UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
INTEGRANTES:

PERODO

Carlos Chipantiza

ACADMICO

Roberto Guaita

Abril-Agosto 2016

NIVEL
3 A

ASIGNATURA
Ecuaciones Diferenciales
Ordinaria

CARRERA
Electromecnica

FECHA
24-08-2016

Proyecto: Aplicacin de la Transformada de Laplace.

Tema: Aplicacin del Sistema Masa- Resorte Amortiguador en la
suspensin de un automvil para calcular su estabilidad en funcin del
tiempo

1. INTRODUCCIN
Las leyes de Newton son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de
los problemas planteados por la mecnica, en particular aquellos relativos al movimiento de
los cuerpos, que revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los
cuerpos en el universo, por otro lado tambin se habla de la Ley de Hooke ligada a las fuerzas
de elasticidad, mediante estas leyes se es posible resolver problemas en diversos campos, ya
sean industrias, negocios, estilos de vida entre otros, el presente documento pretende
demostrar una aplicacin efectiva y real mediante la resolucin de una ecuacin diferencial a
partir de estas leyes para resolver un problema determinado, el cual se basa en la
comprobacin y anlisis de estabilidad que posee un automvil para confort del usuario.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1

El mal manejo de estabilidad de un automvil para el confort de un usuario es un problema al

momento de garantizar seguridad ya que al manipular variables fsicas del medio propone
una dificultad considerable para estabilizar un sistema de amortiguamiento de la forma ms
precisa, las compaas automotrices evolucionan para liderar las ventas y acogida de sus
productos, lo que dependen del mejoramiento continuo de sus implementaciones en los autos
que agraden al pblico en general.

3. JUSTIFICACIN
La ley de Newton junto con la ley de Hooke ayudan a obtener un modelo matemtico que
demuestre el comportamiento de estabilidad de un sistema representado por una masa y un
resorte en base al tiempo, que mejoren el proceso de estabilidad a oscilaciones bruscas de un
sistema, que ayudan a la empresa automotriz para alivianar cada bruscas dadas por fuerzas
externas al momento de la movilidad de un automvil, mientras las oscilaciones del
automvil se estabilicen en un tiempo t optimo, garantizan mayor funcionalidad y efectividad
en un sistema de amortiguamiento que requiere que sea paulatino y muy leve para que no se
sienta su afectacin en el medio fsico donde transcurre el automvil.

En la asignatura de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias se estudia el los mtodos para

resolver una EDO. El cual mediante la utilizacin de conocimientos de clculo diferencial e
integral y principalmente la resolucin de estas ecuaciones, se podr encontrar una funcin
solucin que ayude a obtener datos reales al proceso a calcular.

4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL:

Aplicar un Sistema Masa- Resorte Amortiguador en la suspensin de un automvil para

calcular su estabilidad en funcin del tiempo

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Conceptualizar los fundamentos tericos para la obtencin del modelo matemtico.

Obtener el modelo matemtico mediante la aplicacin de las Leyes de Newton y la

Ley de Hooke.

Resolver el problema planteado del proceso de estabilidad de un automvil por medio

de la suspensin ligada tericamente por una masa y un resorte simulando sus
efectividades en el software Modellus e Interactive Physics.

5. FUNDAMENTACIN TERICA

5.1.
-

Suspensin de un automvil

Sistema de suspensin

Tiene por finalidad suspender y absorber los movimientos bruscos que se produciran en la
carrocera, por efecto de las irregularidades que presenta el camino, proporcionando una
marcha suave, estable y segura. Para lograr dicha finalidad estos componentes deben ir entre
el bastidor (o carrocera) y los ejes donde van las ruedas.
En funcin de la disposicin de los ejes y puente trasero la suspensin se clasifica en:
a) Suspensin rgida
b) Suspensin independiente
Suspensin rgida: Se caracteriza por que ambas ruedas unidas por el eje comn y las
trepidaciones de una rueda se transmiten a la otra.
Suspensin Independiente: Se caracteriza por que cada rueda tiene su propio eje y su propio
sistema de suspensin, por lo tanto las trepidaciones u oscilaciones de una rueda no se
transmiten a la otra.
Ubicacin: las suspensiones rgidas o independientes pueden ir tanto en las ruedas delanteras,
como en las traseras, por lo tanto los vehculos pueden tener:
-

