Вы находитесь на странице: 1из 31

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА

ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

Кафедра квантовой теории и физики высоких энергий.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ПРОГРАММА-МИНИМУМ К ЗАЧЕТУ

по курсу "ЭЛЕКТРОДИНАМИКА"для студентов 3-его курса физического факультета МГУ, 2014-2015 учебный год

Авторы-составители:

В. А. СОКОЛОВ А. В. ТОЛОКОННИКОВ

МОСКВА- 2014

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ПРОГРАММА-МИНИМУМ К ЗАЧЕТУ

"Часть 1. Электродинамика полей и зарядов в вакууме. Специальная теория относительности."

1.

Уравнения Максвелла в дифференциальной форме. Сила Лоренца.

2.

Уравнения Максвелла в интегральной форме.

 

3.

Закон сохранения заряда и закон сохранения энергии в электродинамике (в дифференциальной форме).

4.

Связь полей и потенциалов. Калибровка Лоренца и уравнения для потенциалов в этой калибровке.

5.

Лапласиан от скалярной функции в декартовых прямоугольных, цилиндрических и сферических координатах.

6.

Решение

уравнений

для

потенциалов

в

виде

запаздывающих

потенциалов.

 

7.

Электрический дипольный момент. Потенциал и напряженность поля электрического диполя в электростатике. Энергия диполя во внешнем поле.

8.

Магнитный дипольный момент. Векторный потенциал и напряженность поля магнитного диполя в статике.

9.

Свойства плоских электромагнитных волн. Связь векторов поля H и E, волнового вектора k и частоты ω.

10.

Потенциалы, напряженности полей, интенсивность и угловое распределение электрического дипольного излучения.

11.

Сила радиационного трения в нерелятивистском приближении.

12.

Преобразования Лоренца для координат-времени в 3-мерном виде.

13.

Релятивистский закон сложения скоростей.

 

14.

Преобразования Лоренца для четырехмерных векторов; примеры четырехмерных векторов, используемых в электродинамике; их инварианты.

15.

Законы преобразования напряженностей электромагнитного поля. Тензор электромагнитного поля и его инварианты.

16.

Связь энергии, импульса, массы и скорости релятивистской частицы.

17.

Уравнения движения релятивистской заряженной частицы во внешнем электромагнитном поле.

18.

Выражения для плотности энергии, плотности импульса и потока энергии электромагнитного поля.

19.

Функция Лагранжа релятивистской заряженной частицы во внешнем электромагнитном поле. Уравнения движения в форме Лагранжа.

ПРИМЕЧАНИЯ:

1. Минимальным требованием для зачета является знание всех соответству-

ющих формул без вывода.

2. Знание перечисленных вопросов является необходимым, но не достаточным

для

является умение применить данные формулы к

решению задач.

зачета.

Достаточным

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

3

1. Уравнения Максвелла в дифференциальной форме. Сила Лоренца

Сила Лоренца

F

rot H = 4π j( r, t) + 1

c

∂ E

c

∂t ,

div E = 4πρ( r, t),

rot E = 1

∂ H

c ∂t ,

div H = 0,

H

= H( r, t),

= q E( r, t) + q c

E

= E( r, t).

v(t), H( r, t) ,

˙

где r радиус-вектор частицы в текущий момент времени, v(t) = r скорость

частицы. Плотность силы Лоренца

( r, t) = lim

f

V 0

F

V = ρ

E( r, t) + 1 c j, H( r, t) ,

где ρ( r, t) и j( r, t) плотность заряда и плотность тока в точке с радиус- вектором r в момент времени t.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Объясните несоответствие числа уравнений и числа неизвестных в системе уравнений Максвелла.

* Докажите единственность решений системы уравнений Максвелла в вакууме при заданных источниках.

Используя цилиндрические координаты, запишите компоненты силы Лоренца, действующей на заряд, движущийся в однородном магнитном поле H , направленном по оси z .

* Укажите, как бы изменилось выражение для силы Лоренца, действующей со стороны электромагнитного поля на гипотетическую частицу, имеющую электрический заряд q и магнитный заряд g .

4

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

2. Уравнения Максвелла в интегральной форме

L

S

( H, dl) = 4π I + 1

c

c

S

( E, dS) = 4π Q,

∂t (

E, dS),

L

S

( E, dl) = 1 c

S

( H, dS) = 0,

∂t (

H, dS),

где Q полный заряд, заключенный внутри объема V , а I ток, протекающий через поверхность S.

