Controladores Automticos

Principios bsicos de teora del control

Definicin de la palabra Control:

Latn: Contra rtulos Antiguo francs : Contre role.

Provine del termino francs Contrle
y significa
dominio, mando o regulacin de un sistema.
Sistema: Es un conjunto de componentes que se
interrelacionan y trabajan juntos para realizar un
objetivo determinado.

Proceso: Es cualquier operacin que va a ser controlada.

Variable a controlar = Magnitud a controlar
Magnitud: Es toda aquella propiedad fsica o qumica que
puede ser medida, es decir, expresada
mediante un numero y una unidad de medicin, ejemplos:
Temperatura 32 C 230 F
Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm.
Tiempo 60 s

Control Automtico
Automtico: Se aplica al mecanismo que funciona por s solo o bien
sin la ayuda de una persona

Elemento primario de Control.

Sensor:

Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes

fsicas y qumicas (presin, humedad, temperatura, etc.) y
convertirlas a otras variables ( elctricas: voltaje, corriente o
resistencia).

Esta en contacto con la variable del proceso.

Controlador
Es el cerebro de nuestro sistema de control
Compara el valor programado (set point o set
value) con el valor medido de la variable.
El resultado genera un error el cual puede
estar en un % tolerado o fuera de lo permitido.
Con este resultado toma una decisin y le
manda una orden al elemento final de control

Elemento final de Control

Es el mecanismo que altera el valor de la

variable del proceso en respuesta a una seal
que le enva el controlador.
Ejemplos:
Vlvulas.
Motores.
Actuadores.
Resistencias.

Controladores de temperatura

Qu es un controlador de temperatura

Funcin:
Dispositivo en el que se establece la temperatura de u
n medio o rea especfica (horno, recipiente, etc.)

Sensor de
temperatura

Calefactor

Controlador de
temperatura

Sensores de Temperatura.

Termopares
RTD
Analgicos

Termopares
Efecto Seebeck (efecto termoelctrico).
En 1821 el fsico Alemn Thomas Johann Seebeck
descubri que:
Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son
sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos
metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta
diferencia de potencial se puede correlacionar con la
temperatura.
Este es el principio de funcionamiento de los termopares

Cdigos de termopares

RTD
(Resistance temperature detector Detector de
temperatura resistivo)
La resistencia de este sensor cambia a distintas
temperaturas y se puede hacer la respectiva
correlacin resistencia temperatura.
Materiales comunes de resistencia para RTDs:
Platino (el ms popular y exacto)
nquel
cobre
Balco (raro)
Tungsteno (raro)

Sensores analgicos
Suministra seales elctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA

Tipos bsicos de controles de temperatura

Digitales

Analgicos

Salidas de Control
Relevador.

SSR.
Analgica de 4 a 20 mA.

Relevador

Modo de Control ON OFF

Tambin conocido como control todo o Nada

Ventajas del control On off:

Es la forma mas simple de control.
Bajo precio.
Fcil Instalacin y mantenimiento.

Desventajas:
Mnima precisin.
No recomendable para procesos de alto riesgo.

Solid State Relay SSR

Relevador de estado solido
Transistores, Tiristores o triacs en sustitucin de contactos metlicos

SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC

Salida analgica de 4- 20 mA.

Control PID (proporcional-Integral Derivativo)

Temp.

Time

Optimal temperature control

Salidas auxiliares.
Alta
temperatura

Salidas de comunicacin

Controlador TZN

Especificacin de modelo

TZN

Especificacin de modelo

TZN4

Especificacin de modelo

TZN4S
TAMAO

TZN4S

TZN4M

TZN4W

TZN4H

TZN4L

Especificacin de modelo

TZN4S-1
Salidas auxiliares.

Especificacin de modelo

TZN4S-14
Voltaje de alimentacin

Solo en modelo TZN4M

TZN4M-12

Especificacin de modelo

TZN4S-14R
Salida de control

Relevador

TZN4S-14R

SSR
TZN4S-14S

Salida analgica 4 20 mA
TZN4S-14C

Conexiones

Salida de control SSR y 4 20 mA

Sensores que se pueden conectar

Termopar:

K,J, R,E, T, S, N, W

RTD:

Pt-100

Seales analgicas

1 5 VCC, 0 10 VCC, 4 20 mA

Programacin

Seleccin del sensor

Presionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

RTD

Analgicas

Para salvar el cambio de la seleccin del

sensor apretamos la tecla:

Se navega en el men y se salvan los

cambios siempre con esta tecla

Seleccin la unidad de medicin

Presionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

Seleccin de modo calentamiento /

enfriamiento.
Presionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

Programacin del set point (set value)

Presionar flecha izquierda

Modificar el valor con las flechas

Salvar el cambio con la tecla

Modos de control
Control On - Off

Presionar durante 3 segundos la tecla:

Control On - Off

Hysteresis

Control PID

Poner un valor diferente de =

Salir del men y apretar la tecla

Alarmas
Presionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

Tipos de alarmas

Tipos de alarmas

Tipos de alarmas

Tipos de alarmas

Configuracin del valor de la alarma

El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango

de cada sensor

Alarma de ruptura de lazo

El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango

de cada sensor

Configuracin del valor de la alarma

Funcin de rampa
Presionar durante 3 segundos las teclas:

Configuracin del valor de la alarma

El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min

Funcin de seguridad
Presionar durante 3 segundos las teclas:

Proteccin de temperatura de operacin

Limite superior

Limite inferior

Bloqueo de botn de ajuste del set point (set value)

Mensajes de errores

Parpadea cuando la temperatura de entrada esta

por abajo del rango de entrada del sensor

Mensajes de errores

Parpadea cuando la temperatura de entrada esta

por arriba del rango de entrada del sensor

Mensajes de errores

Parpadea cuando el sensor de entrada no este c

onectado o el cable este abierto

Ajustes de fabrica grupo 1

Ajustes de fabrica grupo 2

Tel. 01 (55) 5207-0019

informes@autonics.com

Gracias!