MACHINE SYNCHRONE

A- CREATION DES CHAMPS TOURNANTS.

Dfinition : Un champ tournant est constitu par un champ magntique de module constant,
tournant dans lespace la vitesse angulaire .
1- Thorme de Leblanc.
Une bobine daxe Ox parcourue par un courant


cre un champ dexcitation magntique sur laxe tel que
sous forme vectorielle
ou sous forme complexe.

 2 cos 

   cos  . 


  cos 

Daprs la figure suivante, on dmontre le champ complexe H peut tre dcomposs en la

somme de deux champs tournants complexes damplitude Hm/2 et de vitesses angulaire +
et - :

   
Thorme de Leblanc : Un bobinage aliment par un courant
  2 cos  cre un
   cos  . 
champ
 qui est quivalent la somme de deux champs de module
Hm/2 tournant dans des sens opposs la vitesse angulaire .
1

2- Thorme de Ferraris.
En triphas, il est possible de crer un champ tournant avec trois bobinages indics de 1 3
en les rpartissant rgulirement de faon coplanaire tel que reprsent sur la figure
suivante :

Langle entre chacun des axes est 2/3. Les bobinages sont aliments par un systme de
courants triphass et quilibrs.

En sommant les trois champs dexcitations magntiques crs par les trois bobinages on
obtient le champ magntique rsultant :

Thorme de Ferraris : trois bobinages espacs rgulirement dans le plan et aliments par
des courants sinusodaux de pulsation et formant un systme quilibr permettent de
crer un champ tournant la vitesse .
Le sens de rotation du champ est invers quand deux phases sont permutes.
Ltude prcdente est limite ltude du champ au point O. Dans un moteur courants
alternatif, le champ tournant est cr par des bobinages statoriques et le point O occup par
le rotor.

B- TECHNOLOGIE DE LA MACHINE SYNCHRONE :

Une machine synchrone est rversible. On peut lutiliser en moteur, par exemple pour la
traction ferroviaire dans le cas du TGV; ou bien en alternateur dans les centrales lectriques.

Au-del de quelques kilowatts, les machines synchrones sont gnralement des machines
triphases.

Constituants dune Machine Synchrone :

Lalternateur est compos dun inducteur et dinduit.

Le plus souvent on a :
Stator = induit
et

Rotor = inducteur

Inducteur :
Cest lorgane gnrateur du flux.ses enroulements aliments en courant continu par
lintermdiaire de bagues et de balais ralisent un lectro-aimant dont les ples sont
alternativement nord et sud. On distingue deux types de rotor :

Induit :
Il est form dun anneau fixe portant dans des encoches les enroulements induits.
Cest dans ces enroulements que prend naissance la f.e.m induite

Induit bobin

C- FONCTIONNEMENT EN GENERATRICE SYNCHRONE (ALTERNATEUR) :

1- Principe de fonctionnement :
Le fonctionnement des alternateurs est fond sur le principe du champ magntique tournant.
Dans un alternateur la cration d'un champ tournant est obtenue par la rotation d'un aimant
ou lectro-aimant port par le rotor (inducteur), une frquence de rotation appele
frquence de synchronisme nS en (tr.s-1)
F-E-M :
Un enroulement de linduit (stator) soumis au champ magntique tournant de lentrefer est le
sige dune f..m. e(t) de valeur efficace E.

E = K'..nS
E : f..m. induit (V)
: flux maximum travers un enroulement (Wb)
nS : vitesse de rotation (trs.s-1)
K = KNp : constante globale (caractristique de la machine)
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Les tensions induites dans les enroulements en mme valeur efficace, mais elles
n'atteignent pas leur valeur maximale en mme temps.
Les trois tensions Ea1, Eb2 et Ec3 dphases l'une de l'autre de 120 sont reprsent es sous
forme de courbes sinusodales.

Alternateur triphas

Tensions alternatives gnres par les trois

enroulements.

