ELECTRONI

CA
INDUSTRIAL

Electrnica y electricidad para la industria

LOGO! De
siemens
Tec. Nicanor Almidon

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA AGOSTO 2014

INTRODUCCION
Los controladores lgicos programables o tambin llamados Autmatas Programables es
una herramienta bastante til y verstil orientada a diferentes procesos en la industria.
Los autmatas son parte de un sistema automtico de fabricacin. Un sistema automtico se
define como la sustitucin del operador humano, tanto en sus tareas fsicas como mentales,
por maquinas o dispositivos.
Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos grandes grupos:
Tecnologa cableada
La tecnologa cableada se realiza a base de uniones fsicas de los elementos que
componen la parte de control.
La tecnologa cableada ha sido extensamente empleada, pero presenta los siguientes
inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Es poco flexible ante modificaciones o ampliaciones.
Es difcil de mantener
No es til en aplicaciones en controles complejos
Caros, debido al costo de sus componentes y a la gran cantidad de horas
necesarias para el cableado.
Tecnologa programada
En la tecnologa programada, la parte de control se realiza mediante la confeccin
de un programa residente en la memoria de una unidad de control.
Los autmatas Programables pertenecen a la tecnologa programada, el cual entre
sus ventajas estn todos los inconvenientes de la tecnologa cableada.
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los

elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera,
etc.
La Parte de Mando Suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta ahora se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

CAPITULO I

AUTOMATAS
PROGRAMABLES

TEC. NICANOR ALMIDON

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA ICA
2014

AUTMATAS PROGRAMABLES
QU ES UN AUTMATA PROGRAMABLE?
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de forma
cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este
tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas
y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por

tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada. El Autmata Programable Industrial (API) naci como
solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir
que un API no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de
mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, peque os
receptores,...) por otra.
Veamos un tpico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Tringulo con
temporizador.
La figura muestra como es la tcnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de

fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la
maniobra de arranque de dicho motor.
ARRANCADOR ESTRELLA/TRINGULO CON TEMPORIZADOR

La figura siguiente muestra cmo se realiza el mismo montaje de forma programada. El

circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin embargo, el de
mando ser sustituido por un autmata programable, al cual se unen elctricamente los
pulsadores y las bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el
programa que previamente se ha transferido al autmata.
Contacto
r de
lnea

Contacto
r
tringulo

Contacto
r estrella

Rel trmico

Interrupto
res de
paro y
Rel
trmico

PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.

Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas

secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos.
As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.
FUENTE DE ALIMENTACIN
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que
forma el Autmata.
CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las rdenes, del operario por medio de la consola de programacin y el mdulo
de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas.
En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
MODULO DE ENTRADAS
A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada
de acuerdo la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los
Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.

Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados
por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
MODULO DE SALIDAS
El mdulo de salida del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al
mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Existen tres tipos bien diferenciados:
A rels.
A triac.
A transistores.
MDULOS DE SALIDAS A RELS
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente
abierto.

. Un rel es un componente elctrico formado por un electroimn y varios

interruptores. Cuando es recorrido por la corriente elctrica, el electroimn
genera un campo magntico que abre o cierra los interruptores dependiendo de
su estructura interna. En el sistema de control digital como es el caso de los

autmatas es de una utilidad alta ya que nos permite interpretar que el

interruptor cerrado indica paso de corriente (bit 1) y el interruptor abierto indica
ausencia de corriente (bit 0), con lo que a travs de aperturas y cierres de
interruptores podemos obtener un cdigo binario que puede ser entendido por
cualquier microprocesador.
Su accin puede ser directa o a travs de algn elemento interpuesto. Lo ms
habitual es que el rel abra o cierre un circuito elctrico.
Las caractersticas de la carga que ha de soportar (tensin, corriente, etc.)
influyen sobre el tiempo de vida til de los rels.
Por todo ello para alargar la vida de los rels y proporcionar una mejor seal de salida
se interponen circuitos de proteccin de rel interno que permiten suprimir el ruido
elctrico.

Circuitos con rel conectado y no conectado.

Estos circuitos nos muestras que cuando conectamos el interruptor del circuito donde
se encuentra la pila pasa una corriente a travs que es capaz de disparar la accin del
rel que se encargar de cerrar el circuito para conectar la bombilla. El rel se
conectar cuando la corriente que pas a travs del primer circuito sea la necesaria
(viene determinada segn las caractersticas del rel).
De esta forma se puede apreciar que un circuito por donde pasa muy poca corriente
como son 12 V, es capaz de activar otro circuito que trabaje a mucha ms corriente
como 220 V. Esto es lo que hace el autmata con los motores que es capaz de
conectar.

MDULOS DE SALIDAS A TRIACS

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas.

MDULOS DE SALIDAS A TRANSISTORES A COLECTOR ABIERTO

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas.

TERMINAL DE PROGRAMACIN

El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el

sistema.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
Transferencia y modificacin de programas.
Verificacin de la programacin.
Informacin del funcionamiento de los procesos.

Como

consolas

de

programacin

pueden

ser

utilizadas

las

construidas

especficamente para el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC,

que soporte un software especialmente diseado para resolver los problemas de
programacin y control.

Terminal de programacin porttil

Terminal de programacin por PC

PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero
sin embargo facilitan la labor del operario.

Los ms utilizados son: - Grabadoras

a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. - Visualizadores y

paneles de operacin OP.

Panel de Operacin

Conexin de un visualizador a un autmata

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la necesidad de sustituir a
los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels. Por lo tanto, la
comunicacin hombre - mquina debera ser similar a la utilizada hasta ese momento. El
lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos electricistas
que anteriormente estaban en contacto

con la instalacin. Estos lenguajes han

evolucionado, en los ltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada
que ver con el tpico plano elctrico a rels.
TIPOS DE LENGUAJES
LENGUAJE A CONTACTOS (LD)
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder
programar grficamente de esta forma.

LENGUAJE POR LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en

elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su

combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de

lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la
ms potente.
GRAFCET (SFC)
Es el llamado Grfico de Orden Etapa

Transicin. Ha sido especialmente

diseado para resolver problemas de

automatismos secuenciales. Las

acciones son asociadas a las etapas y las

condiciones a cumplir a las

transiciones.

Este

lenguaje

resulta

enormemente sencillo de interpretar por

operarios

sin

automatismos

elctricos.

