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6.3. ................................................ 95
6.4. .................................... 97

7. :
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7.1. ............................................................................................. 99
7.2. ................................................... 101
2

7.3. ............................................................................................. 103


7.4. .............................................................................. 104
7.5. ................................................................................... 105
7.5.1. :
................................................................................................ 106

7.5.2. .......................................................................... 107


7.5.3. ........................................... 109

7.6. ................................................................................... 110


7.7. ........................................................................................ 112

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7.8. ............................................................................... 113


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9.4. ................................................................................... 147

9.5. ............................................................................................ 150

9.6. .............................................................................. 155

10. .
........................................................................................................... 158

10.1. ................................ 158


10.2.
.............................................................................................................. 159

III. ....................................................................................... 165


11. ......................................................... 166
11.1. ..................................................................... 166
11.2. .
........................................................................................................ 168
3

11.3
.................................................................................................... 172
11.4. ................................................................... 174
11.5. . ............................................................... 176
12. . ..... 180

12.1. . ......... 180


12.2. ......................................................................... 187

12.3 .................................... 189


13. ...................................................................... 194

.
.

13.1. ................................................................... 194


13.2. . -

............................................................................................. 199

13.3. ................................... 202

13.4. .............................. 206


IV. ................................................................... 210

14. .............................. 211

14.1. ,

......................................................................................................... 211

14.2. ......................................................................................... 216

14.3. .
......................................................................................... 219

14.4. ........................................................... 224

14.5. .......................................... 230

15.

...................................................................................................... 236

15.1. ..................................................... 236


15.2. ...................................... 238

15.3. (
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15.4. .................................................................................. 249


15.5.
.......................................................................................................... 252
16. .................................... 257
16.1.
.................................................................................................................. 257
4

16.2. ......................... 261


17. ............. 268
17.1. ................................... 272
17.2. ................................ 275
17.3. . ..... 279

17.4. ... 285


17.5. .................................. 288

18. -

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.
.

18.1. .

....... 294

18.2. .............. 295

18.3. : ................................................ 298

18.4. , ,
................................................................... 301

18.5. : ........... 305

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96921, 97-02-16414, 00-02-17509), (97-0-8.3-88),


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3.4. Scientific American 1963 -

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3470 .

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, -

. 3.15

. 3.16. x f ( A, B )

. . 3.16 -

A B.

y( x ) 0 , 4 x 3 2 Ax B 0 .

(3.22)

,
(A,B). ,
(3.22) , ..

53

4 x 3 2 Ax B 0,

2
12 x 2 A 0.

(3.23)

x , x A 6 ,

B 2 A 3

32

(3.24)

. .

, -

.
.

. 3.17 3.18 ,

. 3.17. , .

. 3.18. , ,
.

. , ,
.
,
54

( ).
.
, , -

, (. 3.18).

3.10. . 3.19 ,

, .
, k

.
.

, . ,
, . , -

, -

. 3.19

F kx cx 3 , k c

. l, m. (. x.)

3.11. , , -

. x,

, x0 . -

U x x0 . -

. 3.20

. 3.21

3.12. m ,

. k,

a , (.3.20). l. x, ? , l/a.

55

3
3.13. m

R (. 3.21). ,
a . .
a, 2 R / g .

3.14. , , ,

5 (. 3.22 ). -

? . 3.22 ,

. 3.22

.
.

, .

3.15. . 2.8 - -

. ,
E R . , , -

, E R , .

, - I a U U 0 b U U 0 c , a , b c . , -

bR 1 .

R , E - -

3.16. , -

, (. 3.23). -

0 I , 0 , I .

aI 0
,
1 b sin 2 / 2

I 0 , a b , , . I
I 0 . .

56

.3.23

3.6.

.
.

, ,
-.
, -

: -

, , -.

, ,
-

. -

, -

. 3.24.
. X
, Y Z

. , -

, , , , - . -

57

,
.
(. 3.24). -

. ,
, .

.
.

(3.25)

z bz xy .

y rx y xz ,

x ( y x) ,

x , y z -

, ,
. b 1 -

, r .

1963 .

(3.25) 10 , b 8 3 , r 28 .

. 3.25 -

. , -

. , -

: , , x 2 , y 2 , z 2 , . -

, , . 3.26.

58

.
.

. 3.25. x, y, z , =10, b=8/3, r=28

, ,

. -

. 3.26.
: =10, b=8/3,
r=28

59

.
.

II

60


, -

. -

, ,

.
.


x f x 0 ,
x x f x 0 . x
, , f x

, .

( ). x

, .

4.1. :

m , x ,
. ,

x , -

mx F x

(4.1)

x f x 0 ,

(4.2)

F x . ,

f x F x m .
,
.
61

V x F X dX .

(4.3)

F x V x , (4.1)
mx V x .

(4.4)

V x . -

xV
x 0 ,
(4.4) x . , mxx

.
.

(4.5)

d mx 2
2 V x 0 .
dt

, , ,

:
(4.6)

mx 2
V x const .
2

, , -

. ,

. , V(x)

. -

(4.4).

, (4.6)

, , -

, ,

. , -

x x0 . -

V x V x0 12 V x0 x x0 ,
2

(4.7)

. , (4.7) (4.4)
mx V x0 x x0

x 02 x 0 .

62

(4.8)

. x x x0
, 0 V x0 m
.

4.1. m , x, :

12

b
b
) U x 4a
x
x

.
.

x 3
x
) U x U 0 3 ;
l
l

4.2. , .
m . .

4.3. 3.10 -

x f x 0

(4.9)

4.2.

, .

, -

, (4.9)

, . x

U x f X dX ,
0

x U x

(4.10)

, , , U x m 1V x .
dx dt v (
), :

63

x v,

(4.11)

v f x .

, , , -

v x . x, x , -

. -

.
.

. , , -

4.3.

, .

, , -

. , , -

(4.9) (4.6)

x 2
U x E .
2

(4.12)

E .

(4.12)

x 2 E U x .

(4.13)

+ ,

, . (4.13),

dt

dx
2 E U x

(4.14)

, xmin x xmax ,
U ( x) E , , .. xmin xmax
E U x ; .

(4.14)
T :

64

dx
2( E U ( x))

(4.15)


dx

2 E U x

xmin

(4.16)

T 2

xmax

2E x
2
0

2
0

dx

a x2
2

dx

(4.17)

.
.

T 2

(4.8) U 02 x 2 2 , (4.16)

a 2 E 0 . ,

(4.18)

2
2
x
T
arcsin
,
0
a 1 0

.. . -

E (4.18) , .

, , . -

, -

3.

4.4.

2
.
1 2E

: T

U x 1 2 tg 2 x .

4.5.

2
.
1 2E

: T

U x 1 2 th 2 x .

:
2 x 2 2, x 0
U x 12 2
2 x 2, x 0

1 2 . , T 1 2 const . ,
( ).
:

65

4
4.6. U x ax 2 b x 2 . -

a b .
: T

. , . , 2a
(. 3.3).

4.4. .