On relve, pour une vitesse constante, lvolution de la tension par phase du stator, en
fonction du courant inducteur au rotor :

Frquence :
La frquence de la f.e.m. induite est proportionnelle :
- la frquence de rotation nS,
- au nombre p de paires de ples et a pour expression :

f = p nS

Nombre de paire de ples p :

Le champ magntique dans lentrefer dune Machine Synchrone se rpartie selon le nombre
de ples forms par la technique de bobinage

Raction magntique dinduit :

L'inducteur, port par le rotor, cre un flux, (t), l'origine d'une f.e.m induite Ev au stator
(induit). Lorsque l'induit est ferm sur une charge, il est parcouru par des courants
sinusodaux induits, i1, i2 et i3 qui vont leurs tours crer un flux variable i (t) qui va
diminuer considrablement (cas d'une charge R/L) .
Le flux ch (t) rsultant, en charge, donc agit sur la f.e.m Ech de la machine. Cette
diminution de Ech par rapport Ev implique une diminution importante de la tension V.
Le flux cre par l'inducteur, induit :
Ev = - j
La R.M.I introduit le flux i qui induit :
Ei = - j i
Le flux rsultant ch s'exprime par la relation vectorielle :

ch = + i
En charge, la f.e.m est donc donne pour une machine non sature par la relation :
Ech = Ev + Ei

2- Modle quivalent dun enroulement :

Remarque :
linductance L du schma tient compte de linductance relle de lenroulement et de
la raction magntique dinduit ;
le courant est orient en convention gnrateur.
linducteur est quivalent une rsistance, toute lnergie absorbe linducteur est
perdue par effet joule
Loi des mailles avec les grandeurs complexes :       
3- Diagramme de BEHN - ESCHENBOURG :

Connaissant :

: Dphasage courant tension, angle impos par la charge.

X = L.
: Ractance synchrone
I
: Intensit du courant dans la charge
V
: Tension simple
Nous pouvons calculer Ev :
- On trace V.
- Connaissant , on trace I, puis rI, colinaire I.
- On trace XI.
- On en dduit Ev.
- On peut mesurer , angle de dcalage interne (V ; Ev).
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Ev

XI

rI

I
4- Dtermination des lments du modle :

La dtermination du modle de l'alternateur non satur se fait en trois tapes :

- Trac de la caractristique vide :
La f.e.m synchrone est gale la f.e.m vide. On relve, donc, vitesse constante, Ev en
fonction de Ie, courant dans l'inducteur, on trace Ev = f (Ie)

Schma de montage

Courbe de magntisation

Caractristique vide dun alternateur

- Relev de la caractristique en court-circuit :
Les trois enroulements du stator sont coupls en toile. Le modle quivalent d'un
enroulement de l'alternateur est le suivant :

Icc

Ev

Ev = (r + jL).Icc = Z.Icc
L'alternateur est entran vitesse nominale, on mesure les intensits du courant
d'excitation et d'un des courants de court-circuit dbits dans l'induit, on trace Icc = f (Ie).

- Calcul de l'impdance synchrone :

Pour un courant d'excitation donn, le module de l'impdance synchrone est donn par la
relation :
Ev
Z=
Icc

5- L'alternateur en charge :
Le comportement d'un alternateur dpend de la nature de la charge qu'il alimente. On
distingue deux types de charges :
- Charge capacitive.
- Charge inductive.

U EV (Ri.cos + XI.sin )

Caractristique externe
Sur cette caractristique on observe que :
La tension dcrot quand le rcepteur est rsistif ou inductif.
La tension augmente quand le rcepteur est capacitif.

6- Rendement et Puissances :
Le rendement de l'alternateur est gale au quotient de la puissance utile Pu qu'il fournit la
puissance Pa qu'il absorbe soit :

= Pu =
avec

Pa = Pu + pertes

ou

Pu
Pa Pu + pertes
Pa = Pmc + Pinducteur + PJInduit

en monophas

en triphas

U I cos
U I cos + pertes

3 U I cos
3 U I cos + pertes

Les pertes se rpartissent en deux catgories

Les pertes constantes ou pertes a vide :
- pertes mcaniques par frottement et ventilation.
- pertes par effet Joule dans le circuit d'excitation
Les pertes variables ou pertes en charge se limitent aux pertes par effet Joule dans
le circuit induit.
Le rendement des alternateurs est trs bon, il est de l'ordre de 0,85 pour les alternateurs de
quelques KVA jusqu' 0,98 pour les alternateurs triphass de forte puissance.
Le rendement diminue avec le facteur de puissance .

Courbes

= f ( Pu )

7- Systmes dexcitation :
Lalimentation en courant continu du rotor peut tre assure par :

Une Gnratrice courant continu auto-excitation (type shunt). (fig 1)

Un systme dauto-excitation laide dun convertisseur alternatif continu qui
redresse la tension dlivre par lalternateur et le rinjecte dans le circuit inducteur.
par le flux rmanent.(fig 2)

Alternateur auxiliaire aimants permanents mont sur larbre de la turbine.(fig 3)

Un systme durgences avec batterie daccumulateurs.

