GRUPO

1:
2da
Prctica
Silva Espinoza Carlos
Alvarado Tucto
Ecuaciones
Gerardo Alca Meja
Ricardo Neyra
Diferenciales
Livaque Patricio Quinto
Grupo 4

FIEE UNMSM

Ao 2016

Profesor: Ral Castro

Flores Terry
En el siguiente solucionario se
desarrollarn los problemas con respecto
al tema de la transformada de Laplace,
usando las tcnicas aprendidas en clase
y herramientas informticas para
digitalizar nuestras soluciones.

PROBLEMA 1

Resolver:

cos T
T

Solucin:
Usando la propiedad de la transformada de la derivada

cos T
T

}
sen t

Si f (t) =

, entonces f ' (t) =

cos T
2 T

(0) = 0
L { f ' } = s F(s) f (0)

CO S T
2 T

cos T
T

= sL { sen t }

= 2sL { sen t }

Por serie de potencias sabemos que:

, adems f

sen ( t )

1 . t
( 2n+ 1 ) !

Desarrollando la serie nos queda:

L { sen t } =

7
9
3
5
r
r( ) r( ) r
2
2
2
2
+

+
+
3/ 2
5/ 2
7 /2
9/ 2
s
3 !s
5!s
7!s

() ()

L { sen t } =

cos T
T

. e 4 s
3
2 s2

= 2s

. e4 s
3
2s

. e 4s
s

2 n +1
2

1
2

PROBLEMA 2

SOLUCION:
1, si 0 t <a
F(t) =

si a t<2 a

-1 si

Para este caso tenemos gt(t) = sent sentu(t )

y el periodo es T = 2

Luego
2

1
L { g (t) }=
est g ( t ) dt
2 s
1e
0
2

L { g (t) }=

1
est sen ( t ) dt
2 s
1e
0

Integramos por partes :

u=e

-st
- st
du = s e

dv = sen(t)dt v = cos(t)

est sen ( t ) dt=cos ( t ) est s est cos ( t ) dt

Integrando por partes:

u=e

-st
- st
du = s e

dv = cos(t )dt v = sen(t )

est cos ( t ) dt=est sen ( t )+ S est sen ( t ) dt

est sen ( t ) dt=cos ( t ) est s (est sen (t )S est sen ( t ) dt)

( s2 +1 ) est sen ( t ) dt=est (s sen ( t )cos ( t ))

est sen ( t ) dt=

st

e (s sen ( t )cos ( t ))
( s 2+1 )

Reemplazando:

}|

L { g (t) }=

est (s sen ( t ) cos ( t ))

1
de 0 a x
1e2 s
( s2 +1 )

L { g (t) }=

1
1+ es
1
= 2
2 s
2
1e
( s +1 ) ( s + 1 )( 1es )

PROBLEMA 3
3. Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

y '' ' +4 y' ' +5 y ' +2 y=10 cos ( t ) , y ( 0 ) = y ' ( 0 )=0 y '' ( 0 )=3
Aplicando transformada de la Laplace:

L { y ' ' ' }+ 4 L+5 L { y ' }+2 L { y }=10 L { cos ( t) }

L { y ' ' ' }=s 3 Y ( s ) s 2 y ( 0 ) s ' y ' ( 0 ) y ' ' ( 0 ) =s 3 Y ( s )3

Entonces:

L { y ' ' }=s 2 Y ( s )sy ( 0 ) y ' ( 0 ) =s 2 Y ( s )

L { y ' }=sY ( s ) y ( 0 )=sY ( s )
L { y }=Y ( s )
L { cos (t) }=

s
s +1
2

Reemplazando las transformadas:

( s3 Y ( s )3 ) + 4 ( s2 Y ( s ) ) +5 ( sY ( s ) ) +2 Y ( s )=10

s
s +1
2

( s3 +4 s 2+ 5 s+ 2 ) Y ( s )3=10 2s

s +1

2
s+3
( s +1 )2 ( s+2 ) Y ( s )= 3 s +10
2
s +1
2

Y ( s )=

3 s +10 s+3
A
B
C
Ds+ E
=
+
+
+ 2
2
2
2
(s +1) ( s+1 ) (s+2) (s +2) (s+1) ( s+1 )
s +1

2
3 s2 +10 s +3=A ( s+ 1 ) ( s2 +1 ) + B( s+1) (
2

s 2 +1 ( s+2 ) +C ( s 2+ 1 ) ( s+2 )+(Ds+ E)( s+1 ) (s+2)

3 s 2+ 10 s+3=( A+ B+ D ) s 4 + ( 2 A+3 B+C+ 4 D+ E ) s 3 + ( 2 A +3 B+2 C+ 5 D+ 4 E ) s2 + ( 2 A +3 B+C +2 D+ 5 E

Obtenemos el sgte. Sistema de Ecuaciones:

A + B+ D=0
2 A+ 3 B+C +4 D+ E=0

2 A+ 3 B+2 C+ 5 D+ 4 E=3
2 A+ 3 B+C +2 D+ 5 E=10

A +2 B+ 2C +2 E=3
En donde:

Y ( s )=

A=1, B=2, C=2, D=1, E=2

1
2
2
s+2
+

+ 2
2
s+ 2 s +1 ( s+ 1 ) s +1

y (t )=L1 { Y (s) }=L1

1
2
2
s+2
+

+ 2
2
s +2 s+1 ( s +1 ) s +1

y (t )=e2 t +2 et 2 t et cos ( t )+ 2 sen(t )

PROBLEMA 4

Aplicando la transformada de Laplace

y (u ) y ( tu ) d u }=2 L { y (t)} + L
0

{}
3

t
L { (t) }
6

Encuentro las transformadas necesarias:

y (u) y (t u)du =L { y ( t )y (t) } =Y 2 (s )

L { y (t) }=Y (s)

{}
3

t
3! 1
= 4= 4
6 6s s

L { (t ) }=1
Reemplazando

Y 2 ( s )=2Y ( s ) +

Y 2 ( s )2Y ( s ) +

1
1
s4
s 41
=0
s4

( )

s 4 1
4 s 4 4 s 4 +4
2 44
2
4
s
s4
Y 1,2 ( s )=
=
2
2

( )