Suspensin rgida a las cuatro ruedas (micros)

3

Suspensin independiente a las cuatro ruedas (citronetas)

Suspensin rgida a las ruedas traseras y suspensin independiente en las ruedas
delanteras ( chevrolet c-10)

Las suspensiones Rgidas pueden ser:

-

Por paquete de resortes

Por espirales

Las suspensiones independientes pueden ser en algunos casos:

- Entre bandeja inferior y travesao
a) por espiral - sobre la bandeja superior y carrocera
Entre brazo de suspensin y cilindro
En forma transversal ( subaru furgn)
b) Por barra de torsin
En forma longitudinal (renoleta)
Por paquete de resortes transversal (Fiat-600)
MC-Pherson (peugeot 404)
Hidroneumaticas (citroen)
Hidro - elstica (mini)
Electro - neumticas (subaru legasy)
Componentes tpicos de la suspensin
Como hay una gran variedad de tipos de suspensin, se dar a conocer las finalidades
especficas de los componentes ms comunes.
1. Resortes: tiene por finalidad absorber las irregularidades que presente el camino, dado a la
elasticidad que tienen al someterlos a algn tipo de deformacin. Existiendo 3 tipos:
- Espirales
- Tipos Ballestas o paquete de resortes.
- Barra de torsin

2.-Amortiguadores: tiene finalidad frenar las oscilaciones bruscas de los resortes,

oponindose a sus movimientos, con lo cual da una marcha suave, estable y segura, al
mantener las ruedas apegadas permanentemente al camino.
a) mecnicos (discos de friccin).
Tipos:
b) hidrulicos (actuales).
Los ms utilizados son los hidrulicos del tipo telescpicos, por su sencillez de instalacin y
poco espacio que ocupan. Un extremo queda fijo al bastidor y el otro extremo a una parte
mvil, bandeja o brazo inferior.
Nota: antes de poner unos amortiguadores nuevos, se debe purgar o sangrar, es decir deben
accionarse en forma manual, simulando la misma posicin que lleva en el vehculo, hasta
encontrar cierta resistencia.
Componentes de amortiguador:
-

sello de aceite o reten

gua del eje
eje del amortiguador
cmara superior
cmara anular
pistn
vlvula de control superior
cmara inferior
vlvula de control inferior
espiral reflector anti espumante
5.2.

Modelo Matemtico

Segn Dennis Zill (2009), se indica lo siguiente:

Un modelo matemtico es un sistema que se puede simular por medio de ecuaciones
matemticas cuyas variables estn previamente establecidas.
Por medio de la grfica y de recoleccin de datos estadsticos, se puede obtener una funcin
solucin particular que resuelva el problema planteado.

5.3.

Leyes de Newton:
5

Movimiento uniforme respecto al tiempo:

Es aquel por el que el mismo mvil en iguales intervalos de tiempo recorre iguales distancias,
como se da perfectamente en el movimiento extremadamente regular del cielo.
-

Movimiento disforme con respecto al tiempo:

Es aquel por el cual, en partes iguales de tiempo son recorridas distancias desiguales, o en
(tiempos) desiguales, (espacios) iguales.

Movimiento uniformemente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento de tal modo disforme, que si dividimos segn el tiempo, (la velocidad de)
el punto medio de la proporcin excede (la velocidad de) el extremo ms lento lo que es
excedida por el ms rpido.
El movimiento uniformemente disforme respecto al tiempo es aquel cuya deformidad es tal,
que si se le divide segn el tiempo, es decir, segn las partes que se suceden en el tiempo, en
cada parte del movimiento del punto central excede del movimiento extremo el menor de esa
misma parte en cantidad igual a aquella en la que l mismo es superado por el movimiento
extremo ms intenso.

5.4.

Ley de Hooke:

La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente proporcional al

mdulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme permanentemente
dicho muelle donde: F es el mdulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.
5.5.

Resolucin de EDO de segundo orden.

5.5.1

Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la

resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de

una funcin f(t) definida para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida
por:

La Transformada de
Matemtica que forma parte de ciertas

Laplace es una tcnica

transformadas

integrales

como

la

transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras.