I =

S

(

j, dS),

Q = ρ dV,

V

Напряженности электрического и магнитного поля в общем случае зависят от координат точки наблюдения и от времени:

H

= H( r, t),

E

= E( r, t).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Как изменятся интегральные уравнения Максвелла в случае, если форма контура L и поверхности S будет изменяться с течением времени.

Верно ли, что для электростатического поля с заданным распределением зарядов уравнения Максвелла в интегральной форме позволяют определить напряженность поля E с точностью до произвольного вектора, перпендикулярного к dS ?

Проверьте согласованность уравнений Максвелла в интегральной форме с законом сохранения заряда.

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

5

полей и зарядов в вакууме 5 3. Закон сохранения заряда и

3. Закон сохранения заряда и закон сохранения энергии в электродинамике (в дифференциальной форме)

W = эгр 3 =

σ =

см эгр см 2 c =

E 2 + H 2

8π

∂ρ( r, t)

∂t

+ div j( r, t) = 0,

W

∂t

+ div σ + j, E( r, t) = 0,

плотность энергии электромагнитного поля,

c

4π

E, H плотность потока энергии электромагнитного поля.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Проверьте выполнение закона сохранения заряда для точечного заряда q , движущегося по заданному закону r = r 0 (t) со скоростью v 0 = d r 0 /dt.

Укажите физический смысл каждого из слагаемых в законе сохранения энергии в дифференциальной форме.

Проверьте выполнение закона сохранения энергии в дифференциальной форме для плоской электромагнитной волны в вакууме.

6

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

4. Связь полей и потенциалов. Калибровка Лоренца и уравнения для потенциалов в этой калибровке.

H( r, t) = rot A( r, t),

E( r, t) = − ∇ ϕ( r, t) 1

c

∂ A( r, t)

∂t

.

Калибровочные преобразования

A = A + f( r, t),

ϕ = ϕ 1

c

∂f( r, t)

∂t

.

Калибровка Лоренца

1 ∂ϕ

+ div A = 0.

c ∂t Уравнения для потенциалов в калибровке Лоренца

в калибровке Лоренца A = − 4 π j ( r, t ) , c ϕ

A = 4π j( r, t),

c

Лоренца A = − 4 π j ( r, t ) , c ϕ ( r,

ϕ( r, t) = 4πρ( r, t),

где для сокращения записи использовано обозначение для оператора д’Aламбера (Jean d’Alambert):

оператора д’Aламбера (Jean d’Alambert): = △ − 1 ∂ 2 c 2 ∂t 2 .

= △ − 1

2

c 2 ∂t 2 .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Используя векторное обозначение, запишите выражение скалярного потенциала ϕ( r) для однородного электростатического поля с

E 0 . Запишите выражение векторного потенциала

напряженностью

A( r) для однородного магнитного поля с напряженностью H 0 .

Допускает ли калибровка Лоренца выполнение дополнительных калибровочных преобразований? Если да, то какому уравнению должна удовлетворять калибровочная функция таких преобразований?

Прямым вычислением проверьте, что напряженности электрического и магнитного полей не изменяются при калибровочных преобразованиях. Также, проверьте согласованность уравнений для потенциалов в калибровке Лоренца с законом сохранения заряда.

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

7

5. Лапласиан от скалярной функции в декартовых прямоугольных, цилиндрических и сферических координатах.

ψ( r) = div grad ψ( r)

Декартовы прямоугольные координаты

ψ(x, y, z) = ∂x 2 ψ 2

+

2 ψ + 2 ψ

∂y 2

∂z 2 .

Цилиндрические координаты

x = r cos ϕ,

y = r sin ϕ,

z = z,

ψ(r, ϕ, z) = 1

r ∂r r ∂ψ

∂r

+

Сферические координаты

1

2 ψ + 2 ψ

∂z 2 .

r 2 ∂ϕ 2

x = r sin θ cos ϕ,

ψ(r, θ, ϕ) = 1

r 2 ∂r r 2 ∂ψ

∂r

y = r sin θ sin ϕ,

z = r cos θ,

+

1

θ sin θ ψ +

∂θ

r 2 sin θ

1

2 ψ

r 2 sin 2 θ ∂ϕ 2 .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Вычислите в сферической системе координат cos θ/r 2 во всех точках за исключением начала координат.