Figure 1

Figure 2

Figure 3

8- Couplage dun Alternateur au rseau :

Lalternateur autonome est un cas particulier de fonctionnement. Les alternateurs de
grande puissance (suprieure 50 kVA) des centrales lectriques sont tous interconnects,
cest--dire coupls sur le mme rseau de distribution. Ils reoivent tous les jours, dun
organisme central appel dispatching , un programme qui prvoit et fixe pour les
diffrentes heures lnergie fournir sur le Rseau National.
Dautre part, le rendement dun alternateur est maximal aux environs de sa charge
nominale. Dans ces conditions, pour obtenir le meilleur rendement global de la centrale, il
faut mettre de nouvelles units en service dans les priodes charges de la journe et les
mettre hors service durant les priodes creuses.

Conditions de couplage
Pour que le couplage nentrane, au moment de la fermeture de linterrupteur tripolaire
dispos entre lalternateur et le rseau, aucun change brutal de courant et par suite aucun
choc mcanique sur le rotor, il faut que :
 les trois f..m. vide e1, e2 et e3 de lalternateur,
 les trois tensions simples v1, v2 et v3 du rseau,

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soient respectivement gales (les neutres de lalternateur et du rseau sont supposs relis
entre eux, par exemple par mise la terre ).
Pour quil en soit ainsi, deux premires conditions doivent tre satisfaites :
 galit des frquences;
 galit des valeurs efficaces.
En agissant sur la turbine qui entrane lalternateur on amne la frquence de rotation
une valeur aussi voisine possible de ns = 3000 / p (en tr/mn).

a) Schma lectrique;

b) Diagramme de Fresnel

En agissant sur le courant inducteur J on obtient lgalit de la valeur efficace E des f..m.
et de la valeur efficace V des tensions.
Supposons que le double rglage prcdent est ralis. Les six vecteurs de mme norme
tourneraient exactement la mme vitesse (figure b) si lon avait rigoureusement n = ns.
En fait, mme si le rglage est fait avec prcision, les vecteurs E1, E2, E3 tournent lentement
mais invitablement par rapport aux vecteurs V1, V2, V3. On ne peut pas raliser en
permanence lgalit, mais il faut effectuer le couplage au moment o

E1 = E1,

E2 = V2,

E3 = V3

Cest--dire linstant o ltoile des f..m. concident avec celle des tensions.

Ralisation du couplage :
Pour reprer linstant o linterrupteur tripolaire doit tre ferm on peut connecter ses
bornes trois lampes L1, L2 et L3 (ceci est utilis en faible puissance).

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c) Schma lectrique;

d) Diagramme de Fresnel

Si la succession des phases est la mme (succession suppose directe dans le cas de la
fig. d) pour les f..m. e1, e2, e3 dune part et pour les tensions v1, v2, v3 dautre part, les trois
lampes battent simultanment soumises aux tensions reprsentes par les vecteurs en
pointilles. Elles steignent et passent par leur clairement maximal en mme temps. (Ces
lampes doivent supporter deux fois la tension simple). A linstant o les lampes sont teintes,
la condition dgalit recherche est ralise.
Si la succession des phases nest pas la mme pour les f..m. et les tensions simples, par
exemple si on la succession directe pour v1, v2, v3 et la succession inverse pour e1, e2, e3, les
lampes sallument et steignent successivement : quand la lampe L1 est teinte, L2 et L3
sont allumes Il suffit alors de croiser deux fils entre lalternateur et linterrupteur pour revenir
au cas prcdent.
Lorsque les trois lampes battent simultanment, on augmente la priode de battement en
agissant sur la turbine et quand la dure de chaque extinction est de quelques secondes, on
ferme linterrupteur au moment dune extinction : la machine synchrone est couple sur le
rseau, elle ne reoit ni ne fournit aucune puissance.
Dans une centrale le reprage des bornes de lalternateur et du rseau est fait une fois
pour toute. On obtient le quasi-synchronisme laide dun appareil appel synchronoscope
et le couplage seffectue automatiquement.

D- FONCTIONNEMENT EN MOTEUR SYNCHRONE

1- Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement dun Moteur Synchrone est bas sur le phnomne
daccrochage :
Pratiquement, le moteur synchrone est un alternateur entran en rotation jusqu la
frquence de synchronisme puis coupl au rseau et charg mcaniquement :
- Les enroulements statoriques aliments en triphas gnrent un champ tournant, qui
tourne une vitesse de synchronisme ;
- Lenroulement induit rotoriques, aliment en courant continu et amen la vitesse de
synchronisme par un moteur auxiliaire, est analogue un aimant permanent tournant la
mme frquence de rotation que la frquence de synchronisme du champ tournant.