Y 1 ( s ) =1+

1
y 2 (t )= ( t )+t
s2

Y 2 ( s )=1

1
y 2 ( t )= ( t )t
s2

PROBLEMA 5

Aplicando la transformada de Laplace

L{ty} + L{(1-2t)y} 2L{y} = 0
Encuentro las transformadas:

d
d 2
[ s Y ( s )sy ( 0 ) y ' ( 0 ) ]=s2 Y ' ( s )2 sY ( s )+ 1
ds L{y} = - ds

L{ty} =-

L{(1-2t)y} = (sY(s) y(0)) + 2 ds [sY ( s ) y ( 0 )]

L{(1-2t)y} = (sY(s) 1) + 2(Y(s) + s.Y(s) + (s+2)Y(s) 1
L{y} = Y(s)
Reemplazando:

(-s Y ' s) 2sY(s) + 1) + (2s.Y(s) + (s+2)Y(s)-1) 2Y(s) = 0

(-s + 2s)Y(s) + (-2s + s + 2 2)Y(s) = 0
-s(s-2)Y(s) = s.Y(s)
'

Y (s)
Y (s)

s
s( s2)

INTEGRANDO
Ln(Y(s)) = -ln(s-2) + ln(K)
Y(s) =

K
2t
s2 y(t) = K e

y(0)= K e

2(0)

=1K=1

POR LO TANTO

y(t) =

2t

PROBLEMA 6

Aplicando T. de Laplace:
sent
x3 x 2 y

L
cos
4 x y y

t
1

sx( s ) 3x( s ) 2 y( s ) s 2 1

4 x sy y s
(s)
( s)
( s)

s2 1
1

x( s ) ( s 3) 2 y( s ) s 2 1

4 x y ( s 1) s
(s)
( s)
s2 1

s3
2

( s 2 2 s 5)
4 ( s 1)
L

1
s 1
s
2
s 1
2

15
7
1
7
11
s
s
3s 1
10
x( s )
2
10 2 10 10
2
2

( s 1)( s 2 s 5)
s 1
s 2s 5
7
1
7
11
4
x(t ) cos t sent et cos 2t et sen 2t
10
10
10
10
1
s3
2
s 1
s
4
2

s 2 3s 4
s 1
y( s )
2

( s 1)( s 2 s 5)

s 1

1
3s 5
2

2
s 2 s 5 ( s 1)( s 2s 5)
3
11
7
11
et sen 2t cos t sent et cos 2t
10
10
10
10

y( t )

Para comprobar: t=0

9

x ( 0 )=

7
7
cos 0 e 0 cos 0=0
10
10

y ( 0 )=

11
11 0
cos 0 e cos 0=0
10
10

PROBLEMA7

X ' ' +Y ' x=15 et

''

'

Y 4 X Y =15 t
Con las condiciones X(0)=0, X(0)=0, Y(0)=0, Y(0)=0.
Solucin:
Aplicando transformada de Laplace:

L [ X '' +Y ' X ] =L [15 et ]

Y
L[ ' '4 X ' Y ]=L[15 t]

s
[ 2 X ( s )sX ( 0 ) X ' ( 0 ) ]+[sY ( s )Y (0)]X (s)=

15
s+1

s
15
[ 2 Y ( s )sY ( 0 ) y ' (0)]4[ sX ( s )x (0)]Y (s)= 2
s

15
[ s 2 X ( s ) ]+ [ sY ( s ) ] X ( s )= s+1

[ s 2 Y ( s ) ] 4 [ sX ( s ) ]Y ( s )= 152
s

( s21 ) X ( s ) + sY ( s )= 15

s +1

4 sX ( s )+ ( s 1 ) Y ( s )=
Por regla de Crammer:

10

15
s2

X ( s )=

| |
15
s +1
15
s2

s 21

15 (s 21) 15 15(s1)( s+ 1) 15 15 ( s 2s ) 15

s+ 1
1
s+1
s
s
= 2
=
=
2
2
4
2
2
( s 1) +4 s
s +2 s + 1
(s +1)2

s21
s
2
4 s s 1

Tenemos X(s) como una serie de fracciones parciales:

2

X ( s )=

15 ( s s1 )
A Bs+c Ds+ e
=15 [ +
+
]
2
2
s ( s2 +1 )2 s 2 +1
s (s +1)(s + 1)

Lo valores de las constantes son los siguientes:

A= -1, B=2, C=-1, D=1, E=0
Entonces queda:

X ( s )=15

1 2 s1
s
+
+
s ( s 2 +1 )2 ( s2 +1 )2

cos t )

Para obtener x(t), aplicamos transformada inversa de Laplace a X(s):

x ( t )=15 L1 15

L1

[ ]

L1

L1

1
=1
s
2 s1
2

( s2 +1 )

2 s1
2

( s2 +1 )

=cos t

] [
=2 L1

s
2

( s2 +1 )

] [
L1

( s 2+1 )

t
sen tcos ;
L1

[ ]

1
2

( s +1 )

11

1 2 s1
s
1
2 s1
s
+ 2 2 + 2 2 =15 L1
+15 L1 2 2 +15 L1 2 2
s ( s + 1 ) ( s +1 )
s
( s +1 )
( s +1 )

] [
=L1

s
2

( s +1 ) ( s2 +1 )

t
t

sen tcos = sen ( u ) cos ( tu ) du=

0

sen t + sen ( 2ut )

du
2

t
t sen ( t ) cos t
cos (t )
sen tcos =

0+
=(tsent)/2
2
4
4

L1

1
2

( s +1 )

] [
=L1

1
2

( s +1 ) ( s2 +1 )

=( sen tsen t )

( sen tsen t )= sen ( u ) sen ( tu ) du=

0

L1

[( ) ] [

L1

s +1

2 s1
2

( s2 +1 )

cos t+cos ( 2ut )

du
2

sen ( 2ut ) u cos t sen tcos t

=
4
2
2

2 (tsen t ) sen tcos t

( sen t ) tcost

=t sen t
+
2
2
2
2

Ahora X(t):

X ( t )=15 L1

[ ]

1
2 s1
s
+15 L1 2 2 +15 L1 2 2
s
( s +1 )
( s +1 )

X ( t )=15+ 15 sen t7.5 t cos t +15 cos t

Ahora encontraremos Y(t) usando una ecuacin del sistema:

X ' ' +Y ' +3 x=15 et

y ' =15 et x '' 3 x
x=15+15 sen t7.5 t cos t+15 cos t
'

x =15t cos t+ 15 sent7.5 cost7.5 cost 15 sent=15 t cost7.5 t sent

''

x =15 t sent t+ 15 cos t7.5t cos t7.5 sent

12


t+7.5 sent3(15+15 sen t7.5t )
t +7,5 cos
'
t
y =15 e + 15 t sen t15 cos
'

y =15 e 30 t sent15 t cos t60 cos t+30 sent

y= 15 e 30t sent15 t cos t 60 cos t+ 30 sent
t

y=15 et +30 t cos t30 sent15 t sent 15 cos t60 sent30 cos t+c
Y(0)=0 por lo tanto C=45;
La solucin est dada por:

X ( t )=15+ 15 sen t 7.5 t cos t +15 cos t

y (t)=15 et +30 t cos t30 sent15 t sent15 cos t60 sent30 cos t+ 45

13

PROBLEMA 8

Como no existe un amortiguador: C= 0;

t=

Como en el tiempo

s ; hay un impulso hacia arriba de 3 newtons,

entonces hay perturbacin expresada como:

( 2 )

f ( t )=3 t

La ecuacin diferencial del sistema representado es:

d2 y

+ 9 y=3 t
2
2
dt

( )

Para resolver esta ecuacin diferencial primero recurrimos a la transformada

de Laplace:

] [ ( )]

d y

+ 9 y =L 3 t
2
2
dt

Resolviendo:

s 2 Y ( s )sY ( 0 ) Y ' ( 0 )+ 9Y ( s ) =3 e

s
2

Segn condiciones iniciales y(0) = 1 metro, y velocidad inicial y(0) = 0

2

s Y ( s )s+ 9 Y ( s )=3 e

( s2 +9 ) Y ( s )=s3 e 2

14

s
2

Y ( s )=

s
2

s3 e
s2 +9

s
2

s
3e
2
s +9 s + 9
2

Aplicamos la transformada inversa de Laplace a ambos lado de la ecuacin:

Y ( t )=L

[ ]

[ ]

s
2

s
1 3 e
L
s +9
s 2+ 9
2

( 2 ) u( t 2 ) ;

Y ( t )=cos 3 tsen 3 t
a)

2
y (t )={

cos 3 tsen 3 t

2 t
2
cos 3 t

t<

( )

b)

( 4 )=cos 34 =2 2 m ,

y ( ) =cos 3 sen 3 ( )=1 (1 )=0 m

2
y

15

PROBLEMA 9.

Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k=4N/m,

un amortiguador de c=6Ns/m, tiene adherido una bola metlica de 20
Newton de peso. Determine la forma en que vibra la masa si
inicialmente est en la posicin de equilibrio y sin velocidad inicial, y
si desde el tiempo t=0 acta una fuerza perturbadora definida as:
f ( t )=

100 t ; t
{400100
t ; t

Solucin:
La ecuacin diferencial que representa al sistema masa-resorte es:
m

d2 y
dy
+c +ky =F(t )
2
dt
dt

Asumiendo que la aceleracin de la gravedad es

10

m
s2

w 20
m= = =2 Kg.
g 10
2

d2 y
dy
+6 + 4 y =F(t )
2
dt
dt

Analizando a F(t), notamos en el grfico que es seccionalmente

continua:
F (t)

Expresamos a la funcin en
trminos de escaln unitario:
200

F ( t )=100 t+ ( 400100 t100 t ) U 2 ( t ) +(400100 t)U 4 (t)

0

F ( t )=100 t200 ( t2 ) U 2 ( t )100(t4)U 4 (t)

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial:

d2 y
dy
L 2 2 +6 + 4 y =L [ 100 t200 ( t2 ) U 2 ( t )100 ( t4 ) U 4 ( t ) ]( s)
dt
dt
( s)
16

100
e2 s
e4 s
2
'
2 ( s Y ( s )sy ( 0 ) y ( 0 ) ) +6 ( sY ( s ) y ( 0 )) + 4 Y ( s )= 2 200 2 100 2
s
s
s

Pero del problema sabemos:

'
y ( 0 )=0, v ( 0 ) = y ( 0 ) =0

100
e2 s
e4 s
(
)
(
)
(
)
2 s Y s +6 sY s + 4 Y s = 2 200 2 100 2
s
s
s
2

2(s2 +3 s +2)Y ( s )=

(s +2)(s +1) Y ( s )=

Y ( s )=

100
e2 s
e4 s
200
100
2
2
2
s
s
s

50
e2 s
e4 s
100
50
s2
s2
s2

50
e2 s
e4 s
100
50
s 2 ( s+2 ) ( s +1 )
s2 ( s +2 )( s+1 )
s 2 ( s+2 ) ( s +1 )

Aplicando la transformada inversa de Laplace:

L1 [Y ( s ) ](t)=50 L1 [

1
e2 s
e4 s
1
1
]
100
L
[
]
50
L
[
]
s 2 ( s +2 ) ( s+ 1 ) (t)
s 2 ( s+2 ) ( s +1 ) (t)
s 2 ( s+2 ) ( s +1 ) (t )

Hallando las transformadas inversas por separado:

L1

L1 [

e2 s
3 t2 e2 (t2) (t2)
=U 2 ( t ) [
+

+e
]
2
4
2
4
s ( s+ 2 )( s+1 ) (t )
e4 s
3 t4 e2(t 4) (t4 )
]
=U
(
t
)
[
+

+e
]
4
4
2
4
s 2 ( s+ 2 )( s+1 ) (t )

Reemplazando:

17

[ ]

1
3 1 1
1
1
1
1
=
L [ ] + L1 [ 2 ] L1
2
s (t ) 2
s+ 2
s ( s+ 2 )( s+1 ) (t ) 4
s (s) 4

(s)

+ L1

[ ]
1
s+ 1

( s)

2t

3 t e
+
+ et
4 2
4

y ( t )=

75
25 e2t
3 t2 e2( t2) (t2 )
3 t4 e2 ( t4 )
+25 t
+50 et 100U 2 ( t )
+

+e
50 U 4 ( t )
+

+
2
2
4
2
4
4
2
4

Al expresar la funcin como regla de correspondencia:

75
25 e2 t
+25 t
+ 50 et =50 et12.5 e2 t +25 t37.5
2
2

] [

75
25 e2 t
3 t 2 e2 (t 2) (t 2)
+25 t
+ 50 et 100
+

+e
=50 et ( 1+2 e 2) 12.5 e2t ( 1+2 e 4 ) +75 t
2
2
4
2
4

75
25 e2 t
3 t2 e2 (t 2) (t 2)
3 t4 e2( t4 ) (t 4 )
+25 t
+ 50 et 100
+

+e
50
+

+e
2
2
4
2
4
4
2
4
50 et ( 1+2 e 2+ e 4 )12.5 e2 t ( 1+2 e 4 +e 8 ) +100t 350

Finalmente:
50 et 12.5 e2t +25 t37.5
y (t)=

50 et ( 1+2 e 2 )12.5 e2 t ( 1+ 2 e4 ) +75 t212.5

0 <t< 2;
2 <t< 4;