Вычислите в цилиндрической системе координат

A ln(r) + B cos(2ϕ) r 2

во всех точках за исключением начала координат. A, B – постоянные.

Вычислите ω, r , где ω – произвольный постоянный вектор, а r – радиус-вектор.

8

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

6. Решение уравнений для потенциалов в виде запаздывающих потенциалов.

′ , t − | r − r ′ | ρ r c ϕ( r,
′ , t − | r − r ′ |
ρ r
c
ϕ( r, t) = −4πρ( r, t),
ϕ( r, t) =
dV ′ ,
| r − r ′ |
V
′ , t − | r − r ′ |
j r
c
A
= − 4π j( r, t),
A( r, t) = 1 c
dV ′ .
c
| r − r ′ |
V

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Найдите потенциал электростатического поля, создаваемого бесконечной тонкой нитью, расположенной вдоль оси Z и равномерно заряженной по длине с линейной плотностью заряда κ.

Используя решение для запаздывающих потенциалов, покажите, что векторный потенциал магнитостатического поля удовлетворяет уравнению div A( r) = 0.

*Покажите что для частицы с зарядом q , движущейся равномерно и прямолинейно по закону x(t) = V t, y(t) = 0, z(t) = 0, потенциалы электромагнитного поля можно представить в виде:

ϕ( r, t) =

q

x V t 2 + 1 V 2 /c 2 y 2 + z 2 ,

A( r, t) =

V

c

ϕ( r, t).

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

9

7. Электрический дипольный момент. Потенциал и напряженность

поля электрического диполя в электростатике. Энергия диполя во внешнем поле.

Электрический дипольный момент электростатической системы с плотностью заряда ρ( r ) в общем случае определяется выражением

d

= ρ( r ) r dV .

V

Для системы, состоящей из N точечных частиц, электрический дипольный

N

d

момент можно вычислить проще:

заряда

электростатике:

k=1 q k r k , где r k радиус-вектор

в

=

q k .

Потенциал

и

напряженность

электрического

поля

диполя

ϕ( r ) = (

d, r )

r 3

,

E( r ) = − ∇ ϕ( r ) = 3(

d, r ) r

r 5

d

r 3 .

Энергия взаимодействия диполя d с внешнем электрическом поле

E ext :

E = d, E ext ( r) ,

где r радиус-вектор точки, в которой находится диполь.

Сила, действующая на диполь

E ext :

d со стороны внешнего электрического поля

F = − ∇E = d, E ext ( r).

Момент

силы,

действующий

электростатического поля

E ext :

на

диполь

d

со

стороны

внешнего

M

= d, E ext ( r ) .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Докажите, что электрический дипольный момент электрически нейтральной системы не зависит от выбора положения начала системы координат.

10

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

Y d E X
Y
d
E
X

Рис. 1. Силовые линии напряженности электрического поля диполя

Вычислите напряженность электрического поля диполя E || в точке на оси диполя на расстоянии R от диполя. Вычислите напряженность

электрического поля диполя E в точке, расположенной перпендикулярно

оси диполя на расстоянии R от него. Найдите отношение E

/ E

||

.

Электрические диполи d 1 и d 2 ориентированы взаимно перпендикулярно и лежат в одной плоскости с радиус-вектором r , проведенным от первого диполя ко второму. Найдите силу, действующую на диполь d 2 со стороны диполя d 1 .

8. Магнитный дипольный момент. Векторный потенциал и напряженность поля магнитного диполя в статике.

Магнитный дипольный момент магнитостатической системы с плотностью тока j определяется выражением

m =

2c

1

V

r , j( r ) dV .

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

11

Векторный потенциал и напряженность поля магнитного диполя в статике:

A( r

) = m, r 3

r

,

H( r ) = rot A( r

) = 3(m,

r

r ) r m

5

r 3 .

Энергия взаимодействия диполя m

с внешнем магнитным полем

H ext :

E = m, H ext ( r) ,

где r радиус-вектор точки, соответствующей положению диполя.

Момент силы, действующий на диполь m

во внешнем магнитном поле

M

= m, H ext ( r ) .

H ext :

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Используя выражение для векторного потенциала магнитного A( r), получите напряженность поля магнитного диполя H( r).

