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Tarea N 1 (a)

PROBLEMA N1:
Sobre el simulador ssmico del Laboratorio de Estructuras se han colocado
algunas estructuras simples. Se pide:
a) Idealizar las estructuras y plantear y resolver la ecuacin del
movimiento en vibracin libre de los modelos correspondientes. Medir
el periodo de vibracin de cada estructura y comparar los valores
calculados con los medidos. Si hay alguna diferencia, explicar a qu
se debe.

ut

ust

uest

1) ESTRUCTURA N01

0.28 m

2) ESTRUCTURA N02 (madera)

CORTE B-B

0.28 m

CORTE A-A
0.04 m.

0.04 m.

1.30 m

0.28 m

a) Calculamos la Rigidez

K=

I=

3 EI
H3

bh3 0.28 40.044


=
=5.12 104 m4
12
12

Mdulo de elasticidad de la madera

E=125000

Kg
9 Kg
=1.2510 2
2
Cm
m

EI =640000 Kgm2
K=

3640000 Kgm 2
Kg
=8739.19
3
cm
(1.3 m)

b) Calculo de la masa

( madera )=450

m
v

kg
m3
3

v =AL=0.021952 m

m=v

m=9.8784 kg
Wn=

k
m

Kg
980Cm
Cm
8739.19
s2
rad .
Wn=
=931.12
9.8784 kg
s
c) Calculo del periodo natural de vibracin

Tn=

Tn=

2
Wn
2
rad .
931.12
s

=6.74 103 seg .

3) ESTRUCTURA M03 (metal)

a) Calculamos la Rigidez

K=

3 EI
H3

I a=

bh3
=5.4613 105 m4
12

r4
I b=
=5.236 107 m4
4
I =I aI b=5.409 105 m4
Mdulo de elasticidad del metal

E=2100000

Kg
10 Kg
=2.110
2
Cm
m2

EI =1135890 Kgm2
2

K=

31135890 Kgm
Kg
Kg
=1481616.266
14816.16266
3
m
Cm
(1.32 m)

b) Calculo de la masa

( metal )=7850

kg
3
m

m
v

v =AL=4.096 103 m3

m=v

m=32.1536 kg

Wn=

k
m

Kg
980 Cm
Cm
14816.16266
s2
rad .
= 671.995
32.1536 kg
s
Wn=
c) Calculo del periodo natural de vibracin

Tn=

2
671.995

rad .
s

=9.35 103 Seg .

TAREA N 01 (B)
Problema N01
Deducir expresiones para la respuesta de desplazamiento, velocidad y
aceleracin en vibracin libre de un oscilador viscoelstico. Considerar los
casos de amortiguamiento sub crtico, crtico y supercrtico. Emplear las
expresiones halladas para desarrollar un programa en MatLab que calcule y
grafique la respuesta en vibracin libre (desplazamiento, velocidad y
aceleracin) de cualquier oscilador viscoelstico.

m u t +c u t +k ut =0

(1)

De la ecuacin de Euler

ut =e

u t = e t
2
t
u t = e

(2)
(3)
(4)

Reemplazando (2), (3) y (4) en la ecuacin (1)

m 2 e t +c e t + k e t =0
t

e [m + c + k ]=0

(5)

m +c + k

(6)

Utilizando la ecuacin general para encontrar las races.

c c 24 mk
2a

(7)

c + c 24 mk
2m

(7A)

1 =

2=

c c 24 mk
2m

(7B)

Solucin de la ecuacin diferencial

ut =A e t + B e t
1

(8)

Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior


dependiendo del valor radical.
Amortiguamiento crtico: Cuando el radical de la
ecuacin 7 es igual a cero la cantidad de amortiguamiento
C, se denomina amortiguamiento crtico y se define como
C cr

y se obtiene de la siguiente manera.


C2cr4 mk=0

(9)

C cr=2 mk=2 m n

(10)

Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento


critico igual al cociente C/ C cr entonces
C=2 m n

(11)

Reemplazando en la ecuacin 7A Y 7B se obtiene


+ 21
1 =

(12)

2 1
]
2=

(13)

Los tres casos de inters se han convertido en:

<1(amortiguamiento subcritico)

=1(amortiguamiento critico)
>1(amortiguamiento supercritico)

CASO 1: Amortiguamiento subcritico. De las


ecuaciones (12) y (13) puede verse que la parte interna de
los radicales es negativa, por lo tanto la solucin es
imaginaria.
A ei 1 t + B ei 1
ut =e t
2

n t

Aplicamos las ecuaciones de Euler:


e i =cos ( ) +i sen()
e i =cos ( )i sen ()

Se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin.


