BECKHOFF

AUTOMATIZACION PARA LA SOCIEDAD

URBAN AUTOMATION

Presentado por : ROBERTO IRAOLA

Delegado Area Centro
Building Automation Manager Beckhoff Spain

URBAN AUTOMATION
Quien planifica el futuro de las Metropolis necesitan conceptos urbanos duraderos
Se prevee que para el 2050 el 70% de la poblacin vivir en Ncleos urbanos
Los HOY responsables de las planificaciones urbanas son los responsables de tomar
decisiones para el futuro de estas ciudades y dejarlas en manos de generaciones
venideras
Conceptos como alta eficiencia energtica , infraestructuras adecuadas, y reducir
la huella del carbn lo mas posible sern realidades para las cuales hay que tomar
decisiones ya al da de hoy

URBAN AUTOMATION
Nuestra contribucin como fabricante de equipos de control basados en PC
durante mas de 25 aos usados en edificios , infraestructuras o
suministradores de energa y agua es garantizar la tecnologa necesaria
para cumplir esta demanda tecnolgica del futuro

OVERVIEW TECNOLOGIA
Ethernet

Automation
TwinCAT PLC

TwinCAT NC PTP

TwinCAT NC I

TwinCAT CNC

TwinCAT I/O

TwinCAT CP

TwinCAT OPC

IPC
C33xx

C36xx

C51xx

C61xx

CX1000

C62xx

C63xx CP63xx

CX1020

CP64xx

CP65xx

CP71xx

CP6xxx

CP7xxx

CP67xx/CP77xx

CX9000

I/O
FC9000x

ES20xx

FC310x

BK3xx0, KLxxxx

BK1120, KLxxxx

BC3100, KLxxxx

Fipio
IL230x-B110, IExxxx

IPxxxx-B31x, IL230x-B31x

IL230x-C31x, IExxxx

DALI
EK1x00, ELxxxx

Drive
AX5xxx

AX20xx

AX25xx

AM3xxx, AM2xxx

AL2xxx

OVERVIEW TECNOLOGIA

Automation
MULTIDISCIPLINAR

IPC

I/O

Drive

Automation : Herramienta de programacin

Series: IPC
highest performance

Prestaciones
Series: CX
medium
performance
Series: BX
low performance
Series: BC
lowest
performance

Coste
03.10.2016

Automation : Herramienta de programacin

TwinCAT 3- caractersticas generales:
1. PROGRAMACION GRATUITA
2. Integracin de System Manager y PLC Control en el mismo entorno
3. Se integra dentro de Microsoft Visual Studio
4. PROGRAMACION BAJO ESTANDAR IEC 61131-3
5. SOPORTA TAMBIEN PROGRAMACION EN TIEMPO REAL con C y C++
6. SOPORTA PROGRAMACION en MATLAB/SIMULINK
7. MULTINCLEO

03.10.2016

Automation : SUPLEMENTOS Software

Supplements | Communication

Supplements | System

TwinCAT PLC Serial Communication

software library for communication via serial Bus Terminals or PC-COM ports

TwinCAT XML Data Server

PLC data can be written directly into an XML file or read from an XML file.

TwinCAT PLC Serial Communication 3964R/RK512

software library for communication via serial Bus Terminals or PC-COM ports
with the 3964R/RK512 protocol

TwinCAT Simulation Manager

simplifies preparation and configuration of a simulation environment

TwinCAT PLC Serial Communication EnOcean

software library for the processing of signals from sensors without batteries
with EnOcean technology
TwinCAT PLC Modbus RTU
software library for communication with the Modbus protocol via serial Bus
Terminals or PC-COM ports

TwinCAT Database Server

for bi-directional access to the PLC database
TwinCAT PLC HMI
displays only the visualisation created with TwinCAT PLC control in full screen
under XP when starting up

TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/-102/-103/-104 Master

software library for communication via the telecontrol protocol according to
IEC 60870-5-10x

TwinCAT PLC HMI Web

displays a visualisation created with TwinCAT PLC control in Internet Explorer.
A Java VM is required.

TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/-104 Slave

software library for communication via the telecontrol protocol according to
IEC 60870-5-101/104

TwinCAT PLC HMI CE

license for using the system software TwinCAT PLC HMI CE under Windows

TwinCAT OPC Server

for access to TwinCAT variables in accordance with the OPC DA/XML DA
specification
TwinCAT OPC UA Server
for access to TwinCAT variables in accordance with the OPC UA
specification
TwinCAT SMS/SMTP Server
enables sending of SMS messages from the TwinCAT PLC to a mobile
phone
TwinCAT TCP/IP Server
server and PLC library for communication via generic TCP server (client
functionalities included)

TwinCAT Management Server

license for using the TwinCAT Management Server for central administration of
Beckhoff CE controls

Supplements | Building Automation

TS8020 | TwinCAT BACnet/IP
communication with the data networks of the building
automation and building control systems
TS8035 | TwinCAT FIAS Server
communication between TwinCAT PLC and a system
using the FIAS standard
TS8036 | TwinCAT Crestron Server
communication between a TwinCAT PLC and
a Crestron controller
TS8037 | TwinCAT Bang & Olufsen Server
communication between a TwinCAT PLC and
a Bang & Olufsen audio/video installation
TS8040 | TwinCAT Building Automation
software package covering all technical
building automation services

TwinCAT Scope 2
license for using the TwinCAT Scope
TwinCAT EtherCAT Redundancy
license for extending the TwinCAT EtherCAT master with cable redundancy
capability
TwinCAT PROFINET RT Controller
license for using the PROFINET RT Controller

TwinCAT Modbus TCP Server

for communication with Modbus TCP devices (server and client functionality)

TwinCAT PROFINET RT Device

license for using the PROFINET RT Device

TwinCAT Virtual Serial COM Driver

driver for the automatic generation of virtual Windows COM interfaces for
EL60xx terminals

TwinCAT EtherNet/IP Slave

license for using the EtherNet/IP Slave

TwinCAT FTP Client

enables the TwinCAT PLC to access several FTP servers
TwinCAT PLC RFID Reader Communication
for the connection of RFID readers to the TwinCAT PLC
TwinCAT PLC S5/S7 Communication
license for using the TwinCAT PLC S5/S7 Communication

SOLUCIONES ABIERTAS EN EQUIPOS MULTIDISCIPLINARES

Integracion de funcionalidades

IoT
Advanced Diagnostics
Instrumentation
& Measurement

Integrar todas las

funcionalidades en
un nico entorno
facilita su
configuracin y su
interoperabilidad.

Vision
Robotics
Simulation
Modeling &
Advanced Control

TwinCAT Analytics basado en comunicaciones IoT

Anlisis y comunicacion basados en la nube

SOCIEDAD

Interactuar

ANALISIS

10

IoT / La revolucin del control

Control y analisis de datos alrededor del mundo:

IoT
Depuradoras

Parking

Tneles

Edificios

Estaciones
Polideportivos

Wind Turbines

Beckhoff Cloud Scenarios

Almacenamiento

Analisis de datos

Machine learning

TwinCAT IoT
Data Agent
ADS

TwinCAT3
IoT Product Family
Nueva instalacin

TwinCAT2

Instalacion antigua

Pub/Sub

Pub/Sub

Pub/Sub

Conectividad
(message broker)

Beckhoff Cloud Scenarios

Almacenamiento

Analisis de datos

Machine Learning

TwinCAT IoT
Data Agent

Pub/Sub

Pub/Sub

MQTT
AMQP
OPC UA

Pub/Sub

Connectivity
(Message Broker)

ADS
TwinCAT3
IoT Product Family
Nueva Instalacion

TwinCAT2

Old Machine

EK9160

TwinCAT IoT
TwinCAT IoT Familia de producto
Provee una fcil y segura conectividad para las
comunicaciones IoT

Publica / Privada Cloud

Storage

Analytics

Soporte para distintos sistemas de Cloud

a dispositivos

Pub/Sub

Pub/Sub

Soluciones cableadas directamente

Pub/Sub

Soporte de comunicaciones Standard via

MQTT, AMQP, OPC UA

Pub/Sub

Connectivity Service
(Message Broker)

publica o privada ( google , Microsoft , SAP)

