SOLUCIONARIO

CONTROL DE LECTURA N 1
1. Perturbacin es la:
a) cantidad que se realimenta.
b) entrada que afecta negativamente.
c) cantidad que se mide y controla
d) cantidad que el controlador modifica.
e) entrada que especifica el punto deseado.
2. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin utilizando la tabla:
f(t)=sen(2t+3)

F ( s )=

2
+3
s +4

F ( s )=

2
3
+
s +4 s

F ( s )=

2
3
+ 2
s +4 s + 4

d)

F ( s )=

2 cos (3) sen ( 3) s

+ 2
s2 + 4
s +4

e)

F ( s )=

2 sen ( 3) s . cos(2)
+ 2
s 2+ 4
s +4

a)

b)

c)

Solucin:

F ( s )=L [ sin ( 2t +3 ) ] =L [ sin 2 t x cos 3+ cos 2 t x sin 3 ]

F ( s )=L [ sin 2t x cos 3 ] + L [ cos 2t x sin 3 ]
F ( s )=cos 3 xL [ sin 2 t ] +sin 3 xL [ cos 2 t ]

F ( s )=

2 cos ( 3 ) sin ( 3 ) s
+ 2
s 2+ 4
s +4

Por lo tanto la respuesta es la alternativa (d).

3. Hallar la transformada inversa de Laplace de:

a)

f ( t )=4 e2t 3 e2 t

b)

f ( t )=4 e4 t 4 t e4 t

c)

f ( t )=4 cos ( 2 t ) +3 sen(2 t )

d)

f ( t )=4 e

e)

f ( t )=4 t e4 t 5 t e4 t

2t

2 t

5 t e

Solucin:

F ( s )=

4 s +3
A
B
=
+
2
s+
2
( s+2 )
( s +2 )2

Realizando la suma de las fracciones, se tiene:

4 s+3
A
B
=
+
2
( s+ 2 ) s +2 ( s+2 )2
4 s+3 A ( s +2 ) +B
=
( s+ 2 )2
( s+2 )2
4 s+3 As+(2 A+ B)
=
( s+ 2 )2
( s+2 )2
Igualando los numeradores, se puede obtener:

F ( s )=

4 s+3
2
( s+ 2)

A=4
2 A+ B=3
B=5
Luego:

F ( s )=

4
5

s+2 ( s +2 )2

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

f ( t )=L1

] [ ] [ ]

4
5
4
5

=L1
L1
2
s+2 ( s +2 )
s+2
( s+ 2 )2

f ( t )=4 L1

[ ]

[ ]

1
1
5 L1
s +2
( s+2 )2

f ( t )=4 e2t 5 t e2 t
Por lo tanto la respuesta es la alternativa (d).

4. Hallar el valor final de f(t) si su transformada de Laplace es:

F ( s )=

( s+1)
s( s+5)(2 s +1)

a) 0.1
b) 0.2
c) 0.3
d) 0.4
e) 0.5
Solucin:

F ( s )=

( s+1)
A B
C
= +
+
s( s+5)(2 s +1) s s+ 5 2 s+ 1

Realizando la suma de las fracciones, se tiene:

( s+ 1)
A B
C
= +
+
s (s +5)(2 s+1) s s +5 2 s+1
( s+ 1)
A ( 2 s +1 ) ( s+ 5 ) +B ( s ) ( 2 s+ 1 )+C (s)(s+5)
=
s (s +5)(2 s+1)
s (s +5)(2 s+1)
( s+ 1)
(2 A+2 B+C ) s2 + ( 11 A + B+5 C ) s +5 A
=
s (s +5)(2 s+1)
s(s+5)(2 s +1)
Igualando los numeradores, se puede obtener:

A=1 /5
2 A+ 2 B+C=0
11 A + B+5 C=1
Entonces:

2 B+C=2/ 5
B+ 5C=6 /5
C=1 /4
B=1/ 20
Luego:

F ( s )=

1
1
1
+

5 s 20 s +100 8 s +4

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

f ( t )=L1

] [ ] [

] [

1
1
1
1
1
1
+

=L1
+ L1
L1
5 s 20 s+100 8 s +4
5s
20 s+100
8 s+ 4

[]

[ ]

1 1 1
1
1
1
1
f ( t )= L
+ L1
L1
5
s 20
s+5 8
s +0.5

1 1
1
f ( t )= + e5 t e0.5 t
5 20
8
lim e0.5t =0
t

Entonces el valor final de f(t) es 0.2

Por lo tanto la respuesta es la alternativa (b).
5. Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial. Considerar x(0)=0.
Utilizar fracciones parciales para hallar la inversa de la transformada de Laplace.

2 x (t )+ x ( t )=3 et
2 t

a)

e 4 e

b)

6 et4 e2 t

c)

4 e 4 e

d)

3 et 3 e2 t

e)

2 e e

2t

2 t

Solucin:
Aplicando la transformada de Laplace

L [ 2 x ( t ) ] + L [ x ( t ) ] =L [ 3 et ]
2 L [ x ( t ) ] + L [ x ( t ) ] =L [ 3 et ]
Transformadas necesarias:

L [ x ( t ) ] =sX ( s )x ( 0 )=sX (s)

L [ x ( t ) ]= X ( s )
L [ 3 e ]=
t

3
s+1

Reemplazando las transformadas

2 X ( s )+ sX (s)=

3
s+1

Entonces:

X (s)=

X ( s )=

3
(s+ 1)(s+2)

3
A
B
=
+
(s+1)( s+2) s+1 s +2

Realizando la suma de las fracciones, se tiene:

3
A
B
=
+
(s +1)(s +2) s +1 s+2
A ( s +2 ) +B ( s+1 )
3
=
(s +1)(s +2)
( s+1)(s +2)

( A+ B ) s+(2 A + B)
3
=
(s +1)(s +2)
(s +1)( s+ 2)
Igualando los numeradores, se puede obtener:

A=B
2 A+ B=3
Entonces:

A=3
B=3
Luego:

X ( s )=

3
3

s +1 s+ 2

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

x ( t )=L1

[ ]

[ ]

3
3
1
1

=3 L1
3 L1
s+1 s +2
s+1
s+ 2

x ( t )=3 et3 e2 t
Por lo tanto la respuesta es la alternativa (d).