C cos ( D t)+ D sen( D t)
ut =e t
n

u t =
u t =

CASO 2: Amortiguamiento crtico: =1 al reemplazar

en la ecuacin (12) y (13) tenemos lo siguiente:

1= 2= n

La solucin para el desplazamiento es:


ut =A e t + B e t
n

u t =

u t =

CASO 3: Amortiguamiento Supercrtico: >1 ,


tomando los valores de

1 y

de las ecuaciones (12) y (13) y

la introducimos en la ecuacin (8)

A e 1 t + B e 1 t
]
u t=e t
2

u t =
u t =

Cdigo Matlab:
function [u]=VibracionLibre(E,wn,qo,qpo)
%
% Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad
%
% Por: Diego Tafur Lpez
% Curso: Sismologa para Ingenieros
%------------------------------------------------------------% [u]=VibracionLibre(E,wn,qo,qpo)
%------------------------------------------------------------% E: factor de amortiguamiento
% wn : frecuencia natural del sistema de 1 gdl.
% qo: desplazamiento en t=0
% qpo: velocidad en t=0
t=linspace(0,0.6,500)';
if E<1
wa=wn*sqrt(1-E*E); B=qo; A=(qpo+E*wn*B)/wa;
q1=(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t)); q2=exp(-E*wn*t);
u=q2.*q1;
elseif E==1
B=qo; A=qpo+B*wn;
u=(A*t+B).*exp(-wn*t);
else
landa1=-E*wn+wn*sqrt(E*E-1); landa2=-E*wn-wn*sqrt(E*E-1);
C=[1 1; landa1 landa2]; D=[qo; qpo];
X=C\D; A=X(1); B=X(2);
u=A*exp(landa1*t)+B*exp(landa2*t);
end
plot (t,u)
xlabel ('Tiempo'); ylabel ('Desplazamiento')
title ('Vibracion libre en sistema de 1 gdl')

%---fin---

Problema N02
El sistema mostrado en la figura consiste en una barra rgida de masa despreciable
unida al apoyo de base por un resorte de rigidez rotacional k. Demostrar que la
frecuencia natural de vibracin del sistema es:

' n= n( 1

W 1/ 2
)
W CR

Donde

n : Frecuencia natural ignorando la accin de la gravedad.


W CR : Carga de pandeo del sistema.
Ignorar los efectos disipativos y la inercia torsional de los elementos. Asumir
desplazamientos pequeos.

SOLUCIN
a) Determinando la carga de pandeo

w CR (l )=k
w CR=

k
l

b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre y estableciendo la ecuacin de equilibrio.

M o=0
f 1 L+f s=mgl

Donde
Fuerza inercial ficticia

f 1=

mg
l
g

f 1 =ml
Fuerza del resorte (momento)

f s=k

Sustituyendo

ml 2 +k=mgl
2
ml +(kmgl
)=0

De donde:

M =ml

K=kmgl
c) Calculando la frecuencia natural

w n' =

k mgl
k
wl
=
(1 )
2
2
k
ml
ml

w n' =wn 1

w
w cr

Problema N 03
Se realiza un ensayo de vibracin libre de una estructura de 1 gdl. Se conoce que la
masa es 500 kg. Se desplaza la masa 25 mm de su posicin de equilibrio y se suelta
sbitamente. Se observa que luego de 5 segundos la masa ha oscilado por 20 ciclos y
que la amplitud es 2.5 mm. Calcular la rigidez y el amortiguamiento de la estructura.
SOLUCIN
-El amortiguamiento de la estructura

u
1
ln ( i )
2 N
ui+ N

1
25
ln (
)
2 N
2,5

=0,01832
-La rigidez de la estructura

T D =T n =

5s
20

T D =T n =0,25 s
w n=

2
0,25 s

w n=8 rad /s
w n=

k=

k
m

(8 )2 500 kg
981 cm/ s 2

k =321,944 kg /cm
-Cantidad de amortiguamiento

c=2 m wn

c=2 0,01832 500 kg 8 rad / s

c=460,43 kg/ s

Problema N04
Se excita un sistema de 1 gdl con una carga armnica. Cuando el sistema entra en
resonancia la amplitud de la respuesta es 50 mm. Cuando la frecuencia de excitacin
es el 10% de la frecuencia de resonancia, la amplitud es 5 mm. Estimar el
amortiguamiento del sistema como fraccin del amortiguamiento crtico.
SOLUCIN

w=w n
u
u
1
( st)o =50 mm
2
( o) w=w =

w=0,1 w n
uo=ust =5 mm
=

5 1
2 50

=5

Problema N 05
Hallar una expresin para la frecuencia de resonancia para la respuesta de
aceleracin de un sistema viscoelstico de 1 gdl.
SOLUCIN

u 0=

Po
Po w 2
Ra =
( ) R
m
m wn
d

u 0=

Po
2
m [(1 2 )2+(2 )2 ]1/ 2

Donde

ejemplo

w
wn

. La resonancia ocurre en

cuando

d u 0
=0 . Derivando la ecuacin respecto a
d

u 0

es mxima, por

e igualando el resultado a

cero nos da:

2
1
2
2 2
2 1 /2
2

(1
)
+(
2
)

[
( 1 2) + ( 2 )2 ]
[
]
2 2
2
2
(1 ) +(2 )

( )

Multiplicando el numerador por

2 [ ( 1 2 ) +4 2 2 ]
2

1
2

[ ( 1 2 ) +( 2 )2 ] 2
2

[4 ( 1 2 ) +8 2 ] =0

y dividindolo por

da:

2
[
4 ( 1 2 ) +8 2 ] =0
2

12 2+ 4 + 4 2 2 + 2 42 2 2=0
1 22 2 2=0
1 2 ( 12 2 )=0

->

1
12 2

Frecuencia resonante:
TAREA N 01 (C)
Problema N01
La amplitud de la aceleracin de rgimen de una estructura debida a un
generador de vibraciones se midi para varias frecuencias de excitacin. Los
datos estn en la tabla siguiente:

Frecuen
cia (Hz)
1.337
1.378
1.400
1.417
1.438
1.453
1.462
1.477
1.487
1.493
1.497

Acelerac
Acelerac
ion
Frecuen
in
(10^-3
cia (Hz)
(10^-3
g)
g)
0.680
1.500
7.100
0.900
1.513
5.400
1.150
1.520
4.700
1.500
1.530
3.800
2.200
1.540
3.400
3.050
1.550
3.100
4.000
1.567
2.600
7.000
1.605
1.950
8.600
1.628
1.700
8.150
1.658
1.500
7.600

Determinar la
frecuencia natural y el amortiguamiento de la estructura. Hacer
los clculos y graficar los resultados.
Graficando:

Curva de Frecuencia
10.000
8.000
6.000

Aceleracin de amplitud x 10^-34.000


g

Curva de Frecuencia
Pico alto

2.000
0.000

1.700
1.300

Frecuencia, Hz.

a) Frecuencia Natural
La curva de frecuencia responde a picos de

fn=1.487 Hz

Esto se da, suponiendo un pequeo amortiguamiento, este


valor es la frecuencia natural del sistema.

b) Amortiguamiento
La aceleracin en el pico es

r peak =8.6 103 g .

r peak 2=6.08 10 g

Dibujar una lnea horizontal en


obtener

fa y

para

f b en Hz:

f a=1.473 Hz

f b=1.507 Hz

Curva de Frecuencia
10.000
8.000
6.000

Aceleracin de amplitud x 10^-34.000


g
2.000

Curva de Frecuencia
Pico alto
fa
fb

0.000

1.700
1.300

Frecuencia, Hz.

Luego,

f bf a 1.5071.473
=
=0.0114
fn
2 ( 1.487 )

=1.14

Problema N02
Se desea instalar un bloque de aislamiento para que las vibraciones
provenientes de maquina vecinas no perturen cierto experimento. El bloque
tiene 1000kg de masa, y la fundacin y pisos adyacentes vibran con una
frecuencia de 1500 ciclo por minuto. Determinar la rigidez del sistema de
aislamiento para que el desplazamiento del bloque de aislamiento sea 10%
de la vibracin del piso.

Tn = w
n

60

TD =Tn= N

Tn = 1500

w= T
n

Tn=0,04

w= T
n

w = 0.04

w=

50

=0

W
Wn

TR.= 1

W
Wn

TR.=

50
Wn

0.1=

50
Wn =

11

wn =

47.366

wn

k
m

47.366 =

k(981)
1000

k = 2286.99

k = 2287 kg /cm
Problema N03
Un

transductor

de

desplazamientos

tiene

f n=0.5 Hz y una razn de amortiguamiento

una

frecuencia

natural

=0.7 . Graficar con MatLab

el factor de respuesta de desplazamientos del instrumento en funcin de la


relacin de frecuencias

. Determinar el rango de frecuencias para el

cual el instrumento tiene una precisin de

1 .

u0
=Ra=
u go

La ecuacin (a) se plotea para

( / n )

[1( / ) ] +[ 2 / ]
2 2

=0.7

(a)

, la relacin del instrumento de

amortiguamiento:
Cdigo en MatLab:
%Problema
%(2*0.7)^2=1.96
%y=x.^2/sqrt((1-x.^2).^2+1.96*x.^2);
%plot(x,y)
ezplot('x.^2/sqrt((1-x.^2).^2+1.96*x.^2)',[0,3])
x=2.47;
x1=[x x];
y=[-1, 2];
y2=0.99
y22=[y2 y2];
x=[0,3]
hold on
plot(x1,y,'r')
plot(x,y22,'g')
xlabel(' f/fn o w/wn')
ylabel('Ra')
title(' ')

Error < 1 %

0.99

2.470

Puesto que Ra es siempre menor que 1.04, queremos unir Ra como


sigue:

Ra 0.99

(b)

Por lo tanto, imponiendo

Ra=0.99

= /n , da

( )2

[ 1( ) ] +[ 2 ]
2 2

=0.99

Resolviendo tenemos:
2

( )

(1 ) +(2 ) =
0.99
2 2

12 + + 1.96 =1.0203

0.0203 4 +0.04 21=0


2=8.073,6.102
Tomamos solo los valores positivos:

2=6.102 =2.470
Que da el rango de frecuencias deseado:

f 2.470 f n =2.470 ( 0.5 )


f 1.235 Hz

que, despus de definir