Captulo I

PRINCIPIOS GENERALES
Y VECTORES FUERZA
1.1

INTRODUCCIN
La mecnica trata de la respuesta de los cuerpos a la accin de las fuerzas. Las leyes de

la mecnica encuentran aplicacin en el estudio de las mquinas y las estructuras que entraa la
prctica de la ingeniera. Por conveniencia, el estudio de la mecnica se divide en tres partes:
Mecnica de cuerpos rgidos, Mecnica de cuerpos deformables y Mecnica de fluidos.
El estudio de la Mecnica de cuerpos rgidos se puede subdividir, a su vez, en Esttica
y Dinmica. La Dinmica a su vez comprende el estudio de la Cinemtica y Cintica. La
Esttica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que estn
en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme. La Esttica constituye una parte importante del
estudio de la Mecnica porque proporciona mtodos para la determinacin de las reacciones de
los apoyos, y de las relaciones entre las distribuciones de fuerzas internas y las cargas exteriores
en las estructuras estacionarias. Muchos problemas prcticos de ingeniera que comprenden
cargas soportadas por componentes estructurales se pueden resolver utilizando las relaciones
que se desarrollan en Esttica. Las relaciones entre distribuciones de fuerzas interiores y cargas
exteriores que se desarrollan en Esttica desempean un papel importante en el desarrollo
subsiguiente de la Mecnica de cuerpos deformables.
La Cinemtica se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que
originan dicho movimiento. La Cinemtica, a veces llamada geometra del movimiento, constituye
una parte importante del estudio de la Mecnica, por su aplicacin a problemas en los que slo
intervienen movimientos de partes de una mquina.
La Cintica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas; por tanto,
tendrn movimientos no uniformes, es decir, acelerados. El estudio de la Cintica constituye una
parte importante del estudio de la Mecnica porque proporciona relaciones entre el movimiento de
un cuerpo y las fuerzas y momentos que sobre l actan. Las relaciones de la Cintica se pueden
obtener por aplicacin directa de las leyes de Newton del movimiento o bien utilizando las formas
integradas de las ecuaciones del movimiento que dan lugar a los principios del trabajo y la
energa, del impulso y la cantidad de movimiento o del teorema del momento cintico.

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La rama de la Mecnica que se ocupa de las distribuciones de fuerzas interiores y de las

deformaciones que tiene lugar en las estructuras de ingeniera reales y en los componentes de
maquinarias, cuando estn sometidos a sistemas de fuerzas, se conoce con el nombre de
Mecnica de cuerpos deformables o Mecnica de Materiales.
La rama de la Mecnica que se ocupa de los lquidos y gases en reposo o en movimiento
se denomina Mecnica de fluidos. Los fluidos pueden clasificarse en compresibles e
incompresibles. Se dice que un fluido es compresible cuando su densidad vara con la
temperatura y la presin. Si el volumen de un fluido se mantiene constante durante un cambio de
presin, se dice que se trata de un fluido incompresible. En la mayora de las aplicaciones
tcnicas, los lquidos se consideran incompresibles. La parte de la Mecnica de fluidos que trata
de los fluidos incompresibles recibe frecuentemente el nombre de Hidrulica.

1.2

PRINCIPIOS GENERALES
1.2.1 MECNICA
La Mecnica es una Ciencia Aplicada cuya finalidad es aplicar y predecir los
fenmenos fsicos y poner las bases para aplicarlos a la ingeniera.
Las partes de la mecnica son:
A) Mecnica de cuerpos rgidos
Comprende el estudio de:
- Esttica.- estudia el equilibrio de los cuerpos.
- Dinmica (Cinemtica y Cintica).- estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
B) Mecnica de cuerpos deformables (Mecnica de materiales)
C) Mecnica de Fluidos

* Algunos entendidos en la materia consideran que las partes de la Mecnica son

solamente dos: Mecnica de Slidos (que comprende la mecnica de cuerpos rgidos y
Mecnica de cuerpos deformables) y Mecnica de fluidos.

