MOTOMAN-DX100 Datos Tcnicos

Controlador de alto rendimiento DX100

para robots Motoman

Consola de programacin (PHG)

ergonmica, ligera y de fcil uso
Patalla de color LCD de 5,7
Pantalla tctil
Sistema operativo Windows CE
IF Panel

Sincronizacin de mltiples robots

Sincronizacin a tiempo real de hasta 8 robots y ejes

externos (mx. 72 ejes)

Aplicacin Jigless: utilizacin del robot para manipular los utillajes de

soldadura
Los sistemas mltiples permiten instalar ms robots en el mnimo
espacio
Reduccin del tiempo de ciclo
Funcin de movimeinto de robot avanzado
(ARM)

Clculo dinmico de par de los ejes del robot y de la carga

Teclas de operacin con

llave de bloqueo
start/stop
parada de emergencia

Altas prestaciones en precisin de la trayectoria

Velocidad y movimiento del robot optimizadas
Control de vibraciones
Alta sensibilidad de deteccin de colisiones
Caractersticas de comunicacin

Dispone de conexin interna de Ethernet, Web y server

(ftp, opc), y ms de 15 sistemas de comunicacin fieldbus
como opcin

Fcil conexin a redes de trabajo

Monitorizacin y diagnstico remoto de los sistemas de robot
Ranura de
la tarjeta
Flash

Cursor

Conexion USB
(reverso)
Teclas de los
principales ejes
Teclas ejes
adicionales

Interruptor de hombre
muerto con 3 posiciones
(Parte trasera no visible)

La pantalla se puede configurar

individualmente para cada
aplicacin

Programacin rpida y fcil

Varios niveles de usuario

desde la operacin hasta el

mantenimiento

Funcin de ayuda

Otras caractersticas

Multitarea
Tiempo de arranque mximo de 50 s
Calibracin automtica a cero

Armario de control
Dimensiones

800 (L) x 1000 (H) x 650 (A)

Peso

Aprox. 250 kg

Clase de proteccin

IP54

Sistema de
refrigeracin

Refrigeracin indirecta

Temperatura
ambiente

0 a +45C (operacin)
10 a +60C (transporte y almacenaje)

Humedad relativa

Mx. 90% sin condensacin

Fuente de
alimentacin

400/415/440 VAC trifsico a 50/60 Hz

I/O digitales

40 entradas/40 salidas (estndar)

(Ampliables a 2048 entradas/2048 salidas)

Seales analgicas

40 canales (opcional)

Siatema de
posicionamiento

Encoder absoluto / interfaz en serie

Interfaz

RS-232C, Ethernet

200.000 pasos, 10.000 instrucciones

Memoria de programa y 15.000 pasos de PLC

Todas las dimensiones en mm | Los datos tcnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo
aviso | por favor solicite los planos detallados a info.es@yaskawa.eu.com DX100, A-01-2010

MOTOMAN-DX100 Datos Tcnicos

Mantenimiento

Consola de programacin

Funciones

Monitor del sistema, relojes de mantenimiento

internos

Dimensiones

169 (An) x 314.5 (Al) x 50 (La)

Diagnstico
automtico

Clasifica errores y alarmas mayores/menores

y visualiza los datos

Pantalla tctil

LCD a color de 5.7 (640 x 480 pixels)

Peso

0.986 kg

Pantalla de alarmas
de usuario

Alarmas y mensajes para equipos perifricos

Sistema de
coordenadas

Articulado, Rectangular/cilndrico,
Herramienta y usuario,

Pantalla de alarmas

Mensajes e histrico de alarmas

Ajuste de velocidad

Diagnstico I/O

Salidas simuladas habilitada/deshabilitada

Posible ajuste durante la operacin o en modo

aprendizaje

Calibracin TCP

Calibracin automtica del TCP

(Tool Center Point)

Accesos directos

Teclas de acceso directo y teclas de pantalla

Idioma

Mayora de idiomas disponibles

(en todo el mundo)

Interface

Ranura para la tarjeta Compact Flash, puerto

USB

Sistema operativo

Windows CE

Caractersticas de seguridad

Programacin

Especificaciones

Lenguaje de
programacin

Sistema de seguridad de doble canal

(Paro de emergencia, bloqueo de seguridad),
Interruptor de hombre muerto 3 posiciones,
Estndar Europeo de seguridad (ISO10218)
Zonas de prevencin de colisiones y zonas de
interferencia radial

Deteccin de colisin

Monitoriza diferentes niveles de par en los

ejes del robot

Bloqueo de la
mquina

Comprobacin de perifricos sin movimiento

del robot

Control de
Movimientos articulados de interpolacin
movimiento del robot (lineal, circular, elptico, etc.)
Ajuste de velocidad

Movimiento articulado (% del mximo)

Interpolacin (mm/sec; cm/min; inch/min)
Velocidad angular (/sec)

80

Colisin preventiva

INFORM III

166

Main Power
Supply Switch
Rating Name Plate

See Notes (1)

Min 500 mm

Warning Label

1000

Key Handle
Xxxxxxxxx Xxxxxx
XXX

Programming
Pendant (P.P.)

4M16
Eye-Bolts

Bottom Cover

Air Inlet

Xxxxxxxxx Xxxxxx
XXX XXXXX

CEE
Connector
432BS6

Air In

X11

Cable Entrance (a)

X21

Blind Panel

Cable
Entrance (a)
Air Out

75

Mass Label

800

35

A
570

20