50 et ( 1+2 e 2 +e 4 ) 12.5 e2 t ( 1+2 e 4 +e 8 ) +100 t350

18

t> 4;

a) Como no hay amortiguador C = 0, adems no existe fuerza perturbadora que

se aplique el sistema, por lo tanto f(t) = 0, la posicin inicial de la masa es 1
metro sobre la posicin de equilibrio, por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa ser 1 metro. Y la
velocidad inicial es v0 = (1/3) m./seg.
Vemos que la fuerza que tiende a volver a su posicin de equilibrio todo punto
de un cuerpo elstico deformado, como un muelle, resulta, dentro de ciertos
lmites, proporcional a esta deformacin. En definitiva, despreciando las
prdidas por resistencias, la ecuacin del movimiento del extremo del muelle
ser del tipo: my = -ky. Su integral primera entre dos posiciones ser:
y2

1
m ( y '22 y '12 ) = k . y . dy
2
y
1

Esta integral es una expresin particular del teorema de la conservacin

de la energa. La ecuacin diferencial que representa al sistema es la
siguiente:

19

d2 y
+ k . y =0
2
dt

As pues, se debe encontrar el valor de k. Como la masa es de 5 Kg. y si

se asume la aceleracin de la gravedad aproximadamente 981 10
m./seg2, el peso ser de: P = mg = 510 = 50 Newton. Al sujetar el
resorte la masa se estira 2 metros, lo que indica de manera implcita la
constante del resorte que se la puede calcular mediante la expresin:
P = kl, donde P es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento al
cual se ve sometido el sistema. Despejando k se obtiene:
P 50
k = = =25 N /m
2 2
Para resolver aquella ecuacin diferencial ordinaria aplicamos la
transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin, esto es:

L 5

d y
+25 y =L [ 0 ] ;
2
dt

5 s 2 Y ( s )5 sy ( 0 )5 y ' ( 0 )+ 25 y ( s )=0

La posicin inicial del sistema es y(0) = 1 metro, y la velocidad inicial es

y(0) = (1/3) m./seg. Reemplazando las condiciones iniciales dadas se
obtiene:
5
5
5 s 2 y ( s )5 s +25 y ( s )=0 ; ( 5 s 2 +25 ) y ( s )=5 s + ;
3
3

( s2 +5 ) y ( s )=s+ 1 ;
3

y (t )=L1

s
1
+
;
2
( s +5) 3(s +5)
2

] [ ] [

1
3 5

[ ]

1 1 5
5
=cos 5 t +
L
=
2
2
3 5
s +5
3 5 ( s +5 )

sen 5 t

b) Al cabo de 45 segundos, la posicin del objeto ser:

20

s
1
s
1
+ 2
=L1 2
+ L1
=
( s + 5 ) 3 ( s +5 )
( s +5 )
3 ( s2 +5 )
2

cos 5 t + L

cos 5 t+

y ( s )=

y=cos

sen 5=0.0378
5+
4
4
3 5

de equilibro

21

metros por debajo de la posicin

PROBLEMA 11
Un circuito LCR con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una
batera que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta
inicialmente apagado y se lo enciende despus de 10 segundos,
permaneciendo conectada por un lapso de 20 segundos y luego
desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en los tiempos t=5s y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s y
t=40s.

LQ' ' + RQ ' +

1
Q= ( t )=20 u ( t10 )20 u(t30)
C

l [ LQ ' ' ] +l [ RQ ' ] +l

[ ]

1
Q =l [ (t ) ]
C

s Q ( s ) +12 sQ ( s ) +100 Q ( s )=20

10 s

e
s

s
( 2+12 s+ 100)Q ( s )=20

s
s
s( 2+12 s +100)
e30 s
s ( 2+12 s +100)
e10 s

Q ( s )=20

22

e10 s e30 s

s
s

30 s

A
Bs+C
+ 2
A s 2 +12 As+100 A+ B s 2+ Cs=1
s s +12 s+100
A=

1
100

B=

1
100

C=

12
100

1
100
1
s+12

s
100 s 2 +12 s+100

Q ( s )=

[ (

1 10 s 1
s+ 6
6
s+ 6
6
30 s 1
e

5
s ( s+6 )2+ 64 ( s +6 )2 +64
s ( s+6 )2+ 64 ( s +6 )2 +64

)]

Q (t )=l 1 [ Q(s ) ]
Q ( t )=

[(

a)
Cuando t=5s

Q (5 )=0 Condensador descargado

Cuando t=20s

1 1
3
Q (t )= e6 (t 10) cos 8 ( t10 ) e6 (t 10 ) sen 8(t10)
5 5
20
1 1
3
Q (20 )= e60 cos 80 e60 sen 80
5 5
20
1 1 60
3 60
Q (t )= e (0.110) e (0.993)
5 5
20
Q (20 )=2.08 1025 coulumbs

23

] [(

1
3
1
3
1e6 ( t10) cos 8 ( t10 ) e6 (t 10) sen 8(t 10) U 10 ( t )
1e6 ( t30 ) cos 8 ( t30 ) e6 (t 30
5
4
5
4

I (t)=

b.