Магнитный диполь m ориентирован вдоль оси Z . Запишите выражение для напряженности магнитного поля диполя в сферической системе координат H = H r e r + H θ e θ .

Покажите, что для тонкого, плоского контура (без самопересечений) с током J магнитный момент может быть вычислен с помощью выражения = JS N/c, где S – площадь контура, N – вектор нормали к поверхности контура.

m

9.

Свойства плоских электромагнитных волн. Связь векторов поля H и E, волнового вектора k и частоты ω.

Решение

для вакууме имеет вид:

плоских

монохроматических

электромагнитных

волн

в

E( r, t) = E 0 exp{−i[ωt ( k, r)] },

H( r, t) = H 0 exp{−i[ωt ( k, r)] },

где E 0 ,

частота волны и волновой вектор.

H 0 в общем случае комплексные векторы амплитуды волны, ω и k

12

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

0,

j 0) следует, что напряженности электрического и магнитного полей в волне связаны между собой соотношениями:

Из уравнений Максвелла (в вакууме, в отсутствие источников ρ

[ k, H] = ω E,

c

[ k, E] = ω H,

c

( k, E) = 0,

( k, H) = 0,

из которых можно установить важные свойства плоской электромагнитной волны в вакууме:

1. Закон дисперсии плоской электромагнитной волны в вакууме:

k 2 = ω c 2 2 .

2. Векторы E,

H, k образуют правую тройку векторов и связаны между

собой следующими соотношениями:

E

= [ n, H],

H

= [ n, E].

где n единичный вектор, направленный вдоль волнового вектора k:

n =

k k = ω c

k.

3. Модули напряженностей электрического и магнитного полей волны, распространяющейся в вакууме, в каждой выделенной точке пространства и в любой момент времени равны друг другу:

E( r, t) = H( r, t) .

4. Фронт волны поверхность равной фазы ϕ = const = [ωt ( k, r )] в каждый выбранный момент времени t описывается плоскостью, перпендикулярной к волновому вектору k. Фронт волны перемещается в направлении волнового вектора со скоростью v f = c.

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

13

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Получите выражение закона дисперсии для плоской электромагнитной волны в вакууме.

Плоская электромагнитная волна с частотой ω распространяется в вакууме в положительном направлении оси Z . Запишите выражения для напряженности электрического E( r, t) и магнитного H( r, t) поля волны, в случае круговой поляризации.

Верно ли, что для плоской электромагнитной волны векторный потенциал A всегда перпендикулярен волновому вектору k ?

10. Потенциалы, напряженности полей, интенсивность и угловое распределение электрического дипольного излучения.

Излучение часть электромагнитного поля, создаваемого локальной системой системой зарядов и токов, способная переносить энергию от источника на пространственную бесконечность. Потенциалы излучения в электрическом дипольном приближении определяются первыми производными электрического дипольного момента системы по запаздывающему времени τ = t r/c, где r радиус- вектор, направленный от системы к точке наблюдения, t момент времени, фиксируемый по часам удаленного наблюдателя

˙

d(τ)

cr

ϕ( r, t) = n,

,

A( r, t) =

˙

d(τ)

cr

.

Для сокращения записи принято использовать следующие обозначения n =

r/r единичный вектор, направленный в сторону наблюдателя, электрического дипольного момента системы

d вектор

d(τ) = ρ( r ) r dV ,

V

d(τ) =

˙

d

∂τ .

Напряженности электрического и магнитного полей (в волновой зоне L λ r) имеют вид:

¨

H( r, t) = [

d(τ), n]

c 2 r

,

¨

E( r, t) = [ n, H] = n, [

d(τ), n]

c 2 r

.

14

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

полей и зарядов в вакууме Угловое распределение
полей и зарядов в вакууме Угловое распределение
полей и зарядов в вакууме Угловое распределение

Угловое распределение интенсивности излучения энергия, излучаемая системой в единицу времени в элемент телесного угла dΩ = sin θ dθ dϕ в заданном направлении:

¨

d= сек стр = [

dI

эрг

d(τ), n] 2

4πc 3

.

Полная интенсивность излучения энергия излучаемая системой в единицу времени по всем направлениям:

I =

¨

d

эрг cек = 2

2 (τ)

3c 3

.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Укажите причины, по которым разложение в мультипольной ряд в задаче об излучении начинается с электрического дипольного приближения, а не с монопольного приближения, несмотря на то, что потенциал монополя убывает 1/r .

