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MODELO HIDRAULICO

Muchos de los fenmenos que ocurren en la naturaleza y dentro del campo de la


hidrulica son tan complejos que no es fcil tratarlos nicamente con mtodos
matemticos. Por lo anterior es conveniente recurrir al empleo de tcnicas
experimentales, como herramienta en la obtencin de soluciones prcticas,
aplicadas a problemas de ingeniera, estuarios, fluvial y obras hidrulicas en
general.
Algunas de las aplicaciones ms comunes se presentan en: estudios de
propagacin de oleaje, accin de mareas y corrientes, movimiento de sedimentos,
estabilidad de estructuras sujetas a la accin del oleaje, efecto de estructuras en
proteccin de playas, accin del oleaje sobre embarcaciones atracadas o en
movimiento, propagacin de mareas, funcionamiento de estuarios, erosin y
sedimentacin de cauces, control de avenidas, obras de toma, crcamos de
bombeo, vertederos, conduccin de agua a presin, difusin trmica y desechos,
etc.
Los mtodos matemticos plantean soluciones con modelos matemticos
idealizados, lo que permite simplificaciones importantes, que a su vez causan
efectos que deben ser valorados mediante ensayos experimentales, a travs de
modelos fsicos a escala reducida o de tipo analgico.
En hidrulica, el trmino modelo corresponde a un sistema que simula un objeto
real llamado prototipo, mediante la entrada de cierta informacin se procesa y se
presenta adecuada para emplearse en el diseo y operacin de obras de
ingeniera civil. Un modelo fsico a escala reducida es una representacin a
escala del objeto real o prototipo, y cumple ciertas condiciones matemticas
definidas.
En la actualidad se dispone de tcnicas avanzadas de modelacin fsica de
fenmenos hidrulicos que, unidas al desarrollo de instrumento de medicin y
equipos generadores de fenmenos a escala, permiten predecir con alto grado de
certidumbre lo que pueda ocurrir en el prototipo y, por tanto, se obtienen ptimos
resultados en los aspectos de funcionalidad, estabilidad y economa de las
estructuras a construir. Esto justifica ampliamente la utilizacin de modelos
hidrulicos.
El empleo de un modelo hidrulico implica establecer un programa definido de
investigacin experimental sobre todas las variables que intervienen, en forma
particular o en grupo. Lo anterior se hace para poder verificar en su caso la
validez de soluciones analticas de un problema dado, o determinar las leyes de
relacin entre las diferentes variables que, extrapoladas al prototipo, permitan
optimizar la eficiencia de cada uno de los elementos del sistema modeloprototipo. En ciertas etapas del programa y cuando el problema se puede

describir con suficiente detalle utilizando modelos matemticos, stos se emplean


complementariamente con resultados satisfactorios.
La aplicacin de cualquiera de los dos tipos de modelos, fsicos o matemticos,
tiene limitaciones, ya que sta depende de la complejidad del problema en la
intervencin de las variables y sus fronteras a tratar, siendo en algunos casos los
modelos matemticos los ms apropiados.

MODELOS MATEMTICOS
El conjunto de hiptesis y relaciones de las variables que describen un fenmeno,
constituyen un modelo matemtico (ecuaciones), que conduce a un problema
matemtico que es necesario resolver mediante apropiadas tcnicas.
En la mayora de los casos las ecuaciones que rigen los fenmenos fsicos a
considerar no pueden resolverse analticamente, por lo que es necesario utilizar
mtodos aproximados mediante un proceso de computacin, siendo los ms
utilizados los mtodos de elementos finitos y el de diferencia finitas. El primero
hace discreto el medio en que tiene lugar el fenmeno en estudio utilizando
comnmente una red de tringulos, mientras que el segundo utiliza una red de
rectngulos, que es menos complicada, y proporciona una descripcin suficiente
de los contornos. La esencia de ste mtodo de diferencia finitas, es sustituir los
sistemas de ecuaciones diferenciales parciales que rigen el fenmeno en estudio,
por sistemas de ecuaciones algebraicas proporcionando valores en los puntos de
la malla mediante la solucin de mtodos explcitos e implcitos.
La precisin de los modelos matemticos est ntimamente ligada a su costo de
explotacin, por lo que deben tomarse en cuenta los siguientes factores: exactitud
de los datos iniciales, tipo de fenmeno a estudiar, exactitud de las ecuaciones
que rigen el fenmeno, forma de aproximar las ecuaciones y evolucin del
modelo.