Muchos de los autmatas que existen en

el

conocimientos

de

mercado permiten la programacin en GRAFCET, tanto en modo grfico o como por

lista de instrucciones.
Tambin podemos utilizarlo para resolver problemas de automatizacin de forma
terica y posteriormente convertirlo a plano de contactos.
PLANO DE FUNCIONES (FBD)

El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos

habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en
ambos es equivalente.

QU DIFERENCIA HAY ENTRE UN AUTMATA Y UN ORDENADOR?

Trabajan con instrucciones especficas de entradas y salidas

AUTMATAS
SISTEMAS PROGRAMABLES

Trabaja con instrucciones especficas del campo de la informtica (ficheros...)

ORDENADORES

Segn este diagrama podemos ver la gran similitud entre ordenadores y autmatas, la
gran diferencia entre ambos radica en el tipo y caractersticas de la informacin con la
que trabaja cada uno.
En el primer caso de los autmatas las entradas responden a seales recibidas del
exterior para lo cual se hace necesario el uso de sensores y transductores, mientras
que las salidas van dirigidas a reguladores y actuadores como puedan ser los motores.
En el segundo caso de los ordenadores la informacin viene en forma de ficheros
incluidos en soportes como disquetes, discos compactos, etc.

ELECTRONICA INDUSTRIAL
ELECTRONICA Y ELECTRICIDAD PARA LA INDUSTRIA

CAPITULO II
LOGO!

TEC. NICANOR ALMIDON

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA ICA
2014

LOGO!
CONTROLADOR LOGICO DE
SIEMENS
Qu es LOGO!?.
LOGO! es un mdulo lgico universal para ELECTRONICA y ELECTROTECNIA
INDUSTRIAL, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort
decisivamente mayor y menos gastos.
Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y
en la construccin de mquinas y aparatos (por ejm: controles de puertas, ventilacin,
bombas de aguas, etc)
Lo primero que llama la atencin
del

LOGO!

es

su

tamao.

Cualquiera de sus modelos, largo o

corto, permiten ser alojados en
cualquier armario o caja con ral
DIN normalizado. Por lo tanto son
ideales para solucionar pequeos
problemas de automatismos en
instalaciones domsticas donde un
autmata puede parecer un exceso.
Toda la programacin se realiza,
de una forma bastante sencilla, con
las 6 teclas que estn situadas en
su frontal. La visualizacin del
programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza en una pequea pantalla
LCD de forma grfica.

La intensidad elctrica que soportan los bornes de salida vara segn el modelo, siendo en
todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor,
estn disponibles los contactores, a 24
230V, de hasta 25A,
directamente

en

el

que puede ser alojado

riel

del

cuadro

de

proteccin.
Todos los modelos de LOGO! permiten
ser conectados a un PC con un cable
especial

que

distribuye

la

propia

Siemens.
La programacin se realiza en un lenguaje

grfico

de puertas lgicas.
Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos los modelos. La
funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn limitadas en alguno de los
modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las caractersticas para
saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que tenamos previsto.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Modo programacin : Para elaborar el programa

Modo RUN : Para poner en marcha el Logo!
Modo parametrizacin : Para modificar los parmetros de algunas de las
funciones, tiempo, computo, relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar

los ajustes de la instalacin sin modificar el programa.
El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el
usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea
modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est disponible en la
parametrizacin.

ALTERNATIVAS QUE OFRECE LOGO!

LOGO! representa una alternativa a los mtodos de ingeniera convencionales,
ofreciendo numerosas ventajas:

Puede crear el programa en el PC.

Puede simular el programa en el PC y verificar sus funciones antes de

implementarlo realmente en el sistema.

Puede insertar comentarios en el programa y realizar copias impresas.
Puede guardar una copia del programa en el sistema de archivos del PC para

modificarlo directamente all.

Pulsando unas pocas teclas puede transferir el programa a LOGO!

VENTAJAS DE LOGO!
LOGO! es especialmente til para+6

Sustituir equipos de conmutacin auxiliares por las funciones integradas en

LOGO!
Ahorrar trabajo de cableado y montaje - porque LOGO! memoriza el cableado.
Reducir el espacio necesario para los componentes en el armario elctrico o la
caja de distribucin. A veces es posible utilizar un armario elctrico o una caja de

distribucin ms pequea.
Agregar o modificar funciones sin tener que montar equipos de conmutacin

adicionales ni modificar el cableado.

Ofrecer a los clientes nuevas funciones adicionales en las instalaciones tanto
domsticas como comerciales. Ejemplos:
Sistemas de seguridad domstica: LOGO! puede encender una lmpara en
intervalos regulares, o bien subir y bajar las persianas mientras est de
vacaciones.
Calefaccin central: LOGO! hace que la bomba de circulacin funcione slo
si se necesitan realmente agua o calor.
Sistemas de refrigeracin: LOGO! puede descongelar sistemas de
refrigeracin en intervalos regulares para ahorrar costes de energa.
Es posible alumbrar acuarios y terrarios en funcin del tiempo.

Adems, tambin puede:

Utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la

instalacin de un sistema domstico.

Conectar LOGO! directamente a una instalacin domstica, gracias a la fuente
de alimentacin integrada.

RECONOCER LOGO!
El identificador del LOGO! proporciona
informacin acerca de diversas propiedades:

12/24: versin de 12/24 V DC

230: versin de 115...240 V

AC/DC
R: salidas de rel (sin R: salidas

de transistor)
C: Reloj en tiempo real

integrado
E: interfaz Ethernet
o: Versin sin display (LOGO!

Pure)
DM: Mdulo digital
AM: Mdulo analgico
CM: mdulo de comunicacin

(p. ej. mdulo EIB/KNX)

TD: visualizador de textos

CASO PRCTICO AUTMATA LOGO! 230RC

Aqu tienes un esquema de la conexin del logo, en este dibujo puedes observar tres
cosas:

TENSIN DE ALIMENTACIN L1, N

AC 115V/230V 50/60Hz: esto lo hace
muy verstil para poder utilizarlo en
muchos pases donde las estructuras
elctricas sean diferentes.
L1 = 85 ...264V AC: es la tensin que puede llevar la lnea L1, necesaria para
que funcionen los interruptores de las entradas.

8 ENTRADAS
I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8: son
los cdigos que vamos a
asignar a cada entrada y a las
que llegarn las seales del
exterior, bien por sensores, transductores, motores, etc.
Estado de la seal 1 con > 79 V AC
Estado de la seal 0 con 40 V AC

4 SALIDAS
Q1, Q2, Q3, Q4 son salidas de interruptor., luego necesitan una lnea de fuerza L1,
que es la que le suministra la fuerza para conectarse y desconectarse.
La mxima potencia que soportan los rels internos es de 2000W, suficientes para
hacer funcionar motores de muchas mquinas, pero hay veces que la potencia
requerida es mayor y se hace necesario el uso de contactores.