I ( t )=

dQ(t)
dt

6 e6 ( t10) cos ( 8 ( t10 ) ) + 8 e6 (t 10) sen ( 8 ( t 10 ) ) +

6 e6 (t 10) cos ( 8 ( t10 ) ) +8 e6 (t 10 ) sen ( 8 ( t 10 ) ) +

6
8
5

6
( 6 e6 ( t10) sen ( 8 ( t10 ) )8 e6 (t 10 ) cos ( 8 ( t10 ) )
8
5

Cuando t =8s
I ( t )= 0;
Cuando t=40s
6 e6 ( 4010) cos ( 8 ( 4010 ) ) +8 e6 (4010 ) sen ( 8 ( 4010 ) )+
I ( 40 )=

6
6 e6 ( 4010 ) sen ( 8 ( 4010 ) )8 e6 ( 4010 ) cos
(
8
5

6 e6 ( 4030 ) cos ( 8 ( 4030 ) ) +8 e6 (4030) sen ( 8 ( 4010 ) ) +

I ( 40 )=3.6231077 A
PROBLEMA12

Q(0)=0

R=150r
L=1H
4

C=2* 10

24

Q ( 0 )=0

6
6 e6 (4030 ) sen ( 8 ( 4030 ) )8 e6 (4030 ) cos ( 8 ( 40
(
8
5

LQ + R Q +

1
Q=V ( t )
C

Q +150 Q +5000 Q=10 t ( 0 ( t )10 (t ))

Q +150 Q +5000 Q=10 t 0 ( t )10 t 10 ( t ) +100 10 ( t )100 10 ( t )

Q +150 Q +5000 Q=10 t 0 ( t )10 ( t10 ) 10 ( t )100 10 ( t )

Encontrando la transformada:
10 s

10 10 e
2

S Q ( s )sQ ( 0 ) Q ( 0 )+150 sQ ( s )150 Q ( 0 ) +5000Q ( s )= 2

2
s
s

100 e10 s
s

( s2 +150 s +5000 ) Q ( s ) = 102 e10 s 102 e10 s 100

s

( s +50 ) ( s+ 100 ) Q ( s )=

10 10 s 10 10 s 100
e
e
s
s2
s2
10 s

Q ( s )=

10 s

10
10 e
10 0 e
2

2
s(
s+50)(s+100)
s (s+ 50)( s+ 100) s ( s+ 50 )( s+100 )

A=1/500
10
A B
C
D
=
+
+
+

B=3
/50000 D=1/50000
s 2(s+ 50)( s+100) s2 s s+50 s +100
C=1/12500

A=1/50
100
A
B
C
= +
+
solucin B=1/25
s (s +50)(s+ 100) s s+50 s +100
C=1/50
Q ( s )=

25

1
100 3
4
1
+

2
50000 s
s s +50 s+ 100

e10 s 100 3
4
1
+

50000 s 2
s s +50 s +100

e10 s 1
2
1

+
2
50 s s+50 y +100

Q ( s )=

1
[ 100 t3+4 e50 t e100 t ]
50000

1
100 (t10 )3+ 4 e50( t10)e100 (t10 ) ] 10 (t )
[
50000
1
[12 e50 (t 10)+ e100(t 100) ] 10 ( t )
50
Q ( t )=

1
[ 100 t3+ 4 e50t e100t ] t <10
50000

1
[ 100 t3+ 4 e
{50000

50t

Q ( t )=

e100t ]

1
1
100 ( t10 )3+ 4 e50 (t10 )e100 (t 10) ] [100 t2 e50 (t 10) +e
[
50000
50

1
[ 100 t3+ 4 e50t e100t ] t <10
50000

1
[ 1000+ 4 e
{50000

50t

4 e50( t10)e100 t +e100(t10) ]

Q(20segundos)=0

i ( t )=

Q(t)
t

i ( t )=

1 100t
e
( 1+ 999 e1000 2 e50 t 998 e 50( 10+t )) ; t >10
500

i ( 20 ) =0

26

1
[12 e50 (t 10 )+ e100(t 10) ] , t 10
50

PROBLEMA 13
t

f (t ) (t r ) f (r )dr t
0

L f (t ) L (t r ) f ( r ) dr L t
0

1
f ( s) L f (r ) * g (t ) 2
s
1
f ( s) L f (r ) L t 2
s
1
1
f ( s) f ( s) 2 2
s
s
t

1
1

f ( s) 1 2 2
s
s

1
f ( s) 2
s 1

a)

Aplicando la inversa de Laplace

s 1

L1 f ( s ) L1
f (t ) sent

27

b)

t
f

f(t) = t e +

Tomando transformada directa de Laplace a cada miembro:

F(s) =

F(s) =

1
2
(s1)

1
F (s)
( s )2

( s)2
(s +1)(s1)3

( s)2
A
B
C
D
=
+
+
+
3
2
(s +1)(s1) s+1 s1 (s1) (s1)3
Calculando las constantes:
A = - 1/8 B= 1 /8

C = D = 1/ 2

Finalmente reemplazamos y tomamos la transformada inversa de Laplace:

F (t) = - 1/8

28

1
et + e t +
8

3 t
te +
4

1 t 2
et
4

c)
t

f (t ) f (r )dr 1
0

L f (t ) L

f (r )dr

L 1

f ( s) 1

s
s
1
1

f (s) 1
s
s

1
f (s)
s 1
f (s)

Aplicando la inversa de Laplace

1
s 1

L1 f ( s ) L1
f (t ) e t

29

d)
t

8
3
f(t) 1+ t 3 ( t) f ( ) d
0
Tomando transformada de laplace a cada miembro:

{1} + L {t }

F(s) =

1
s

F(s) =

s 2+ s
s3

F(s)[1 -

F(s)[

16

4
s

s 416

4
s

8
3 L

{( t3 )}

8
3

6
s4

1
s2

16
s4

s 2+ s
3
s

.F(s) +

f (t)
{ }

.L

s
( s 2+4

1
{ cost } +
2

1
2

.F(s) +

1
2

( s 2+4

1
2

1
4

1
( s 2+4

1
L { sen 2t }
4

s
( s 2+4

s
2.( 2+4 )
+ (
s +1

3 s 4 +3 s 3+ 8 s 2+ 8 s
3 2
2 s ( s + 4)

5
4
3
2
3 s +3 s +8 s +8 s
(
)
F s=
2 ( s 416 )( s 2+ 4 )

F ( s )=

15
5
1s 7 ( 1+ s )
+
+
+
32 (2+ s ) 32 ( 2+ s ) ( 4+ s 2) 2 8 ( 4 +s 2 )

Transformada inversa:

F ( t )=

30

5 e2 t 15 e 2 t 7
1
+
+ ( sin ( 2 t ) +2 cos ( 2 t ) ) + (4 t sin ( 2 t ) sin ( 2t ) +2 t cos ( 2 t ) )
32
32 16
16

y(t ) 1 sin t y (r ) dr
0

y (0) 0
t

L y (t ) L 1 sin t y (r ) dr
0

1
1
y(s)
sy ( s ) 0 2

s s 1
s
1
1
1

y ( s) s 2
s
s s 1

1
s
y ( s) 2
2
s 1 ( s 1) 2

1
s
2
2
s 1 ( s 1)

