Sistema de control de crucero

Resumen del captulo

Este captulo incluye una descripcin acerca del sistema de control de crucero.
- Resumen
- Componentes
- Funcionamiento de la ECU

Estudiemos ahora el
sistema de control de
crucero.
Haga clic en "Siguiente".

Resumen

Descripcin
El CCS (Sistema de control de crucero) regula automticamente el
ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases para la
conduccin del vehculo a la velocidad que determine el conductor. De
este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del
acelerador.
El vehculo tambin puede conducirse a la velocidad definida en
pendientes ascendentes o descendentes con el CCS.
Este sistema es especialmente til cuando se conduce por autopista o
autova sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo.
Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor
comodidad.
Algunos modelos poseen una funcin para mantener una distancia
constante entre vehculos de manera automtica.

(1/1)
Resumen

Funcionamiento

(1)

CRUISE MAIN
Luz indicadora de
alimentacin elctrica
CAN

CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF

F
SET/CO
AST

CAN

CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

SET/CO

AST

Presione
Palanca de control de crucero

(2)

1. Cmo utilizar el control de crucero

El sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del
acelerador y el pedal de freno. El diseo del interruptor de control vara dependiendo del
modelo.
Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso,
reanudacin, aceleracin y cancelacin.
2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada
(1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del
control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminar.
(2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehculo deseada (entre 40
km/h y 200 km/h aproximadamente).
(3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y sultela; de este modo se
activar el interruptor de control SET/COAST.
La velocidad del vehculo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU
del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehculo para el control de crucero. Esta
velocidad del vehculo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.

(3)
CAN

CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

Presione

hacia abajo

SET/CO
AST

(1/3)

-1-

Resumen
(1)

Funcionamiento

<1>

Levante <2>
y
mantenga

CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF

CAN
CEL

F
AST

RES/A
CRUISE CC
ON-OF

SET/CO

F
AST

SET/CO

Presione
hacia abajo
Oprima

Pedal del acelerador

(2)

<1>

<2>
CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF

CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

F
AST

SET/CO

SET/CO

AST

Presione
hacia abajo
Oprima

Presione hacia abajo

y mantenga

Pedal del freno

4.
1

Se empuja la palanca de control

hacia el conductor (para "CANCEL")

Se oprime el pedal del freno.

La palanca de cambios est en

la posicin "N" o excepto en las
posiciones "D" y "3"
(modelos A/T).

La velocidad del vehculo cae

16 km/h por debajo de la
velocidad fijada.

CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

Tire

SET/CO

AST

El pedal del embrague

(modelos M/T) est oprimido.

Pedal del embrague

5

La velocidad del vehculo cae por

debajo del lmite de baja velocidad
de 40 km/h.

5.
CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

Levante

3. Aceleracin bajo el control del CCS

(1) Restablecer a alta velocidad:
Existen dos mtodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
pedal del acelerador.
<1> Utilizando el [interruptor] de control:
Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se
alcance la velocidad deseada.
Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del acelerador (modo ms rpido):
Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador.
Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y sultelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
(2) Restablecer a baja velocidad:
Existen dos mtodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
pedal del freno.
<1> Utilizando el [interruptor] de control:
Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar
la velocidad deseada.
Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del freno (modo ms rpido):
Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno.
Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y sultelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
(2/3)
4. Cancelar la funcin de control de crucero
El control de crucero se cancelar automticamente si se produce cualquiera de las
operaciones mencionadas a la izquierda. Los mtodos de cancelacin [1] a [4] se
denominan de cancelacin manual. La cancelacin manual la realiza el conductor.
En las condiciones de [5] y [6], la cancelacin se realiza automticamente mediante la
ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conduccin.
5. Restauracin de la funcin de velocidad definida
Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecer la velocidad definida si se
haba cancelado temporalmente mediante uno de los mtodos mencionados a la izquierda
(N.[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehculo no haya descendido por
debajo de 40 km/h.
No obstante, deber tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los
casos N.[5] o [6], se cancelar de manera permanente la velocidad definida.
Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deber restablecer
la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y
repitiendo la operacin de ajuste arriba descrita.
6. Control del CCS
Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo
controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrnico inteligente).
Las explicaciones contenidas en el presente material de formacin hacen referencia al tipo
controlado mediante la ECU de control de crucero.

