Sistemas hidrulicos y

neumticos
Nombre: Diego Xavier Chuquitarco
Fecha: 14/11/2016
Curso: septimo B

Grafcet
El Grafcet es un esquema lgico que nos describe la evolucin de un proceso a
automatizar. mediante Grafcet podemos obtener las secuencias que ha de
realizar un sistema programable. (Valencia, 2014)
Conceptos bsicos
Etapas
Permite representar cada uno de los estados en los que se puede encontrar el
proceso en cada instante. Sirve para memorizar una situacin dada.

Ilustracin 1. Simbologa de una etapa o estado. (Royo, 2011)

Las acciones estn descritas, literal o simblicamente, en el interior de

rectngulos unidos al smbolo de la etapa correspondiente.

Ilustracin 2. Accin asociada a una etapa (Royo, 2011)

Transicin
Es la barrera existen entre dos etapas consecutivas. El franqueamiento de esta
permite la evolucin del sistema. El franqueamiento se produce cuando una
transicin es vlida y cuando la receptividad asociada a esta transicin es

verdadera. Se representa mediante una lnea perpendicular entre dos estados.

(Royo, 2011)

Ilustracin 3. Simbologa de una transicin entre dos etapas consecutivas (Royo, 2011)

Estructuras
Una secuencia nica
Se compone de un ciclo de etapas que se activadas una a continuacin de
otra. A cada Etapa le sigue solamente una transicin y cada transicin es
validada por una sola etapa.

Ilustracin 4. Secuencia nica (Royo, 2011)

Secuencias Simultneas
El paralelismo estructural se da cuando el franqueo de una transicin conduce
a la activacin de varias secuencias al mismo tiempo. Despus de la activacin
de estas secuencias, las evoluciones de las etapas activas en cada una de las
secuencias son independientes.

Ilustracin 5. Secuencia simultnea, paralelismo estructural (Royo, 2011)

Seleccin de Secuencia
Se presenta a partir de una o varias etapas, mediante tantas transiciones
validadas como evoluciones posibles exista.

Secuencias exclusivas: Para obtener una seleccin exclusiva, es

necesario asegurar que todas las receptividades asociadas a las
transiciones son exclusivas, es decir, no pueden ser verdaderas
simultneamente.

Ilustracin 6. Secuencia exclusiva (Royo, 2011)

Salto de etapas y repeticin de secuencia: El salto de etapas permite

saltar una o varias etapas. Por el contrario, la repeticin de secuencia,
permite volver a comenzar la misma secuencia mientras que una
condicin no sea cumplida.

Ilustracin 7. Saltos de etapas y repeticin de secuencia (Royo, 2011)

Paralelismo Interpretado: Cuando las receptividades asociadas a las

transiciones validadas por una o varias etapas no son exclusivas,
pueden producirse evaluaciones simultneas que activan varias etapas
a la vez.

Ilustracin 8. Paralelismo interpretado (Royo, 2011) (Royo, 2011)

Reutilizacin de la misma Secuencia: Cuando una misma secuencia se

utiliza varias veces, puede ser organizada de forma parecida a un
subprograma.

Ilustracin 9. Reutilizacin de una secuencia (Royo, 2011)

Divergencia en O
Cuando la etapa 1 est activa, segn se cumpla el proceso en la transicin a
o transicin b, pasar a ser activa la etapa 2.

Ilustracin 10. Estructura de divergencia en O (Royo, 2011)

Convergencia en O
Si la etapa activa es la 2 debe cumplirse la receptividad en la transicin a para
pasar a la etapa 4 a activa. Si la etapa activa es la 3 debe cumplirse la
receptividad en la transicin b, para que la etapa 4 pase a estar activa.

Ilustracin 11. Estructura convergencia en O (Royo, 2011)

Divergencia en Y
Estando activa la etapa 1 y si se cumple la receptividad en la transicin C,
pasan a estar activas las etapas 2 y 3.

Ilustracin 12. Estructura de divergencia en Y (Royo, 2011)

Convergencia en Y
Para que se activa la etapa 4 deben estar activas las etapas 2 y 3 y cumplirse
la receptividad en la transicin D.

Ilustracin 13. Estructura de convergencia en Y (Royo, 2011)

Reglas de evolucin del Grafcet.

El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma

secuencial.
A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales
se activan cuando la etapa correspondiente se active.
Una etapa se activa cuando la etapa anterior est activada y la condicin
de transicin que hay entre las dos etapas ha sido activada.

Cuando la condicin de transicin que hay entre 2 etapas se activa, la

etapa anterior a la condicin de transicin se desactiva y se activa la
etapa posterior.
La etapa E0 se activar antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.
(Valencia, 2014)

Ejemplo:

El siguiente proceso tiene una secuencia A+/B+/A-/B-.

El proceso siempre va a tener una etapa inicial. Subsiguiente se encuentra las
diferentes etapas con su respectiva accin. El proceso va a iniciar cuando se
accione un pulsador. Se puede notar los cambios de estados gracias a las
transiciones que son requisitos que deben cumplir los estados para pasar a la
siguiente etapa. Siempre debe existir una transicin entre dos etapas. Al final el
sistema es retroalimentado para su posterior accionamiento.
Conclusiones

Grafcet es un mtodo lgico programable para un sistema automatizado.

Es una base fundamental para procesos industriales secuenciales.

Existen varios conceptos dentro de Grafcet necesarios de aprender para

su posterior utilizacin.
La neumtica a nivel industrial requiere de lgica programable, es por
eso que Grafcet es un gran complemento para su aplicacin.

Bibliografa
Royo, V. (2011). isa.uniovi.es. Obtenido de isa.uniovi.es:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf
Valencia, D. (2014). www.sc.ehu.es. Obtenido de www.sc.ehu.es:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCS1/etapas.htm