Qu son los contactores?

Son unos dispositivos que tienen la estructura de un rel. Su funcin aqu consiste en
poner en contacto dos circuitos que trabajan a potencia diferentes sin que se dae
ninguno de ellos.

LINE

NEUTR

ENTRADAS

TECLADO
PARA
INTRODUCIR
RDENES
O
MODIFICAR
LAS

PANTALLA DONDE SE
VISUALIZA
LAS
RDENES
INTRODUCIDAS O LOS
PARMETROS
INTRODUCIDOS.

SALIDAS
(Tipo Rel)

CONEXIN DEL LOGO

CONECTAR LAS ENTRADAS DE LOGO!

CONDICIONES
Ud. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pueden

ser: pulsadores,

conmutadores, barreras fotoelctricas, interruptores de luminosidad, etc.

PROPIEDADES DE LOS SENSORES PARA LOGO!

LOGO! DE CC
Estado de conmutacin 0
Intensidad de Entrada
Estado de conmutacin 1
Intensidad de Entrada

LOGO! DE AC
Estado de conmutacin 0
Intensidad de Entrada
Estado de conmutacin 1
Intensidad de Entrada

LOGO! 12/24RC/RCo
I1 .I6
I7, I8
< 5Vcc
< 5Vcc
< 1.0 mA
< 0.05 mA

LOGO! 24
I1 .I6
I7, I8
< 5Vcc
< 5Vcc
< 1.0 mA
< 0.05 mA

> 8Vcc
> 1.5 mA

> 8Vcc
> 1.5 mA

> 8Vcc
> 0.1 mA

> 8Vcc
> 0.1 mA

LOGO! 24

LOGO! 230

RC/RCo (AC)
< 5Vac
< 1.0 mA
> 12Vac
> 2.5 mA

RC/RCo
< 40 Vac
< 0.03 mA
> 79Vac
> 0.08 mA

ENTRADAS ANALGICAS
En LOGO!24, LOGO!12/24RC y LOGO!12/24RCo se pueden utilizar las entradas I7
y I8 no slo como entradas digitales normales, sino tambin como entradas
analgicas. A tal efecto, se determina en el programa de conmutacin de LOGO!
cmo se emplea la entrada.
Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las
designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analgica de la entrada.

CONECTANDO LAS SALIDAS

CONDICIONES PARA LAS SALIDAS DE REL
A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lmparas, tubos fluorescentes,
motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las
propiedades siguientes:
La mxima corriente de conmutacin depende de la clase de carga y de la
cantidad de maniobras deseadas (para ms detalles, consulte los datos tcnicos).
En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 8 A
para 230 V c.a. en caso de cargas resistivas, y como mximo 3 amperios para
cargas inductivas.
CONEXIN

ELECT
ELECTRONICA
Y
RONIC
ELECTRICIDA
PARA LA
ADINDUSTRIA
INDUS
TRIAL

CAPITULO III

LOGO!SOFT
COMFORT
TEC. NICANOR ALMIDON
ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA ICA
2014

SOFTWARE DE PROGRAMACIN
El software de programacin para PC es el LogoSoft.
LogoSoft permite la programacin de forma grfica de los equipos LOGO!
VENTAJAS

DE

USAR

SOFTWARE

CON

RESPECTO

LA

PROGRAMACION DIRECTA
Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.
Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento

del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como
pulsadores o interruptores.
Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados

directamente con el PC en conexin directa con el cable.

Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.

TUTORIA
Para conocer el manejo bsico de LOGO!Soft Comfort, elaborarn un programa de
conexiones sencillo y a continuacin lo simularn en el PC.

Barra de smbolos estndar

Barra de men

Barra de smbolos estndar

Plataforma de programacin

Lneas de estado

Barras de desplazamiento

PLATAFORMA DE PROGRAMACION
Una vez arrancado el programa vern la plataforma de operacin de LOGO!Soft
Comfort. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la
elaboracin de esquemas de conexiones. En esta plataforma de programacin se
disponen los smbolos y enlaces del programa de conexiones.
ELEMENTOS DE LA PANTALLA DE OPERACION
Para que tampoco con circuitos extensos se pierda una visin general, en la parte
inferior y la derecha de la plataforma de programacin estn dispuestas unas reglas

deslizables, que permiten desplazar la imagen de conexiones en direccin horizontal

y vertical.
BARRA DE HERRAMIENTAS
A la izquierda se encuentra la barra de herramientas. Mediante los botones de mando
dispuestos en sta se puede cambiar a diferentes modos de procesado, para elaborar o
procesar un programa con rapidez y sencillez.
BARRA DE SIMBOLOS ESTANDAR
Encima de la plataforma de programacin se encuentra la barra de smbolos estndar.
Con tres botones de mando de sta se puede aplicar un nuevo programa o cargar o
bien guardar un programa ya existente, y mediante los tres botones de mando
restantes se pueden recortar, copiar e insertar objetos de un circuito, o bien cargarlos
o descargarlos para transferencia de datos de, respectivamente a, el LOGO!.
BARRA DE MENUS
Encima est situada la barra de mens. En la barra de mens encontrarn los ms
diversos comandos para la elaboracin y la administracin de programas de
conexiones. Esto incluye tambin configuraciones y funciones de transferencia de
programas.
LINEA DE ESTADO
En el borde inferior de la ventana de programacin se halla una lnea de estado. En
sta se dan algunas indicaciones sobre la herramienta en actividad, la situacin de
programa y el factor zoom actual.
SELECCIN DE BLOQUES FUNCIONALES
El primer paso para la elaboracin de esquemas de conexiones consiste en la
seleccin de los bloques funcionales requeridos para el circuito a crear. Queda a su
criterio si en primer lugar colocan las entradas y salidas, las funciones bsicas o las
funciones especiales. En la barra de herramientas encontrarn bajo Co las constantes
y conectores, es decir, diferentes entradas y salidas y nivel de seal fijos. Bajo GF
encontrarn las funciones bsicas del lgebra de Boole, es decir, los ms simples
elementos digitales de enlace. Bajo SF encontrarn bloques con funciones especiales.

