Practica

Oscilador amortiguado
Introduccin y justificacin
El pndulo simple consiste de una masa puntual, m, suspendida de una cuerda
fija en el extremo superior como lo muestra la figura 4.1.
Cuando la masa m se desplaza un ngulo 0 respecto a la vertical y se suelta,
comienza a oscilar. El punto inicial de la cuerda se llama centro de oscilacin o
punto de pivote. La distancia ` desde este punto de pivote hasta el centro de la
masa, se toma como la longitud del pndulo.
La variable que describe el movimiento de la masa es el ngulo . En el
caso ideal este ngulo toma valores entre 0 y +0 , es decir, la amplitud de
la oscilacin 0 es constante, de manera anloga a la amplitud de la oscilacin
en el sistema masa resorte ideal. Es decir, el ngulo en el pndulo ideal se
comporta en funcin del tiempo como

m
Figura 4.1: Pndulo simple.

= 0 cos t

Esta hiptesis es vlida si se ignoran fuerzas de friccin y se supone

que la masa de la cuerda es insignificante en comparacin con la
masa m.
Sin embargo, al considerar el caso ms realista de movimiento de la masa bajo
la influencia de la fuerza de rozamiento con el aire, se encuentra que el ngulo
vara en el tiempo en la forma1
= 0 e(1/2)t cos 0 t

(4.1)

Las partculas del aire frenan a la masa

del pndulo mientras se mueve, de modo que el movimiento oscilatorio no se
sostiene con amplitud constante.
1

20

guas de laboratorio de fsica mecnica

es decir, el movimiento es oscilatorio pero el coeficiente de la funcin coseno,

o sea, la amplitud decae exponencialmente con el tiempo. En la figura 4.2
se aprecian tanto la grfica de en funcin del tiempo, como la grfica de
la amplitud, que decae exponencialmente, la cual se expresa en funcin del
tiempo como
mx = 0 e(1/2)t

(4.2)

Figura 4.2: ngulo en funcin del tiempo. La envolvente, que une los mximos
de la oscilacin, corresponde a la amplitud.

envolvente: 0 e 2 t

oscilacion: 0 e 2 t cos t

El coeficiente de amortiguamiento que aparece en la exponencial depende

de la geometra del objeto y su masa, adems de la viscosidad del aire.
La frecuencia angular en la ecuacin (4.1), se ha marcado con prima
para diferenciarla de la frecuencia libre o natural que tendra el pndulo ideal, la cual se simboliza 0 . Esta frecuencia 0 contiene a la
frecuencia natural, as
r
 2
0
,
(4.3)
= 02
2
donde
02 =

g
.
`

Un sistema como el descrito se llama oscilador dbilmente amortiguado y obviamente su movimiento se detendr en un tiempo determinado que depende del
grado de amortiguamiento del sistema. Por ejemplo, el sistema masa-resorte
estudiado en la prctica 3 tena un amortiguamiento muy dbil, para masas
relativamente grandes porque la fuerza viscosa del aire se hace insignificante
en comparacin al peso de la masa colgante, a medida que aumenta su valor.

oscilador amortiguado

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Aunque hay decaimiento de la amplitud, no se aprecia en el corto intervalo que duraba la medicin. No suceder lo mismo si la masa es de madera
u otro material liviano o si se espera un tiempo suficiente para observar el
decaimiento.
Tratar de verificar el amortiguamiento del pndulo y medir amplitudes con respecto al tiempo, para verificar la ecuacin (4.2) es el
principal objetivo de esta prctica. Adicionalmente, como resultados
se reportar el valor del coeficiente , se usar su valor para predecir
el valor de 0 y con l, escribir y representar grficamente la ecuacin
experimental de la oscilacin.

Metas de aprendizaje
En el recuadro anterior aparece lo que el estudiante debe reportar, como resultados preliminares al final de la prctica y como resultados finales depurados
y definitivos, en su informe. En su informe, especialmente en las secciones de
resultados y discusin, se debe reflejar y evidenciar el cumplimiento de las
metas de aprendizaje siguientes:
dominio de tcnica de linealizacin de datos con tendencia exponencial
dominio de tcnica de regresin lineal y sobre todo, interpretacin fsica de
la pendiente y el corte hallados
deduccin y representacin grfica de la relacin funcional entre las variables medidas
identificacin clara y precisa del modelo terico que se pretende verificar
en este experimento

Procedimiento
Construyan un pndulo con la mxima longitud posible (entre 1.0 y 1.5 metros) y una masa metlica de 100 gramos. Hagan oscilar el pndulo con una
amplitud angular de 20 grados. Si esperan un tiempo vern que la amplitud
angular efectivamente disminuye. 2
Luego de esta observacin preliminar, viene la hora de tomar mediciones.
En un papel pegado a una tabla que sirve soporte, estn dibujadas unas lneas
que sealan los ngulos de 20, 18, 16, 14, 12, 10, 8, 6, 4 y 2 grados. Esta tabla
se coloca y se fija, con ayuda de una prensa, sobre un soporte, de manera
que no se mueva, por cuanto esto ocasionar error en la medida del ngulo.
De la tabla sobresale un tornillo que servir de pivote; para que el pndulo
gire libremente es conveniente hacer una especie de bucle a la cuerda, en el
extremo del cual se va a colgar.