MODELOS ANLOGOS
Dos fenmenos fsicos de diferente naturaleza se llaman analgicos si las
ecuaciones que los describen se expresan con formas matemticas idnticas, an
cuando los smbolos de cada una de ella tengan significado diferente. Es comn
que uno de los dos fenmenos sea de menor dificultad, por lo que ste se emplea
para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver problemas
hidrulicos a base de mediciones hechas sobre un fenmeno anlogo, siendo los
ms comunes:
Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y flujo laminar en capas
delgadas (modelos de Hele-Shaw).

Analoga entre flujo laminar y flujo turbulento


Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y la deformacin de una
placa elstica bajo carga.
Analoga elctrica y otros fenmenos fsicos (como hidrulicos, mecnicos, etc.).

MODELOS FSICOS REDUCIDOS


El uso de modelos fsicos a escala reducida, llamados simplemente modelos
hidrulicos, implica que stos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual debe
satisfacerse las leyes de similitud Geomtrica, Cinemtica y Dinmica, que en
conjunto relacionan magnitudes fsicas homlogas definidas entre ambos
sistemas.
Cuando se va a realizar una comparacin con respecto a la similitud geomtrica
se definen puntos homlogos sobre los cuales se definen magnitudes tales como
velocidad, presin, etc.; de igual manera se definen lados, superficies y volmenes
homlogos. La similitud geomtrica implica una relacin constante para cualquier
longitud L, esta relacin es denominada escala de lneas de longitudes.
Cuando la comparacin entre el prototipo y modelo es con respecto a un
movimiento, se establece entonces la similitud cinemtica; sta se cumple cuando
los patrones la forma de los patrones de flujos homlogos son iguales en cualquier
tiempo, es decir, hay similitud en el movimiento de los sistemas. Es por esto que
la relacin de velocidades entre estos puntos debe ser constante y es denominada
escala de velocidades. Es un requisito que se cumpla con la similitud geomtrica
para que se cumpla la similitud cinemtica.
El movimiento de un fluido en el modelo y el en el prototipo, para que sea similar
en forma completa, no es suficiente con que se cumpla con las similitudes
geomtrica y cinemtica, tambin es necesario tomar en consideracin la accin
de fuerzas sobre las partculas de un fluido, tales como friccin, tensin superficial,
gravedad o peso, fuerzas de inercia, de Coriolis, etc. Lo anterior implica que la
relacin de fuerzas homlogas tambin debe ser constante, establecindose as la
escala dinmica de fuerzas.
En el diseo de estructura hidrulicas comunes se ha determinado cuales son los
factores tpicos que gobiernan su comportamiento y por lo tanto su modelacin y
diseo. A continuacin se presentan algunos ejemplos:

TIPO DE ESTRUCTURA FACTORES DE DISEO TPICOS


1. ESTRUCTURAS DE CONTROL
a. Tomas

Descarga, niveles de agua,


velocidades, prdidas, presin

b. Muros de Contencin

(fuerzas), vibraciones, inestabilidades,

c. Compuertas

vrtices, demanda de aire, sedimentos,

d. Ataguas

hielo, cavitacin, oleaje,

e. Divisorias de Aguas

2. CONDUCCIN

patrones de flujo.

Descarga, niveles de agua,

a. Vertederos

velocidades, prdidas, entrada

b. Canales

de aire, cavitacin.

c. Tneles

3. DISIPADORES DE ENERGA
a. Ampliaciones Abruptas
b. Difusores
c. Pantallas

Niveles de agua, prdidas,


presin, vibracin, demanda de aire,
cavitacin, abrasin, oleaje.

APLICACIN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA AL DISEO DE


MODELOS FSICOS
Efectivamente la experimentacin en modelos hidrulicos est basada en la
aplicacin de un conjunto de relaciones conocidas con el nombre de leyes de
semejanza, las cuales se han derivado del anlisis dimensional y expresan las 19
relaciones entre los distintos parmetros que gobiernan el comportamiento de un
fluido. Debido a razones prcticas no se puede asegurar una similitud mecnica
total tanto en el modelo como en su prototipo. El conjunto de leyes de semejanza
que aseguran esta similitud no podr ser aplicado a los fines de diseo de los
modelos por resultar incompatibles. El hecho de que normalmente se use el
mismo fluido (agua) en el modelo y en el prototipo ya impide lograr una semejanza
hidrulica completa. Por ejemplo, si se exige que un modelo cumpla
simultneamente las condiciones de semejanza de Reynolds Rer = 1 y de Froude
Fr = 1, dado que r = 1 y gr = 1. La escala de velocidades resultara:

Dnde: , es la densidad del fluido; V, es la velocidad del flujo; L, longitud


caracterstica; , es el valor de la viscosidad; Lr, es la relacin de longitudes y g,
es la gravedad. Que slo podra ser resuelto s Lr = 1. Como consecuencia de ello,
la mayora de los modelos fsicos se disean aceptando que cumplan slo de
manera aproximada las condiciones de similitud mecnica. Lo usual es imponer
una condicin de similitud dinmica, por ejemplo, aqulla asociada a la fuerza
predominante del fenmeno, despreciando las dems condiciones. De esta
manera, un modelo fsico cumple normalmente con la semejanza de Reynolds, o
de Froude o de Weber, o de Mach etc. Sin embargo, esto introduce errores o
desviaciones que se han de tener en cuenta en la reproduccin del fenmeno,
conocidos como efectos de escala. Por tal motivo, el diseo debe apuntar a
minimizar estos efectos que se traduce en imponer lmites en la escala adoptada.

Leyes de semejanza condicionantes del diseo


La interpretacin dada a los nmeros adimensionales o leyes de semejanza en
donde existe una relacin entre la fuerza de inercia y la fuerza especfica asociada
a una propiedad del fluido o del flujo, y el concepto de semejanza planteado como
la constancia de dichos nmeros en la transformacin de la escala en un modelo
fsico; permiten determinar las condiciones de diseo de un modelo que sea
dinmicamente semejante con su prototipo.

Modelos a semejanza de Froude


El nmero de Froude representa la razn entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
gravitatorias, por tanto, para aquellos prototipos en que los fenmenos estn,
principalmente, determinados por fuerzas gravitacionales se acepta que la
condicin de semejanza dinmica est dada para el modelo Fr = 1, siendo Fr la
relacin de los nmeros de Froude entre modelo y prototipo, lo que implica que las
dems escalas estarn gobernadas por esta relacin. Este tipo de modelacin es
aplicable a flujos con superficie libre, particularmente, cuando el escurrimiento es
bruscamente variado donde los efectos friccionales son despreciables. Cuando los
escurrimientos son gradualmente variados o uniformes, junto con las fuerzas
gravitacionales actan las fuerzas de friccin interna dependiendo de las
condiciones de borde como por ejemplo, la rugosidad relativa. En estos casos la
semejanza geomtrica y la semejanza de Froude aseguran en gran medida la
similitud dinmica. El criterio de Froude, tambin, es vlido para fuerzas distintas a
las gravitacionales, como por ejemplo, las fuerzas centrfugas, etc.

Modelos a semejanza de Reynolds


El nmero de Reynolds expresa la razn entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
de friccin interna, debido a la viscosidad. Existen muchos fenmenos que estn
determinados, principalmente, por esta razn; tal es el caso del flujo en rgimen
laminar en presin o superficie libre, el flujo turbulento hidrodinmicamente liso y
el flujo viscoso alrededor de un obstculo sumergido, etc. La condicin de
semejanza viene expresada por Rer = 1, siendo Rer la relacin de los nmeros de
Reynolds entre modelo y prototipo.

Modelos a semejanza de Weber


El nmero de Weber expresa el efecto de la tensin superficial entre lquidos y
gases y entre dos lquidos; por ser la fuerza de origen molecular, la fuerza resulta
significativa slo cuando las dimensiones del flujo son pequeas: escurrimiento de
muy baja altura, napas vertientes de pequeo tamao y pequeas ondas
superficiales (ondas capilares), donde la condicin a satisfacer es Wer = 1, donde
Wer es la relacin de los nmeros de Weber entre modelo y prototipo.

3.1.2PRINCIPIOS DE SIMILITUD EN MODELOS FSICOS


Para asegurar que el modelo represente adecuadamente al prototipo, es
necesario que aquel sea mecnicamente similar con ste, es decir, exista similitud
geomtrica, cinemtica y dinmica, adems de las similitudes relacionadas con los
sedimentos.

Similitud geomtrica.
Esta similitud es independiente de la clase de movimiento y contempla slo
similitud en la forma. La propiedad caracterstica de los sistemas geomtricamente
similares, ya sea figuras planas, cuerpos slidos o modelos de flujo, es que la
relacin de cualquier longitud en el modelo con respecto a la longitud
correspondiente en el prototipo, es en todas partes igual. Esta relacin se conoce
como factor de escala y puede expresarse como sigue:
Lr = LM / LP.

