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ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado realiza Movimientos
lineales, rotativos combinados.
Fuerzas y altas velocidades de operacin.
Sistemas de manipulacin
(pinzas y vaco)
Servo sistemas:
(ejes neumticos, ejes elctricos
sensores
Dispositivos que detectan magnitudes fsicas y las transforman en seales
elctricas
Clasificacin:
Digitales :Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo
pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando
en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy prximos)
Analgicas: Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo
pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando
en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy prximos)
Controladores:
Equipos electrnicos para el control y funcionamiento de los procesos
.contiene:
Tipos de controladores
-Controladores Lgicos Programables
Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados
especficamente para el control de procesos secuenciales, con el fin de
lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcione de manera
automtica.
SOTWARE:
Programacin
de
Controladores
y
visualizacin
de
procesos.sirve para vizualizar y supervizar.EJEMPLO: Con el
software SIMATIC, Siemens proporciona software industrial de primera
clase perfectamente harmonizado y optimizado para todas las tareas
de software de automatizacin a lo largo de los ciclos de vida del
sistema y de la mquina. Nuestro software de automatizacin alcanza
nuevas cotas de eficiencia gracias a nuestra plataforma uniforme e
integrada y a la utilizacin de interfaces abiertas y mdulos
reutilizables.
ROBOT EN LA AUTOMACIN
Definicin De Robot Una de las definiciones ms completas y ms
comnmente utilizados e la propuesta por la organizacin Internacional para
la Estandarizacin (ISO): "EI robot industrial es un manipulador
multifuncional,
reprogramable,
de
posiciones
o
movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar
materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a travs de
movimientos variables programados para la ejecucin de varias tareas.
Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en
una mueca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y algunas
veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que
responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como
las adaptaciones realizadas. Estas mquinas multifuncionales son
generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se
adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo" .
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas. a. La estructura
mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de
movimiento y manipulacin. b. La estructura electrnica e informtica o
subsistema de comando, que provee la memoria programable del robot y
permite su sincronizacin con otras mquinas.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas
herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del
proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de
bienes de capital.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
GRUPO INAMITEC
CNC ,
la banda
ursos.aiu.edu/Procesos%20y%20Tecnologia%20de%20Manufactura/PDF/Tema
%205.pdf
file:///C:/Users/Usuario/Documents/MAQUINAS%20HERRAMIENTRAS.pdf
https://osmar84.files.wordpress.com/2011/06/automatizacion-de-una-bandatransportadora.pdf
http://neutron.ing.ucv.ve/revista-e/No4/RCI.html