.
.

. , ,

x f x, y ,

(4.19)

y g x, y .

, x x0

y y0 . ( , , -

t ).

x, y , -

. -

, -

.
, . , -

, , .. -

, -.
. , -

, -

. , -

(4.19)

x, y ,

, f x, y g x, y . (4.19),

,
66

x, y .

,
,

.
, , .
, .


, ,

.
.

. , , . , -

. , -

, .

, (4.19)

, ? , dx dt dy dt

. x y

f ( x, y ) 0,

g ( x, y ) 0.

(4.20)

x0 , y0 ,

, ( ,
, - , ). -, -

, ,

. -, , -

: ,

, , .

, . .

67

, , . , , .

, -

, -

.
.

x0 , y0 (4.19).

(4.21)

x t x0 x t , y (t ) y0 y (t ) .

(4.19) -

x y ,

. , f x0 , y0 0 g x0 , y0 0 , -

x0 , y0 .

(4.22)

dx
f x x 0 , y 0 x f y x 0 , y 0 y ,
dt
dy
g x x 0 , y 0 x g y x 0 , y 0 y ,
dt

f x, y g x, y

d x f x x 0 , y 0 f y x 0 , y 0 x

dt y g x x 0 , y 0 g y x 0 , y 0 y

(4.23)

, .

, . , x , y exp t . (4.23)

22:

68

x f x x 0 , y 0 f y x 0 , y 0 x

.
y g x x 0 , y 0 g y x 0 , y 0 y

a12

a22

a
11
a21

(4.24)

, S a11 a22 ( )

, J a11a22 a12 a21 . -

.
.

2 S J 0 ,

(4.25)

S fx x 0 , y 0 gy x 0 , y 0

J fx x 0 , y 0 g y x 0 , y 0 f y x 0 , y 0 gx x 0 , y 0

(4.26)

(4.27)

, ,

(4.28)

1 S 2 S 2 4 J 2 S 2 S 2 4 J .

, .
. -

(4.23),

, , -

, , exp 1t exp 2t . ,

, .. -

. .
, , .. -

. , .

S 2 4 J 0 . ,

1,2 S 2 i J S 2 4 , -

. exp t cos t , ,

69

. , 0 ,
, 0 .
, , ,
,

1 2 , , S J .

, , . 4.1.

, -

.
.

. 4.1 .

. 4.1.
, , .
, .

, , -

. , - ()

, , -

, .

,
.

, .
, . 4.1 S 0 .
, ,

70


. , ,
,
, .
, ,
, .

. .
, ,

, -

, , .

.
.

,
. ,

. 4.1 ,

. ( ,
.) -

. ,

, 1 0 , 2 0 .

, 1 0 , 2 0 .

, 1 i , 2 i

( )

, Re 1,2 0

, Re 1,2 0


, 1 0 , 2 0 .

4.7. , -

(4.19). , -

.
4.8. , ,

--

x x 2 x x 0.

(4.19).

71

4
4.9.

4.7.
4.10. 4.8 -

. ?

4.11. .

4.5.

.
.

. , , -

x f x, y , y g x, y .

(4.29)

. -

, , , -

x f x, y , t , y g x, y , t .

(4.30)

x t y t

tn nh , , h :
xn x nh , yn y nh .

(4.31)

, -

x y -

,
x n

x n 1 x n
y yn
, y n n 1
.
h
h

(4.32)

(4.30),

xn 1 xn
y yn
f xn , yn , tn , n 1
g xn , y n , t n .
h
h

72

(4.33)

xn 1 yn 1 xn yn :
xn 1 xn hf xn , yn , tn , yn 1 yn hg xn , yn , tn .

( x 0 , y 0 ) ,

n=1,2,3,

, );

.
.

t n nh , xn yn ;

, -

xn , yn .

(4.33) h2. h 1 , , -

h, .. . . .

, , , ,

? -

. , ,
1
yn 1 2 yn hg xn , yn , tn .
2

1
xn 1 2 xn hf xn , yn , tn ,
2

, , , -

xn 1 2 , yn 1 2 , tn 1 2 n 1 2 h . :
xn 1 xn hf xn 1 2 , yn 1 2 , tn 1 2 ,

yn 1 yn hg xn 1 2 , yn 1 2 , tn 1 2 .

, h 3 , -

h 2 . , .

, .
. ,
, .
(4.30) :

73

4
k1 f xn , yn , tn , l1 g xn , yn , tn ,
1
1
1
1
1
1

k2 f xn hk1 , yn hl1 , tn h , l2 g xn hk1 , yn hl1 , tn h ,


2
2
2
2
2
2

1
1
1
1
1
1

k3 f xn hk2 , yn hl2 , tn h , l3 g xn hk2 , yn hl2 , tn h ,


2
2
2
2
2
2

k4 f xn hk3 , yn hl3 , tn h , l4 g xn hk3 , yn hl3 , tn h ,

1
xn 1 xn h k1 2k2 2k3 k4 ,
6
1
yn 1 yn h l1 2l2 2l3 l4 .
6

.
.

. , -

- (, ).


, , ( -

), ,

, -

74

5
:

. -

, . -

.
.

( , , ),
, -

5.1.

(5.1)

x f x 0

, f x , . 5.1; -

. 5.1.

, , -

5.1 .

, , (5.1) f x

x0 , -

. , , -

: x t x0 , v t x 0 .

f x U x , , -

, . -

, . , x0 , , ,

.
, , -

75

x, x ,
.
. (
) , , , -

.
.

( ) .

. 5.1. : f x (); ();


(); ()

76

:

, . , , , , : ,
, . -

, : , , . -

, , . -

.
.

, , -
.

. (5.1) x , . ,

, :
(5.2)

x 2
U x E .
2

E -

, x x ( ),

(5.2). ,

, .

,
. , E , -

, .
. -

, .. . . () , . , z y 2 2 U x ,
x, y (. 5.2).

77

5
, y , ,

.
.

y 0 .

. 5.2. : ,
z y 2 2 U x () ( ) ()

x0

U x c0 c2 x x0 2 ... , c2 U ( x0 ) 0 . -

x0 (5.2)
x 2 c2 x x0

E0 , E0 E c0 .
2
2
2

(5.3)

x, x
x0 , E0 . ,
, (. 4).

78


U ( x ) c0 c2 x x0 2 ... , c2 U x0 0 . 2

(5.2)
x 2 c2 x x0

E0 , E0 E c0 ,
2
2
2

(5.4)

. , E0 0 -

, x0 ,0 . ,

.
.

,
.

. .
, .
, ?

. -, , ,

, . , ,

, t . , -

t , ,

. , , ,
! ,

(, , , ).

. , , ,

. 5.1. (

),
() I, II, III, IV,
() I II,
() III IV,
() .
. 5.3 , . ,

79

; (separate

.
.

, ).

. 5.3. ,
5.1. , , .
,

, ,

. , -

x -

x . , , -

(-

), (). ,

. , ,

, -, ,

. ,

, ,
, . , x 0 x , x 0 .
.