Constantes / Conectores

Funciones bsica

Funciones especiales
UNION DE BLOQUES FUNCIONALES

Para completar el circuito todava es necesario unir entre s los bloques aislados. Para
ello deben seleccionar en la barra de herramientas el botn de mando para la unin de
bloques.
UNION DE BLOQUES FUNCIONALES: REGLAS
Conectar / Acoplador
Para la unin de bloques funcionales son de aplicacin las siguientes reglas:

Una unin siempre slo puede crearse entre una entrada de bloque y una

salida de bloque.
Una salida puede estar enlazada a varias entradas, pero no una entrada a ms

de una salida.
Una entrada y una salida no pueden unirse entre s en la misma ruta de
programa (sin recursin). De necesitarse tal conexin hay que intercalar un

marcador o una salida.

En las funciones especiales existen tambin pines de conexin verdes.
stos no constituyen pines de acoplamiento, sino sirven para la coordinacin
de los ajustes de parmetros adyacentes.

MARCADOR DE OBJETOS
Para poder correr, alinear o borrar objetos, es necesario que
stos primero sean marcados.

DESHACER ENLACES UNIR CONEXIONES

Los circuitos grandes pierden fcilmente su claridad, porque en LOGO!Soft Comfort
los enlaces de conductores y los cruces de conductores no tienen diferente
representacin.
Para darle ms claridad a la representacin de las uniones de
bloques, pueden emplear la herramienta tijeras y acoplador de la
barra de herramientas.
MODO DE SIMULACION
Para poner en marcha la simulacin, activamos el botn de modo de
simulacin. Al presionar nuevamente este botn salimos del modo de
simulacin y podremos editar nuestro programa.
REPRESENTACION DE LAS ENTRADAS
Las entradas estn caracterizadas como botn de mando con
icono de pulsador o de interruptor. Debajo del icono se encuentra
la denominacin de la entrada representada. Una entrada abierta
corresponde a un interruptor no accionado.
Cuando con el ratn hagan clic en un botn de mando, el botn de mando lucir como
accionado y el interruptor se representa en posicin cerrada.
SALIDAS
El estado de una salida o de un marcador queda representado mediante un icono de
lmpara oscuro o claro. Debajo se encuentra la denominacin de esa salida en el
programa de conexiones de Usted.

Indicacin del estado de la salida Q1 Salida no conectada

Indicacin del estado de la salida Q1 Salida conectada

ARCHIVAR UN PROGRAMA
GUARDAR PROGRAMA
Para guardar el programa, hagan clic sobre el botn de mando
Guardar en la barra de herramientas estndar.
El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto,
sobre escribindose una eventual versin antigua. Si se trata de un programa de nueva
elaboracin, se le pedir elegir una ruta de almacenamiento y fijar un nombre para el
programa.
CARGAR PROGRAMA
Para exportar, revisar o transferir a un LOGO! su programa de
conexiones, pueden volver a cargarlo en cualquier momento.
FICHERO NUEVO
Se crea el estado de la plataforma de programacin que tambin
existe al iniciar el programa. Segn el ajuste previo, se muestra
una ventana para registrar las propiedades del programa que se va
a elaborar. De acuerdo con el ajuste previo seleccionado en el
Men Fichero Propiedades, la ventana
puede

tambin

no

mostrarse,

pero

entonces tambin puede ser invocada

posteriormente, para poder realizar o
modificar anotaciones.
Un eventual programa de conexiones
creado o modificado anteriormente, debe
almacenarse

siempre,

ya

que

la

plataforma se borra para un nuevo

programa. Si el programa existente no se
ha

almacenado

explcitamente,

se

pregunta, a travs de una ventana, si

realmente

no

desea

guardarse

el

programa existente. Como alternativa, existe la posibilidad de realizar un guardado

rpido.
Las partes del programa que se colocaron previamente en la bandeja provisional,
mediante Copiar o Cortar, todava estn contenidas en ste, y pueden insertarse,
mediante Insertar, en la nueva plataforma de programacin.
LOGO! PC
El programa de conexiones que se encuentra en un LOGO!, se
transfiere segn LOGO!Soft Comfort. Como al programa que
se encuentra en LOGO! le faltan las informaciones grficas de
LOGO!Soft Comfort, la configuracin de bloques se dispone
automticamente segn el software de programacin LOGO!Soft.
PC LOGO!
Un programa de conexiones creado en el PC con LOGO!Soft
Comfort, se transfiere a un LOGO!. Como al programa que se
encuentra en LOGO! le faltan las informaciones grficas de
LOGO!Soft Comfort, no se transfieren comentarios de
programa ni designaciones de conexin. Por eso, se recomienda almacenar
previamente en el PC el programa de conexiones.

ELECTRONICA INDUSTRIAL

ELECTRONICA Y ELCTRICIDAD PARA LA INDUSTRIA

CAPITULO IV

CONSTANTES Y
BORNES

TEC. NICANOR ALMIDON

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA ICA
2014

CONSTANTES Y BORNES CO
ENTRADAS

ENTRADAS DIGITALES
Las entradas digitales se identifican mediante una I.
Los nmeros de las entradas digitales (I1, I2, ...)
corresponden a los nmeros de los bornes de entrada
de LOGO!
Es posible utilizar 24 entradas digitales como mximo. En la parametrizacin de
bloques puede asignar un borne de entrada diferente a un bloque de entrada, si el
nuevo borne no se est utilizando an en el programa.

ENTRADAS ANALOGICAS
En las variantes de LOGO! (LOGO! 24, LOGO! 24o,
LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo) existen las
entradas

I7

I8,

que,

dependiendo

de

la

programacin, tambin pueden utilizarse como AI1 y

AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la
seal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se
interpretan las seales como valor analgico. Si se conecta un mdulo analgico,
la numeracin de las entradas se realiza de acuerdo con las entradas analgicas
ya disponibles. Para las funciones especiales, que por el lado de las entradas slo
pueden conectarse con entradas analgicas, para la seleccin de la seal de
entrada en el modo de programacin se ofrecen las entradas analgicas AI1...AI8,
las marcas analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con
salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2.
SALIDAS

SALIDAS DIGITALES

Las salidas digitales se identifican con una Q. Los

nmeros

de

las

salidas

(Q1,

Q2,

...Q16)

correspondan a los nmeros de los bornes de

salida de LOGO! y de los mdulos de ampliacin
conectados en el orden de montaje.
Tambin existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no conectadas. Estas salidas
se identifican con una X y no pueden volver a utilizarse en un programa (a
diferencia p.ej. de las marcas). El uso de una salida no conectada es til por
ejemplo en la funcin especial Textos de aviso, si para el programa slo es
relevante el texto de aviso.
En la parametrizacin de bloques puede asignar un borne de salida diferente a un
bloque de salida, si el nuevo borne no se est utilizando an en el programa.