SET/CO

AST

(3/3)

-2-

Componentes

Ubicacin/diagrama del sistema

(2)
Actuador de control de crucero
Motor del accionador
Embrague magntico del accionador
(8) Luz indicadora de encendido
(5) Interruptor de la
luz de parada

(3) Interruptor del control de

crucero

(1) ECU de control

de crucero

1. Ubicacin
El CCS est formado por los siguientes componentes.
(1) ECU de control de crucero
(2) Accionador del control de crucero
(3) Interruptor de control de crucero (Main y control)
(4) Sensor de velocidad del vehculo
(5) Interruptor de la luz de parada
(6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T)
(7) Interruptor del embrague (Modelos M/T)
(8) Luz indicadora de encendido
(9) DLC3

(4) Sensor de velocidad

del vehculo

(9) DLC3

(6) Interruptor de arranque y punto muerto

(1/4)
OBSERVACIN:
Tipo controlado mediante ETCS-i
El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como
sustitucin o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de
control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de
control de crucero.

Controlado por ETCS-i

ECU del motor

Motor de control de la mariposa

del acelerador

(2/4)
2. Ejemplo de un diagrama del sistema
Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie
CAMRY MCV20)

ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)

Interruptor de
encendido

ECUIG
Interruptor
del
embrague

Luz
indicadora
de potencia

B
PI

D
TC

Interruptor de
punto muerto
y arranque

al velocmetro

al motor y
ECU de ECT

ECU de
control de crucero
ECT IDL OD
SPD L
CMS CCS
GND
MO MC
STP

Interruptor
de la luz
de parada

MAIN

RES/
ACCEL
SET/
COAST
CANCEL

a DLC3
Interruptor EP
de control
de crucero

Accionador de
control de
crucero

(3/4)

-3-

Componentes

Ubicacin/diagrama del sistema

Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)

Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30)

a la batera
al interruptor
Interruptor
de encendido
de luz de
Luz
parada
indicadora de
alimentacin elctrica

DLC3
BAT
SIL TC

CG

Sensor de posicin
del acelerador
Medidor combinado
(velocidad del vehculo)

SPD

Sistema de
luz de parada
VCP2 VPA2 EPA2 VCPA VPA EPA

PI

E2 M+ M- VTA2 VTA VC

M+

M-

E01

SIL TC

ST1- STP

CCS

D
CRUISE

Sensor de posicin de
la mariposa del acelerador

M
Motor de
control de
la mariposa
del acelerador

Transmisin
controlada
electrnicamente
e
indicador de A/T

RES/ACC

Interruptor de
control de
crucero

SET/COAST
CANCEL

(4/4)
Construccin

Componentes

1. ECU de control de crucero

La ECU recibe seales del sensor de velocidad del vehculo y de varios interruptores y las
procesa de acuerdo con un programa prerregistrado.
Basndose en estas seales, la ECU enva seales de control al accionador.
Tambin posee un circuito especial que permite al tcnico realizar un diagnstico del
sistema y comprobar el funcionamiento de las seales de entrada y salida utilizando la luz
indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos mltiple.

1.

2. Accionador del control de crucero

El accionador desempea una funcin importante en el CCS.
El accionador consta de un motor, un embrague magntico y un potencimetro.
De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta
y reduce el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases.
2.

Impulsado por el motor

REFERENCIA:
Anteriormente sola utilizarse un tipo accionado por el vaco.

Actuador

Enlace

(1/5)

-4-

Componentes

Construccin

(1)

Interruptor
principal

CAN

CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

SET/CO
AST

CRUISE MAIN

Presione

Luz indicadora de alimentacin elctrica

Interruptor de control y principal

Interruptor de
control

(2)

[1] RES/ACC

CAN

CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

3. Interruptor principal y de control

(1) Interruptor principal
El interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un
interruptor pulsador y la alimentacin suministrada al sistema se conecta y desconecta
cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal.
OBSERVACIN:
En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta tambin el
interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor
principal permanece apagado.
(2) Interruptores de control
Los interruptores de control estn situados en una palanca vertical. Controlan cinco funciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el
vehculo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se controlan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro.
Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la direccin indicada mediante
las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta.
Los interruptores son de tipo de retorno automtico.