80

5.1. m ,
F kx cx 3 , k c .
. ? , .
5.2. ,

C ,

I LI kI 3 . . (.

, .)

5.3. m

(. 5.4). k O , l . l0 , l0 l . -

.
.

. U x ,

: ,

. .

, , -

, . -

. ,

. 5.4

,
.

5.4. , -

[J. LenardJones, 1924]

12
6
U r 4a b r b r .

,
. m , a b . -

5.5. m , q , .

(. 5.5). -

Q Q 2a . -

R . .

. 5.5

. 5.6

5.6. . 5.6 .
U x .

81

5.2.

,
. -

, ,

().

.
.

x x f x 0 ,

(5.5)

, x

. , , U x f X dX ,
0

, ,

x U x x ,

(5.6)

x :

d x 2
2
U x x .
dt 2

(5.7)

, -

, x 2 2 U x E , E const .

0 , (5.7) ,
x .

, .
, x 2 2 U x
( , , ,
), , , .
82

, . , , (. . 5.1). ,

.
.

E x 2 2 U x .

. 5.7. ( ()) ,
. 5.1.
, (),
, , 0.2 () 6 ()

,
. ,
. 5.7. ,
, , 83

. . ,
, E
, .
, -

, , .

: -

.
.


, . (. 5.7).

, . , ,

, ,

(. 5.7,).

. -

, -

. .

. , -

, , -

, , ,
.

, -

, , .. -

, . , ,
. . 5.7, ,

, (-

84

). . 5.8 , -

.
.

. 5.8. , . 5.7.
, , ( ). , . ()
( 0.2 ), () ( 6 )

x x sin x =
5.7. ,

=0, , ?

x x x 3 x 8 27 0 , ()
5.8.
, () , () ?

5.9. . 5.9 .

. -

? .

. 5.9

. 5.10

85

5
5.10. . 5.10 . -

. (.
U x

).
5.11. , 5.3, , , -

, .

? 0 ,

.
0 . ?

.
.

86

6
:

,
, -

. , , -

.
.

6.1.

. m,

l ,

,
(. 6.1). , g .

, ,

(, ), mgl sin .

m , l , ml 2 . , -

, -

g
sin .
l

(6.1)

mgl sin , ml 2 ,
, ml 2

, -

t t g l , -

x sin x 0 ,

(6.2)

x , (5.1).

. m ,

87

, (.6.1). J
, l .

mglJ 1 sin ,

(6.3)

.. .

.
.

. 6.1. () ()

, ,
. -

. 6.2

6.1. , I ,

OO (. 6.2). B , . , .
m .

, ,
, -

, f kv kl .

lf kl 2

mgl sin kl 2 ,
ml 2

88

(6.1),

g
k
sin .

l
m

(6.4)

, , x ,

x x sin x 0 ,

l
.
g

k
m

. 6.3. (6.2): ,
0 (); , 0.113 (); , 2.1 ()

.
.

(6.5)

. 6.3 ,
, , , ,
.
89

.
, , ,
.

6.2.

. -

, ,

.
.

-, , , -

( ). -,

, , ,
, -

. ,

. 6.4.
(). s, x y
()

, ,

y f x (. 6.4). , mg . -

,
.
F mg sin ,
(. . 6.4). ,

90

, tg f x .
,
mgf x

(6.6)

1 f x

, , -

, .

.
.

ms F ,

(6.7)

s , .

ds , dx dy

ds 2 dx 2 dy 2 . ,

(6.8)

2
ds
1 f x .
dx

:
2 dx
ds ds dx

1 f x
,
dt dx dt
dt

(6.9)

(6.10)

2
2
f x f x dx
2 d x
d 2s

1 f x

2
dt 2
dt 2
1 f x dt

F (6.7),

f x f x

1 f x

x 2 g

f x

1 f x

(6.11)

(6.11) ,
(5.1). ,

, x , ,

91

s 1 f X dX .
2

(6.12)

dy ds (6.8), (6.9):
f x
dy ds
1

.
2
2
ds dy
1 f x
1 f x
1

(6.13)

(6.6), , F mg dy ds .

.
.

dy ds s . (6.7)

(6.14)

s gy s .

y s . -

, x, y

. , -

s, y .

. 6.5 , , -

, .


(6.15)

y f x x 2 2l .

( x y , -


l .) (6.15) (6.11), ,

, :

xx 2
glx
2
.
2
2
l x
l x2

(6.16)

(6.14). (6.15) , :
x

s 1 X 2 l 2 dX
0

x
l
1 x 2 l 2 ln x l 1 x 2 l 2 .
2
2

92

(6.17)

.
.

. 6.5. , () () : (); (); ()

x s , y s :

x
x2 l x
x2
x2
1 2 ln 1 2 , y .
2l
2
2 l
l
l

93

(6.18)

. 6.6 -

.
.

. x, x , s, s ,

. 6.6. ( x, x )
() ( s, s) (), (6.16) l 1 , g 1

, -

, (6.18).

(. 6.5). -

l , , ,

s l , . ,

x l sin ,
y l 1 cos .

(6.19)

g
sin .

s g sin s l
l

(6.20)

, (6.14) -

. . 6.3.
. ,
, ? XVII ,
. (6.14) , y ( s ) 94

y s s l .

x s y s
2

1 ,
2

dx
s
1 .
ds
l

(6.21)

.
.

dx
l
dy dy ds
l
l cos2 cos 2 1

l sin cos sin 2 .


2
2
d
d ds d

, , s l sin .

(6.22)

0 ,

l
cos 2 1 .
4

(6.23)

l
1

x sin 2 ,
2
2

, . -

, ,

6.2. -

6.18, x .

6.3. .
6.4. , y chx .

x . .

U x , .

6.3.

, ,
(. 6.7). , -

p n (. 2). , , q U q q U . ,
, U U q .

95

. -

.
.

. 6.7. (),
()

I dq dt . , R L

U q , L dI dt RI U q . , -

q .

, :

(6.24)

d 2q
dq
RL1
L1U q .
2
dt
dt

. -

,
q

V (q ) U q dq ,

(6.25)

.
, , U (q ) q C , -

, q 02 q 0 0 1

LC -

96

. 6.8 -

.
.

, -

. 6.8. , . 6.6: ();


(); ()

. 6.7.
. , -

, .

6.4.

, . 6.9. -

(. 2). , , ..

. 6.9. (),
() , ()

. I I
(. 6.9,).

97

.
U d dt . , ,

I U R C dU dt 0 . -

. , -

d 2
1 d

C 1 I 0 .
2
dt
RC dt

(6.26)

.
.

, , . . 6.8.

6.5.

98

7
:


, , , -

. , ,

.
.

, , , ( -

).

, , -


, . , -

. ,

XVIII XIX

(, , , ).

, -

, ,

. ( , ,
, -

, Mathematica Maple.)

7.1.
, , -

( -) (. 7.1). . ,
.
, ,
, . (
). -

99

7
-,
, . (

.
.

