Celdas Flexibles de Manufactura

CELDAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA: Csar Augusto Hernndez
Ferney (No me s el apellido) Alfonso Pineda Parra
SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Los Sistemas flexibles de manufactura (FMS) son un tipo de celdas de
mquinas que implementa la tecnologa de grupo. Es el tipo de celda con un
mayor nivel de automatizacin y sofisticacin tecnolgica.
Un FMS incluye muchos de los conceptos vistos anteriormente: Automatizacin
flexible, Mquinas CNC, control digital distribuido, manejo y almacenamiento
de materiales automtico, y tecnologa de grupos.
Antecedentes histricos
El concepto de manufactura flexible se acredita al ingeniero britnico David
Williamson a mediados de los 60s. El concepto de Williamson fue patentado
por la compaa Molins en 1965 y fue llamado System 24 por que se pretenda
que el grupo de mquinas herramientas trabajara las 24 horas del da. 16 horas
de las cuales estara produciendo sin ser atendida por personas.
Los FMS fueron instalados en muchas partes del mundo. En la Repblica
Federal Alemana, se desarroll un sistema de manufactura en 1969 por
Heidleberger Druckmachinen en cooperacin con la Universidad de Stuttgart.
En Estados Unidos se implement un sistema en la Compaa Ingersoll-Rand
en Roanoke, Virginia. En la URSS se instal un FSM en la exhibicin Stanki en
1972 en Mosc. Mientras que en Japn se instal en el mismo tiempo en Fuji
Xerox.
Aplicaciones
La tecnologa FMS puede aplicarse en situaciones similares a los de
Tecnologas de grupos o manufactura celular, cubriendo:
Que la planta produce partes por lotes o usa celdas manejadas por
Tecnologa de Grupos, o la administracin desea automatizar.
Que sea posible realizar una porcin de las partes fabricadas en familia
de partes. Cuyas similaridades permiten ser procesadas en las
mquinas del FSM.
Las partes o productos hechos por la fbrica estn en un rango de produccin

de volumen medio y variedad media. El rango de produccin apropiado es de
5000-75000 partes por ao. Si el volumen es menor, el FSM puede ser muy
caro; si el volumen es mayor, un sistema de produccin ms especializado
debe ser considerado.
Las de una celda manual y un FMS son:
El FMS requiere de mayor inversin de capital debido a equipo nuevo, en lugar

de usar equipo ya instalado.
El FMS es ms sofisticado para el personal que debe echarlo a andar.

Sin embargo, los beneficios potenciales incluyen:
Incremento en el factor de utilizacin de la mquina

Menos mquinas requeridas
Reduccin de espacio de requerido
Mayor respuesta al cambio
Reduccin de inventarios requeridos
Menores tiempo de produccin
Reduccin de requerimientos de trabajo directo y mayor productividad
laboral
Oportunidad para produccin sin atender
Un Sistema Flexible de Manufactura (FMS) es una celda de mquinas

Tecnologa de grupos (GT) que consiste de un grupo de estaciones
procesamiento (usualmente herramientas de CNC), interconectadas por
sistema de manejo de materiales y almacenamiento, y controlado por
sistema de cmputo distribuido.
de
de
un
un
El trmino Flexible viene de la capacidad de procesar diferentes estilos de

partes simultneamente en varias estaciones de trabajo, y la mezcla de estilos
de parte y cantidades de produccin deben ajustarse en respuesta a la
demanda cambiante
Flexibilidad
Para ser flexible el sistema debe de:
(1) Tener la habilidad para identificar y distinguir entre los diferentes estilos de
partes o productos procesados en el sistema.
(2) Un cambio rpido de las instrucciones de operaciones.
(3) Un cambio rpido de las instalaciones fsicas de maquinado
Flexibilidad aplica tanto a procesos manuales y automticos.
Pruebas de criterios de flexibilidad
1. Prueba de Variedad de partes. Definir si el sistema puede operar diversidad de
partes no en modo de lotes.
2. Prueba de cambio de calendarizacin. Verificar si el sistema puede aceptar
cambios en la calendarizacin de la produccin, ya sea por mezcla de partes o
cantidades de produccin.
3. Prueba de recuperacin de Errores. El sistema se puede recuperar de fallas en
el equipo y paros de la produccin, de manera que la produccin no se detenga
completamente.
4. Prueba de la parte nueva. Verificar que nuevas partes o diseos puedan ser
introducidas en una mezcla de producto existente