SET/CO
AST
[2] CANCEL

[3] SET/COAST

(2/5)

Eje de salida de
la transmisin

HIC
(con MRE incorporado)

Anillo magntico
Engranaje motor

Sensor de velocidad

Sensor de velocidad

Medidor
combinado

ECT

ECU de control de
crucero

4. Sensor de velocidad
(1) Generalidades
La funcin del sensor de velocidad del vehculo es mantener informada a la ECU de
control de crucero sobre la velocidad del vehculo actual.
A medida que la velocidad del vehculo aumenta, el sensor de velocidad gira ms
rpidamente y la frecuencia de la seal de velocidad es mayor. A medida que el vehculo
desacelera, la frecuencia de la seal de velocidad disminuye.
De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la seal de la velocidad del
vehculo.
(2) Funcionamiento
El sensor de velocidad transmite la seal de impulso desde la transmisin a la ECU de
control de crucero a travs del cuadro de instrumentos mltiple.
En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la seal del vehculo
desde el sensor de velocidad a travs de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos
mltiple.

Sensor de velocidad
N S

Rotor de
sensor

ECU de ABS

Medidor
combinado

ECU de control
de crucero

(3/5)

-5-

Componentes

Construccin
5. Interruptores de cancelacin
Los interruptores de cancelacin estn formados por el interruptor de control, el interruptor
del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada.
Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela
temporalmente.
Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de control de
crucero mientras la velocidad del vehculo supera los 40 km/h.
Por lo tanto, la ltima velocidad definida se restaura automticamente cuando el
interruptor de reanudacin se conecta.

CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

SET/CO

AST

Pedal del embrague

Pedal del freno

(4/5)

Seal de velocidad
Motor de control de la
mariposa del acelerador

Interruptor de luz de
parada
Interruptor de control
de crucero

ECU del
motor
Medidor combinado
(luz indicadora de
alimentacin elctrica)

Interruptor de arranque
y punto muerto

Motor de control de
la mariposa del acelerador
Vlvula de la
mariposa del
acelerador

OBSERVACIN:
Tipo controlado mediante ETCS-i
ECU del motor
La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehculos con ETCS-i,
como el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases puede controlarse
elctricamente, puede obtenerse tambin una funcin similar a la ECU de control de
crucero.
La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de
crucero.
Motor de control de la mariposa de gases
En los vehculos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ngulo
de apertura de la vlvula de mariposa de gases de acuerdo con la seal recibida de la
ECU del motor.
El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace
el accionador del control de crucero.

Velocidades de reduccin
Muelle de retorno
de la mariposa del
acelerador

Sensor de posicin
de la mariposa del
acelerador

(5/5)

-6-

Funcionamiento de la ECU

Funcionamiento de la ECU de control de crucero

80 km

1.

80 km
ECU
CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

Memoria

SET/CO

AST

Presione hacia abajo

Velocidad constante

2.

ECU

3.
CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

ECU

SET/CO

AST

1. Funcin de ajuste
Cuando la funcin de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo
en la direccin de SET/COAST y la suelta cuando el vehculo circula dentro del rango de
control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el
interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del
vehculo en la memoria y mantiene el vehculo a esa velocidad.
2. Funcin de control de la velocidad constante
La ECU de control de crucero compara la velocidad del vehculo real con la velocidad
definida. Si el vehculo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de
control de crucero activa el accionador y ajusta el ngulo de apertura de la mariposa de
gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehculo circula a una velocidad inferior a la
velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ngulo de
apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases.
3. Funcin de descenso
Cuando la funcin de descenso se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
abajo en la direccin SET/COAST y la mantiene en esa posicin durante un periodo de
tiempo mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el accionador cierra
la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehculo.
La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria cuando la
palanca se suelta. Despus de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehculo en
esa velocidad.

Presione hacia abajo

y mantenga

4.