, .) -

. 7.1. :

, -

, .
, , , 1 2 , -

, , E1 E2. ,

i 1 t E11 ,

1,2 ~ exp(i1,2 ) ,

(7.1)

i 2 t E2 2 .

1 E1 ,
2 E2 ,

(7.2)

(7.2) . ,

),

2e V V1 V2 ( -

2e 1V ,

(7.3)

1 2 . . ,

.
. -,

, I n R 1V , ,
, ,
:
I s I c sin .

100

(7.4)

:
I c , ,
.
C ,
, ,

:
CV I n I s 0

(7.5)

V V RC I c C 1 sin 0 .

(7.6)

.
.

, (7.3),

RC 2eI c C sin 0 .

(7.7)

. , , (7.3) (7.4).

, ,

, -

7.2.

(. , ).

.
, , -

0 . -

,
. ,

E 0 , , 0 , -

E r, t Re E t Es r ei0t ,

(7.8)

E t , Es r
. , , ,
, ,

101

7
P r, t Re P t Es r ei0t .

(7.9)

, ,
D t N 2 N1 ,

(7.10)

N1 N 2 , , ,
.

, E , P D -

. .
E , ,

.
.

P , :

E P ,

(7.11)

. , P , -

. ,

. , , ,

.
. ,
(7.12)

P cED ,

c . ,

D kEP ,

(7.13)

k . (7.12) kP ,

(7.13) cD , .

d
kP 2 cD 2 0 . ,
dt

kP 2 cD 2 R , R , . -

, P R k sin , D R c cos , -

E R k sin ,

(7.14)

ck E .

(7.15)

. (7.11) (7.12),

(7.15) (7.14), :

cR sin .

102

(7.16)

7.3.
, F , , . 7.2. ( ,
, , , ,

.) , , ?

, -

x, y

.
.

. 7.2.

s .

y , ..

F
d
CFy . C ,
ds

dy
sin ,
ds

(7.17)

d 2
CF sin .
ds 2

, , CF . (

, ,

. 7.2, .)

x, y

dx
dy
cos ,
sin .
ds
ds

(7.18)

, -

, . ,

, , ,
( ) , ..
s 0 s L . , (7.17) .

, , () !

103

7
7.1. , . 7.2.

.
s . ? ?

7.4.

, -

x sin x 0 .

(7.19)

.
.

W x cos x .

. 7.3.

. 7.3. . -

x 2n ,
x 2n . . 7.3,

:
) , ;
) , ;
) , .. .

104

, , x ,
.
(7.19)
x 2
cos x E ,
2

(7.20)

E const .

1 E 1 , E 1 , E 1 .

.
.

.
7.5.

(7.21)

x 0 x0 , x 0 0 .

E cos x0 . (7.20)

(7.22)

x 2 cos x cos x0 2 sin 2 x0 2 sin 2 x 2 .

+ , .

(7.22) .
m sin x0 2 ,

(7.23)

E 2m 2 1 . (7.22),
dx
2 m sin 2 x 2
2

(7.24)

dt

(7.24) sin x 2 m .
2md
1 m 2 2

(7.25)

dx

(7.24)

dt

(7.26)

F z; m .

(7.27)

1 1 m
2

2 2

(7.26),
z

t
0

1 2 1 m2 2
105

F z; m , 1- , z sin x / 2 m .
.

7.5.1. :

(7.28)

1 1 m
2

2 2

.
.

F z; m

1 m 2 sin 2

(7.29)

F ; m

1- m. (7.28) (7.29) -

z sin , sin . 0 m 2 1 , 0 2 F

. .

/ 2

1 1 m


K m F ; m
2 0

2 2

d
1 m 2 sin 2

(7.30)

1- . K m . 7.4.

(7.30) , K 0 2 , lim K m .

m 1

. 7.4. K m

F ; m t .

106

(7.31)

:
, F ; m
am t ; m .

(7.32)

sn t ; m sin am t ; m ;

cn t ; m cos am t ; m ;

dn t ; m 1 m 2 sn 2 t ; m .

.
.

, .
m 0
sn t ; 0 sin t , cn t ;0 cos t , dn t ;0 1 .

1
.
ch t

sn t ;1 th t , cn t;1 dn t;1

m 1

(7.33)

(7.34)

0 m 2 1 4K m .

7.5.2.

u t K m (. 7.5).

T . -

dx
2 E W x

(7.35)

, -

/2

T 4
0

d
1 m 2 sin 2

4K m .

(7.36)

(7.27), ,

, m

m2

E 1
.
2

(7.37)

, , .. . E 1 , , m 0 , , T 2 , 107

.
.

. 7.5. . m : m 0.0 (1); m 0.5 (2); m 0.9 (3); m 0.95 (4)

.
E 1 , .. , .

108

7.5.3.

. (7.27) ,
am t; m ,

(7.38)

z sin sn t; m .

z m 1 sin x / 2 , ,
x 2 arcsin m sn t; m ,

(7.39)

.
.

x 2m cn t; m .

+ -

. 7.6. : , E 0.9 (); , E 0.9 ()

x t x t ( E 1 )
( E 1 ) . 7.6 , .
, .
, . ,

109

: .
7.6.

, , E 1 .
(7.20)

x 2
x
1 cos x 2 cos 2 .
2
2

(7.40)

.
.

(7.41)

dx
dt .
2 cos x 2

(7.42)

x
ln tg
t t0 ,
4

t0 . x ,

(7.43)

x 4 arctg exp t t0 ,
2
x
.
ch t t0

+ ,

. . 7.7.

. 7.7.

, (7.39),
, m 1 .
(7.34),

110

x 2 arcsin th t ,
x

(7.44)

2
.
ch t

, (7.43) (7.44) ,

7.2. l -

. .

, , -

.
.

. l 1
1 .

. g
0.
l

0 0 ,

g
0 ch
t .
l


g
0
exp
t .
2
l

, (7.43),

g
4 arctg C exp
t.
l

t 0 . t ,

, .
g
4C exp
t .
l

,
C

0
.
8

t , . 0 ,

g
0 4 arctg 0 exp
t ,
8

111

l
8
.
ln
g 0


T 4

l
8
.
ln
g 0

0 10 l 1 ( ), T -

8 .

7.3. l 1 . -

v0 10 3 /. . (.

.
.

.)

7.4. R 30 M 1 -

, . m 100 .

. , ,

? , .

7.7.

x t , , .

E 1 , m , (7.37), .

dt

dx
2m 1 m 2 sin 2 x 2

(7.45)

(7.24)

x 2 ,
t

1 1
F ; ,
m m

am mt ; ,
m

(7.46)

x 2m 1 m 2 sin 2 2m dn mt ; .
m

4 K 1 m
.
m

112

(7.47)

m 1
m.

x t x t

. 7.8. ,

.
.

x 0 .

. 7.8. ( E 1.01 )

7.8.