Siendo LM y Lp dimensiones lineales correspondientes en modelo y prototipo,


respectivamente y Lr factor de escalas. Entonces:

La similitud geomtrica es quiz el requisito ms obvio en un sistema modelo


proyectado para corresponder a un sistema prototipo dado. Sin embargo, la
similitud geomtrica perfecta no siempre es fcil de obtener.
No slo debera ser la forma general del modelo geomtricamente similar a la del
prototipo, sino que tambin deberan ser geomtricamente similares las inevitables
rugosidades de la superficie. En un modelo pequeo la rugosidad superficial
podra no ser reducida de acuerdo con el factor de escala -a menos que las
superficies del modelo se pudieran hacer mucho ms pulidas que las del prototipo.
Y, por ejemplo, en el estudio del movimiento de los sedimentos en los ros, un
modelo pequeo requerira -de acuerdo con el factor de escala- el uso para
representar la arena, de un polvo de finura imposible de obtener.
Si por cualquier razn el factor de escala no es igual en todas partes, resulta un
modelo distorsionado, tal como ya se explic en 2.4.1. Por ejemplo un prototipo y
su modelo pueden tener la misma conformacin general, que es geomtricamente
similar, pero tener acabados superficiales que no lo son.
En el caso de prototipos muy grandes, tales como ros, el tamao del modelo se
limitar con probabilidad 22 por el espacio que se dispone; pero si el factor de
escala utilizado para reducir las longitudes horizontales se usa tambin para
reducir las longitudes verticales, el resultado puede ser una corriente de tan poca
profundidad que la tensin superficial produzca un efecto considerable y, adems,
el flujo puede ser laminar en lugar de turbulento. En este caso puede ser inevitable
un modelo distorsionado.
Naturalmente, el grado hasta el cual debe buscarse la similitud geomtrica
perfecta depende del problema bajo investigacin, y de la precisin requerida en la
solucin.

Similitud cinemtica
La similitud cinemtica implica similitud en el movimiento. Esto implica similitud de
longitud (esto es similitud geomtrica) y en adicin similitud de intervalos de
tiempo. Entonces, ya que las longitudes correspondientes se encuentran en una
relacin fija, las velocidades de las partculas correspondientes deben estar en
una relacin fija de magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relacin de
longitudes correspondiente es Lr y la relacin de intervalos de tiempo
correspondiente es Tr, entonces las magnitudes de las velocidades
correspondientes estn en la relacin:
Vr = Lr / Tr.
Cuando los movimientos de los fluidos son cinemtica mente similares, los
patrones formados por lneas de corriente son geomtricamente similares en los
tiempos correspondientes. Ya que los lmites consisten de lneas de corriente, los
flujos cinemtica mente similares slo son posibles a travs de lmites
geomtricamente similares. No obstante esta condicin no es suficiente para
asegurar la similitud geomtrica, a cierta distancia a partir de los lmites, de los
patrones de lneas de corriente por tanto los lmites geomtricos similares no es
necesario que impliquen flujos similares de manera cinemtica.

Similitud dinmica
La similitud dinmica entre dos sistemas geomtrica y cinemticamente similares,
requiere que la razn de todas las fuerzas homlogas (incluyendo la fuerza de
inercia) en los dos sistemas sea la misma. La segunda ley de Newton puede
escribirse como sigue:

Dnde: M.a es la reaccin de la masa de las fuerzas actuantes o fuerza de inercia;


Fp fuerza de presin; Fg fuerza debida a la accin de la gravedad; Ft fuerza 23
producida por la tensin superficial; Fv fuerza de corte debido a la viscosidad; Fe
fuerza producida por compresin elstica del fluido. Es decir:

Los subndices M se refieren al


modelo y el P al prototipo. Para que la
similitud sea perfecta es necesario
adems que:

Pero no todas estas relaciones pueden considerarse como independientes


debiendo determinarse algunas de ellas una vez establecidas las dems. As
tenemos fuerzas que actan en forma mnima comparada con la fuerza actuante
predominante y otras fuerzas no actan segn el caso que se est tratando. En la
prctica, el movimiento de un fluido puede ser reproducido buscando en el modelo
la similitud de slo una de las fuerzas de la ecuacin [1]. Los problemas de obras
hidrulicas y de ingeniera fluvial gobernados por flujo libre son dominados por las
fuerzas de gravedad. La ley de semejanza en este caso, llamada semejanza de
Froude, garantiza que esta fuerza en su proporcin con la resultante, se
reproduzca correctamente en el modelo.