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Fenmenos de Transporte
Acoplamento p-U: Escoamentos incompressveis
Acoplamento p-U: Escoamentos compressveis
Resoluo Numrica das Equaes de Transporte:

Acoplamento Presso-Velocidade
Wikki Brasil Consultoria em Engenharia Ltda - Cutting Edge CFD for Complex Simulations
23 de Fevereiro de 2014
1/32
OpenFOAM. Open Field Operation and Manipulation
Plano da Apresentao
2/32

Algoritmo SIMPLE
Algoritmo PISO
Algoritmo PIMPLE
Equaes gerias da mecnica dos fluidos

Variveis: densidade: , momento: u, energia: e.
Equao da Continuidade
+ (u) = 0.
t
Taxa e variao temporal e de conveco: transporte de massa. Os dois
termos podem ser agrupados em uma derivada total.
Eventuais fontes e poos de massa apareceriam no termo de direita, r.h.s..
Note a ausncia de um termo de difuso: massa no difunde.
Acoplamento com a Equao de Momento: taxa de variao temporal de
funo da divergncia do momento, u.
Vamos analisar mais de perto a Equao de Momento...
3/32
Equao de Momento

u
2
+ (u u) u + (u)T = g P + u .
t
3

Termo de conveco no-linear: (u u). Responsvel pela maior

parte das interaes presentes em escoamentos de fluidos, e.g. vorticidade,
cascata turbulenta.
Termo de difuso (u). Contm os efeitos viscosos. Relaciona as
escalas micro e macroscpicas.
Equao da Energia
e
+(eu)(T ) = g.u(P u)
t
2
T
(.u)u +.[(u+(u) ).u]+Q
3
O termo de difuso dado em termos da temperatura T , e no da energia:

para materiais com propriedade no-constantes, isso pode ser problemtico.
r.h.s. Contm termos relacionados ao trabalho do tensor-momento.
Sistema acoplado: e e T influenciam e u atravs da equao de estado.
4/32
Equao de Estado
Temos cinco equaes e sete incgnitas (, u, e, P e T ). Equaes de
Estado fecham o sistema
= (P, T )
u = u(, T )
onde u a energia interna.

Propriedades fsicas so tambm funes de variveis de estado Termodinmicas
= (P, T ),
= (P, T ).
Propriedades de gases e lquidos reais so determinados atravs de experimentos, onde as curvas so fitadas por diferentes funes: JANAF, NIST
etc.
Variao de propriedades do material normalmente so funes suaves e
no introduzem no-linearidades significativas. Problemas podem ocorrer
quando o estado muda de modo significativo em um nico passo de tempo.
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Plano da Apresentao
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Algoritmo SIMPLE
Algoritmo PISO
Algoritmo PIMPLE
Equaes gerais da mecnica dos fluidos

Resumindo: Problema geral da mecnica dos fluidos com transferncia de
calor para sistemas monofsicos e homogneos.
Equao da continuidade:
+ [v] = 0.
t
Equao da quantidade de movimento:
Dv
= [p] + [ ] + f .
Dt
Equao da energia:
De
= [KT ] [pv] + [ v] + f v + qv .
Dt
Equaes de estado:
p = F1 (, T ),
u = F2 (, T ).
Sistema fechado: 7 equaes e 7 variveis.

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Particularidades de escoamentos incompressveis

Uma simplificao do problema geral, vlida para vrias aplicaes prticas
de engenharia, considerar o fluido incompressvel.
Com esta hiptese, a presso no mais calculada pela equao de estado. Com efeito, basta lembrar-se da definio de presso termodinmica, p = 2 (u/)s , s designando a entropia. No caso de escoamentos
incompressveis, a presso termodinmica descrita por uma equao degenerada.
O campo de presso , pois, puramente hidrodinmico e descrito unicamente pelas leis da dinmica (EDPs).
As equaes de continuidade e quantidade de movimento so desacopladas
da equao da energia, a qual pode ser resolvida de maneira segregada.
A equao da energia pode ser escrita
R Tdiretamente para a varivel de campo
temperatura, pois, h(T ) = href + T cp dT .
ref
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Formulao para Escoamento Incompressvel