(7.48)

K
m 1 m 2 , K K m , q exp
.
K

m . -

dn cn
2 q n
nt
cos
,

2n
2 K K n 1 1 q
K

2
cn t
mK

q n 1 2
t

1 q 2 n 1 cos 2n 1 2 K .

n 1

(7.49)

dn t

m .

m 1
2 2 K m ,

T m 2 K 1 m , m 1

113

(7.50)

. ,
(7.39) (7.46) x (7.49),

q n 1 2

x 2m cn t ; m 8
cos 2n 1 t
2 n 1
n 1 1 q

(7.51)

.
.

(7.52)

1 qn

x 2m dn mt ; 8
cos 2nt
2n
m

4 n 1 1 q

(7.51) , -

x x . (7.52) -

. ,

2 (. . 7.6 . 7.8).

(7.51) . N 1 .

, 1 , N 1.
2

m 0, K

(7.53)

K -

4
1 m2

m 1 .

(7.54)

K m ln

m 0 , K ln 4 m , ,
m2
q exp 2 ln 4 m
.
16

(7.55)

, n
8q n 1 2
m
An
8
2 n 1
1 q
4

2 n 1

(7.56)

m 1 , n ,
, .

114

. m 1
K m (7.54). , E 2m 2 1 ,


1 32
ln
.
1
2

2 1 E
4

(7.57)

K ln

1 32
ln
,
1 E

(7.58)

.
.

, ,

(7.59)


q exp .
N

-
4
.
n 1 2
ch

1 exp N

n 1 2
2 n 1

(7.60)

An

8 exp N

n N : An 4 . n N

n . , N
. ,

N . ,

, , m 1 . ,

, .

7.5. 300.

3 .
7.6. 1700. -

7.7. (7.60) . , -

(7.44),
, T.
.
7.8. , , -

.
.

115

7
x 4 arctg e t , v x

2
.
ch t

. ,
, T :

ch t nT .

v t

1
T

T 2

T 2

v t exp imt dt

2 T 2 1
ch t exp imt dt . vm .
T T 2

.
.

2 T vm

e imt ,

v t

, , T

, .. , .

2 eimt
ch t dt .
T

vm

eit

ch t dt ch 2

, . -

.
ch m 2

vm

x sin x 0 .

7.9.

, .

. -

.
.

, ,
. .

- :
.
.

.
.

116

x f x 0 ,

.
.

(8.1)

x .
f x

V x f x dx . , :

1
1
f 0 x 2 f 0 x 3
2
6

(8.2)

f x V x f 0 x

, , ,

V 0 f 0 0 . f 0 -

, , f 0 02 . , -

f 0 2 f 0 6 ; , -

, -

x 02 x 0 .

(8.3)

, -

. - ,
f x -

x .
.

117

x 02 x x 2 0 ,

(8.4)

V x 02 x 2 2 x 3 3 .

, , ,

.
.

, f x , ,

. -

, , -

, . V ( x ) V ( x ) , -

, f ( x ) f ( x ) , . -

. , -

x 02 x x 3 0 .

(8.5)

V x 02 x 2 2 x 4 4 . -

8.1. , ,

x 02 x x n 0

n .

I ,
(. 8.1). m R .

118

2V0 S (. 8.2). p0 . .

.
.

m .

. 8.1

. 8.2

F . m (. 8.3). -

. , -

l0 , k . .

. 8.3

8.2. m , -

F kx cx 3 , k c .

, ,

, . ,

; , ;

8.1.

(8.4), , -

t 0 x0 :
x

t 0

x0 , x

t 0

0.

(8.6)

(8.4), ,
, , , 0 , , x0 , ..
119

. , ,
, ,
, -

, X ,

(8.4) :

x AX , t B ,

.
.

(8.7)

A B . (8.4) -

(8.8)

0.

(8.9)

x0 , AX

A d2X
A02 X A2 X 2 0 , AX
2
2
B d

(8.6)

x0 A , X

d2X
02 B 2 X AB 2 X 2 0 , X
d 2

A B , -

02 B 2 1 , AB 2 1 .

(8.10)

B 1 0 , A 02 .

(8.11)

, , ,

d2X
X X2 0, X
d 2

x0 02 , X

0.

(8.12)

X 0 x0 02 , , . (8.4)
. , 0 , , x0 , X 0 , 120

, , ,
, , . X 0 , , .

. ,
, , ,

, -

, , , ,
, , ..

.
.

, .

(8.13)

d2X
A2 3
X
X 0.

d 2
02

. (8.7) (8.5),

A ,

, 0 , 0 . ,
- , -

, ,

, -

. -

, -

( ).

d2X
X X3 0,
2
d

(8.14)

V ( x ) X 2 2 X 4 4
.
,
.
, ( ).

121

d2X
X X3 0,
2
d

(8.15)

V ( x ) X 2 2 X 4 4

.
,

8.3. m , q ,

.
.

(.8.4). .
Q . R .

. ,

. 8.4

8.4.

8.1?

8.5. , -

(. 5.4). , -

8.2.

x x x2 0 .

(8.16)

. (.8.5),

V ( x ) x 2 2 x 3 3

(. 8.5). V x ,

, (. 8.5).

. x 1 -

. ,
.

122

.
.

. 8.5. (), (),


() ()

1) ,
, . (. 8.6).
2) , .

(. 8.6).

123

3) , . , , , , , .

.
.

(. 8.6).

. 8.6. ,

( 7).

(8.16) x , -

( )

x 2
V x E ,
2

(8.17)

E . -

0 E 1 6 . x (8.17) ,

dt

dx
2 E V x

(8.18)

(8.18)
, x0 , x1 x2 (. 8.7),
124

x1 x x0 . (8.6). E x02 2 x03 3 .

2 x0 3

8 x0 2 x0 3

(8.19)

x1,2

2 x0 3

dx

x0 x x x1 x x2

(8.20)

3
2

.
.

dt

(8.18)

. 8.7. (8.16)

x t x1 a cos 2 t ,

(8.21)

a x0 x1 . 0 2 x x0 x1 .

x x1 a cos 2 ,

(8.22)

x x2 x0 x2 a sin 2 ,
dx a sin 2 d .

(8.20)

x0 x a sin 2 ,

dt

6
x0 x2

125

d
1 m 2 sin 2

(8.23)

m2

x0 x1
.
x0 x2

(8.24)

, 0 m 2 1 .

7
, (8.23)

/ 2

d
1 m 2 sin 2

6
K m ,
x0 x2

x x2

x t x1 a cn 0
t; m .
6

(8.26)

(8.25)

t x t :
x x2

t; m ,
t am 0
6

6
x0 x2

.
.

T 2

, x0 a 2 , x1 a 2 , x2 3 2 , a 1 (. . 8.7). -

, m 1 , K m 2 . (8.25), (8.26) , -

x x1 a cos2 t 2

, T 2 ,

a
cos t .
2

(8.27)

( (7.33)).

m (8.26) -

, ( -

).
, x1,2 1 , x0 1 2 , m 1 (.

. 8.7).
( (7.34)) (8.26)
x 1

2 ch t 2
2

126

(8.28)

(.. x t )

.
.

. 8.8.