Сформулируйте условия отсутствия излучения в электрическом дипольном приближении для системы, состоящей из частиц с одинаковым отношением заряда к массе q/m.

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

15

Используя выражения для ϕ и A, получите напряженность электрического и магнитного поля для электрического дипольного излучения в волновой зоне.

11. Сила радиационного трения в нерелятивистском приближении.

Изменение кинетической энергии системы заряженных частиц происходит как за счет совершения работы A внешними силами F ext , так и за счет потери энергии на излучение. Такую потерю энергии можно эффективно представить как торможение некоторой диссипативной силой силой радиационного трения F rad , возникающей как результат "отдачи"от излучения:

dE kin

dt

= dA

dt

I = ( F ext , v) + ( F rad , v).

Для периодического движения нерелятивистской частицы сила радиационного трения может быть получена из условия, что работа этой силы за период движения частицы T равна потери энергии на излучение за этот же промежуток времени [0, T ]:

T

0

( F rad , v) =

T

0

I(t)dt = 2q 3c 2

3

T

0

В

этом

случае,

сила

Лоренца (Lorentz 1892):

радиационного

трения

F rad = 2q 2

r

3c 3 .

¨

d(t) 2 dt,

описывается

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

формулой

На примере движения заряженного гармонического осциллятора сформулируйте правило понижения порядка производной в формуле Лоренца для силы радиационного трения.

Заряд q равномерно вращается с угловой скоростью ω по окружности радиуса R . Вычислите момент силы радиационного трения, действующей на заряд.

16

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

Покажите, что для частицы с зарядом q и массой m , движущейся под

действием внешней силы F (t), формула Лоренца для силы радиационного трения приводит к нарушению принципа причинности. Значение ускорения

в момент времени t определяется влиянием внешней силы, вычисленной

в моменты времени, бесконечно удаленные в будущее:

a(t) =

t

F(t )

exp t t dt ,

γ

γ =

2q 2 3mc 3 ,

при условии a(t) 0 для t → ∞.

12. Преобразования Лоренца для координат-времени в 3-мерном виде.

в 3-мерном виде. Преобразования Лоренца x = x ′
в 3-мерном виде. Преобразования Лоренца x = x ′

Преобразования Лоренца

x

= x + V t

1

β 2 ,

x =

x V t

1

β 2 ,

y = y ,

y = y,

z = z ,

z = z,

t =

t =

t + V x

t ′ + V x ′

c

2

1

β 2 ,

t V x

c 2

1

β 2 ,

где

β = V/c.

где

β = V/c.

Изменение интервала времени и "сокращение"длины отрезка

τ

0

l = l 0 1 β 2 .

τ =

1 β 2 ,

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

17

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Прямым вычислением покажите инвариантность интервала относительно преобразований Лоренца:

ds 2 = (c dt) 2 d r 2 = (c dt ) 2 d r 2 = ds 2 .

Координатами светового конуса (light cone) называют x + = x + ct и x = x ct . Запишите преобразования Лоренца и квадрат интервала ds 2 в терминах этих координат.

Верно ли, что два не одновременных события, происходящие в разных точках пространства, ни в одной инерциальной системе отсчета не будут происходить одновременно и в одной и той же точке?

13. Релятивистский закон сложения скоростей.

Релятивистский закон сложения скоростей позволяет связать компоненты вектора скорости, измеренной наблюдателями, находящимися в разных инерциальных системах отсчета. Наблюдатель в лабораторной системе отсчета определяет компоненты скорости некоторой движущейся точки с использованием координат и часов, покоящихся в его системе отсчета

v x = dx dt ,

v y = dy dt ,

v z = dz dt .

Второй наблюдатель в системе отсчета, движущейся относительно лабораторной со скоростью V вдоль положительного направления оси x, проводит аналогичное измерение для скорости точки, но с использованием своей системы координат и часов, покоящихся относительно него:

v

x = dx dt ,

v

y

= dy dt ,

v

z

= dz dt .

Релятивистский закон сложения скоростей позволяет связать результаты измерений обоих наблюдателей между собой:

v x =

v

x + V

1 + v

c

2

x

V

,

v y =

v y 1 β 2

1 + v

c

2

x

V

,

z 1 β 2

1 + v

c

2

x

V

v z = v

,

где

β = V/c.

