EL MOMENTO DE INERCIA

(Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que
al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la
masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin
depende de ladistribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor
es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin:
F = Ma

F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
SELECCIN DE LA POSICIN DE LOS EJES DE REFERENCIA
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para
definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes
de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la
lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que
pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje
de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje
de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea,
utilizando las reglas descritas en el apartado
"Teorema de los ejes paralelos".

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la
eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la
masa slo puede ser positiva.

CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA

El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un eje es:
I = Mr
donde:
I = MOI (slug ft u otras unidades de masa longitud)

M = masa del elemento (slug u otra unidad de masa)

R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Para varias masas puntuales o una masa distribuida.
La definicin general es:

8
FRMULA BSICA - RADIO DE GIRO
El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula:
I = M k
donde:
I = momento de inercia

M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta)

k = longitud (radio de giro) (ft)

La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribucin de masas.

Ejemplo, considrese un cuerpo consistente en dos masas puntuales de masa M / 2, separadas una distancia
de 2 r. El eje de referencia pasa a travs del punto medio (Cg). Las masas tiene cada una un MOI de M r / 2.
Su MOI combinado es M r. El segundo ejemplo muestra un tubo fino de radio r. Por simetra, el Cg cae sobre
el eje central. De nuevo, la masa est localizada a una distancia r del eje de referencia, as que el MOI es Mr.
DEFINICIN:
"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la distancia desde el eje en el
cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es
siempre medido desde el Cg."
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor del eje Xa en lugar de
alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede determinarse usando el teorema de los
ejes paralelos:
Ia = I + d M
Como
I = k M,
entonces
Ia = M (d + k)
El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u otro dispositivo
aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el Cg, el MOI de cada componente
del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para determinar el MOI total del vehculo con estos
componentes montados en el lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del
cohete.
4.
o

Araa.

Polea con su soporte.

Juego de pesas.

Cuerda.

Diferentes slidos (aro, disco)

Cronmetro.

Balanza electrnica

Regla.

Pie de Rey.

6.
1.

El sistema de la figura 1, iniciamos con la araa sola y se pone en rotacin

alrededor de eje O O por la tensin de la cuerda sobre el tambor de radio ro. Despus hace lo
mismo en todos los slidos (Cilindro, aro, disco...)

2.

Con el pie de rey mide el radio ro del tambor de la araa.

3.

En el mismo procedimiento, mide el radio ro de cada slido.

4.

Usamos este formula I = mro2 [ (gt2/2h) - 1] para calcula Momento de Inercia de

la Araa I0. Sin colocar todava ninguno de los slidos sobre la araa cuelgue de la cuerda una
masa m de 200 g. Despus suelte la masa desde una altura h previamente escogida y mida
el tiempo de cada, mismo procedimiento repite 5 veces.

5.

Repite el procedimiento 4 para cada slido y con diferente masa m, el mismo

medida de tiempo para la misma altura h.

6.

Anotamos sus resultados en la tabla 1 y hallamos sus Momento de Inercia de los

slidos.

7.

7.
8.

Para hallar momento de inercia de los slidos debemos reemplazando los datos a
este formula para obtiene el momento inercia de los slidos

I = mro2 [ (gt2/2h) - 1].

Se obtiene el momento de inercia I del conjunto araa + slido:
I = Is + Io.
Y anotamos todos los resultados en la tabla 3.
PROCEDIMIENTO :
DATOS Y RESULTADOS

En el Anexo se encuentra Tabla n.1

ro = radio-araa
rd = radio-disco

ra r= radio-aro
ha = altura-araa
ha = altura-araa
hd = altura-disco
ha r= altura aro
ma = masa-araa
md = masa-disco
ma r= masa-aro
It = momento inercia-terico
Ie = momento inercia-experimental
Ia = momento inercia-araa
Id = momento inercia-disco
Ia r = momento inercia-aro
Para hallar los momentos de inercia

Donde:
M = masa del objeto que cuelga
T = tiempo en que se demora en caer la masa que cuelga
H = altura en que se puso el cuerpo que cuelga
G = aceleracin de la gravedad en Cali
G = 977cm/s2
La ecuacin que utilizaremos para calcular el porcentaje de error ser:

MOMENTO INERCIA DE LA ARAA I0:

= 27684.23 g cm2
MOMENTO INERCIA DEL DISCO:

= 267843.14 g cm2

rd =12.5 cm

MOMENTO INERCIA DE EL ARO IA:

6.

7.

En esta parte del informe se mostrara las principales causas de variabilidad del sistema.
Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud causado por:
-Tiempo de reaccin del operario
-Falta de coordinacin del operario
-Imprecisin en el proceso de medida (altura, radios)
-Ubicacin de la araa respecto a la polea
ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
1.

Qu tan diferentes resultaron las medidas de sus momentos de inercia?.

(Cul es el cociente entre los dos resultados?). Por qu?.
Respuesta: La diferencia que se obtuvo es bastante grande ya que:

2.

3.