. 8.8. :
(); (); ()

8.6. (8.28)

(8.16), . , E 1 6 .

8.3. ( )

. , ,
.
127

x x x3 0 .

(8.29)

(. 8.9),

.
.

V ( x ) x 2 2 x 4 4

. 8.9. (), (), () () (


)

(. 8.9).
, (. 8.9).
(. 8.9) ,
.
128

(8.6), E x02 2 x04 4 .


x02 x 2
2
2
x

1
0
.
2

(8.30)

x 2 E V x


x t x0 cos t

dt

1 x

1 m 2 sin 2

(8.32)

2
0

.
.

(8.30) ,

(8.31)

x02
.
2 1 x02

(8.33)

m2

, , x0 x x0 , 2 . (8.32) , -

4
1 x02

K m .

(8.34)

x0 1 , ,
2

T 4 K 0 2 . x0 1 1

(8.34)

4 1
K
.
x0 2

(8.35)

, x01 . x t . (8.32) ,

129

t am

x t x0 cn

1 x02 t; m ,

(8.36)

1 x t; m .
2
0

x x x3 0 .

.
.

(8.37)

. 8.10. (), (),


() () (
)

(. 8.10), V ( x ) x 2 2 x 4 4
,
130

(. 8.10). , , (. 8.10).
, (. 8.10)
. -

. 0 E 1 4 .

, . -

, . -

.
.

(8.38)

x02 x 2
2
2
x

1
0
.
2

(8.30)

x t x0 sin t ,

(8.39)

dt

1 m 2 sin 2

(8.40)

1 x

2
0

m2

x02
.
2 x02

(8.41)

(8.40)
4
1 x02 2

K m .

(8.42)

. x0 1 ,

, m 2 1 , ,
(8.42), .
x t

131

x x0 sn

1 x02 2 t ; m .

(8.43)

- , x0 1 . x0 1 (7.34)

2 .

(8.43)

x th t

, , -

.
.

8.7. , (8.37),

. . -

x0 , . 7.2.
8.8. ,

8.4.

x x x3 0 .

(8.44)

V ( x)

x2 x4

2
4

(8.45)

(. 8.11).
x 0 , -

( ). ,

x 1 ,

. (. 8.11)
, . , .

132

.
1 4 E 0 . . 8.11,

.
.

x1 x x0 , 1 x0 2 ( -

. 8.11. () () (8.44)

, x0,1 0 ). x0,1 V x E . ,

x12 2 x02 . -

x 2 x12 x02 x12 cos 2 .

(8.46)

t am x0t

2 ;m ,

x t x12 x02 x12 cn 2 x0t

133

2 ;m ,

(8.47)

m 2 x02 x12 x02 2 x02 1 x02 ,


2 2
K m .
x0

(8.48)

x0 1 , ,

(8.48) T 2 . , (8.44)

.
.

. E 0 (.. x0 2 ),
, .

, , ,

2
.
ch t

(8.47) x1 0 , x2 2 , m 1 . (7.33)
(8.49)

( E 0 ). ,

t am

x t x0 cn

(8.50)

x02 1 t ; m ,

x 1 t; m ,
2
0

(8.51)

x02
.
m
2 x02 1
2

(8.52)

, x0 2 . .

x x0 cos ,

4K m

x02 1

134

(8.53)

, x0 x02 1

x0 0 .

.
.

4K 1

. 8.12. (8.44):

(); (); ()

. 8.12 ,

8.9. (. 3.10) x F : F kx cx 3 , k c . , l , m .
lk mg
lk mg ? ,
.
A.

135

9.1. .

, ,
, , , . -

.
.

. -

(9.1)

x 02 x x 2 0 .

8, ,

. -

. -

A . :
(9.2)

t 0t , x x A .

x x x 2 0 ,

(9.3)

(9.1) ( )

A 02 . , 1 , ..

(9.3) . , , (

) .
(9.3) ,

. ,
(.. ,
) .
(9.3). , , ,
:
136

x t x1 t x2 t 2 x3 t ,

(9.4)

x1,2, .
.

(9.4) (9.3),

x1
x2 2
x3 x1 x2 2 x3 x12 2 2 x1 x2 0 .

(9.5)

(9.5) ,

0 :

.
.

x1 x1 0 ,

2 :
x3 x3 2 x1 x2 0 ,

(9.8)

(9.7)

1 :
x2 x2 x12 0 ,

(9.6)

(9.6) ,

(9.9)

x1 a cos t ,

a , -

x2 x2 x12

. (9.9) (9.7), x2 :
a2 a2
cos 2 t
2 2

(9.10)

.
x2 x2 x2 ,

(9.11)

x2 a1 cos t 1

(9.12)

, . a1 1 - . x2

137

, .. . , ,
. ( ) .

(9.13)

a2 a2
cos 2 t .
2 6

()
2

a2 a2
x2 a1 cos t 1 cos 2 t .
2 6

.
.

(9.14)

, -

( a, , a1 , 1 ), .
.

a1 0 . -

, ,

, 2

(9.15)

a2 a2

x a cos t cos 2 t .
2 6

(9.15), :

, a 2 , .. -

. ,
. : ,

.. ( n 1a n , n -

). , ,

.
a .

x 0 x0 , x 0 y0 .

138

(9.16)

, (9.15), ,
a2 a2

a cos cos 2 x0 ,
2 6

2
a
a sin
sin 2 y0 .
3

(9.17)

. , , (9.17) ,

.
.


a a0 a1 ,
0 1 .

(9.18)

(9.18) , (9.15). -

a , ,

, (9.18) (9.17)

a0 cos 0 x0 ,

(9.19)

a0 sin 0 y0 ,

a0 x02 y02 ,
0 arctg

y0
.
x0

(9.20)

(9.17)
a02 a02
cos 20 0,
2
6
2
a
a1 sin 0 a01 cos 0 0 sin 20 0.
3

a1 cos 0 a01 sin 0

(9.21)

a1 , 1 ,
. .

139

9.2. .

, , . , (-

x 02 x x 3 0 .

(9.2). (9.22)

(9.22)

.
.

x x x3 0 ,

(9.23)

A2 02 . , -

, .. 1 . (9.4), (9.6)-(9.8)

x1 x1 0 ,

1 :

x2 x2 x13 0 .

(9.24)
(9.25)

0 :

, , - -

, (9.9). x2 .

x1 (9.9) (9.25)
a3
3cos t cos 3 t .
4

(9.26)

x2 x2 x13 a 3 cos3 t

. ,
.

x2 x2 x2 ,
1

(9.27)

x2 x2
1

1
1

x2 x2

3a 3
cos t ,
4

(9.28)

3
3

x2 x2

a3
cos 3 t .
4

(9.28)

140

(9.28) :
x2
3

a3
cos 3 t .
32

(9.29)

(9.28), , -

, , .

3a 3t
sin t .
8

(9.30)

x2

.
.

