7.

- APLICACIONES

7.1 SOLUCIN DE ECUACIONES DE DIFERENCIAS

Recordemos que una ecuacin diferencias lineal de orden n con coeficientes constantes
tiene la forma.

an 1yk n an yk n1 L a2 yk 1 a1 yk g (k )

Una ecuacin de diferencias puede interpretarse como la ecuacin que rige un sistema de
datos muestreados donde los

y i

, con

i k , k 1,..., k n

son los valores de las seales de

salida del sistema correspondientes a intervalos de tiempo

son constantes y
La transformada

g k
z

, las

ai

con

i 0,1, 2,3,..., n

es una seal de entrada del sistema.

es usada para solucionar ecuaciones de diferencias lineales.

EJEMPLO 7.1 Considere la ecuacin de diferencias de segundo orden.

x(k + 2)+0.5x(k +1)+0.2x(k)= u(k)

Donde:
u(k)= u s (k ) 1

donde

f 0,1, 2,3,...

x( k )
x(0) 0 x(1) 0
z
Las condiciones iniciales de
son
y
. Aplicamos transformada en
ambos lados de la ecuacin, y obtenemos.

z 2 X(z)- z 2 x(0) - zx(1) +0.5 zX(z)- zx(0) +0.2X(z) = U(z)

La transformada

u (k )

de

z
.
z 1

sustituimos las condiciones iniciales de

X( z )
la ecuacin anterior y solucionamos para
, y se obtiene.
X( z )

x(k )

U ( z)

en

z
( z 1)( z 0.5 z 0.2)
2

Aplicando el mtodo de expansin en fracciones parciales se obtiene.

X( z ) 0.588
1.036e j1.283
1.036e j1.283

z
z 1 z 0.25 j 0.37 z 0.25 j 0.37

Donde los exponentes en los coeficientes del numerador estn en radianes. Aplicando la
X ( z)
z
transformada de
, resulta.

x(k ) 0.588 1.036(0.447) k e j 2.165 k 1.283 e j 2.165 k 1.283

0.588 2.072(0.447) k cos(2.165k 1.283)

con

k0

7.2 ANLISIS Y CARACTERIZACIN DE LOS SISTEMAS LTI USANDO LA

TRANSFORMADA Z

La transformada

es muy importante en el anlisis y representacin de los sistemas LTI

X( z ), Y ( z ),
de tiempo discreto. Partiendo del teorema de convolucin, donde
son las
trasformadas de la entrada, salida y respuesta al impulso del sistema, respectivamente.
H(z),
es una funcin de transferencia o la funcin del sistema.
Para los sistemas caracterizados por ecuaciones lineales de diferencias con coeficientes
constantes, las propiedades de la transformada

proveen un procedimiento muy

conveniente para obtener la funcin de transferencia, la respuesta en la frecuencia o la

respuesta en el dominio del tiempo del sistema.

y n
y
satisfacen
la ecuacin en diferencias lineal con coeficientes constantes.

EJEMPLO 7.2 Consideremos el sistema LTI en el cual la entrada

y n

x n

1
1
y n 1 x n x n 1 .
2
3

z
Aplicando la transformada en ambos lados de la ecuacin, y usando la propiedad de
linealidad y la propiedad de desplazamiento en el tiempo, obtenemos.

Y( z )

1 1
1
z Y z X z z 1 X z
2
3

1 1
1 3 z
Y( z ) X z
1
1 z 1
2

Y por la propiedad de convolucin tenemos:

1
1 z 1
Y ( z)
3
H (z)

X ( z ) 1 1 z 1
2

H (z)
Esta proporciona la expresin algebraica de
pero no la regin de convergencia. De
hecho, hay dos respuestas al impulso distintas que son consistentes con la ecuacin de
diferencias inicial, una derecha y otra izquierda. De modo que, hay dos posibles
selecciones diferentes de la regin de convergencia asociada con la expresin algebraica

final. Una,
z

otra

1
2

1
2

est asociada con la suposicin de que

est asociada con la suposicin de que

h n

h n

es una seal derecha y la

es una seal izquierda.

N
Para el caso ms general de una ecuacin de diferencias de orden
, se procede de igual
z
forma que en el ejemplo anterior, aplicando la transformada en ambos lados de la
ecuacin y usamos las propiedades de linealidad y desplazamiento en el tiempo. Por
consiguiente, consideramos un sistema LTI para el cual la entrada y la salida satisfacen
una ecuacin lineal en diferencias con coeficientes constantes de la forma.

k 0

k 0

ak y n k bk x n k

Luego,
N

a z
k 0

Y z bk z k X z
k 0

0,
N

Y z

a z
k 0

X z

b z
k 0

De modo que,
N

H (z)

Y ( z)

X ( z)

b z

a z

k 0
N

k 0

Observemos en particular que la funcin de transferencia de un sistema que satisface una

ecuacin en diferencias lineal con coeficientes constantes siempre es racional. Mirando el
ejemplo anterior la ecuacin por s misma no nos brinda informacin acerca de la regin de
H ( z)
convergencia asociada con la expresin algebraica
. Sin embargo, una restriccin
adicional como la casualidad o la estabilidad del sistema, sirve para especificar la regin de
convergencia.
z
La transformada de tiempo discreto permite reemplazar las operaciones en el dominio del
tiempo tales como la convolucin y el desplazamiento en el tiempo, con operaciones
z
algebraicas. El empleo de la transformada para convertir descripciones de sistemas a
ecuaciones de diferencias algebraicas tambin es til en el anlisis de las conexiones de
sistemas LTI, como conexiones en serie, paralelo y retroalimentadas. Por ejemplo,

consideremos una conexin retroalimentada de dos sistemas como se muestra en la fig.

1.1. Es difcil determinar en el dominio del tiempo la ecuacin en diferencias o las
respuestas al impulso del sistema total. Sin embargo con los sistemas y las ecuaciones
z
expresadas en trminos de su transformada , el anlisis involucra solo ecuaciones
algebraicas. Las ecuaciones especficas de las conexiones de la fig. 1.1 son exactamente
iguales a las ecuaciones, con el resultado final de que la funcin de transferencia total del
sistema retroalimentado de la fig. 1.1 es:

Y ( z)
H1 ( z )
H (z)
X ( z)
1 H1 ( z ) H 2 ( z )

Un sistema LTI representado por una ecuacin lineal en diferencias finitas se transforma
z
por medio de la transformada en:

Y(z)= X(z)H(z)

Fig. 1.1: Conexin retroalimentada de dos sistemas

Que es la ley de Ohm generalizada. A la relacin entre la salida y la entrada del sistema se
H(z)
llama transferencia
.

H (z)

Y ( z)
X ( z)

La solucin general del sistema es la convolucin:

Fig. 4.2: Sistema de transferencia

H (z)

y n = x n * h n

EJEMPLO 7.3. Resolver el circuito de la figura con

x n u n

La ecuacin del circuito es:

y n = x n ay n 1

x n u n

Fig. 4.3: Circuito

Despejamos

x n

y n ay n 1 x n

Ahora aplicamos la transformada

en ambos lados de la ecuacin y obtenemos.

Y(z) az 1Y ( z ) X(z)
Y(z)[1 az 1 ]

Y(z)

1
1
1
1

1
z
.

1
a
1
z
z

z2
Y(z)=
(z - 1)(z - a)

Aplicando el teorema de convolucin, para

Y(z)

y n

1
1

a 1

1
a
1
z
z

a u k u n k
k

y n a k u k u n k 1 a a 2 a 3 a 4 L a n1 a n .
k 0