Desacoplamento da dependncia da densidade com relao presso, resultando no desacoplamento da Equao da Energia com relao ao resto
do sistema
u
+ (u u) (u) = p,
t
u = 0.
O sistema bem posto: 1 vetor (u) e um escalar (p) govarnados por uma
equao vetorial e uma equao escalar.
A equao de quantidade de movimento serve como equao de evoluo
para a velocidade.
Mas, ... no h uma equao para a evoluo para a presso!
Acoplamento presso-velocidade
Em resumo, o problema de acoplamento p U consiste em deduzir uma
equao cuja soluo fornea um campo de presso que quando inserido na
quatidade de movimento resulte em um campo de velocidade que satisfaa a
continuidade.
9/32
Derivao da Equao em Presso

Considere um sistema de bloco de matrizes M , que consiste de 4 matrizes
A, B, C e D, onde A invertvel:
App
Cqp
Bpq
Dqq
Esta estrutura aparecer naturalmente quando tentarmos resolver sistemas

de equaes
Ax + By = a,
Cx + Dy = b
Usando eliminao parcial de Gauss atravs da multiplicao da primeira
linha por A1 :
A1 Ax + A1 By = A1 a x = A1 a A1 By
Substituindo a expresso acima na segunda linha:
(D CA1 B)y = b CA1 a
10/32
Derivao da Equao em Presso (Cont.)

Considere a linearizao do termo convectivo na quantidade de
movimento:
[u0 u]
Considere o sistema de equaes discretizados de continuidade e
quantidade de movimento, escrito da seguinte forma:
[Au ][u] = [][p]
[][u] = 0
Nesta representao, temos:
[Au ] representa a matriz de coeficientes resultante da discretizao dos
operadores lineares da quantidade de movimento.
[] a matriz associada a discretizao do operador gradiente.
[] a matriz associada a discretizao do divergente.
[p] e [u] so os vetores do campo de presso e velocidade alocados na
malha. No caso, possuem como dimenso o tamanho da malha e [u] um
vetor de vetores.
11/32

O sistema do slide anterior pode ser escrito na forma matricial:

[Au ] [] u
0
=
.
[] [0]
p
0
que possui a seguinte soluo:
[(.)][A1
u ][(.)][p] = 0
A equao da presso uma Equao de Poisson (divergncia de um
gradiente!), com a inversa da matriz de momento atuando como
uma espcie de "coeficiente de difuso":
Problema: Embora as matrizes [Au ], [(.)] e [(.)] sejam
esparsas, o produto triplo [(.)][A1
u ][(.)] uma matriz densa.
A soluo do sistema seria, pois, extremamente cara!!
12/32

Como resolver este problema?
Estratgia: decompor a matriz momento antes do produto triplo em uma
parte diagonal e outra extra-diagonal:
[Au ] = [Du ] + [Lu ],
onde [Du ] contm somente elementos diagonais, fcil de ser invertida e
ir preservar o carter esparso do produto triplo.
Passando a componente extra-diagonal de [Au ] para o r.h.s., obtemos:
[Du ]
[(.)]
[(.)]
[0]

u
[Lu ][u]
=
.
p
0
A formulao final para as Equaes de Momento e Presso , portanto:

[Du ][u] = [Lu ][u] [(.)][p]
[(.)][Du1 ][(.)][p] = [(.)][Du1 ][Lu ][u]
13/32
Equao em Presso: Forma local

Localmente, a equao da presso pode ser deduzida mais
simplesmente:
1
Equao discretizada da quantidade de movimento na clula P , com

vizinhos N :
aP uP = H(u) p
H(u) =
X
N
14/32
aN UN +
Uo
+ b0
t
onde aP e aN so os coeficientes da linha P , respectivamente na

diagonal e na coluna N da matriz de quantidade de movimento.
A equao de continuidade aplicada sobre a equao discretizada

da quantidade de movimento, gerando a equao para presso!
h 1
i
h 1
i
p =
H(u)
aP
aP
Clculo do fluxo conservativo

Observando a forma discreta da Equao de Continuidade
I
udV =
VP
sf u =
onde F o fluxo na face F = sf uf .