Estas transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una
funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de
Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general
se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento
de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin
en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada.
Las frmulas ms comnmente utilizadas en la Transformada de Laplace son:

6. DESARROLLO
Se va a presentar un problema real, en el cual se necesita de una obtencin de un modelo
matemtico por ende se detallar su desarrollo paso a paso, tomado como referencias la
Metodologa de la resolucin del problema, se llegar a una respuesta que satisfaga la

problemtica presentada, y por ltimo para demostrar la solucin real se proceder graficar la
funcin solucin en los software Modellus e Interactive Physics.
A continuacin se expone las premisas del desarrollo:
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

Presentacin del problema.

Desarrollo del problema en base a la metodologa de resolucin.
Respuesta del problema.
Desarrollo de la grfica en el software Modellus e Interactive Physics.
Conclusiones del problema.

6.1 Presentacin del problema:

Se est comprobando el sistema de suspensin de un automvil para garantizar la seguridad de los
pasajeros, si el mtodo analizado simula un sistema masa-resorte amortiguado, se necesita conocer los
siguientes parmetros: la masa del automvil estndar se estima en 220 kg, con un coeficiente de
viscosidad, en este caso aceite, de =1100 N.s/m, y los fabricantes del amortiguador refutan que el
coeficiente de elasticidad del amortiguador es de aproximadamente k=1320 N/m, se debe hallara el
comportamiento del sistema amortiguado para la posicin cualquier tiempo, a su vez tambin se
obtendr el instante en que tarda el sistema en estabilizarse.

6.2 Desarrollo del problema en base a la metodologa de resolucin.

En equilibrio
Fy=0
Fe+ P=0

k s=mg
-

(1)

En aceleracin

Fy=m a y
mgksk y v=m a y

(2)

Reemplazando (1) en (2)

8

mgmgk y v=m a y
k y v=ma y
a y=

d2 y
dy
v=
2
dx
dx

y' '+

k
y '+ y =0
m
m

y' '+

B
k
y '+ y =0
m
m

Modelo Matemtico:
y' '+

B
k
y '+ y =0
m
m

y' '+

1 10 0
132 0
y '+
y=0
220
220

y ' ' +5 y ' +6 y=0

Aplicando Laplace:

L{ y ' ' +5 y '+ 6 y }=0

L{ y ' ' }+L {5 y ' }+ L {6 y }=0
2

S Y Sy ( 0 ) y ' ( 0 )+ 5[SY y (0)]+6 Y =0

-

Condiciones iniciales:

y(0) =0.4 m

y ' (0) =0 m/s

-

Entonces queda:

S 2 Y S (0.4)+5 [ SY (0.4)]+6 Y =0
S
Y ( 2+5 S +6)=2+ 0.4 S

S
( 2+5 S +6)
2+0.4 S
Y=

Y=

2+0.4 S
( S +2 ) ( S+3)

2+0.4 S
A
B
=
+
( S+ 2 )(S +3) (S+ 2) ( S+3)
2+0.4 S=A ( S+ 3 ) +B (S +1)

Evaluando:
si S=3
2+0.4 (3)= A (3+3 )+ B(3+1)

2+0.4 (3)=B(2)
B=0.8

si s=2
2+0.4 (2)= A (2+3 ) + B(2+ 1)

2+0.4 (1)= A (2)

A=1.2

Remplazando los valores encontrados:

10

Y=

1.2
0.8

( s+ 2) ( s+3)

Aplicando la transformada inversa:

L1 {Y }=L1

{ } { }
1.2
0.8
L1
( s +2 )
( s +3 )

Finalmente se obtiene la ecuacin que describe el comportamiento de la suspensin en un

automvil.
y (t )=1.2 e2 t0.8 e3 t

Para cualquier instante t se obtiene el modelo matemtico que obedece al comportamiento de

un amortiguador.
y (t )=1.2 e2 t0.8 e3 t

Cuando y=0 el sistema se amortigua de forma espontnea, es decir que el tiempo que se tarda
en amortiguarse el sistema es muy corto, en t=3,5 segundos aproximadamente.

