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Claude Pasquier
claude.pasquier@u-psud.fr
01 69 15 53 00
Mcanique
Organisation gnrale :
20h de cours (C.Pasquier)
36h de Travaux Dirigs ( 5 groupes de TD)
16h de TPs au Btiment 333 (10 groupes de TP)
Mcanique
Un cours de Mcanique ? Pourquoi faire ???
Le cours est un cours de Physique classique qui introduit des notions importantes
pour toute la physique tudie les annes suivantes. La mcanique est la meilleure
faon dillustrer ces concepts
y
x
r
q
M(x,y)
OM
O
OM
M(x,y,z)
Les coordonnes de M
sont mieux dfinies
par la donne de r et q
y
r = Cste
(et non x et y)
q(t)
Axe fixe
Les coordonnes de M
sont dfinies
par la donne de r et q
(et non x et y)
ur
X
X
x OM . i r cosq
y OM . j r sin q
r x2 y2
y
tanq
x
uq
q(t)
10
x OM . i r cosq
y OM . j r sin q
X
X
r x2 y2
y
tanq
x
OM(t) r(t)ur(t)
OM x i y j
x OM . i r cosq
y OM . j r sin q
X
X
ur cosq i sin q j
est
un
vecteur
tel
que
u
,
u
uq
r
q
r x2 y2
y
tanq
x
uq cosq i sin q j
2
2
uq sin q i cosq j
12
r
q(t)
z(t)
14
x OM . i r cosq
y OM . j r sin q
r x2 y2
y
tanq
x
OM x i y j z k
15
Les coordonnes de M
sont dfinies
par la donne de r, q et
(et non x, y et z)
q 0,
0,2
z OM . k r cosq
17
Coordonnes GPS :
90-q
18
z OM . k r cosq
OM(t) r(t)ur(t)
OM x i y j z k
2
2
2
r
y
tan
x
cosq
x2 y2 z 2
19
Bat 333
un
ut
OM(t) ?
ut
un
ut , un
2
Dans un plan :
OM x i y j
cartsiennes
OM r ur
polaires
Dans lespace :
OM x i y j z k
plan
OM r ur z k
espace
OM r ur
ur cosq i sin q
uq sin q i cosq
cartsiennes
cylindriques
sphriques
On peut aussi reprer la position dun point par son abscisse curviligne, s (cf compteur
kilomtrique de voiture).
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En mcanique, on modlise les mouvements et leurs causes, les forces, par des
vecteurs.
Afin de rsoudre les problmes de mcanique (dlectromagntisme aux S3, S4, S5 ),
on a besoin de projeter les vecteurs sur des directions particulires en utilisant les
produits scalaires.
En prsence de rotations, on utilise galement le produit vectoriel ce qui sera un cas
rencontr souvent ce semestre et pour llectromagntisme en S3 et S4
25
A.B A
A.B A B cos A, B
A.C A
26
A B A B
Notation
anglo-saxonne
A B sin A, B
Main droite
27
Produit scalaire
Produit vectoriel
Notation
A.B
AB
Nature
Scalaire (nombre)
Vecteur
Valeur
A.B A B cos A, B
A B sin A, B
Commutation
B.A A.B
B A A B
Associativit
A. B C A.B A.C
A.A A
A BC AB AC
AA0
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Produit scalaire
Produit vectoriel
Notation
A.B
A.B 0 ssi A B
AB
A B 0 ssi A / / B
si A / /B, A.B A B
si A B, A B A B
Produit nul
(les deux vecteurs
sont non nuls)
Valeur maximale
Valeur en fonction
des coordonnes
A Ax , A y , Az
B B x , B y , Bz
A.B Ax Bx Ay By Az Bz
Ay Bz Az B y
A B Az Bx Ax Bz
A
B
A
B
x y y x
29
ki j
i jk
jki
30
ur cosq i sin q
uq sin q i cosq
k u r uq
u r uq k
uq k u r
31