Tipos de Flexibilidad
Tipo
de
Flexibilidad
Definicin
Flexibilidad Capacidad para adaptar una mquina
de mquina dada (estacin de trabajo) en el
sistema a un amplio rango de
operaciones de produccin y estilos de
partes. Entre mayor sea el rango de
operaciones y estilos de partes, mayor
es la flexibilidad de la mquina
Flexibilidad
Rango o universo de estilos de partes
de
que pueden ser producidas por el
produccin
sistema
Flexibilidad
mixta
Flexibilidad
de ruteo
Habilidad para cambiar la mezcla del

producto mientras se mantiene la
misma cantidad de produccin total;
esto es, produciendo el mismo nmero
de partes solo que en proporciones
diferentes
Capacidad para producir partes a
travs de secuencias de estaciones de
trabajo alternativas en respuesta a
paros de equipo, fallo de herramientas,
y otras interrupciones en estaciones
individuales.
Facilidad con la cual cambios de
diseo pueden ser acomodados.
Facilidad con lo cual nuevos productos
pueden ser introducidos.
Depende de factores como:

Tiempo de instalacin y de cambio
Facilidad para reprogramar la
mquina (facilidad para cargar
nuevos programas) Capacidad de
almacenamiento de herramientas
habilidad y versatilidad de los
trabajadores en el sistema.
Flexibilidad de la mquina en una
estacin individual Rango de
flexibilidades de mquina para
todas las estaciones en el sistema
Similitud de las partes en la
mezcla Tiempo contenido de
trabajo relativo de las partes
producidas Flexibilidad de la
mquina
Similitud de partes en la Mezcla

Similitud de estaciones de trabajo
duplicacin de estaciones de
trabajo Entrenamiento compartido
de
trabajadores
manuales
Herramientas comunes
Flexibilidad
Que tan cercano el diseo de parte
del producto
nueva empata con la familia de
partes existente. Preparacin del
programa de parte fuera de lnea
Flexibilidad de mquina
Flexibilidad
Habilidad
para
producir
partes Nivel de trabajo manual realizado
de volumen econmicamente en cantidades totales en
la
produccin
Cantidad
altas y bajas de la produccin, dada la invertida de capital de equipo
inversin fija en el sistema
Flexibilidad deFacilidad con la cual el sistema puede Gastos por agregar estaciones de
expansin
ser expandido para incrementar lastrabajo Facilidad con lo cual un
cantidades de produccin total
layout puede ser expandido Tipo
de sistema de manejo de partes
usado. Facilidad con lo cual
trabajadores entrenados pueden
agregarse
Criterio o prueba de flexibilidad
Tipo de flexibilidad

1. Prueba por variedad de partes: Puede el sistema

procesar estilos de partes diferentes en modo fuera de
lotes?
2. Prueba de cambio de calendario: Puede el sistema
aceptar cambios en la calendarizacin de la
produccin, cambios ya sean en la mezcla de partes o
cantidades de produccin?
3. Prueba de recuperacin de errores: Puede el
sistema recuperarse sin problemas de errores o fallas
en el equipo, de forma que la produccin no sea
completamente detenida?
Flexibilidad de mquina
Flexibilidad de produccin
Flexibilidad de mezcla
Flexibilidad de volumen
Flexibilidad de expansin
Flexibilidad de ruteo
4. Prueba de partes nuevas: Pueden diseos de Flexibilidad de producto