Para la realizacin del experimento se

les suministrar una base, un soporte, masas metlicas, un cronmetro, una
cuerda y una escala para la medida de
los ngulos.
2

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guas de laboratorio de fsica mecnica

Cuando se haya colgado el pndulo y est en su posicin de equilibrio,

la cuerda marcar la vertical, que debe coincidir con la lnea de cero grados
sobre la escala.
Es importante, adems de lo anterior, que el centro de la escala graduada coincida con el punto de pivote del pndulo, De lo contrario,
la medida de ngulo ser completamente errnea.
Adems, ensayen previamente el uso del cronmetro en el modo
que permita pausarlo para leer el tiempo, mientras sigue registrando
el tiempo.
Se desplaza la masa hasta que la cuerda completamente recta coincida con la
lnea del ngulo mximo marcado (20 ) y se suelta al mismo tiempo que se
acciona el cronmetro.
Ahora se espera a que la cuerda forme los ngulos mx marcados y se
registra el tiempo que lleva la oscilacin en cada uno de ellos (sin detener
el cronmetro). Es decir, cuando consideren que la amplitud es 18 , pausan
el cronmetro para leer el tiempo; registran los valores de ese tiempo y ese
ngulo. Con la repeticin del procedimiento para los dems ngulos, al final
tendrn una tabla con los valores de tiempo en la primera columna y los del
ngulo mximo (amplitud) en la segunda.
Es recomendable agilizar y optimizar la toma de datos para alcanzar a
repetir el procedimiento una o dos veces ms para tener diferentes conjuntos
de datos, por cuanto es muy fcil cometer errores en la primera medida. Es
importante registrar el valor de la longitud ` del pndulo, esto es, la distancia
desde el pivote hasta el centro de la masa.

Recomendaciones para el anlisis y reporte

de resultados
Construyan la grfica de mx en funcin de t con los datos registrados. Vern
que es necesario linealizar los datos para analizarlos y encontrar la ecuacin
experimental de la amplitud de la oscilacin, en funcin del tiempo. 3
Luego, con estos datos y el del valor de `, determinen 0 , para poder escribir, por remplazo en la ecuacin (4.1), la expresin experimental de en
funcin del tiempo. Con ayuda de MagicPlot construyan la grfica de la
oscilacin y comprenla con la de la figura 4.2.
Elaboren el informe sobre esta prctica, con base en los objetivos, el procedimiento realizado y los resultados. Este informe debe cumplir los requerimientos descritos en el documento sobre elaboracin de informe. Adems,
debe reflejar elcumplimiento de las metas de aprendizaje mencionadas en la
segunda seccin de esta gua.

3
Esto implica, determinar el valor de y
de 0 . Para esto se construye la grfica de
ln en funcin de t; la ayuda para interpretar los datos de la regresin aparece
en el anexo al final de esta seccin.

oscilador amortiguado

Ayuda para linealizacin

La ecuacin (4.2) para la amplitud tiene la forma genrica
mx = Cet .

(4.4)

Si en esta ecuacin se toma ln, tenemos

ln(mx ) = ln(Cet ),
de donde resulta, al aplicar propiedades de los logartmos, la ecuacin tipo lnea recta
ln(mx ) = ln C + t.
Entonces, si la grfica de ln(mx ) en funcin de t es lineal, mx
tendr la dependencia con el tiempo en la forma dada en la ecuacin (4.4). Con
C = eb
= m,
donde m y b son la pendiente y el intercepto de la grfica ln(mx )
en funcin de t.

Actividades para el preinforme

1. Digan cules son los otros casos de oscilador amortiguado, adems del
dbilmente amortiguado, y expliquen de manera breve en que consisten.
No es necesario que escriban aqu un tratado de ecuaciones diferenciales;
simplemente describan en pocas palabras, cada uno de los casos y dibujen
la grfica, que pueden consultar en textos de fsica universitaria.
2. Dibujen y presenten en su bitcora la grfica del movimiento para un oscilador dbilmente amortiguado, en funcin del tiempo; para esto tomen
como caso la funcin x = 0.01e0.05t cos 2.89t. Procedimiento para hacerlo
con MagicPlot:
en la columna A elaboren la lista de tiempos desde 0.01 a 100 segundos.
Como son 10000 datos, se hace con insertar funcin en esa columna. La
funcin se escribe i*0.01 y se dice que para valores from 1 to 10000;
con esto, el programa llena la columna con los 10000 datos;
en la columna B calculen la funcin de la envolvente, o sea, con la sintaxis
0.01*exp(-0.05*col(A)) para el mismo rango, de 1 a 10000;
en la columna C calculen la oscilacin, o sea, escriban en la caja para las
operaciones, 0.01*exp(-0.05*col(A))*cos(2.89*col(A));

23

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guas de laboratorio de fsica mecnica

seleccionen las tres columnas y elaboren la grfica con lneas.

Tabla 4.1: Datos de una variable y en funcin de otra x.

x
y

3. elaboren y presenten en su bitcora la grfica de los datos de la tabla 4.1 y

verifiquen el tipo de tendencia;

0
31.5
54.3
80.2
111.9
149.3
192.9
250.9
331.2
469.6

4. elaboren la grfica de ln y en funcin de x, para los datos de la tabla 4.1,

determinen pendiente y corte; con base en esos datos y las indicaciones
para anlisis, encuentren y escriban la ecuacin a la que se ajustan esos datos. Esto lo deben comprobar de la manera como se explic en las primeras
clases. 4
4

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2

Importante:
las grficas deben cumplir
los mismos requisitos de las
realizadas en la prctica 1.