft/. Acesso em: 24/05/2016.

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