partes nuevas ser introducidas dentro de una mezcla
de productos existentes con relativa facilidad?
Comparacin entre la clasificacin por criterios de flexibilidad
y por tipos de flexibilidad
Tipos de FMS
Los FSM pueden distinguirse de acuerdo a los tipos de operaciones que
realizan:
(1) Operaciones de procesamiento
(2) Operaciones de ensamble
Normalmente un FSM se disea para hacer ya sea una o la otra, pero rara vez
ambas. Otra observacin es que sistemas que procesan partes rotacionales en
mltiples estaciones son menos comunes que los sistemas que procesan
partes no rotacionales.
Otras clasificaciones
Otra forma de clasificar los FSM son por:
1. Nmero de mquinas
2. Nivel de flexibilidad
Nmero de mquinas
El FSM puede distinguirse por el nmero de mquinas en el sistema:
Celda de una sola mquina (Tipo I A)
Celda de manufactura flexible (usualmente tipo II A, algunas veces tipo III A)
Sistema de manufactura (usualmente tipo II A, algunas veces tipo III A)

Una celda de una sola mquina (SMC) consiste de un centro de maquinado

CNC combinado de un sistema de almacenamiento de partes para la operacin
sin atender. Puede ser diseada para operar por lotes o en modo flexible o una
combinacin de ambas.
CELDA FLEXIBLE DE MANUFACTURA

La celda flexible de manufactura (FMC) consiste de dos o tres estaciones de
procesamiento (tpicamente centros de maquinado CNC) ms un sistema de
manejo de materiales. El sistema de manejo de partes est conectado a la
estacin de carga y descarga.
Un sistema flexible de manufactura (FMS) tiene cuatro o ms estaciones de

procesamiento conectadas mecnicamente por un sistema de manejo de
partes y electrnicamente por un sistema de cmputo distribuido.

Diferencias importantes entre el FMC y el FMS es el nmero de mquinas y

que generalmente los FMS contienen estaciones de trabajo sin operacin que
son de soporte de la produccin, por ejemplo, estaciones de limpieza,
mquinas de medicin coordinadas, etc. Una tercera diferencia es que los FMS
contienen un sistema de control de computo porque son ms grandes y
sofisticados; estos sistemas cubren funciones que pueden ser como
diagnstico, monitoreo de herramienta
Clasificacin por flexibilidad
Se pueden distinguir dos categoras:
FMS dedicados
FMS de orden aleatorio
FMS dedicado
Un FMS dedicado est diseado para producir una variedad limitada de estilos
de partes y el total de partes a fabricar se conoce con anticipacin por el
sistema. El trmino Familia de partes normalmente se basa en el tipo de
producto en lugar del tipo de geometra.
El producto es considerado estable y el FSM puede ser diseado con cierto
nivel de especializacin para realizar las operaciones de manera ms eficiente.
Las mquinas pueden ser ms especficas en lugar de ser de propsito
general con el objeto de realizar el proceso ms eficientemente.
FMS de orden aleatorio
Un FMS de orden aleatorio es ms apropiado cuando la familia de partes es
grande, hay variaciones substanciales de la configuracin de las partes, habr
nuevos diseos introducidos al sistema y cambios en la ingeniera en las partes
producidas actualmente. La calendarizacin de la produccin est sujeta a
cambios diarios.
Para manejar estas variaciones el FMS debe ser ms flexible que el FMS
dedicado. Est equipado con mquinas de propsito general para lidiar con las
variaciones en el producto y ser capaz de procesar las partes en diferentes
secuencias en un orden aleatorio.

CRITERIOS
TIPO DE
FMS
Variedad
partes
de
Cambio
de Recuperacin de
calendarizacin
errores
Partes nuevas
FMS
dedicado
Limitado. Todas
las partes se
conocen
de
antemano
Cambios limitados Limitados

por
pueden
ser procesos
intolerables
secuenciales
No. Nuevas partes

son
difciles
de
introducir
FMS de
orden
aleatorio
S.
Posibles
variaciones
substanciales
de partes
Posibles cambios La redundancia

significativos
y de
mquinas
frecuentes
minimizan
el
efecto de fallas
en las mismas
S.
El
diseado
aceptar
partes.
COMPONENTES DE UN FMS
Estaciones de Trabajo
El equipo de procesamiento o ensamble usado en un FMS depende del tipo de
trabajo completado en el sistema. Los siguientes son ejemplos de estaciones
de trabajo encontradas en un FMS:
Estaciones de carga y descarga