18

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

полей и зарядов в вакууме Для получения обратного
полей и зарядов в вакууме Для получения обратного

Для получения обратного преобразования, достаточно в правой части всех выражений заменить компоненты вектора скорости со штрихом на компоненты без штриха, и наоборот, у проекций скорости в левой части равенств, нужно поставить штрих. Также, следует изменить знак скорости движения системы отсчета на противоположный V → −V .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Зеркало движется параллельно своей плоскости. Доказать, что угол падения фотона равен углу отражения.

Скорость частицы в лабораторной системе отсчета равна v . Скорость этой же частицы, измеренная наблюдателем в системе отсчета, движущейся инерциально относительно лабораторной (co скоростью V в положительном направлении оси X ), равна v . Используя релятивистский закон сложения скоростей, покажите, что квадраты скорости частицы, измеренные лабораторным и подвижным наблюдателями, связаны между собой соотношением:

v 2 c 2 = 1 V 2 /c 2 1 v 2 /c 2

1 V v x /c 2

c 2 .

На основании предыдущего вычисления обоснуйте утверждение: в любой инерциальной системе отсчета скорость досветовой частицы не превысит скорости света, а скорость гипотетической, сверхсветовой частицы всегда останется больше скорости света.

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

19

Проверьте соответствие общего выражения релятивистского закона сложения скоростей

v =

V ,[ v , V ] 1 β 2 + V V 2 + ( v , V )

V 2 + β 2 ( v , V )

,

β = V

c

частному случаю, когда скорость относительного движения системы отсчета ориентирована в положительном направлении оси X .

Наблюдатель в лабораторной системе отсчета следит за частицей, движущейся относительно него со скоростью v , образующей угол α с положительным направлением оси X . Второй наблюдатель в инерциальной системе отсчета, движущейся относительно лабораторной в

положительном направлении оси X со скоростью V , следит за движением той же частицы. Покажите, что в случае, если угол α удовлетворяет

условию: cos α =

V

v 1 1 V 2 /c 2

при

V v,

направление движения частицы для наблюдателей в обоих системах отсчета будет одинаковым. Как этот факт согласуется с принципом относительности?

14. Преобразования Лоренца для четырехмерных векторов; примеры четырехмерных векторов, используемых в электродинамике; их инварианты.

Произвольный контравариантный четырехмерный вектор с компонентами a k (x) = {a 0 (x), a 1 (x), a 2 (x), a 3 (x)} при преобразованиях координат x x преобразуется по закону:

Закон

k

a k (x ) = ∂x x m a m x(x ) .

преобразования

компонент

ковариантного

вектора

a k (x)=

{a 0 (x), a 1 (x), a 2 (x), a 3 (x)} выглядит иначе:

a k (x ) = x

m

x k a m x(x ) .

20

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

В обоих выражениях по повторяющемуся верхнему и нижнему индексам

подразумевается суммирование по всем возможным значениям индекса m = 0, 1, 2, 3. Компоненту a 0 (x) принято называть временной компонентой четырехмерного вектора, а a 1 (x), a 2 (x), a 3 (x) называют пространственными компонентами.

Для определенности примем следующее правило сопоставления компонент пространственной части четырехмерного вектора и проекций вектора на оси декартовой системы координат:

a 1 (x) = a x ,

a 2 (x) = a y ,

a 3 (x) = a z .

Следует отметить, что компоненты ковариантного вектора могут быть получены из компонент контравариантного вектора с помощью операции опускания индекса a n = g nm a m . Аналогично, поднимая индекс, можно выразить компоненты контравариантного вектора через компоненты ковариантного a n = g nm a m . В декартовых координатах инерциальной системы отсчета компоненты метрического тензора g nm и обратного к нему тензора g nm имеют наиболее простой вид

g nm = g nm =

  1

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

 

= diag{+1, 1, 1, 1}.

В этом случае процедура опускания или поднятия индексов сводиться к умножению временной компоненты вектора на +1, а пространственных компонент на 1, поэтому:

a 0 = a 0 ,

a x = a 1 (x) = a 1 (x),

a y = a 2 (x) = a 2 (x),

a z = a 3 (x) = a 3 (x).