L1 y ( s) L1

31

e)

s
1
s
L1 2 . 2
2
s 1 s 1
( s 1)
s
s
g ( s) 2 ...........g (t ) L1 2 cos t
s 1
s 1

L1

f (s)

1
1
.......... f ( s ) L1 2 sin t
s 1
s 1
2

s
f (u ) g (t u ) sin u.cos(t u ) du
2
2
( s 1)
0
0
t

L1

s
L 2
sin u.(cos t cos u sin t sin u )du
2
( s 1)
0
t
t

s
L1 2

cos
t
sin
u
cos
udu

sin
t
sin 2 udu
2

( s 1)
0
0
1

sin 2 u
s
u sin u cos u
L 2

cos
t

sin t

2
s 0
2
2
0
( s 1)

s
cos t sin 2 t t sin t sin 2 t cos t t sin t

2
2
2
2
2
2
( s 1)

L1

Ahora remplazando en la inversa de Laplace:

32

1
s
2
2
s 1 ( s 1)
t sin t
y (t ) sin t
2

L1 y ( s) L1

PROBLEMA 14

33

34

35

36

PROBLEMA 15.- Comprueba que la funcin de transferencia del

sistema
ay(t) + by(t) + cy(t) = x(t), t>0,
viene dada por:

H(s) =

1
as +bs+ c
2

Sealar que los coeficientes de transferencia dependen

exclusivamente de los parmetros del sistema y no de la entrada ni
de la salida. A la funcin

h(t) =

L [H ( s ) ]

, se le

llama respuesta impulsional del sistema. Del mismo modo que H(s), la
funcin h(t) depende solamente del sistema. En particular, si x(t) =
(t) (delta de Dirac) se tiene H(s) =Y(s) y por lo tanto h(t) = y(t)
RESOLUCIN:
Por teora tenemos que una funcin de transferencia relaciona las
entradas y salidas de un sistema:
X(s) = H(s)Y(s) ..(i)
Hallamos la funcin de transferencia del problema
L[ay(t) + by(t) + cy(t)] = L[X(t)]
2
A[ s Y(s) sY(0) Y(0)] + b[sY(s) Y(0)] + cY(s) = X(s)

2
a s Y(s) + bsY(s) + cY(s) = X(s)

Y(s)[a s

+ bs + c ] = X(s)

Y ( s)
X(s) = a s 2+ bs+c
Comparando con la ecuacin (i)
X(s) =

37

1
Y ( s)
a s + bs+c
2

 H(s) =

1
a s + bs+c
2

La funcin de transferencia no depende de la entrada ni de la salida,

solo depende de los parmetros del sistema (a, b, c).

H(s) =

1
a s + bs+c
2

Si X(t) = (t)

L[ay(t) + by(t) + cy(t)] = L[(t)]

2
Y(s)[a s

Y(s) =

+ bs + c] = 1

1
a s + bs+c
2

Y(s) = H(s)
Por lo tanto Y(t) = H(t).

38

PROBLEMA 16.-Determine
circuito

las intensidades de corrientes y la carga del capacitor en el

se
muestra
,donde

que

L 6 H , R1 60 , R2 60 , C 103 F ;I1 (0) I 2 (0) I 3 (0) 0 , Q(0) 0 y

120 , 0 t 4

E (t )

4 t
120e cos 3t , t 4

I 3 (t )

R1
E

I 2 (t )

I 1 (t )

R2

L( E (t ))

Hallemos

L ( E ( t ) )= est . E ( t ) dt
0

est .120 dt+ est .120 e4 t . cos 3 t dt

0

120 est dt +120 est . e4 t cos 3 t dt

0

t=m+4
120

1 e4 s

+120 e(s +4 )m . e4 s16 .cos ( 3 m+12 ) dm

s
s
0

resolvemos
+

e( s+4 ) m .cos ( 3 m+12 ) dm

0

du

e( s+ 4) m
e (s +4 )m
cos ( 3 m+ 12 ) .

. (sen ( 3 m+12 ) ) 3 dm
(s +4) 0 ( s +4 )
+

cos ( 12)
3

e( s+4 ) msen ( 3 m+ 12 ) dm

4
s+ 4 0
du

39

e(s +4 ) m
e( s+4 ) m
. sen ( 3 m+12 )
.cos (3 m+12 ) 3 dm
( s+ 4 )
0 ( s+ 4 )
cos(12)
3

4
( s+ 4 )

cos ( 12) 3
9
sen (12 )
e( s+4 ) m . cos ( 3 m+12 ) dm
4
4
(s +4 ) 0

+s

e(s +4 ) m cod ( 3 m+12 ) dm=

0

( s+ 4 )2
cos ( 12 ) 3
sen ( 12 ) .
4
4
( s+ 4 )2 +9

)(

)(

)
2

( s+ 4 )
1 e4 s
cos ( 12 ) 3
4 s16
L ( E ( t ) )=120
+ 120.e
.
sen ( 12 ) .
s
s
4
4
( s+ 4 )2+ 9

Del grfico tenemos:

t

E ( t ) =60 I 1 +10 I 2 ( s ) ds RC malla 1

0

0=6 I '3 +60 I 3+10 I 2 ( s ) ds malla 2

0

Aplico transformada

L ( E )=60 L ( I 1 ) +10

L(I 2 )
s L ( E )=60 s L ( I 1 ) +10 L(I 2)
s

0=6 s L ( I 3 )6 I 3(0) +60 L ( I 3 ) +10

L(I 2)
s

0=6 s 2 L ( I 3 ) +60 sL ( I 3 ) +10 L(I 2 )

Perocomo I 1 =I 2 + I 3 L ( I 1 )=L ( I 2 ) + L(I 3 )

40

sL ( E ) =60 sL ( I 3 ) + ( 103 +60 s ) L(I 2)

0=( 6 s 2+ 60 s ) L ( I 3 ) +10 L( I 2 )

6 s . L ( I 3 )=

sL ( E ) =

10 L( I 2 )
( s+ 10)

10 L(I 2)
3
+ ( 10 +60 s ) L(I 2)
(s+10)

Reemplazando tenemos:

L ( I 2 )=

10
s
103
+
+( 2
)60
s+10 s +60 s + 60

I 2 =10 e10 t +cos ( 60t ) +60 10.

