UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA

EIXOS FIXOS E ROTATIVOS

ENG 331 ELEMENTOS DE MQUINAS

INTRODUO
Eixo utilizado para transmitir potncia ou movimento de

rotao de uma posio para outra.

Um eixo rotativo um elemento geralmente de seco
transversal circular que prov a rotao de engrenagens, polias,

volantes, manivelas, rodas dentadas e similares.

Eixo fixo um elemento no rotativo que no transmite torque.

Serve apenas de suporte para rodas girantes, polias e outros.

Por definio eixos rotativos so denominados de rvores.

INTRODUO
Eixo rotativo eixo de transmisso de rotao: sujeito a toro
devido ao torque transmitido e flexo devido s cargas
transversais em polias, engrenagens, etc. Essas cargas ocorrem

em combinao.

INTRODUO
Eixo rotativo ou rvore

INTRODUO
O projeto de um eixo deve ser analisado a partir dos seguintes
pontos de vista:

Deflexo e rigidez

Deflexo flexional
Deflexo torcional
Inclinao em mancais
Deflexo de cisalhamento decorrente de carregamento
transversal de eixos curtos

Tenso e resistncia
Resistncia esttica
Resistncia de fadiga

INTRODUO
Materiais utilizados
Ao baixo teor de carbono 1020 ou 1050;

Aos ligas: quando maiores resistncias so necessrias

(cromo, mangans,...);
Bronze e ao inoxidvel: ambientes martimos e corrosivos;

Ferro fundido: quando engrenagens e outras junes forem

integralmente fundidas com o eixo.

REGRAS GERAIS
Eixos com variao do dimetro de seo ao longo de seu

comprimento

(ressaltos)

acompanhar

(mancais, engrenagens, polias, etc)

elementos

fixados

LOCAIS CRTICOS
Superfcie externa momento fletor grande, torque est presente,

h concentrao de tenses

No necessrio avaliar as tenses em cada ponto do eixo poucos

locais potencialmente crticos so suficientes

LOCAIS CRTICOS
Quaisquer posies ao longo do comprimento do eixo que

paream ter grandes momentos e/ou torques (principalmente

associados a concentradores de tenso) precisam ser
examinados para verificar uma possvel falha por tenso e ter

suas dimenses ajustadas.

Cargas axiais so muito pequenas em locais dominados por

cargas de flexo e toro, sendo aqui desconsideradas.

LOCAIS CRTICOS
Flexo e toro podem ser representadas por suas componentes

mdia e alternante von Misses

Projeto do eixo: Iniciar com restries de geometria

relacionadas com deformao.

Determina-se o dimetro mnimo uniforme

Depois passar para as restries de resistncia associadas com
tenses crticas.

PASSOS DO PROJETO
Primeiro passo
Dimensionar as engrenagens e polias para as velocidades e

potncias especificadas
As foras podem ser determinadas.
Segunda passo

Selecionar os mancais para uma vida adequada sob as foras

e velocidades.
Definir as distncias entre os mancais.

Terceiro passo
Considerar a deflexo e a tenso do eixo.

PASSOS DO PROJETO

Os mancais e engrenagens apresentam limites para inclinao

da linha de centro do eixo. Em mancais o limite depende do tipo
de mancal: Esfricos, rolos cilndricos, rolos cnicos.

PASSOS DO PROJETO
O limite de deflexo em mancais, engrenagens e similares so

normalmente dadas em termos de inclinao.

Inclinao admissvel no mancais de rolos cilndricos est na faixa

de 0,001 rad.
Inclinao admissvel nos mancais de rolos cnicos est na faixa de
0,0005 rad.
Inclinao admissvel nos mancais de esferas est na faixa de
0,0087 rad.

PASSOS DO PROJETO
O projetista apresenta dois caminhos

Projetar para a resistncia e verificar a deflexo

Projetar para deflexo e verificar a resistncia.