Для сокращения записи последние соотношения часто представляют в виде:

a k = {a 0 , a},

a k = {a 0 , a},

где

a = {a x , a y , a z },

тем самым подчеркивая, что при опускании или поднятии индекса знак изменяется только у пространственной части четырехвектора. Преобразования Лоренца связывают четырехмерные координаты точки x k , измеренные в лабораторной системе отсчета, и координаты этой же

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

21

точки, измеренные в системе отсчета, движущейся инерциально относительно лабораторной. В индексной записи преобразования Лоренца имеют вид:

x 0 = x 0 β x 1 ,

1 β 2

x 1 = x 1 β x

0

1 β

,
2

x 2 = x 2 ,

x 3 = x 3 ,

где предполагается, что движение штрихованной системы отсчета происходит в положительном направлении оси x со скоростью V , а также использованы обозначения x 0 = ct, x 0 = ct и β = V/c. Для записи обратных преобразований достаточно заменить штрихованные координаты в левой части равенств на не штрихованные, а в правой части выполнить обратную замену не штрихованных координат на штрихованные. Кроме этого, необходимо изменить знак у β на противоположный. Используя связь координат лабораторной и штрихованной систем отсчета, нетрудно получить закон преобразования произвольного контравариантного четырехмерного вектора при преобразованиях Лоренца:

a 0 = a 0 β a 1 ,

1 β 2

a 1 = a 1 β a

0

1 β

,
2

a 2 = a 2 ,

a 3 = a 3 .

Инвариант, построенный из компонент четрырехвектора, не должен содержать свободных индексов, поэтому единственная возможность построить такую величину это свернуть свободные индексы у ковариантного и контравариантного векторов:

I = a k a k = a k a k = a

k a k = a k a

k = inv.

В декартовых координатах инерциальной системы отсчета выражение для инварианта четырехвектора принимает более простую форму

a k = {a 0 , a},

a k = {a 0 , a},

Приведем

инварианты.

примеры

нескольких

поэтому

I = a k a k = a 0 2 a 2 .

четрырехмерных

векторов

и

их

1. Четырехвектор координаты в пространстве Минковского

x k = x 0 = ct, r ,

x k x k = (ct) 2 r 2 .

22

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

2. Четырехвектор плотности тока

j k = j 0 = ρc, j ,

3. Четырехвектор потенциала

A k = A 0 = ϕ, A ,

j k j k = (ρ c) 2 j 2 .

A k A k = ϕ 2 A 2 .

4. Четырехвектор скорости

u k = dx ds k = u 0 =

1

1

β 2 ,

u

=

v

β 2 ,

c

1

u k u k = 1,

где ds = c 1 β 2 dt интервал, β = v/c, и v скорость частицы.

5. Четырехвектор импульса

p k = mc u k = p 0 = E /c,

,

p

2

p k p k = E 2 p 2 = m 2 c 2 .

c

6. Волновой четырехвектор

k n = k 0 = ω ,

c

k ,

2

k n k n = ω 2 k 2 = 0,

c

где ω и k частота и волновой вектор электромагнитной волны.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Укажите тензорный закон преобразования (скаляр, вектор, тензор) для каждой из следующих величин:

A k j k ,

∂ ∂A k

∂x n ,

∂x n

,

m 2 c 2 u k ,

m 2 c 2 u k (u n p n )p k ,

2

ω 2 g mn k m k n .

c

Четырехмерным вектором ускорения называют w k = du k /ds, где u k – четырехмерный вектор скорости частицы, а ds – интервал. Докажите ортогональность четырехмерного вектора скорости и ускорения u k w k = 0.

Электродинамика полей и зарядов в вакууме

23

Верно ли, что закон дисперсии для электромагнитной волны в вакууме ω 2 /c 2 k 2 = 0 выполняется в любой инерциальной системе отсчета. Ответ обоснуйте прямым вычислением.

Покажите, что четырехмерный вектор плотности тока для точечной частицы с зарядом q , движущейся со скоростью v , может быть представлен в виде:

j k (x) = (x)

ds

dx

0

u k ,

где u k – четырехмерный вектор скорости частицы, ds – интервал, а ρ(x) = r r 0 (t) – плотность заряда для точечной частицы, движущейся по закону r 0 (t).

Наблюдатель, движущейся с четырехмерной скоростью U k (относительно лабораторной системы отсчета), исследует параметры частицы с массой m и четырехмерным импульсом P k (относительно лабораторной системы отсчета). Доказать, что энергия частицы, измеренная движущимся наблюдателем E = cP k U k .

15. Законы преобразов