SALIDAS ANALOGICAS
Las salidas analgicas se identifican con AQ. Existen dos
salidas analgicas disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida
analgica slo puede conectarse a una entrada analgica de una
funcin, de una marca analgica o de un borne de salida
analgico.

MARCAS
Las marcas se identifican con M o AM. Las
marcas son salidas virtuales que poseen en su
salida el mismo valor que hay aplicado a su
entrada. En LOGO! Hay disponibles 24 marcas
digitales M1... M24 y 6 marcas analgicas
AM1 ... AM6.
MARCA INICIAL
La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello
puede utilizarlo en su programa como marca de arranque. Una vez completado
el primer ciclo de procesamiento del programa, se reinicia automticamente.

En el resto de ciclos, la marca M8 puede

utilizarse como el resto de marcas para las
funciones

de

activacin,

borrado

valoracin.
ATENCIN
La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del anterior ciclo del
programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor.

BITS DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO

Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8.
En un programa, los bits de registro de desplazamiento S1 hasta
S8 slo pueden leerse.
El contenido de los bits de registro de desplazamiento slo
puede modificarse con la funcin especial Registro de desplazamiento.
TECLAS DE CURSOR
Puede utilizar 4 teclas de cursor del logo!. En un programa, las
teclas de cursor se programan como el resto de entradas. Puede
activar las teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en
modo RUN y en un texto de aviso activado (ESC + tecla
deseada).
El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el acceso manual
al programa.
NIVELES
Los niveles de tensin se identifican mediante
hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado
constantemente el estado 1 = hi o el estado
0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o
el valor constante hi o lo.
BORNES ABIERTOS
Si no se utiliza una conexin de un bloque, puede identificarla con una x.

PROGRAMACION KOP
CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
Los contactos normalmente cerrados, al igual que los
contactos normalmente abiertos y los contactos analgicos
representan los bornes de entrada de un LOGO!.
Cuando posicione el contacto en el esquema de conexiones,
se abrir una ventana. En funcin del LOGO! utilizado puede
especificar en este cuadro de dilogo de qu entrada se trata. Las teclas de cursor
tambin estn disponibles como entradas, al igual que las teclas de funcin del TD, si
dispone de un mdulo LOGO! TD. Para la entrada tambin se puede seleccionar un
nivel fijo.
Si desea cambiar la entrada en un esquema KOP, haga doble clic en el bloque en el
esquema de conexiones. Se abrir una ventana donde podr realizar los cambios
necesarios.
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
Los contactos normalmente abiertos, al igual que los
contactos normalmente cerrados y los contactos analgicos
representan los bornes de entrada de un LOGO!.
Cuando posicione el contacto en el esquema de
conexiones, se abrir una ventana. En funcin del LOGO!
utilizado puede especificar en esta ventana de qu entrada se trata. Las teclas de
cursor tambin estn disponibles como entradas, al igual que las teclas de funcin del
TD, si dispone de un mdulo LOGO! TD. Para la entrada tambin se puede
seleccionar un nivel fijo.

Si desea cambiar la entrada en un esquema KOP, haga doble clic en el bloque en el

esquema de conexiones. Se abrir una ventana donde podr realizar los cambios
necesarios.

BOBINA
Las bobinas, al igual que las salidas invertidas y las salidas
analgicas representan los bornes de salida de un LOGO!.
Si desea cambiar la salida en un esquema KOP, haga doble
clic en el bloque en el esquema de conexiones. Se abrir una
ventana en la que podr asignar distintas funciones a la salida.
SALIDA INVERTIDA
Las salidas invertidas, al igual que las bobinas de rel y las
salidas analgicas representan los bornes de salida de un
LOGO!.
Si desea cambiar la salida en un esquema KOP, haga doble
clic en el bloque en el esquema de conexiones. Se abrir una ventana en la que podr
asignar distintas funciones a la salida.
MARCA INTERNA
Una marca interna permite terminar un circuito para continuarlo
en un circuito nuevo.
A diferencia de una marca, para ello no se ocupan recursos de
marcas en el LOGO!

CAPITULO V

COMPUERTAS
LOGICAS

TEC. NICANOR ALMIDON

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA ICA
2014

COMPUERTAS LGICAS
Es un circuito conformado por dos o ms lneas de entrada y una sola lnea de salida y que
tiene la capacidad de tomar decisiones.
La decisin tomada por una compuerta lgica es la de situar su salida en cero (0) o en uno
(1) dependiendo del estado lgico de sus entradas y de la funcin lgica por el cual ha sido
diseado.
OPERACIN DE UNA COMPUERTA LOGICA

a) MEDIANTE UNA TABLA DE VERDAD

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

X
0
0
0
1

Representa ordenadamente todas las posibles

combinaciones de estados

lgicos

que

puedan UNA
existirECUACION
en las entradas
y el valor que
b) MEDIANTE
LOGICA
Relaciona matemticamente la
seal
salida
entradas.
toma
la de
salida
en con
cadalas
caso.
X = A. B
Y=A+ B

ELECTRONICA INDUSTRIAL
ELECTRONICA Y ELECTRICIDAD PARA LA INDUSTRIA

COMPUERTAS LOGICAS PRINCIPALES O PRIMARIAS

COMPUERTA LOGICA AND
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado
1, es decir, estn cerradas.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
SIMBOLOGIA
EN LOGO

ELECTRONICA

ELECTRICA

ECUACION
Q = A.B = AB Se lee Q es funcin de A y B
TABLA DE VERDAD

EJEMPLO

ENTRADAS
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

SALIDAS
Q
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

COMPUERTA LOGICA OR
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado
1, es decir, est cerrada.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.