Estaciones de maquinado
Estaciones de procesamiento adicionales
Ensamble
Otras estaciones de servicio
Estaciones de carga y descarga

Es la interface fsica entre el FMS y el resto de la fbrica. Materia prima entra y
el producto terminado sale por ah. Su diseo fsico debe corresponder al tipo
de partes que se estn moviendo por ah, considerando su tamao, peso,
materiales, etc. Aunque el proceso puede ser automtico, muchas unidades de
carga/descarga an siguen siendo manuales.
Estas estaciones deben incluir una unidad de entrada de datos y monitorear
comunicaciones entre el operador y el sistema de cmputo. Aqu el operador o
el sistema automtico de alimentacin deben de manejar correctamente los
pallets y/o sujeciones usadas. La pieza de entrada debe de estar en la posicin
correcta, con la limpieza requerida y lista para que entre en el sistema de
manufactura.
Estaciones de maquinado
sistema
para
nuevas

Entre las operaciones ms comunes en un FMS es el maquinado. Las

estaciones de trabajo predominantemente son centros de maquinado CNC.
stos son flexibles, cuentan con mltiples herramientas, espacios para
paletizacin, flexibilidad de programacin y comunicacin con el sistema de
manufactura total.
Tornos CNC son usados para piezas rotacionales, mientras que fresadoras
para piezas rectangulares.
Estaciones de procesamiento adicionales
El concepto de FMS ha sido aplicado a otras operaciones de procesamiento,
tales como procesos de laminado metlico, operaciones de prensado, forja,
procesamientos termoqumicos, cortadores lser, en sistemas de manufactura
de semiconductores (fotolitografa), en procesos qumicos, industria textil, etc.
Ensamble
Algunos FMS son diseados para la operacin de ensamble. A menudo se
utilizan robots industriales en estaciones de trabajo automatizadas. Estos
pueden ser programados para hacer diferentes tareas y secuencias
dependiendo del producto. Un ejemplo de un FMS de ensamble est en el
ensamble de componentes electrnicos.
Otras estaciones y equipo
Estaciones de inspeccin pueden incorporarse a un FMS. Estaciones de
inspeccin pueden ser mquinas coordinadas de medicin, mquinas de visin,
estacin de medicin de parmetros especficos al proceso (pH, dureza,
rendimiento, funcionalidad, etc.). Tambin pueden incluirse estaciones para
limpiar partes o pallets, estaciones de enfriamiento, de remocin de rebabas,
etc.
Sistemas de manejo de materiales y almacenamiento
Estos sistemas en un FMS tienen la funcin de:
Realizar los movimientos aleatorios o independientes de partes entre

estaciones
Manejar una variedad de configuraciones de partes de trabajo
Almacenamiento temporal
Acceso conveniente para cargar y descargar partes de trabajo
Ser compatible con el control computacional
Sistema de manejo primario

El sistema de manejo primario establece el Layout bsico del FMS y es

responsable de mover partes entre estaciones en el sistema.
El sistema secundario consiste de dispositivos de transferencia,
intercambiadores de pallets y mecanismos similares que se localizan en las
estaciones de trabajo del FMS. Su funcin es la transferencia de material del
sistema primario a la estacin de trabajo.
Configuraciones de Layout de un FMS

La mayora de las configuraciones de un FMS actualmente se pueden agrupar
en:
(1) Layout de tipo en lnea
(2) Layout de lazo
(3) Layout de escalera
(4) Layout de campo abierto, y
(5) Celda centrada en un robot
El layout en lnea