Machine
Learning

TwinCAT IoT Pub/Sub conectividad

Subscribe

Publish
Connectivity Service
(Message Broker)

Subscribe

Publish

Los dispositivos no necesitan conocerse entre s

aplicaciones independientes

Ventajas

Todas las comunicaciones son outgoing

Sencillas configuracines
Infraestructuras de IT muy sencillas
MQTT
Protocolos ligeros y standard
Altas prestaciones : tiempos de respuesta ms

TwinCAT Analytics
TwinCAT Producto de Analisis de datos
TE35xx Analytics Workbench
Base package with: PLC runtime, Analytics configurator,
Analytics library, Scope View Professional
and IoT Communication
Extendable with Condition Monitoring, C++ and
Matlab/Simulink

TF3500 Analytics Logger

Record cyclic data from process image, PLC and NC etc.

TF3510 Analytics Library

PLC library with basic algorithm
like time analysis, edge event counter etc.

TF3520 Analytics Cloud Storage Provider

IoT Storage Client gateway with data description
for TwinCAT Analytics data

IPC,s
CX8000
CPU basica con procesador ARM9-CPU, 400 MHz

CX9020
CPU con procesador M Cortex-A8, 1 GHz

CX5010/CX5020
Compacto CX con procesador Intel Atom hasta 1.6 GHz

CX2000
CX de altas prestaciones con procesador hasta Intel Core i7 2,1 GHz, quad-core

Plataforma de control : Beneficios

Escalabilidad
Desarrollo de la plicacin independiente del hardware a utilizar
Seleccin libre del HW- seleccion del HW segn requerimientos de la aplicacin
Soluciones desde bajo costo hasta super altas prestaciones (Multicore)

Performance

New:
CX81xx

Device Class
Small

Medium

High

Ultra High

Detalle IPC,s Embedded : CX2000

PCI Express
as extension bus

metal housing

multi-option
interface

2 independent Gbit
Ethernet ports

CFast SSD

Intel Core CPU

of the 2nd generation
fanless

CFast
module
(option)

power supply unit

with automatic
E-bus/K-bus
recognition

I/O

MP-Bus
M-Bus

EIB/KNX
BACnet
LON

Fipio

DALI

Bus Terminal

20

Soluciones sector Infraestructuras

( Edificios , tneles , subestaciones , aeropuertos etc....)

Estadios

Edificios

Tneles

Aeropuertos

Sector Ferroviario
Telescopios

Soluciones sector Infraestructuras

Integracin Total: Building Automation

Edificios

Lighting/Iluminacin

HVAC/Climatizacin

Room automation

Facade / Fachada

Control habitaciones

Remote maintenance

Logging of energy data

Mantenimiento remoto

Analizador de red

Building Automation
03 10 2016 22

Operating and
monitoring /
Monitorizacin

Home automation /
Control de viviendas

Areas a controlar en un edificio

ILUMINACION

CONTROL DE PERSIANAS

CLIMA
CONTROL DE ACCESOS
SEGURIDAD

VARIOS

ENERGY MANAGEMENT

ILUMINACION
COMUNICACION DALI / DMX

1. Seleccionar nivel de iluminacin (dimmer)

2. Mantener nivel de iluminacion prefijado
atravs de un sensor de nivel de luz (CTE)

Detectores de presencia
Nivel de luz

3. Accionar areas atravs de sensores

de presencia.
4. Asociar areas de iluminacin a interruptores
y sensores de presencia
( importante para alquiler de oficinas)
5. Mantenimiento . Indicacion de fallo
de elementos
6. Escenas (home cinema , salir de casa etc..)

010V
Interruptores

KNX

CONTROL DE PERSIANAS

EtherNet

Comunicacin SMI , KNX o atacar directamente con salidas

de transistor :
1. Subir bajar persianas
2. Abrir cerrar lamas
3. Escenas ( antipnico , despertar , horarios etc)
Subir / bajar

Comparte escena con iluminacin , clima o cualquier otra

area de control
Actuador SMI

Orientacion lamas

Control de clima

1.