SIMBOLOGIA
EN LOGO

ELECTRONICA

ELECTRICA

ECUACION
Q = A+B

se lee Q es funcin de A o B

TABLA DE VERDAD
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

ENTRADAS
B
C
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

EJEMPLO
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

SALIDAS
Q
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

COMPUERTA LOGICA NOT

La salida adopta el estado 1 si la entrada tiene el estado 0. El bloque NOT
invierte el estado de la entrada.
La ventaja de NOT es p. ej. que para LOGO! ya no se necesitan contactos
normalmente cerrados. Slo tiene que utilizar un contacto normalmente abierto y,
mediante el bloque NOT, convertirlo en un contacto normalmente cerrado.
SIMBOLOGIA
EN LOGO

ELECTRONICA

ELECTRICA

ECUACIN LGICA
Se lee X es funcin de la negacin de A

X = A = ~A
TABLA DE VERDAD
ENT

SA

RAD

LI

A
A
0
1

DA
Q
1
0

EJEMPLO

COMPUERTAS LOGICAS AUXILIARES O SECUNDARIOS

COMPUERTA LOGICA NAND
La salida de la funcin NAND slo adopta el estado 0 si todas las entradas tienen
el estado 1, es decir, si estn cerradas.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.
SIMBOLOGIA
EN LOGO

ELECTRONICA

ELECTRICA

ECUACIN LGICA
Se lee Q es funcin de la Negacin de A y B

Q = A. B

TABLA DE VERDAD
ENTRADAS
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

EJEMPLO
SALIDA
S

D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Q
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0

COMPUERTA LOGICA NOR

La salida de la funcin NOR slo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el
estado 0, es decir, si estn abiertas. Tan pronto como se activa una de las entradas (es
decir, cuando adopta el estado 1), se desactiva la salida.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.
SIMBOLOGIA
EN LOGO

ELECTRONICA

ELECTRICA

ECUACIN LGICA
Q = A+ B

Se lee Q es funcin de la Negacin de A o B

TABLA DE VERDAD

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

EJEMPLO

ENTRADAS
B
C
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

SALIDAS
Q
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

COMPUERTA LOGICA XOR

La salida de la funcin XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas tienen
diferentes estados.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.
SIMBOLOGIA
EN LOGO

ELECTRONICA

ELECTRICA

ECUACIN LGICA
Q = AB + AB

Q es funcin de A Exclusivo B

TABLA DE VERDAD
ENTRADAS

EJEMPLO
SALID
A

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

Q
0
1
1
0

FUNCIONES ESPECIALES
TEMPORIZADORES
RETARDO A LA CONEXIN
En el retardo a la conexin, la salida se activa tan slo tras haber transcurrido un
tiempo parametrizable.
SIMBOLOGIA

DESCRIPCION
CONEXIN
Entrada Trg

Parmetros

Salida Q

EJEMPLO

DESCRIPCIN
Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el
retardo a la conexin.
T
Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el
estado de seal de sta cambia de 0 a 1).
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma
remanente.
Una vez expirado el tiempo parametrizado T, se activa Q si la
entrada Trg sigue activada.

PROPIEDADES DEL BLOQUE

RETARDO A LA DESCONEXIN
En el retardo a la desconexin, la salida se desactiva tan slo tras haber transcurrido
un tiempo parametrizable.
SIMBOLOGIA

CONEXIN
DESCRIPCIN
Entrada Trg Un flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (Trigger)
inicia el tiempo para el retardo a la desconexin.
Por medio de la entrada R (Reset), el tiempo de retardo a la
Entrada R

desconexin y la salida se ponen a 0.

La desactivacin tiene prioridad sobre Trg.
T: Tiempo tras el que se desactiva la salida (el estado de seal de sta

Parmetros

Salida Q

EJEMPLO

cambia de 1 a 0).
Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma
remanente.
Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya expirado T.

PROPIEDADES DEL BLOQUE

FUNCION RETARDO A LA CONEXIN/DESCONEXION

En el retardo a la conexin/desconexin, la salida se activa un vez transcurrido un
tiempo parametrizable y se pone a cero una vez transcurrido tambin un tiempo
parametrizable.
SIMBOLOGIA

CONEXIN

Entrada TRG

DESCRIPCION
Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada TRG
(trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la conexin. Con el
flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo de retardo
a la desconexin.
TH es el tiempo tras el que se activa la salida ( la seal de salida
pasa de 0 a 1).

Parametros

TL es el tiempo tras el que se desactiva la salida ( la seal de salida

pasa de 1 a 0).
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.Q
Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH si el

Salida Q

parmetro Trg continua activo, y se desconecta una vez

transcurrido el tiempo parametrizado TL si mientras tanto no se ha
vuelto a activar Trg.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

RETARDO A LA CONEXIN CON MEMORIA

Tras un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable despus del cual se
activa la salida.
SIMBOLOGIA

CONEXI
N
Entrada Trg
Entrada R
Parametros
Salida Q

DESCRIPCION
A travs de la entrada Trg (Trg significa Trigger) se inicia e tiempo
para el retardo a la conexin.
A travs de la entrada R (Reset), el tiempo para el retardo a la
conexin y la salida se ponen a cero.
T el el tiempo tras el cual se activa la salida (el estado de la salida
pasa de 0 a 1).
Q se conecta una vez que transcurre el tiempo T.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

RELE DE BARRIDO (Salida de Impulsos)

Una seal de entrada genera en la salida una seal de duracin parametrizable.
SIMBOLOGIA

CONEXI
N
Entrada Trg

Parmetro

DESCRIPCION
A travs de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo para el rel
de barrido.
T es el tiempo tras el cual se desconecta la salida (la seal de salida
pasa de 1 a 0).
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.
Q se activa con Trg y permanece activado hasta que transcurre T

Salida Q

siempre que Trg sea igual a 1. Si Trg se pone a 0 antes de que

transcurra T, la salida se pondr a 0.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

GENERADOR DE IMPULSOS ASINCRONO

La forma del impulso de la salida se puede modificar a travs de la relacin
parametrizable entre impulso y pausa.
SIMBOLOGIA

CONEXIO

DESCRIPCION

N
Entrada En
Entrada Inv
Parmetros
Salida Q

Mediante la entrada En se activa y se desactiva el generador de

impulsos asncronos.
La entrada Inv permite invertir la seal de salida del generador de
impulsos asncrono activo.
La duracin de impulso TH y la duracin de impulso / pausa TL se
pueden ajustar.
Q se activa y se desactiva cclicamente con las cadencias de TH y TL.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

INTERRUPTOR DE ALUMBRADO PARA ESCALERAS

Cuando se produce un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo
parametrizable. Una vez transcurrido este, es reseteada la salida. Antes de que
transcurra el tiempo se puede configurar una advertencia de desconexin.
SIMBOLOGA

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

INTERRUPTOR BIFUNCIONAL
Interruptor con dos funciones diferentes:
Interruptor de impulsos con desconexin diferida.
Pulsador (alumbrado continuo).
SIMBOLOGIA

CONEXION

Entrada Trg

Entrada R

DESCRIPCION
A travs de la entrada Trg (Trigger) se activa la salida Q
(Alumbrado continuo) o se desconecta con retardo a la
desconexin. Si la salida Q es activada, se puede volver a cero
con Trg.
A travs de la entrada R reinicia el tiempo actual Ta y la salida a
0.
T es el tiempo tras el cual la salida se desconecta (estado de la
salida cambia de 1 a 0).
TL es el tiempo de duracin que debe estar activada la entrada
para activar la funcin de alumbrado continuo.