1
sen( 60 t)
60

PROBLEMA 17. Resuelva el siguiente sistema integro diferencial

{
L

y ( t )+ y ( t ) +4 z ( u ) du+10=0
0

y ( t ) + z ( t ) + z ( t )=0
y ( 0 )=12
z ( 0 ) =6

y ( t ) + y ( t ) + 4 z ( u ) du =L 10
0
0
(
)
(
)
y t +z t + z (t )

( )

4 z ( s ) 10
=
s
s
sy ( s ) y ( 0 ) + sz ( s )z ( 0 )+ z ( s )=0
(
)
sy ( s ) y ( 0 ) + y ( s )+

41

Remplazando trminos y acomodando el sistema de ecuaciones,

tenemos.

4 z (s )
10
+12
s = s
6
s y ( s ) + ( s +1 ) z ( s )

( s+1 ) y ( s ) +

)(

Hallamos y(s) y z(s) del sistema de ecuaciones, por el mtodo de

cramer.
s +1
=

4
2
s =(s+1) 4
s+1

10
4
+12
s
s
6
s +1 12 s2 +2 s34
y ( s )=
=

s (s +3)(s1)
Resolviendo por fracciones parciales, tenemos.
12 s2 +2 s34 A B
C
= +
+
s (s +3)(s1) s s +3 s1
Resolviendo obtenemos los valores de A,B y C
A=34/3
B=17/3
C=-5
y ( s )=

34 1 17 1
1
+
+(5)(
)
3 s
3 s +3
s1

() ( )

L1 { y ( s ) }=L1

y (t )=

42

{ ( )} { ( ) } {

34 1
17 1
1
+ L1
+ L1 (5)(
)
3 s
3 s +3
s1

34 17 3 t
+ e 5 et
3 3

s+1 12
s

z ( s) =

10
s

s(166 s)
s (s+3)( s1)

Resolviendo por fracciones parciales, tenemos.

166 s
A
B
=
+
(s +3)(s1) s+ 3 s1
Resolviendo obtenemos los valores de A Y B
A=5/2
B=-17/2
z ( s) =

17 1
5
1
+( )(
)
2 s +3
2 s1

( )

L1 { z ( s ) }=L1

z ( t )=

43

{ ( )} {

17 1
5
1
+ L1 ( )(
)
2 s+3
2 s1

17 3 t 5 t
e + e
2
2

Problema 18
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial:

y (t), , +2 y (t),

y (t)

sen (4 t)+t et +t 2 et +8 2 (t)

y ( 0 )=2
y ( 0 ), =1
Solucin:

L { y ( t ), , +2 y ( t ), + y ( t ) }=L { sen(4 t )+t et + t 2 e t +8 2 (t ) }

2

s L { y ( t ) } sy ( t ) y (0) +2 ( S L { y ( t ) } y ( 0 ) ) + L { y ( t ) }=

L { y ( t ) } ( s + 2 s+1 ) ( 2 s+ 5 )=

4
1
2
2 s
+
+
+8 e
2
2
3
S +4 (S +1) (S1)
2

4
1
2
2 s
+
+
+8 e
2
2
3
S + 4 (S+1) ( S1)
2

8 e2 s + ( 2 s +5 )
1
2
( 2+4 2)( S+ 1) +
+
+
( S+1)4 (S1)3 (S +1)2
( S+1)2

4
L { y ( t ) }=
2

( 2+ 4 2)+

( 2+4 2)( S+ 1)2=

(d)
(S +1)2
A (BS+C )
+

S +1

4
+4
(d )
(+1)2
A (+C)
2
( 2)(1) = +

1
4

( 2)+

S=0:

44

Todo por

S=-1:

Todo por

(d)(S+1)2
( 2+4 2)+
( S+ 1)2
;

2
2
A(S+1) (BS+C )(S+ 1)
( 2+4 2)( S+ 1)2=
+

S +1

4(S+1)2

(S +1)2 :

2
(d)
4
A .0 ( BS+C)(0)
=
+
+
(17)
1
(17)
(+1)2

(S 2 +4 2) :

4
d
= ;
(17) 1

( 2+4 2)
( S+1)2
(d)
( 2+4 2)+

( 2+4 2)

(BS+C)
( 2+4 2)
+
S+1
A
( 2+4 2)(S+ 1)2=

( 2+4 2)

2
2
(S +4 ) =0; S= 4 i :

45

A( 0) (B 4 i +C) ( d ) (0)
4
=
+
+
2
2
1
(4 i+1) S +1
(S +1)

(B 4 i+ C)
4
=
(8 i15)
1

4(8 i+15) (B 4 i+ C)
=
17
1

B=

8
17

60
; C= 17

( 2+ 4 2)+
S= :

( 2+4 2)( +1)2=

A ( B ) (d)
( 2)()2= +
+
( )2 ()2
4

(d)
( +1)2

A (B +C)
+

+1

A (B) (d ) A (B)
( 2)()2= +
+
; =
; A=B
()2
4

4
)
(17)
( 2+4 2)+
(S+ 1)2

8
60
(
S+
)
8
1
17
17
2
( 2+4 2)( S+ 1) = .
+

17 S +1

2
( 2+4 2) ( S+1 )

8
cos
(
4
t
) 15 sen ( 4 t ) 4 t et
4 8 t
=
.
e
+
+
+
17
17
17
( 17 )
1
L
2
A
B
C
D
E
=
+
+
+
3
2
1
2 +
1
2
3
(S1) ( S+1) ( S+ 1) (S +1)
(S1) (S1) ( S1)

46

Todo por

(S +1) :

2(S +1)2
A(S+1)2 B( S+1)2
=
+
(S1)3 ( S+1)2 ( S+ 1)1
(S +1)2 +

C (S+1) D(S +1) E (S +1)

+
+
(S1)1
(S1)2
(S1)3

A(1+1)1 B
C( 0)2 D(0)2 E(0)2
2
=
+
+
+
S=-1 : (11)3
1
1 + (S1)1 (S1)2 ( S1)3 ;

Todo por

(S1)3 :

2
B
=
8 1

2( S1)3
A( S1)3 B( S1)3
=
+
(S1)3 ( S+1)2
(S +1)1
( S+ 1)2 +

C (S1)3 D(S1)3 E (S1)3

+
+
( S1)1
( S1)2
( S1)3
2
1
A (0)3 B(0)3
2
C (0) D(0) E
=
+
+
+
S=1 : (1+1)2 ( S+1)1 (S+1)2 +
1
1
1

2
E
=
2
(2) 1

2(1)3
A(1)3 B (1)3
C (1)3 D(1)3 E(1)3
=
+
+
+
(1)3 (+1)2 (+1)1
(+1)2 + (1)1
(1)2
(1)3

S=0:

2
A
B
C
D
E
=
+
+
+
2
1
2 +
1
2
3
(1) (+1) (+1) (+1)
(1) (1) (1) ;
3

2
A B
= +
1 1 1 +

C D E
+ +
1 1 1
2
A 1
=
1 1 4
S= :

C D 1
+
1 1 2

5 A C D
= +
4
1 1 1

A
C
=
1
2
( ) ( )

S= 2 :

47

5 2C D
=
+
4
1
1

2
A
B
C
D
E
=
+
+
+
3
2
1
2 +
1
2
3
(1) (+1) (+1) ( +1)
(1) (1) (1)

2
A
B
C
D
E
=
+
+
+
2
1
2 +
1
2
3
( ) () ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3

2
A
B
C
D
E
=
+
+
+
3
2
1
2 +
1
2
3
(21) (2+1) (2+1) (2+1)
(21) (21) (21)

2
A
B
C
D
E
= 1+ 2
+ 2+ 3
3
2
1
+
(1) (3) (3) (3)
(1) (1) (1)

1
2
A
4 +
= 1+
9 (3)
9

1
C
D
2
+ 2+ 3
1
(1) (1) (1)
1 2 C D
=
+
1
4
1
(3)

5 2C D
=
+
4
1
1

; C

3
4

1
4

3
1
3
1
1
2
4
4
4
4
2
+
=
+
+
+
3
2
1
2
1
2
(S1) ( S+1) ( S+ 1) (S +1)
(S1) (S1) ( S1)3
L1

2
3 t 3 t 3 t 1 t 1 2 t
=
. e .te + . e + . te + . t e ;
3
2
4
4
4
4
4
(S1) (S +1)
S

( 2+4 2)( S+ 1)2 +

8 e2 s + ( 2 s +5 )
1
2
+
+
( S+1)4 (S1)3 (S +1)2
( S+1)2

4
L { y ( t ) }=

L1

8 e2 s (2 s+2+3 )
+
=8.(t2 )e(t +2 ) +2. et + 3.te t ;
2
2
(S +1)
( S+ 1)

L1

1
(S +1)4

y (t )

1 3 t
.t e
6

8 t 8 cos ( 4 t ) 15 sen ( 4 t ) 4 t et 3 t 3 t 3 t 1 t 1 2 t
.e +
+
+
. e . te + . e + .te + .t e + 8.(t2 ) e(t +2 )+ 2.e
17
17
17
( 17 ) 4
4
4
4
4

48

PROBLEMA 19 .- 3
t

y ( t )=cos 4 t2 y ( ) cos 2 ( t ) d ; y (0)=2

0

Resolucin

sy ( s ) y ( 0 )=

sy ( s ) 2=

s
2s
y (s) 2
s + 16
s +4

sy ( s ) + y ( s )

y (s ) s +

s
s
2 y (s) 2
s +16
s +4
2

2s
s
= 2
+2
s +4 s + 16
2

2s
s
= 2
+2
2
s + 4 s + 16

s
s +16
2
y ( s )= 3
+ 3
s +6 s s + 6 s
2
2
s +4
s +4
2

y ( s )=

2( s 2+ 4)
s2 + 4
+
( s 2+ 16 ) (s2 +6) s( s2 +6)

y ( s )=

3
1
7
1
4 1
. 2
+ . 2
+ .
10 ( s +16 ) 15 ( s +6) 3 s

Entonces:

y (t )=

49

3
7
4
sen 4 t+
sen 6 t +
10
3
15 6

PROBLEMA 20

20) Resuelva el PVI:

X t 4 X t 8 X t F t
X 0 0

X 0 1
Donde F es la funcin peridica est dada en la siguiente figura:

4224

F(t)

50

4 6

10

Solucion :
Aplicamos L al PVI:
L X t L 4 X t L 8 X
t L F t
2
s x( s) sx(0) x(0) 4 sx( s ) x (0) 8 x( s ) f ( s)
x( s) s 2 4 s 8 f ( s ) 1
f ( s)
1

s 2 4s 8 s 2 4s 8

x( s)
Pero:

f ( s ) L F t
F (t 2 ) F (t ) L F t

e st * 2t * dt
(1 e 2 s )

4e 2 s
2e 2 s
2
f (s )

2 s
(1 e
) s (1 e 2 s ) s 2 (1 e 2 s ) s 2
Se sabe que:

1
qn
1 q n 0

1
e 2 sn
2 s
1 e
n 0

e 2 s
e 2 sn * e 2 s e 2 s ( n 1) si hacemos n n-1
2 s
1 e
n 0
n 0

e 2 s
e 2 sn
2 s
1 e
n 1
Reemplazando:

e 2 sn 2

n 1

f ( s ) 4

e 2 sn 2
f ( s ) 4

n 1

e 2 sn
s
n 1

f ( s ) 4

e 2 sn 2

s2

n 1

n 0

e 2 sn
s2

e 2 sn 2 1
e 2 sn
2

2
s
s
s2
n 1
n 1
2

s2

Ahora:

x ( s ) 4
n 1

e 2 sn
2
1

..........( )
s ( s 4s 8) s 2 ( s 2 4 s 8) s 2 4 s 8
2

Hacemos:
r (s)
L

e 2t Sen 2t
2

r ( s)

e 2u Sen 2u * du
e 2t Sen 2t e 2t Cos 2t 1
r ( s)

s
2
8
8
8
0

2 u
t t e
Sen 2u * du e 2t Cos 2t
1
t
r ( s)

s 2 0 0
2
16
16 8

L
L

1
1

s 2 4 s 8 ( s 2) 2 2 2

Aplicamos L1 a ( ) y reemplazando :

e2 sn * r ( s )
2

1 r ( s )
* L * s2 L
s

L1 x ( s ) 4 L 1*
n 1

r ( s )
s

X (t ) 4 U 2 n (t ) * L 1*
n 1

( t 2 n )

r (s )

2 e 2t Cos 2t
1
t
e 2t Sen 2t
*(

16
16 8
2

Finalmente:

X (t ) U 2 n (t )(
n 1

51

e 2( t 2 n ) Sen 2(t 2n ) e 2(t 2 n )Cos 2(t 2 n ) 1

1
e 2t Cos 2t 1 t
e 2 t Sen2t

) *(
)
2
2
2

8
8 4
2