Comunicacion con equipos de terceros mediante

red de comunicacion (LON , EIB ,BACNET , etc).
EtherNet

Marcha /Paro , visualizar temperaturas , set point etc..

2.

Control total de la instalacin atacando directamente

a electrovlvulas , bombas , y sensores mediante
entradas y salidas. Disponemos de libreras de software
especificamente desarrolladas para estos sistemas.
Visualizacin y control de cualquier dispositivo de la
instalacin

3.

Control de estaciones metereolgicas

LON , EIB
BACNET
etc

ENTRADAS/
SALIDAS

Control de accesos

1.

Comunicacin con sistemas de control de acceso:

Huella digital , tarjetas lectoras etc

2.

Permitir el acceso a determinadas areas dependiendo

del nivel de usuario

3.

Control y visualizacion del estado de todas las puertas

y ventanas

4.

Escenas ( emergencias , horarios de oficinas etc).

Comparte escenas con cualquier otro area de control
ejem: emergencia
Abro todas las puertas , pongo iluminacin de
emergencia etc

EtherNet

Puerto Serie
RS232/485

CONROL DE
ACCESOS

PUERTAS
/VENTANAS

Varios
1. Control de sistemas de riego

2. Control de sistemas de energas alternativas:

Sistemas solares , elicos etc
3. Integracin de Sistemas de Sonido / Megafonia
4. Energy Management ( V, A , VA etc)

5. Control de E/S wireless

KL6021-0023 serial
interface

Battery-less switch
with EnOcean
radio transmitter

KL6023
Wireless Adapter
with EnOcean
radio receiver

Range approx. 300 m in the

free field, approx. 30 m in
buildings

6. Control de ascensores

Battery-less
temperature
sensor with
EnOcean radio
transmitter

SITUACION ACTUAL
Control de accesos
Camara
IP

DAL
I

PLANTA N

LUMINARIAS

Camara
IP

LUMINARIAS

Clima

ETHERNET

RS485 /??

RS485 /??

INTERBUS /????

PROFIBUS /

Camara
IP

SALA DE
CONTROL

RS485 /??

PLANTA 1

DAL
I

Camara
IP

ILUMINACION

CLIMA

CONTROL DE ACCESOS

ASCENSORES

SEGURIDAD

SITUACIN ACTUAL

Nos encontramos con:

Redes de comunicacin distintas : dificultad de mantenimiento, varias
tiradas de cable de red
Distintos protocolos de comunicacin (algunos propietarios)
Distintas velocidades de red ( algunos muy lentos)
En definitiva: ISLAS DE CONTROL difcilmente comunicables. Si existe la
posibilidad extremadamente caro.

SOLUCIN BECKHOFF
LUMINARIAS

LUMINARIAS

Clilma

Clilma

DALI

PLANTA N

LUMINARIAS

Control de accesos

LUMINARIAS

Clilma

Clilma

DALI

Control de accesos

+
ETHERNET

Camara IP
DALI

Camara IP

PLANTA 1

ETHERNET

Control de accesos

B.A. Framework

SALA DE
CONTROL

Camara IP
DALI

Camara IP

HMI

Control de accesos

ARQUITECTURA GENERAL EDIFICIO SEDE DF MADRID

Soluciones sector Infraestructuras

Control de Tnel :Arquitectura general

Sentido Barcelona
Ethernet F.O.

Tramo 1

Tramo 2

Tramo 3

Tramo 4

Tramo 5

Tramo 6

Tramo 3

Tramo 4

Tramo 5

Tramo 6

Industrial PC
C6915-0010
Conversor
cobre-FO
(CU1521)

Tramo 1

Tramo 2

Sentido Cdiz

Control de tnel: Nodo local

Ethernet F.O.

BK9050 | Ethernet
TCP/IP Bus
Couplers

KL3454 | 4-channel
analog input
terminals 420 mA*

CU1521 | EtherCAT
media converter
fibre optic

*Nota: Entrada analgica

420 mA para sensores
lluvia e iluminacin. Solo
los nodos de entrada
salida del tnel

de
de
en
y

KL6811 | DALI/DSI
master and power
supply terminal

KL9010 | End
terminal

Control de Tneles Carreteras

Subsistemas controlados :
-

Calidad de Aire (CO2)

Ventilacin
Incendios
Bombas achique
Iluminacin
Anemmetro
Paneles de informacin DGT (protocolo propietario DGT)

Grandes tneles:
-

Cabinas Media tensin

Estado protecciones elctricas
Etc..