Parmetros

T! es el tiempo determinado para el inicio del tiempo de

advertencia de desconexin.
T!L es la longitud del tiempo de advertencia de desconexin.
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.
La salida Q se activa con Trg y se vuelve a desactivar segn la

Salida Q

longitud del

impulso

en Trg despus

de un tiempo

parametrizable o se pone a cero al accionarse de nuevo Trg.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

TEMPORIZADOR SEMANAL
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin
parametrizable. Se soporta cualquier combinacin de das de la semana.
SIMBOLOGIA

CONEXIN

DESCRIPCION
A travs de los parmetros Leva 1, Leva 2 y Leva 3 se ajustan

Parmetros

los momentos de conexin y desconexin para cada una de las

levas del temporizador semanal. De esta manera, se
parametrizan los das y la hora

Salida Q

Q se activa si esta activada alguna de las levas parametrizadas.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

TEMPORIZADOR ANUAL
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin
parametrizable.
SIMBOLOGIA

CONEXIN
Parmetros
Salida Q

DESCRIPCION
Mediante el parmetro se puede especificar el momento de
conexin y desconexin para la leva del temporizador anual.
Q se activa si esta activada la leva parametrizadas.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

OTROS
RELE AUTOENCLAVADOR
La activacin y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en
la entrada Set (S) y Reset (R), respectivamente.
SIMBOLOGIA

CONEXIN
Entrada S
Entrada R
Salida Q
EJEMPLO

DESCRIPCION
A travs de la entrada Set (S) se activa la salida Q (la salida Q
cambia de 0 a 1).
A travs de la entrada R (Reset) se pone a cero la salida.
Q se activa al activar S y se desactiva al activar R.

PROPIEDADES DEL BLOQUE

RELE DE IMPULSOS
La activacin y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso
en la entrada.
SIMBOLOGIA

CONEXIN
Entrada Trg
Entrada S
Entrada R

Parametros

Salida Q

EJEMPLO

DESCRIPCION
A travs de la entrada Trg (Trigger) se activa y se desactiva la
salida Q.
A travs de la entrada Set (S) se pone la salida a 1.
A travs de la entrada R (Reset) se pone a cero la salida.
Seleccin:
RS (prioridad entrada R)
SR ( prioridad entrada S)
Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma
remanente.
Q se activa con Trg y se desactiva con el siguiente Trg si S = R =
0

PROPIEDADES DEL BLOQUE

TEXTO DE AVISO
Visualizacin del texto de aviso configurado en modo Run.
SIMBOLOGIA

CONEXI

DESCRIPCION

N
Entrada En

Entrada P

Un cambio del estado 0 a 1 en la entrada. En inicia la edicin del

texto.
P es prioridad del texto de aviso.
0 es la prioridad ms baja y 30 la ms alta.
Quit: acuse del texto de aviso
Text: introduccin del texto de aviso
Par: parmetro valor actual de otra funcin ya programada

Parmetros

Time: se indica la hora actual actualizada continuamente.

Date: se indica la fecha actual actualizada continuamente.
EnTime: se indica la hora del cambio de estado de En de 0 a 1.
EnDate: se indica la fecha del cambio de estado de En de 0 a1.

EJEMPLO

PROPIEDADES DEL BLOQUE

CAPITULO VI

EJERCICIOS DE
LOGO!

TEC. NICANOR ALMIDON

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NASCA ICA

2014

EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES GENERALES

1. Realizar un programa en el LOGO que cuando los interruptores I1, I2 e I3 estn
activados, Q1 se active (activarse = 1).
2. Realizar un programa en el LOGO que cuando alguno de los interruptores I1, I2 e I3
3.
4.
5.
6.

estn activados, Q1 se active (activarse = 1).

Si I1 e I2 son diferentes entonces Q1=1
Si I1 e I2 son iguales entonces Q1=1
Si I1=1 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 ser 0 en otro caso
Si I1=1 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 ser 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 ser 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos

7. Si I1=1 I2=1 e I3 =0 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 ser 0 en otro caso

Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 ser 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
Q4 = 1 si ocurren los dos anteriores casos a la vez (Q2 y Q3)
8. Si I1=1 I2=1 I3 =0 I4=1 I5=0 I6=1 entonces Q1=1 ser 0 en otro caso
9. Teniendo en cuenta slo las entradas I1 I2 I3 e I4 realizar un programa que Q1=1 si el
nmero de interruptores activados superan o igualan al nmero de interruptores
desactivados.
10. Teniendo en cuenta slo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si el nmero
de interruptores activados de I1 I2 I3 e I4 son impares entonces Q1=1
11. Teniendo en cuenta slo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si hay dos
interruptores contguos activados, entonces Q1=1.
12. Teniendo en cuenta slo las entradas I1 I2 I3 e I4, hacer un programa que si hay dos
interruptores contguos activados, entonces Q1=1. Si I2=0 e I4 =0 entonces la salida
Q1 es indiferente.

EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES ESPECFICAS

13. Realizar un programa con el LOGO que sirva como temporizador de una luz de
escalera, es decir si se pulsa la entrada I1, entonces Q1 se encuentra encendido
digamos 40 seg.
14. Si observamos cmo se enciende un telfono mvil, podemos ver que es un interruptor
de pulsacin prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsacin larga en la tecla
correspondiente y entonces se conecta el mvil. Realizar un programa con el LOGO de
manera que con una pulsacin prolongada en I1 de 6 segundos entonces la mquina
conectada en Q1 se active.
15. En una habitacin con dos interruptores y una luz, para que desde cualquier interruptor
se pueda encender y apagar la luz hace falta un interruptor de cruce, pero en el caso de
ms de 2 la solucin es muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar un programa
en LOGO que solucione este problema, donde hay cientos de pulsadores (en vez de
interruptores) que cada uno de ellos pueden encender o apagar la luz conectada en Q1
16. Supongamos una puerta elctrica, que con un pulsador o clula fotoelctrica se abre la
puerta. Realizar un programa que con un pulso en I1 se active Q1 Cundo se
desactivar? Para ello tiene que existir un fin de carrera, I2, es decir, un pulsador que
indique cuando la puerta llego hasta el final, estos pulsadores son NC (normalmente
cerrados) como seguridad. Para simplificar el problema supondremos que no es NC
(normalmente cerrado) sino NA (normalmente abierto).
17. Vamos a aadir a la puerta del ejercicio anterior un cierre automtico, de tal manera
que exista un pulso en I1, despus de 10 segundos tiene que activar el sentido de giro
de cerrar Q2 hasta llegar al final de carrera I3 que por simplificacin ser NA. En un
problema posterior se tratar ms profundamente del cambio de sentido de giro de un
motor.
18. Para completar ms an la puerta automtica, se pide en este ejercicio aadir un aviso
intermitente por Q3 de 0.5 segundos cuando se est cerrando la puerta Q2
19. En una cinta de transporte de una panadera, se encuentra una clula fotoelctrica I1
que emite pulsos cada vez que pasa por delante de ella un pastelito. Realizar un
programa que cuando cuente 16 empaquete el pastelito. La mquina de empaquetar
est en Q1. Una vez concluida la empaquetacin, por I2 se le enva un pulso para que
empiece a contar.
20. Supongamos una oficina, que desea que la calefaccin Q1 se conecte Lunes a Viernes
de 9:00 hasta las 13:00 y de 16:00 hasta las 19:00, excepto los viernes conectar a las