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Les ples N (S) du rotor sont entrains par les ples S (N) du
stator. Le rotor tourne donc la vitesse synchrone.

En tour par minutes la vitesse de synchronisme scrit :

2- Modle quivalent dun enroulement :

Pour varier la vitesse dun moteur synchrone, il faut varier la frquence des courants
statoriques

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3- Bilan de puissances :

4- Facteur de puissance :
Le facteur de puissance du moteur synchrone peut tre ajust par action sur le courant
dexcitation:
Pour un faible courant dexcitation, le courant induit est fortement dphas en arrire. Si
lexcitation augmente, le dphasage dcrot, passe par une valeur nulle (le courant absorb
est alors exclusivement du courant actif), puis sinverse ; le moteur synchrone surexcit
fournit de lnergie ractive au rseau.

Courbe cos = f ( J ) pour P = constante

Ainsi, en agissant sur le courant dexcitation, il est possible de faire fonctionner le moteur
synchrone :
- Soit en rcepteur
- Soit en gnrateur de puissance ractive

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5- Avantages et inconvnients :
La frquence de rotation est rigoureusement constante : selon les applications, cette
proprit est un avantage ou un inconvnient.
a) Avantages du moteur synchrone :
Facteur de puissance rglable : on peut raliser cos = 1 ou mme fournir de
lnergie ractive au rseau en agissant sur le courant J;
Rendement excellent (aucun type de moteur ne prsente un rendement meilleur).
b) Inconvnients du moteur synchrone :
Ncessit dun excitateur dbitant le courant inducteur J;
Dmarrage en rgime asynchrone ;
Risque de dcrochage.

6- Applications :
On trouve peu de moteurs synchrones dans lindustrie : cependant, dans le cas de trs
grande puissance et de fonctionnement ininterrompu, il est suprieur toute autre solution.
A part ce genre dutilisation, on peut classer les applications du moteur synchrone en trois
grandes catgories :

Fonctionnement en compensateur synchrone

Un moteur synchrone, tournant vide, absorbe un courant purement ractif si ses pertes
sont ngligeables. En sous-excitation le moteur absorbe de la puissance ractive, en
surexcitation il fournit de la puissance ractive. En plus cette puissance ractive est rglable
par lintermdiaire du courant dexcitation J. Ainsi on peut amliorer le facteur de puissance
dun rseau. On dit alors que le moteur est un compensateur synchrone.

Groupes rversibles

De nombreuses centrales lectriques fonctionnent en permanence pleine puissance :

centrales thermiques (classiques ou nuclaires), centrales au fil de leau; pour adapter, tout
moment, la production de lnergie lectrique aux besoins, le producteur doit emmagasiner
de lnergie durant les heures creuses et la rcuprer durant les heures de pointe.
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Or, lnergie lectrique ne peut pas tre stocke : la seule solution est de disposer une
centrale hydraulique entre un premier lac L1 (de basse altitude) et un second lac L2 (de haute
altitude). Durant les heures creuses, de lnergie lectrique est consomme pour faire
passer une certaine masse deau de L1 dans L2 : les machines synchrones de la centrale
fonctionnent en moteur, les machines hydrauliques fonctionnent en pompe.
Durant les heures de pointe, leau repasse de L1 en L2 , tout en tant turbine si bien que de
lnergie lectrique est fournie au rseau: les machines synchrones de la centrale
fonctionnent en alternateur, les machines hydrauliques fonctionnent en turbine.
Les groupes machine synchrone machine hydraulique sont alors dits rversibles.

Moteur synchrone auto-pilot

La proprit essentielle du moteur synchrone est que la frquence de rotation ns (en tr/s) est
lie directement la frquence f des tensions statoriques (ns = f/p).
Tant que f est reste fixe et gale 50 Hz, le moteur synchrone, de vitesse rigoureusement
constante, a vu ses applications limites par suite de son manque de souplesse. Or, depuis
quelques annes, il existe des convertisseurs lectroniques capables dalimenter les
moteurs synchrones en frquence variable : tout en conservant les avantages indiscutables
de ce moteur, on le rend capable de tourner des vitesses trs diffrentes. Cest le moteur
synchrone auto-pilot dont lavenir est trs prometteur dans le domaine de la traction
lectrique.

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