. ( .) -

(9.31)

3a 3t

a3
sin t cos 3 t .
x a cos t
32
8

, , ,

(9.31), , . -

, (9.4) , , -

, t . -

. , 8,
,

? , -

, .. . -

(9.4) :

.
(9.3) -

, .
(9.8), x3 x1 x2 . x1 (9.9) , x2 (9.13) ,

141

9
. , x3 .

9.3.

, ,
. .

(1883) . (1892). (9.23)

t . d dt d d ,

.
.

2 x x x3 0 .

(9.32)

x x1 x2 2 x3 ,

(9.32) x , :

1 1 22 .

(9.33)

, .

1 , 2 , .

(9.33) (9.32).

(9.34)

1 21 2 12 22 x1 x2

x1 x2 x13 3 2 x12 x2 0.

(9.34).
x1 x1 x2 x2 21 x1 x13 0 .

(9.35)

,
x1 x1 0 ,

(9.36)

x2 x2 21 x1 x13 .

(9.37)

(9.36)
x1 a cos a cos t

(9.37), ,

142

(9.38)

x2 x2 21a cos

a3
3cos cos 3 .
4

(9.39)

1 , , cos , x2 .

, ,
3a 2
1
.
8

(9.40)

x2 x2

.
.

(9.39)
a3
cos 3 .
4

a3
cos 3
32

x2

(9.41)

(9.42)

t .

2 (. (9.31)):

x a cos t
1

a 3
cos 3 t ,
32

(9.43)

3a 2
.
8

(9.44)

, -

, 0 , , .

, -

, . -

, ,

. x x .

( 7).
9.1. (9.44) ,
8.

143

9
. 0 (8.34). x02
a 2 , ,
T

4K m
1 a 2

, m2

a 2

2 1 a 2

(9.45)

K m . m 2 a 2 2 .
K m m .

1 m 2 sin 2

m2

sin 2 d
1
2

/ 2

(9.46)

/ 2

K m

K m

.
.

(9.46) :
m 2 a 2
1
1
.
2
4 2
8

(9.47)

3a 2
2

1
8

a 2 a 2
T 2 1
1
8
2

(9.45) ,

(9.48)

, 2 T (9.44).

0 (8.42),

1 a2 2

a2

a2

(9.49)

3a 2
2 1
.
8

(9.50)

2 1 a 2 2

(9.47)

, m2

4K m

3 a2
a2
a2
2 1
T 2 1
1

8
4
8

, (9.44).

. 9.1 x t , -

, (8.36). a

0.5, .. , , . ,
(9.43), ,

. x t ,
(9.31), , .
9.2
U x U 0 tg 2 x . -

144


. ( 4.6), -

.
.

. 9.1. : (8.36)
x0 0.5 ; ;
( 1, a 0.5 )
9.3. -

. ,

1% , .

9.4.

, 6 2 .

9.5. . -

, -

, -

. 2 .

. (. -

sin x sin .)
9.6. , -

b 12 b 6
U r 4a ,
r
r

a b . ( 8.5), .
.

145

9
9.7.

x x x 5 0 .

9.8.

x x x 2 0 .

( 8).

. t (9.33). , , -

.
.

x1 x1 0 ,

x1 a cos .

x2 x2 21 x1 x12 ,

x2 x2 21a cos

x1

a2
1 cos 2 .
2

, 1 0 , .. 2 .

, . x2

(. (9.15)):

a2 a2
cos 2 .
2
6

x2

2 :

x3 x3 22 x1 2 x1 x2 22a cos a 3 cos 1 cos 2 .


3

, . -

, cos , , 2 5a 2 12 . ,

52 a 2
.
12

,
, . ,

(8.25), x0 a 2 ,

x1 a 2 , x2 3 2 .

9.9. -

x 02 x x 3 0 .

( 8).

146

9.4.

(9.43), (9.44)
,
3a 2 t
a 3

9 a 2 t
x a cos t

3 .
cos 3t
8
8

32

(9.51)

: x x t , t . -

, t

.
.

x x t , t , 2t , 3t , .

T0 t , T1 t , T2 2t , .

(9.52)

Tn ,

t Tn (9.52) -

( ),

. (9.23). -

x 2x x x 3 0 .

(9.53)

. , , ,

, ,

.
Tn -

2
D 0 D1 2 D 2 ,
T1
T2
dt T0

(9.54)

d2
D 02 2D 0 D1 2 D12 2 D 0 D 2 ,
2
dt

(9.55)

147

D n Tn .
x -

x x1 x2 2 x3 .

(9.56)

(9.54)-(9.56) (9.53),
D 02 x1 2D 0 D1 x1 D 02 x2 2D 0 x1

(9.57)

x1 x2 x13 3 2 x12 x2 0.

.
.

0 1 , , ,

D 02 x1 x1 0 ,

D 02 x2 x2 2 D 0 D1 x1 2 D 0 x1 x13 .

(9.58)
(9.59)

(9.58) -
(9.60)

x1 a cos T0 ,

a , , -

(9.61)

a a T1 , T2 , , T1 , T2 , .

, (9.53) 0 -

, , -

(9.60) (9.59). -

, D 0

T0 , D1 a , .

D 02 x2 x2 2 D1a sin T0 aD1 cos T0 2 a sin T0 a 3 cos3 T0

3a 3
a3
cos
T
cos 3 T0 .
2 D1a a sin T0 2aD1

0
4
4

148

(9.62)

(9.62) , sin T0 , cos T0 .


D1a a 0 ,

(9.63)

3a
0.
D1
8

(9.64)

, , -

a T1 , T1 . -

.
.

( 0 ) (9.63), (9.64)

a a0 ,

(9.65)

3a02T1
0 ,
8

a0 , 0 , . D1 , -

, , - .

, (9.40).

0 :
a a0 exp T1 ,

3a02
0
1 exp 2T1 .
16

(9.66)

(9.66) ; -

. 0 (9.65).
(9.62)
3

a
D 02 x2 x2 cos 3 T0 .
4

(9.67)

, , (9.41),
. :
a 3 T1
x a T1 cos T0 T1
cos 3 T0 T1 .
32

149

(9.68)

(9.66).

. (9.60) x1
x1 A T1 eiT0 .. ,

(9.69)

.. , A ,

, , -

2iD Ae


.. A e

. (9.59)

iT0

2i Ae

iT0

3 3iT0

.
.

3
D 02 x2 x2 2iD 1 AeiT0 2i AeiT0 .. AeiT0 ..

3 A2 A* .. .

(9.70)

exp iT0 .

(9.70) ,

3i A A
0.
D1 A A
2

(9.71)

A 12 aei , (9.71) ,
(9.63), (9.64). , -

, , , -

9.10. -

x 2 2 x x x 2 0 .

, 9.8.

9.11. , -

L , C , -

U IR kI 3 . .

9.5.

.
. (1920)
.
.. .. (1934).
.. , .. , .. .
150

x 2x x x 3 0 .

(9.72)

, , , 1 ,

.. . ,

--.
x A t eit .. ,

(9.73)

.
.