8:00 en vez de las 9:00 y que de desconectar a las 18:00 en vez de las 19:00 pues se
entra ms pronto y se sale ms pronto. Los sbados slo se trabaja por la maana y
habra que conectar la calefaccin de 9:00 a 13:00.
21. Supongamos una mquina taladradora Q1 que tiene dos pulsadores. Uno para ON (I1)
y otro para OFF (I2). Realizar el programa que permita su funcionamiento.
22. Realizar el mismo ejercicio anterior pero que slo sea un solo pulsador I1

ELECTRONICA INDUSTRIAL
ELECTRONICA Y ELECTRICIDAD PARA LA INDUSTRIA

EJERCICIOS GLOBALES FUNCIONES GENERALES+FUNCIONES

ESPECIALES GF+SF TERICOS
23. Cuando se active I1 o I2, que se encienda la lmpara Q1 tardando 7 segundos en
desconectarse. I1e I2 pulsadores.

24. Cuando se active I1 e I2, que se encienda la lmpara Q1 tardando 10 segundos en

desconectarse.

25. Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 e I2, la intermitencia que sea de 1 segundo
cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
interruptores.
26. Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y que esa intermitencia se apague cuando

se vuelva a pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de periodo.

27. Hacer una intermitencia durante 10 segundos cuando se encienda I1 e I2 que son
pulsadores.

28. Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 segundos, y si se

activa I2 que haga una intermitencia de 1 segundo cada periodo, siendo I1 un pulsador
e I2 un interruptor.
29. Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 seg. Y si se

activa I2 que durante 5 seg. haya una intermitencia de 0.5seg. cada periodo siendo I1 e
I2 pulsadores. I3 pulsador como Reset.
30. Que Q1 realice una intermitencia de 5 segundos con 1 segundo cada periodo cuando se
apague I1, siendo I1 un pulsador. I3 pulsador como Reset.
31. Al pulsar 1x I1 se enciende Q1, al pulsar 2 x I1 se enciende Q1 y Q2, al pulsar 3 x I1 se

enciende Q1 Q2 Q3, y al pulsar 4 x I1 se apagan todos

32. Que se encienda Q1 5 segundos cuando se active I1, siendo I1 interruptor.
33. Al accionar I1, Q1 se acciona 2 segundos despus de que se apague I1 y funciona

durante 1 segundo, siendo I1 un pulsador.

34. Cuando se accione I1, despus de 10 segundos, que Q1 haga una intermitencia durante
5 segundos (1 segundo cada periodo), siendo I1 pulsador.
35. Realizar un secuenciamiento de luces, en bucle.

Q1 => Q2 => Q3 => Q4 => Q1 => Q2 => .....

EJERCICIOS GF+SF CASOS PRCTICOS

36. Realizar un programa que simule un semforo. Q1=Rojo Q2=Amarillo Q3=Verde de
tal manera que este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en Amarillo y 10 seg. en verde. Se
comenzar con un pulso en I1.
37. El mismo ejercicio que 36, pero que la luz amarilla haga intermitencia
38. Se desea abrir una puerta con dos pulsadores I1=Abrir, (fin de carrera I2) I3=Cerrar
(fin de carrera I4). Para abrir se utilizar la salida Q1, y para cerrar Q2. Para invertir el
giro se utilizan 4 rels emparejados segn el esquema de la figura:

Q1

Q2

Motor

Parado

Cerrar

Abrir

CORTO

Podemos observar que si Q1 y Q2 se activan se producira un corto.

Realizar el programa en LOGO tomando en cuenta esta consideracin. Los finales de
carrera son NC como en la realidad. Consejo: Ver 16.
39. Para completar ms an la puerta automtica, se le puede dotar de un dispositivo de
cierre automtico con slo un pulsador I1 para abrir, que a los 10seg. automticamente
se cierre. I3 puede tomar ahora el significado de Paro de emergencia que como todos
los interruptores de seguridad son NC.
40. La puerta de los ascensores se diferencian de las puertas automticas en que se pueden
cerrar automticamente, o bien porque se acciona algn botn interior de subir/bajar
pisos.
Supongamos un ascensor, la entrada I1 acciona la apertura de puertas (que puede ser la
salida de una puerta AND con el pulsador de llamada junto con el de posicionamiento
del ascensor) con el pulso se abren las puertas Q1 (fin de carrera I2) espera 10

segundos, y se cierran las puertas Q2 (fin de carrera I3) pero se puede adelantar el
cierre de la puerta del ascensor si se da un pulso en cualquiera de los pisos I4 I5 I6.
41. En una serrera, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I1 La
cuchilla baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces se pone a girar la cuchilla
(Q3) y el tabln se mueve hacia l (Q4) hasta el fin de carrera I4 NC entonces la
cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de carrera I2 NC. Existe un interruptor NC I5
de seguridad para parar todo el sistema. Q4 slo funciona si adems est activo un
interruptor de mover tabln I6.
42. En una panificadora se cuenta con una cmara de fermentacin que de forma

automtica se conecta y desconecta. Con lo que sabes del logo programa la siguiente
propuesta: La cmara problema debe estar conectada de lunes a viernes de 9:00 a 14:00
y de 16:00 a 20:00, y los sbados y domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a
22:00.
43. Imagina el caso del problema anterior pero que un da fuese festivo y tuvisemos que
considerarlo como fin de semana, propn un programa para este caso, que sea fcil la
alteracin del programa, con slo entrar en la parametrizacin del logo, y no en la
edicin del programa.

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