* La Mecnica de Slidos I es una parte de la Mecnica de Slidos que trata del estudio
de la mecnica de cuerpos rgidos.

* Un cuerpo rgido es aquel que est formado por un gran nmero de partculas que
permanecen separadas entre s por una distancia fija antes y despus de aplicar la carga.
Como resultado, las propiedades del material de que est hecho cualquier cuerpo que se
suponga rgido no se tendr que considerar cuando se analicen las fuerzas que actan
sobre ste. En la mayora de los casos, las deformaciones reales que se presentan en
estructuras, mquinas, mecanismos, etc, son relativamente pequeas, y la suposicin de
cuerpo rgido es apropiada para efectos de anlisis.

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1.2.2 CANTIDADES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA

Las cantidades o magnitudes fundamentales de la Mecnica son: longitud, masa, tiempo y
fuerza. Segn el S.I. (Sistema Internacional de unidades) las tres primeras son cantidades
de base y la fuerza es una cantidad derivada porque depende de las tres anteriores.

1.2.3 LAS

TRES

LEYES

FUNDAMENTALES

DE

NEWTON

DEL

MOVIMIENTO
Primera ley: Si la resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula
permanece en reposo (si originalmente est en reposo) o se mueve con velocidad
constante en una lnea recta (si originalmente estaba con dicho movimiento)
Segunda ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula
tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la fuerza resultante y en la direccin
de sta
Tercera ley: Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, pero direcciones opuestas.

* Recuerde que las fuerzas de accin y reaccin actan sobre cuerpos diferentes, por lo
tanto los efectos que producen tambin son diferentes. Adems, la resultante de estas
fuerzas es diferente de cero (accin y reaccin no se anulan).

1.2.4 LEY DE LA ATRACCIN GRAVITATORIA DE NEWTON

Establece que:
Dos cuerpos cualesquiera en el universo se atraen con una fuerza cuya magnitud es
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que separa los centros de masa de los cuerpos

m1
F

m2

d
F G

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m1 m2
d2

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Donde:
F = magnitud o mdulo de la fuerza mutua de atraccin gravitatoria entre los cuerpos.
G = constante de gravitacin universal

G 6, 673 1011 m3 /( kg.s 2 )

m1 y m2 = masas de los cuerpos

d = distancia de separacin entre los centros de masa de los dos cuerpos.

1.2.5 CONVERSIN DE UNIDADES

Para convertir unidades de un sistema a otro, se utilizan las equivalencias respectivas (o
factores unidad cuando dos de estas equivalencias se dividen entre s). A continuacin se
muestra las principales equivalencias para unidades de longitud, masa, volumen y fuerza.

De longitud
1 m = 100 cm = 3,281 pie

1 pie = 30,48 cm = 12 pulg

1 milla terrestre = 1 609 m

1 pulg = 2,54 cm

1micra ()= 10-6 m = 10-4 cm

1cm = 10-2 m

De masa
1 b = 16 onzas = 454 g

1 onza = 28,36 g

1 tonelada mtrica = 10 kg = 2 205 b

1 kg = 1000 g = 2,205 b

1 slug = 14,59 kg

1 kg = 0,06854 slug

De volumen
1 barril = 42 galones

1 dm3 = 103 cm3 = 1

1 galn = 3,7853 ( EEUU) = 4,546 (Ingls)

1 pie3 = 28,316

1 m3 = 1 000

1 m = 1 cm3

De Fuerza
1 kgf = 9,81 N = 2,205 bf

1 kgf = 103 gf

1 N = 0,2248 bf

1 bf = 4,448 N

1 KN = 103 N

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1.3

VECTORES FUERZA
1.3.1 Vector de Posicin

Un vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en
relacin con otro punto.