Las mquinas y el sistema de manejo de materiales estn arreglados en una

lnea recta. Las partes se mueven de una estacin de trabajo a la otra en una
secuencia bien definida, con trabajo siempre movindose en una direccin sin
flujo de regreso.
El Layout de lazo
Las estaciones de trabajo estn organizadas en una lazo que es servido por un
sistema de manejo departes en la misma forma de trayectoria cerrada. Las
partes normalmente fluyen en una direccin alrededor del lazo con la
capacidad de detenerse y ser transferidos a cualquier estacin.
El layout de escalera
Consiste de un lazo con anillos entre secciones recatas del lazo, entre los
cuales la estacin de trabajo est localizada. Los anillos incrementan los
posibles caminos de ir de una mquina a la prxima y no requerir sistemas
secundarios. Esto reduce la distancia promedio de viaje entre estaciones y
minimiza el congestionamiento del sistema de manejo de materiales.
Layout de campo abierto
El layout de Campo abierto consiste de mltiples lazos y escales y pueden
incluir caminos laterales. Este tipo de layout es normalmente apropiado para
procesar grandes cantidades de familias de partes. El nmero de mquinas
diferentes puede ser una limitante y las partes son ruteadas a diferentes
estaciones de trabajo dependiendo de cul est disponible primero.
El layout centrado en robot
Usa uno o ms robots industriales como sistema de manejo de material. Estos
robots pueden estar equipados con efectores finales que permiten un mejor
manejo de partes.

El sistema de control computacional
El FMS incluye un sistema de cmputo distribuido que es la interface entre

estaciones de trabajo y el sistema de manejo de materiales, y otros
componentes. El sistema central coordina las actividades de los componentes
para que las operaciones se realicen suave y fluidamente. Puede ser agrupada
en:
1. Control de la estacin de trabajo. La dedicada a la operacin de la estacin
de trabajo en s. Recibe los comandos e instrucciones del comando central.
2. Distribucin de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo.
Coordina el procesamiento que estaciones de trabajo debe de hacer.
3. Control de la produccin. El manejador de la mezcla de partes lanzadas al
sistema. Maneja el rea de entra y salida de materiales al sistema y asigna un
identificados de seguimiento.
4. Control de trfico. Este se refiere al manejo del sistema primario de
movimiento de materiales entre estaciones de trabajo. El control de trfico se
realiza a partir de interruptores, secciones de transferencia e identificacin de
partes y el movimiento de carga y descarga a las estaciones de trabajo.
5. Control de abordaje. Se refiere al que controla al sistema secundario
de transferencia de materiales a las estaciones de trabajo.

6. Monitoreo de pieza. Se encarga del seguimiento del estatus de las piezas de

trabajo en los sistemas de transferencia.
7. Control de herramienta. Controla la locacin de la herramienta en cada
estacin de trabajo y del monitoreo de la vida til de las herramientas para su
reemplazo o mantenimiento.
8. Monitoreo y generacin de reportes. Es la coleccin de datos de operacin y
rendimiento del FMS. Cada cierto periodo de tiempo se generan reportes para
el manejo administrativo.
9. Diagnstico. Esta funcin est disponible para el monitoreo y prevencin de
posibles fallas en el sistema y reducir la posibilidad de paros en el sistema,
aumentando con esto su disponibilidad.
Personal humano
El personal humano an tiene ciertas funciones como:
(1) carga de materia prima al sistema
(2) descarga de productos terminados del sistema
(3) intercambio e instalacin de herramientas
(4) mantenimiento y reparacin de equipo
(5) programacin de partes de control numrico
(6) programacin y operacin del sistema de computo
(7) administracin general del sistema

Aplicaciones del FMS
Layout
en
Avco-Lycoming

FMS en Vought Aircraft
FMS de laminado de metal Wiedemann Division, Cross & Trecker, Co

Beneficios del FMS

Incremento en la utilizacin de la mquina
Menor nmero de mquinas requeridas
Reduccin de espacio requerido en la fbrica
Mejor respuesta al cambio
Reduccin de requerimientos de inventarios
Menores tiempos de manufactura
Reduccin de trabajo directo
Aumento de productividad laboral
Produccin automatizada

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