6.3 Respuesta y Conclusiones del problema.

Grfica de la solucin representada en GeoGebra.

11

Fuente: GeoGebra.
Autores: Roberto Guaita, Carlos Chipantiza

La ecuacin de la posicin obtenida est en funcin de t y a simple vista se puede observar

que para un tiempo largo la posicin final va a ser cero.

6.4. Desarrollo de la grfica en software Interactive Physics.

Simulacin del Sistema Amortiguado.

12

Fuente: Interactive Physcics

Autores: Roberto Guaita, Carlos Chipantiza.

Se puede observar en la grfica se simula con valores reales.

6.4. Desarrollo de la grfica en software Modellus
Grfica del sistema amortiguado en Modellus

Fuente: Modellus
Autores: Roberto Guaita, Carlos Chipantiza.

7. CONCLUSIONES

Se aplic las Leyes de Newton y se calcul el tiempo de estabilidad de un automvil

al poseer un amortiguamiento, en unidad de tiempo a cualquier velocidad.

La estabilidad se mejora si se lleva alto control en la manipulacin del coeficiente de

viscosidad, ya que es esta la que causante de una estabilidad de la masa de una
manera muy efectiva, regida como fuerza viscosa.

Mediante la fundamentacin terica de la transformada de Laplace se obtuvo un

modelo matemtico que responde a la resolucin del problema.

Se obtuvo el modelo matemtico mediante la aplicacin de las Leyes de Newton y la

Ley de Hooke.

13

Se resolvi el problema planteado del proceso de un sistema masa-resorte

amortiguado, caracterstico de un sistema de suspensin de un automvil

mediante

el software Modellus e Interactive Physics.

8. RECOMENDACIONES

Comprobar experimentalmente el funcionamiento del modelo matemtico obtenido.

Las condiciones iniciales deben estar fundamentados tericamente para mejorar de los
valores precisos de los factores fsicos que intervienen en el sistema.

Comprobar la experimentacin planteada en diferentes tipos de resortes o

suspensiones donde el coeficiente de elasticidad ser distinta y comparar la
efectividad del modelo matemtico en distintos procesos.

9. BIBLIOGRAFA

Askeland, J. (2004). Ciencia de los Materiales. Australia: Amrica.

Ira, A. (1999). Fulton College of Engineering and Technology. En A. Ira. Mxico: Mc Graw
Hill.

Larson, R. R. (1999). CLCULO I. En R. R. Larson. Mxico: Mc Graw Hill.

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/leccin_6_ecuaciones_con_variabl
es_separables.html

14

10. ANEXOS A.

Fig. A.1

Fuente: http://i2.ytimg.com/vi/YZf3L9rFaR8/0.jpg
Realizado por: Alion A.

Fig. A.2

Fuente: captura fotogrfica

Realizado por: Carlos Chipantiza

15

11. NDICE DE CONTENIDOS

1.

INTRODUCCIN.........................................................................................................................1

3.

JUSTIFICACIN..........................................................................................................................2

4.

OBJETIVOS..................................................................................................................................2
4.1

OBJETIVO GENERAL:........................................................................................................2

4.2

OBJETIVOS ESPECFICOS:................................................................................................3

5.

FUNDAMENTACIN TERICA................................................................................................3
5.1.

Suspensin de un automvil..................................................................................................3

5.2.

Modelo Matemtico...............................................................................................................5

5.3.

Leyes de Newton:..................................................................................................................6

5.4.

Ley de Hooke:.......................................................................................................................6

5.5.

Resolucin de EDO de segundo orden...................................................................................7

6.

DESARROLLO.............................................................................................................................7
6.1 Presentacin del problema:..........................................................................................................8
6.2 Desarrollo del problema en base a la metodologa de resolucin................................................8
6.3 Respuesta y Conclusiones del problema...................................................................................11
6.4. Desarrollo de la grfica en software Interactive Fisic...............................................................12
6.4. Desarrollo de la grfica en software Modellus..........................................................................12

7.

CONCLUSIONES.......................................................................................................................13

8.

RECOMENDACIONES..............................................................................................................13

9.

BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................14

10.

ANEXOS A.............................................................................................................................15

11.

NDICE DE CONTENIDOS...................................................................................................16

16