Si el vector de posicin r se extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto

P (x, y, z), entonces r se puede expresar en forma de vector cartesiano como

r xi y j zk

Si el vector de posicin

r se extiende desde el punto P1 (x1 , y1 , z1), hasta el punto

P2 (x2, y2, z2), entonces r se puede expresar en forma de vector cartesiano como

P2 (x2, y2, z2)

r ( x2 x1 ) i ( y 2 y1 ) j ( z 2 z1 ) k

Donde: i , j , k son vectores unitarios cartesianos

* El vector de posicin r tambin puede escribirse

P1 (x1, y1, z1)

de la forma siguiente:

r ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )

La magnitud o mdulo del vector de posicin r viene dado por:

r ( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 ( z2 z1 )2
1.3.2 Vector Cartesiano
Un vector cartesiano en el espacio es aquel vector que se expresa en funcin de sus
componentes rectangulares x, y, z.
La magnitud de un vector cartesiano es igual a la raz cuadrada positiva de la suma de los
cuadrados de sus componentes.
La direccin de un vector cartesiano est dada por los ngulos que forma dicho vector con
cada uno de los ejes coordenados, a estos ngulos se les denomina ngulos directores y
se les representan por

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Vector A : A AX Ay AZ

o tambin: A Ax i Ay j Az k

AZ

Mdulo o magnitud de A :

A Ax2 Ay2 Az2

Ay

Donde:

Ax

Ax A cos
Ay A cos

Componentes rectangulares

Az A cos

Direccin de A : es la misma direccin de su vector unitario A .

Se cumple que: A

A A A
A
x i y j z k
A
A
A
A

Es decir: A cos i cos j cos k

Donde: cos , cos , cos se llaman cosenos directores

cos 2 cos 2 cos 2 1

Adems: A 1

1.3.3 Producto escalar de vectores o producto punto

Es aquel producto de vectores que genera un escalar (nmero real, positivo o negativo).

Si A y B son vectores, su producto escalar

queda definido por:

entonces:

Si: A ( Ax , Ay , Az ) , B ( Bx , By , Bz )

Se cumple que:

A B A B cos

A B Ax B x A y B y Az B z

i i 1 ; j j 1 ; k k 1 . Asimismo: i j 0 ; j k 0 ; i k 0

* Una de las aplicaciones del producto escalar de vectores es para determinar el ngulo

entre dos vectores o lneas que se intersecan. Para el caso de los vectores A y
mostrados en la figura anterior, el ngulo

cos

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B ,

entre ellos viene dado por:

1

AB
A B

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1.3.4 Producto vectorial de vectores o producto cruz

Es aquel producto de vectores cuyo resultado es otro vector, cuya direccin se determina
aplicando la regla de la mano derecha o regla del sacacorchos.

Si A y B son vectores, su producto vectorial

A B C , queda definido por:

A B C

C A B A B sen C

Tambin:

C A B Ax

Ay

Az

Bx

By

Bz

El mdulo o magnitud de C A B es:

C A B A B sen

La direccin del vector C es perpendicular al plano que contiene a los vectores A y B .

Se cumple que:

i i 0 ; j j 0 ; k k 0

1.3.5 Producto triple escalar o producto triple mixto

Es aquel producto de vectores cuyo resultado es un escalar.

Se define el producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores A , B y C

como la expresin escalar

A (B C)

la cual se obtiene formando el producto escalar de A con el producto vectorial de B y C .

Se cumple que:

AX
A (B C) BX
CX

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AY
BY
CY

AZ
BZ
CZ

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1.3.6 Proyeccin de un vector sobre otro vector

La proyeccin de un vector A sobre otro vector B

es un vector dado por:

A B
Pr oy A
B
B
B2

O tambin:

A B
Pr oy A
B
B
B

Pr oy A
B

Nota: la componente del vector A sobre el vector

B es un nmero (escalar) igual al mdulo del

vector proyeccin. Es decir:

A B
Comp A
B
B

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