Para que o fluxo na face seja conservativo, o mesmo deve ser calculado a partir
da soluo (p) da Equao da Presso. Substituindo a expresso de u na
equao do fluxo resulta:
F =
h s H(u) i
f
aP
h s p i
f
aP
Observe que os dois termos ao lado direito da equao do fluxo so avaliados na

face dos elementos.
No OpenFOAM, esses componentes de fluxo so denominados phiHbyA e
pressureFlux.
Lembrete sobre a Lecture de Volumes Finitos: o gradiente de p pode ser
calculado como segue:
1
1
(au
sf p = (au
P)
P)
|sf |
(pN pP )
|df |
Para clulas no ortogonais, necessrio correo de no-ortogonalidade.

15/32
Plano da Apresentao
16/32

Algoritmo SIMPLE
Algoritmo PISO
Algoritmo PIMPLE
Algoritmo SIMPLE
SIMPLE: Semi-Implicit Algorithm for Pressure-Linked Equations.
Patankar and Spalding, 1972
Sequncia de operaes
1
2
Estime do campo de presso p (componente no fsica).

Resolva da Equao de Quantidade de Movimento usando a presso anterior.
Este step chamado momentum predictor
au
P uP = (H(u) p ).
Calcule da nova presso baseado no campo de velocidade. Este step chamado

pressure correction
1
1
[(au
p] = [(au
H(u)].
P)
P)
Baseado na soluo acima, calcule o fluxo conservativo F
1
F = (au
sf H(u)
P)
17/32

f
a1
P s p

f
Relaxe explicitamente a presso e implicitamente a velocidade.
Repita at convergncia.
Algoritmo SIMPLE - Relaxao e Estabilidade

O algoritmo produz uma srie de correes em u e p. Sem a relaxao,
feita no item 5 do algoritmo anterior, infelizmente o algoritmo diverge!
Divergncia se deve ao fato de que a correo na presso considera a mesma
constituda por uma componente no-fsica e a equao da presso fora
que o fluxo discreto (que contm informao desse campo no fsico) seja
conservativo instabilidade numrica.
De modo a obter convergncia, um fator de relaxao usado:
p = p + P (p p ) and u = u + U (u u ),
onde p e u so solues das Equaes da Presso e do Momento e u e
p representam um srie de aproximaes da presso e da velocidade (e.g.
advindas de iteraes prvias).
Note que, na prtica, relaxao do momento implcita e, da presso,
(equao elptica) explcita:
au
1 U u
P
= H(u) p +
uP
aP uP .
U
U
18/32
Algoritmo SIMPLE - Relaxao e Estabilidade

Como escolher o fator de relaxao?
P e U so fatores de relaxao para presso e velocidade, respectivamente. Algumas linhas gerais sobre como escolher estes fatores
so
0 < P 1,
0 < U 1,
P + U
=1
os valores-padro sendo (apenas para referncia!)
P = 0.2 0.5,
U = 0.5 0.8.
Relaxao dissipa a oscilao do acoplamento presso-velocidade e
bastante eficiente na estabilizao do algoritmo.
19/32
Plano da Apresentao
20/32

Algoritmo SIMPLE
Algoritmo PISO
Algoritmo PIMPLE
Algoritmo PISO
Aumentando a estabilidade do SIMPLE
Algoritmo SIMPLE resolve o momentum predictor usando o campo de
presso disponvel. O papel da presso na Equao do Momento assegurar
que o campo de velocidade ser de divergncia nula ou, em outras palavras,
que o fluxo seja conservativo.
No SIMPLE, o momentum predictor fornecer um campo de velocidade
obtido que, at que o sistema convirja, no possuir divergncia nula: o
campo de presso foi chutado na primeira iterao e relaxado aps o
clculo do fluxo conservativo.
Dessa forma, o campo de presso aps a correo da presso conter duas
componentes:
1
2
Presso fsica, consistente com o fluxo global.