Como o eixo rotativo apresenta mancais, polias e engrenagens

Melhor projetar para deflexo e verificar a resistncia

RESTRIES GEOMTRICAS
Aps dimensionar engrenagens, polias e outros elementos as

foras no sistema so fixadas assim como uma restrio no

tamanho de eixo
selecionar mancais para prover vida adequada sob essas foras

e velocidades.
Aps serem selecionados os mancais, a distncia entre eles ser

definida

RESTRIES GEOMTRICAS
Agora

podemos

considerar

deflexo

posteriormente, realizar a anlise de tenso.

Considere o eixo rotativo a seguir:

do

eixo

e,

RESTRIES GEOMTRICAS
Deflexo no mancal A (esquerdo)
A deflexo no trecho AB (Tabela) dada por:

Em que:
I segundo momento de inrcia.
E - constante de proporcionalidade.
O ao apresenta um mdulo de elasticidade de cerca de 207 GPa.

RESTRIES GEOMTRICAS
Se diferenciarmos para obter a inclinao e estabelecer x = 0

para o mancal esquerdo, temos:

1
A
Fi .bi bi2 l 2 M i 3.ai2 6.ai .l 2.l 2
6.E.I .l

Se dispusermos de um nmero de foras concentradas e de

momentos no plano xy, ento, fazendo uso de sobreposio,
somamos os resultados, obtendo

1
2
2
2
2
F
.
b
b

M
3
.
a

6
.
a
.
l

2
.
l
i i i
i
i
i
6.E.I .l

RESTRIES GEOMTRICAS
Considerando o plano xy como o plano vertical V e o plano xz

como o plano horizontal H, para carregamento em ambos os

planos, os resultados podem ser adicionados como vetores, de
modo a prover:

RESTRIES GEOMTRICAS
De forma mais simplificada

1
2
2
k1 k2 H k1 k2 V
A
6.E.I .l
Em que:

k1 Fi .bi bi2 l 2

k2 M i 3.ai2 6.ai .l 2.l 2

H somente foras na horizontal
V somente foras na vertical

1/ 2

RESTRIES GEOMTRICAS
Para um eixo circular slido tem-se

Segundo momento de inrcia

.d 4
64

Se o limite de inclinao admissvel no mancal

A adm

RESTRIES GEOMTRICAS
Se usarmos o fator de projeto (nd)

Podemos escrever a equao para o dimetro mnimo para

suportar a inclinao admissvel:

32.nd
k1 k2 2H k1 k2 V2
d
3. .E.l. adm

1/ 2

1/ 4

RESTRIES GEOMTRICAS
De forma semelhante determina-se para o trecho BC Mancal C

(direita)

32.nd
2
2
Z1 Z 2 H Z1 Z 2 V
d
3. .E.l. adm
Em que

Z1 Fi .ai l 2 ai2

Z 2 M i 3ai2 l 2

1/ 2

1/ 4

RESTRIES GEOMTRICAS
O cisalhamento transversal em um eixo em flexo impe

tambm uma deflexo de cisalhamento.

Normalmente a deflexo de cisalhamento inferior a 1% da

deflexo transversal.

No entanto, para eixos curtos, com razo de comprimento para

dimetro menor que 10, a deflexo de cisalhamento merece

ateno.

RESTRIES GEOMTRICAS
Para eixos cilndricos circulares retos em toro, a deflexo

angular pode ser calculada pela equao:

Ti .li
T
Gi .J i

PROJETO PARA CARGAS ESTTICAS

A superfcie de um eixo est sujeita a esforos combinados de
flexo e toro.
Para a flexo pode-se calcular a tenso normal mxima devido ao
momento fletor:

M .c
x
I

32.M
x
.d 3

Para a toro a tenso cisalhante mxima dada por:

xy

T .r

xy

16T

.d 3

Devemos ento combinar as tenses no Crculo de Mohr e

encontrar as tenses cisalhantes mximas. (usaremos von
Misses)

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE

Qualquer eixo rotativo carregado por momentos fletores e

de toro estacionrios (constantes) sofrer a ao de
tenses alternadas.
Sujeito a falha por FADIGA!!
As componentes de tenso podem ser escritas como:

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE
A combinao de tenses de acordo com a teoria de falha da
energia de distoro, fornece as tenses de Von Mises:

32.M a
a
.d 3
'
a

3 xym
'
m

16Tm
3
.d 3

-Tenso alternada

-Tenso mdia

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE
Mtodos utilizados na previso de fadiga:

Soderberg
Goodman
Gerber

ASME-elptico

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE
Soderberg

Sa Sm

1
Se S y
Na equao podemos fazer:

Sa n. a
Sm n. m

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE

O dimetro pelo critrio de Soderberg

32.n M a Tm

k f .
k fs
d

S

S
e
y

1/ 3
1
/
2
2

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE
Os mtodos de DE-Gerber e DE-Elptico so mais precisos na
previso das falhas.

Os mtodos de Soderberg e Goodman so mais conservadores

que os anteriores.

PROJETO PARA FLEXO ALTERNADA E TORO

CONSTANTE

OUTRAS CONSIDERAES
Velocidades crticas
vibraes com grandes amplitudes podem ocorrer em

velocidades crticas e foras excessivas podem surgir.

Vibraes causam falhas por fadiga

Verificar as frequncias naturais - ressonncia

OUTRAS CONSIDERAES
Velocidades crticas

OUTRAS CONSIDERAES
Rodopio

Vibrao autoexcitada causada pela rotao do eixo agindo em

uma massa excntrica

Deve-se manter a velocidade de operao abaixo da metade

da frequncia crtica de rodopio

EXERCCIOS - DEFLEXO
1. Um eixo de ao carrega duas engrenagens retas. Os mancais

localizados em A e B sero mancais de rolos cilndricos. A

inclinao espacial de linha de centro nos mancais est limitada a

0,001 rad, com um fator de projeto de 1,5. Estime o dimetro de

um eixo uniforme que satisfaa s restries de inclinao
impostas.

EXERCCIOS - DEFLEXO
Diagramas

Plano XZ

Plano XY

EXERCCIOS - DEFLEXO
Soluo

Para o mancal A:

32.nd
k1 k2 2H k1 k2 V2
d
3. .E.l. adm

1/ 4

1/ 2

No temos momento flexor, a equao fica:

32.nd
k1 2H k1 V2
d
3. .E.l. adm

1/ 4

1/ 2

k1 F1.b1 (b12 l 2 ) 1335.0,15(0,152 0,402 ) 27,53

- Horizontal

k1 F2 .b2 (b22 l 2 ) 4450.0,30(0,302 0,402 ) 93,45

- Vertical

EXERCCIOS - DEFLEXO
Soluo

32.1,5
2

27
,
53
H 93,45
9
3. .207.10 .0,40.0,001

d 0,050 m 5 cm
Agora deve-se verificar o mancal B.
Fazer em casa e entregar no dia da prova.

2 1/ 2
V

1/ 4

EXERCCIOS - DEFLEXO
2. Determine o dimetro, utilizando o critrio de falha por fadiga de
Soderberg. Considere os seguintes dados:
Tenso de ruptura (Sut) = 724.106 Pa;
Resistncia ao escoamento (Sy) = 565.106 Pa;
Limite de fadiga (Se) = 248.106 Pa;
Fator de segurana (n) = 2;
Fatores de concentrao de tenses:
Flexo (kf) = 1,73;
Cisalhamento (kfs) = 1,31.
Momentos mdios e alternados nulos: Mm = Ta = 0

EXERCCIOS - TENSO
Momentos mdios e alternados estimados:
Momento flexor alternado (Ma) = 142 N.m
Momento toror mdio (Tm) = 124 N.m
Dimetro do eixo, conforme o critrio de Soderberg:

Tm

Ma
32.n

k f .
k fs
d

S e S y

1/ 3
2 1/ 2

2
2 1/ 2
32.2
142
124

d
1
,
73
.

1
,
31

6
6
248
.
10
565
.
10

d = 0,0276 m = 2,76 cm

1/ 3

DVIDAS??