(1/4)

Levante y mantenga

CAN
CEL

RES/A
CRUISE CC
ON-OF
F

SET/CO

AST

ECU

4. Funcin de aceleracin
Cuando la funcin de aceleracin se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
arriba en la direccin RES/ACC y la mantiene en esa posicin durante un periodo de
tiempo mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el accionador abre la
mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehculo.
La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria cuando la
palanca se suelta.
Despus de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehculo en esa velocidad.
5. Funcin de reanudacin
Cuando el modo de control de crucero se cancela manualmente mediante cualquiera de
los interruptores de cancelacin, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor
presiona la palanca hacia arriba en la direccin RES/ACC, siempre y cuando la
velocidad del vehculo no se haya reducido por debajo del lmite de velocidad inferior (40
km/h aproximadamente).
La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehculo desciende por
debajo del lmite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se
borra.
6. Funcin de control del lmite de velocidad inferior
El lmite de velocidad inferior es la velocidad ms baja a la que puede conectarse el control
de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente.
El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del
vehculo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehculo circula en el modo de
control de crucero, el control de crucero se cancela automticamente y se borra la
velocidad registrada en la memoria.
7. Funcin de control del lmite de velocidad superior
El lmite de velocidad superior es la velocidad ms alta a la que puede conectarse el
control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede
conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehculo no puede aumentarse
por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL.
OBSERVACIN:
Esta funcin de control est presente solamente en vehculos capaces de circular a 200
km/h.
(2/4)

-7-

Funcionamiento de la ECU

Funcionamiento de la ECU de control de crucero

8. Interruptor CANCEL

Interruptor de luz de
parada

ECU

Control de crucero
On
Off

Interruptor del embrague

Interruptor de arranque y
punto muerto
9.

4km/h por debajo de la velocidad fijada

Cancelacin de
sobremarcha

Motor y
ECU
de
ECT

ECU de
control
de
crucero

10. 15km/h por encima de la velocidad fijada

Reduzca la velocidad
(desacopla el
embrague magntico)

ECU

8. Funcin de cancelacin manual

Si cualquiera de las siguiente seales se enva a la ECU de control de crucero mientras
el vehculo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el
modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magntico en el
interior del accionador.
(1) Seal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control est levantado)
(2) Seal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno est pisado)
(3) Seal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del
embrague est pisado)
(4) Seal de posicin N del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la
posicin D o 3 (A/T solamente)
9. Control de la transmisin automtica
Cuando el vehculo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad
desciende por debajo de la velocidad de desconexin de sobremarcha (se restan 4 km/h
aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el
apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reduccin adicional de la velocidad del
vehculo.
Cuando la velocidad del vehculo aumenta por encima de la velocidad de reanudacin de
la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de
control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos
aproximadamente.
10. Funcin de control del embrague magntico
Si la velocidad del vehculo aumenta ms de 15 km/h por encima de la velocidad definida
(como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de
crucero desacopla el embrague magntico para provocar la desaceleracin del vehculo.
Cuando la velocidad del vehculo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la
velocidad definida, el embrague magntico se conecta de nuevo para reanudar la
velocidad de crucero.
(3/4)

ECU de control de crucero de tipo controlado

Funcionamiento incorrecto del

-Motor
-Embrague magntico
-Seal del sensor de velocidad
-Interruptor de control
-Circuito de la luz de parada
-Potencimetro

ECU

Control de
crucero
On
Off

ETCS-i de tipo controlado

Funcionamiento incorrecto de
-Circuito de la luz de parada
-Seal del sensor de velocidad
-ETCS-i

ECU

Control de
crucero
Off
On

11. Funcin de cancelacin automtica

Cuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehculo se
encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el
control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea
para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS.
(1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague
magntico.
(2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente.
(3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una seal de accionamiento del
motor.
(4) Se produce un circuito abierto en el embrague magntico.
(5) Si la seal del sensor de velocidad presenta anomalas.
(6) El interruptor de control est cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se
conectan a la vez.
(7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalas.
(8) La seal del potencimetro no se transmite a la ECU de control de crucero.
OBSERVACIN:
Tipo controlado mediante ETCS-i
(1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalas.
(2) Si la seal del sensor de velocidad presenta anomalas.
(3) Si ETCS-i presenta anomalas.

(4/4)

-8-

-9-

Electricidad 2

Sistema de control de crucero

Pregunta-1

Elija la funcin correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4).
1. Accionador del control de crucero

2. Interruptor de control de crucero

3. Interruptor de la luz de parada

4. Sensor de velocidad

a) Cancelar la funcin del control de crucero.

b) Controlar el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases mediante el cable.
c) Enviar la seal de impulsos a la ECU.
d) Definir y cancelar la funcin de control de crucero.

-10-