Um componente de "presso corrigida", que forar a continuidade
e ir contrabalancear o erro contido na presso chutada ou relaxada.
Apenas o primeiro componente deveria ser constitudo em um campo de

presso com sentido fsico e inserido no momentum predictor.
No SIMPLE, isto feito atravs de uma forte relaxao da presso.
21/32
Algoritmo PISO e relaxaes

Relaxao e PISO
Ter 2 coeficientes de relaxao (um para presso e outro para o momento) que se contrabalanceiem inconveniente: difcil de se ajustar.
A ideia do PISO
Sistema presso velocidade contm 2 termos de acoplamento complexos:
Termo de conveco no-linear, contendo acoplamento u u.
Acoplamento linear presso-velocidade.
Para baixos nmero de Courant (pequenos passos de tempo), o termo linear de acoplamento
presso-velocidade muito maior que o termo no-linear.
ento possvel repetir um certo nmero de pressure correctors sem precisar fazer o update
da Equao do Momento discretizada (usando novos fluxos).
Neste caso, o primeiro pressure corrector ir criar um campo de velocidade conservativo,
enquanto que o segundo e os seguintes iro determinar a distribuio da presso.
Dado que mltiplos pressure correctors so usados para uma nica Equao do Momento,
no mais necessrio usar o fator de relaxao para presso. Para simulaes estacionrias,
o sistema estabilizado pela relaxao do momento.
O inconveniente, neste caso, que a derivao do PISO se baseia na hiptese que a resoluo
da Equao do Momento pode ser suspensa enquanto uma srie de pressure correctors feita,
o que verificado somente para pequenos passos de tempo adequado para simulaes
transientes.
22/32
PISO - Sequncia de Operaes

1
2
Use o campo de presso disponvel p do ltimo corrector ou passo de tempo.

Resolva a Equao do Momento usando a presso do item 1. Esta operao
chamada de momentum predictor
au
P uP = (H(u) p ).
Calcule a nova presso baseada no campo de velocidade. Esta etapa chamada

de pressure correction
1
1
[(au
p] = [(au
H(u)].
P)
P)
Baseando-se na soluo da presso, calcule o fluxo da face F

1
F = (au
sf H(u) apN (pN pP ).
P)
23/32
Faa o update da velocidade no centro da clula com os coeficientes de momento

obtidos
1
uP = (au
(H(u) p ).
P)
Retorne para pressure correction se convergncia no foi alcanada dentro do

passo de tempo.
Para um novo passo de tempo, comear do incio.
Plano da Apresentao
24/32

Algoritmo SIMPLE
Algoritmo PISO
Algoritmo PIMPLE
Algoritmo PIMPLE
25/32
Classificado como Merged PISO-SIMPLE algorithm.
Sem relaxaes, pode ser transformado no PISO. Mas, no possvel

operar no modo SIMPLE.
Usado para simulaes transientes e estacionrias, no ltimo caso

adotando a abordagem pseudo-transiente.
A ideia chave da abordagem pseudo-transiente tirar vantagem da

discretizao implcita e incondicionalmente estvel do operador
transiente, que sempre aumenta a dominncia diagonal da matriz de
coeficientes.
Quando no interessa acurcia temporal, com relaxaes adequadas entre

as correes de presso do PISO, possvel obter estabilidade na soluo
transiente com elevados passos de tempo e assim alcanar mais
rapidamente o estado estacionrio.
O algoritmo PIMPLE, dessa forma, no difere muito do PISO. A diferena

so relaxaes explcitas da presso entre as correes de presso e
relaxaes implcitas do momentumPredictor entre iteraes externas ao
loop PISO, ambas dentro do passo de tempo.
Plano da Apresentao
26/32