Control de Tneles Ferroviarios

Subsistemas controlados :
Supervisin de:
-

Iluminacin
Estado de equipos elctricos
Estado de equipos electrnicos (UPS , Baterias etc)
Ventilacin
Seguridad
Telecomunicaciones

Algunas Referencias:
: Eje Atlantico Vigo - Santiago
11 Tneles
Variante de Pajares
8 tneles

Soluciones para Tneles

Soluciones sector Infraestructuras

Aerogeneradores
Medium Voltage Substations

IEC 61870-5-104, Electrical Power

telecontrol Underground network

Central control system -PPC

SCADA LOCAL

TRANVIA DE
AYACUCHO
SANTIAGO DE CHILE
New Underground
lines 3 , 6

64ED/16SD/16EA

RING F.O.
SECCIONADORES

Rem 1

Rem 2

Rem N

Rem 4

Rem 3

32ED/16SD

32ED/16SD

32ED/16SD

32ED/16SD

32ED/16SD

Modbus
TCP

Modbus
TCP

Modbus
TCP

Modbus
TCP

Modbus
TCP
Proteccin Relay
Medium Voltage
SEL

Soluciones Sector Infraestructuras

Aerogeneradores
Turbine Operation
(Nacelle)

Pitch-Control
EtherCAT

Safety output
Safety input

TwinSAFE
Embedded-PC, EtherCAT-Terminals

EtherCAT-I/OSystem

CANopen (opt.)
PROFIBUS (opt.)
Ethernet
TCP/IP
(opt.)

Turbine Operation
(Tower Base)

Wind Farm Networking

Ethernet TCP/IP
EtherCAT-I/OSystem

DVI/USB

03.10.2016

40

EtherCAT-Box Safety-Box

Condition
Monitoring

Ethernet TCP/IP (opt.)

PROFIBUS (opt.)
CANopen (opt.)

EtherCAT(fiber optics)

EtherCAT
Safety logic

Converter

EtherCAT (fiber optics)

PC-based control for wind turbines

Embedded-PC,
EtherCAT-Terminals

Ethernet TCP/IP

Control de Subestaciones (Ferroviario)

Medium Voltage Substations

IEC 61870-5-104, Electrical Power

telecontrol Underground network

Central control system -PPC

SCADA LOCAL

64ED/16SD/16EA

RING F.O.

Rem 1

Rem 2

Rem N

Rem 4

Rem 3

32ED/16SD

32ED/16SD

32ED/16SD

32ED/16SD

32ED/16SD

Modbus
TCP

Modbus
TCP

Modbus
TCP

Modbus
TCP

Modbus
TCP
Proteccin Relay
Medium Voltage
SEL

Estaciones Proyecto Marmaray (Ferroviario)

Central control
system

Bsforo
Tunnel
Integracin de sistemas

44 control systems

IEC61850
Server

IEC61870-104

Owner Protocols
Library Beckhoff TCP/IPserver

EtherNet

Master
Primary

CX2020-0121

BK3150

Master CX2020-0121
Secundary

BK3150

I/O Digital /
Analog

Serial
Communications
Modbus RTU
Owner protocols

I/O Digital /
Analog

Subsystems: Electrical Power Supplies , Lighting Systems , HVAC

Systems , etc..

Serial
Communications
Modbus RTU
Owner protocols

Contacto
Beckhoff Automation, S.A.
C/ Chile 4 , Oficinas 31-32
28290 Las Rozas
Madrid

Tfno:
Fax:
E-Mail:
Web:

916 36 43 57
916 36 43 65
centro@beckhoff.es
www.beckhoff.com

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be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owners.
The information provided in this presentation contains merely general descriptions or characteristics of
performance which in case of actual application do not always apply as described or which may change as a
result of further development of the products. An obligation to provide the respective characteristics shall only
exist if expressively agreed in the terms of contract.