El disco y el aro tienen aproximadamente la misma masa.

Por qu?
Respuesta: Aunque en esta practica no hicimos este proceso, suponemos que esta situacin el
momento de inercia es el doble, ya que este depende directamente de la masa y al ser figuras
iguales la relacin es exactamente el doble.
El momento de inercia del sistema de dos cilindros es igual al doble del momento
Inercia de un solo cilindro?
Respuesta:
ARO
Incertidumbre valor experimental

Incertidumbre del valor convencionalmente verdadero

4.

5.

8.
9.

Las incertidumbres halladas en los valores obtenidos experimentalmente y el valor

convencionalmente verdadero esconde el valor hallado ya que las estimaciones de las
posibles fuentes de error como los instrumentos de medida son considerablemente menores al
obtenido, tomando en cuenta las operaciones realizadas en el proceso de solucin
Al menos para uno de los slidos, determine la incertidumbre del valor
experimental de su momento de inercia y la incertidumbre del valor convencionalmente
verdadero que le corresponde. Diga s estas incertidumbres "esconden" el error obtenido 6.8.
Observe cada error obtenido en 6.8 y trate de justificar su signo basndose en las
caractersticas del montaje experimental.

Respuesta: Suponemos que el error porcentual obtenido en cada medida tiene un signo positivo es
decir el valor original se vera afectado aumentndose a razn del error porcentual obtenido.
Concluimos ya que la mayora de fuentes de error como la medicin del tiempo se ven afectadas de
tal forma que el valor verdadero es aumentado al medirlo, esta situacin es semejante al medir la
masa y la longitud. Al realizar l calculo de la Inercia rotacional se realiza
operaciones matemticas que pueden disminuir el factor de cambio del valor real; a pesar de esto
pensamos que el valor verdadero es afectado por el error en todos los casos experimentados de tal
forma que este es aumentado.
PREGUNTAS
CONCLUSIONES

Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares (disco y aro)
y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa,
siendo mayor el momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde la circunferencia

Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas
de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados.

Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de la
relacin de sus radios y sus masas y usando la araa

Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su
inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus
masas eran muy similares
8.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fsica general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio Mximo. Editorial Harla, Mxico.
1979, 1980, 1981
Gua de laboratorio FSICA I. Luis Alfredo Rodrguez
Villegas Mauricio, Ramrez Ricardo, investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989
centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman
www.goggle.com
CUERPO
Araa
Disco
Aro
Tabla 1.
SLIDO
Disco
Aro

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momenEl

centro de masas de
un sistema de partculas es un punto que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una
partcula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las fuerzas
que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.
Vector de posicin del centro de masas
El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del centro de masas
no tiene por qu coincidir con la posicin de ninguna de las partculas del sistema, es
simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas
La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total del sistema de

partculas dividido por la masa total del sistema, por lo que este ltimo puede obtenerse
a partir de la velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un sistema de partculas es
igual al momento lineal que tendra la masa total del sistema situada en el CM, por lo
que el movimiento de traslacin del sistema de partculas est representado por el
de su centro de masas.

Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser constante, por lo

que la velocidad de su centro de masas tambin lo ser.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partculas

aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial. Resulta
particularmente til para estudiar las colisiones.
Aceleracin del centro de masas
Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas internas y
externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por
tanto las partculas de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas
tambin estar acelerado.

Sistema constitudo por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b) de la figura,
se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar lasegunda
ley de Newton a cada una de las partculas del sistema:
Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al
momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas
internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es la suma de las

fuerzas externas que actan sobre el sistema y por tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de

partculas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema
con las fuerzas externas aplicadas en l.

la aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida

nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.
tos-inercia.shtml#ixzz40T3pJyhV

CENTROIDE - CENTRO DE MASA

Centro de masas
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta
como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga.
Normalmente se abrevia como CM.
En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias,
coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque
designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los
otros dos trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide
coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a
travs del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida
con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar
bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, para ciertos
efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en
los que no es importante considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de
los planetas.
Clculo del CM de un sistema
Distribucin discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas

se puede calcular como:

, masa de la partcula i-sima.

, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia asumido.

Distribucin cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las
dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado.

Distribucin continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo
Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente,
la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales se trabajar con

densidades superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes.
- Para el caso de cuerpos con geometra regular tales como esferas, paraleleppedos, cilindros, etc. el
CM coincidir con el baricentro del cuerpo.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden
calcularse si se conoce la funcin de densidad . En este caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolucin de la integral depender de la funcin de la densidad.

EJEMPLOS:

EJEMPLO NUM 1

EJEMPLO NUM 2

EJEMPLO NUM 3

CENTROIDES

En geometra, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es

la interseccin de todos los hiperplanosque dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto
al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.

Momento de Inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inerciarotacional de un cuerpo. Ms

concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de
un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.

Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1, A2, A3... Como la integral
que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2,
A3..., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de
reas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.

EJEMPLOS:
EJEMPLO NUM 1

EJEMPLO NUM 2