Algoritmo SIMPLE
Algoritmo PISO
Algoritmo PIMPLE
Equaes gerais da mecnica dos fluidos

Relembrando: Problema geral da mecnica dos fluidos com transferncia
de calor para sistemas monofsicos e homogneos.
Equao da continuidade:
+ [v] = 0.
t
Equao da quantidade de movimento:
Dv
= [p] + [ ] + f .
Dt
Equao da energia:
De
= [KT ] [pv] + [ v] + f v + qv .
Dt
Equaes de estado:
p = F1 (, T ),
u = F2 (, T ).
Sistema fechado: 7 equaes e 7 variveis.

27/32
Conservao da entalpia e energia interna

Nota:
Para muitos processos interessante resolver as equaes para a energia
trmica, pois a energia mecnica relativamente pequena.
Obteno da equao de conservao para energia interna e
entalpia
Seja, portanto:
V2
,
2
... a equao para energia cintica obtida ao se operar o produto
escalar de v sobre equao de quantidade de movimento:
e=u+
28/32
V 2
2
Dt
= v [p] + v ([ ]) + v f .

Tendo-se em vista a relao:
V2
D 2
Du
De
Dt
Dt
Dt
... obtm-se:
Du
= p [v] + : [v] [KT ] + qv .
Dt
Particularmente, em muitos processos da engenharia, interessante trabalhar com a entalpia.

hu+
p
.
E, portanto:
29/32
Dh
Dp
=
+ : [v] + [KT ] + qv
Dt
Dt

Observaes:
1
A forma conservativa a equao para energia total. As equaes podem ser

resolvidas para energia interna ou entalpia somando-se explicitamente a energia
cintica equao da energia interna ou entalpia.
Ou seja, a energia cintica, mesmo quando pequena em relao energia

trmica, deve ser considerada para conservao. Ferziger & Peri, Cap. 7, Seo
7.1.3
Na equao da energia, o vnculo da varivel intensiva no-conservativa

(temperatura) com a varivel extensiva termodinmica (energia interna ou
entalpia) feita atravs da equao de estado calrica. Para o caso de gs ideal
e/ou fluido ideal, o vnculo direto:
h = href +
Cp (T )dT
Tref
30/32
Para gases reais, a depncia mais complexa com h = h(p, T ) e Cp = Cp (p, T ).
Equao da presso
1
A equao da continuidade usada, naturalmente, como equao para evoluo

para a densidade:
+ [u] = 0
t
A equao discretizada da quantidade de movimento1 ainda possui a mesma

forma:
aP uP = H(u) p
A equao de continuidade aplicada sobre a equao de quantidade de

movimento:
A equao de estado, escrita em termos de um "fator de compressibilidade" (),

usada para fechar uma equao para a presso ( = p):
31/32
=
p +
H(u)
t
aP
aP
(p)
=
p +
H(u)
t
aP
aP
A equao da energia resolvida para a varivel extensiva termodinmica (e.g.

energia total, entalpia).
A equao de estado calrica usada para determinao da temperatura.
Equao da presso (Cont.)

Perceba que a equao da presso agora uma equao parablica, tendo
como "coeficiente de difuso":

aP
p =
H(u) p
t
aP
aP
t
Mais genericamente, para gases reais, sendo = (p, T ), tem-se:
p
T
=
+
t
p t
T t
E a equao da presso fica:

+p
p =
H(u) p
t
aP
aP
T t
De maneira geral, o sistema acoplado de equaes (, p, U, T, e) pode ser

resolvido aproveitando a ideia dos algoritmos PISO ou PIMPLE.
32/32

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