A t exp it (
). -

it iAeit A *e it iA*e it .
x Ae

(9.74)

, x : A A* .
.

it A *e it 0 .
Ae

(9.75)

(9.74) :

(9.76)

x iAeit iA*e it .

it Aeit iA *e it A*e it .

x iAe

(9.77)

(9.75) (9.77)

it Aeit A*e it .

x 2iAe

(9.78)

(9.76), (9.78) (9.72), -

it 2i Aeit A*e it A3e3it 3 A 2 Aeit 3 A 2 A*e it A* 3 e 3it 0 . (9.79)


2iAe
, (9.79) :
A ,
, .
151

(9.79) exp it

2iA 2i A 2i A*e2it A3e2it 3 A A 3 A A*e2it A* e4it 0 .


2

(9.80)

(9.80) .
:

(9.81)

f t

1
f t dt ,
T 0

.
.

T ( T 2 ). A t
, . ,

, (.. -

) (9.80) ,

2

3i A A
A A
0.
2

(9.82)

(9.71),

9.12. m , -

k (. 9.2). ,

(. 2)

f mg sgn v ,

, v . .

. 9.2. -

. ,

x sgn x 02 x 0 ,

(9.83)

g , 0 k m . ,
. , .

152


. --,

x a t cos 0 t t .

(9.84)

(9.84),
x 0 a sin 0t a cos 0t a sin 0t .

(9.85)

a
a cos 0 t a sin 0 t 0 ,

(9.86)

.
.

x 0 a sin 0t .

(9.87) ,

(9.87)

x 02 a cos(0 t ) 0 a sin(0 t ) 0 a cos(0 t ) .

(9.87), (9.88) (9.83),

(9.88)

a sin 0 t a cos 0 t

sgn sin 0 t .
0

(9.89)

(9.89) -

(. 9.3).

k 1

sgn sin 0 t bk sin k 0 t ,

. 9.3. sgn sin 0 t

153

(9.90)

bk

1
sgn sin sin k d ,
0

(9.91)

0 t . (9.91) .

k 2n
0,
bk
4 k , k 2n 1

(9.92)

a sin 0 t a cos 0 t

4
0

.
.

, (9.89)
1

2n 1 sin 2n 1 t .
0

n0

(9.93)

4 1

sin 2n 1 0 t sin 0 t .

0 n 0 2n 1

(9.94)

(9.93) sin 0 t (9.86),

(9.94) T 2 0 . , , n 0 ,

.
2
.
0

(9.95)

a a0

,
2t
0

(9.96)

t * a0 0 2 . a0 .

, -

, .. , . ,
a0 a* mg k 02 , ,

. , t * T

a0 4a* , .. .
(9.93) .
0 ,

.. .

154

(9.97)

, , ,
, ,
, . -

, . :

, .

.
.

9.6.

,
, -

x 02 x F x, x .

(9.98)

, , F . (9.98), , , -

x a cos x1 2 x2 ,

(9.99)

a ,

. :
a f1 a 2 f 2 a ,

0 1 a 2 2 a .

(9.100)

xn , n 1, 2, (9.99) -

: , -

, , -

0 , ..
2

xn t cos d

x t sin d 0 .
n

155

xn nk a cos k nk a sin k ,

(9.101)

k 0

n1 n1 0 .

. -

.
.

a , (9.100),

x
x
x a cos a sin a 1 1 ,

a

(9.99), x :

(9.102)

x
x 0a sin f1 cos 1a sin 0 1 .

x 0a sin 0a cos

df
d
2 x1
2 x1

a 1 cos f1 sin a 1 a 1 sin 1a cos 0a


0

da
a
2

da

a 0 , 0 ,
(9.103)

2 x

x 02 a cos 20 f1 sin 2a01 cos 02 21 .


(9.102), (9.103) (9.98).

F x, x F a cos , 0a sin .

(9.98)
2 x

02 21 x1 20 f1 sin 1a cos F a cos , 0a sin .


(9.104)

F a cos , 0a sin

F a cos , 0a sin k a cos k k a sin k ,


k 0

156

(9.105)

k , k , F . (9.101) (9.105) (9.104):

20 f1 sin 1a cos 0 1 cos 1 sin k cos k k sin k

k 2

02 10 1 k 2 1k cos k 1 k 2 1k sin k
k 2

02 10 0 , f1

, 1 1 ,
20
20a

, 1k 2 k 2 , k 2, 3,
2
1 k
0 1 k

2
0

1k

.
.

(9.99)

(9.106)

a a

k a
cos
sin
x a cos 0 2 2 k
k
k

2
2
2

1
k

0
k 2 0 1 k
0

a (9.100), -

1 a
a
, 0 1
.
20
2a0

(9.107)

, -

157

10

10
.

.
.

: , . -

(. . 1.1). -

12. , , -

x 2 x x x 3 0 ,

(10.1)

, . 8).

. 0 (

x x x x 3 0 ,

(10.2)

t 2 . (10.1)

1 4 2 1 , .

, ,

. -

10.1. ,

L, C R, .

10.1.

(10.2)

x y ,

(10.3)

y y x x 3 f x , y .

(10.3)

158

(10.3) , y f x, y 1 , ,
f x, y . f x, y 0 x, y

y x x3 .

(10.4)

.
.

, .

, (10.3) (10.3), -

(10.5)

dy f x, y

1 .
y
dx

, -

(. 10.1). , -

. -

, .

. 10.1 , .

10.2.

(10.1),

, .
(10.3)

y y .

(10.6)

y 1 exp .

(10.7)

159

.
.

10

. 10.1. : , (); , (10.1) 5 , 1 ()

(10.7) (10.3),
x C2 1 exp .

(10.8)

x 0 x0 , y 0 y0 ,

(10.9)

C1,2 .

, C1 y0 , C2 x0 y0 . ,

x x0 y0 1 exp .

(10.10)

(10.4).
x3 ,

160

x
1
2 .
3
x
x

(10.11)

x u x 2 . (10.11)
u 2 u .

(10.12)

(10.12) :

u C3 exp 2 .

(10.13)

1
C3 exp 2

(10.14)

.
.

x ,

(10.10) (10.14). ,
x 0 x x0 y0 .

x0 y0

(10.15)

C3

C3 :

, (10.14)

x0 y0 exp
.
2
1 x0 y0 1 exp 2

(10.16)

: x x x x 0 . -

x y0 exp

x0 y0 exp
.
2
1 x0 y0 1 exp 2

(10.17)

(10.10) (10.16),

t 2 , (10.17)

x t

x0 y0 4 2 exp t 2 .
y0 exp 2 t

2
4 2
1 x0 y0 4 2 1 exp t

(10.18)

x t y0 ,
(10.18), . 10.2 ( x0 0 ).

161

10

.
.

. 10.2. x t y0 0
() y0 0 (). x x

10.2. , ,

v0 . . . , -

,
, ,

10.3. l m ,

( ),

v0 .

. .

. ,

. , -

, .

, -

. ,
, (10.18). -

, .
10.4. (10.1) -

. : 2 t .
(10.1)
x x x x3 0 ,

162

(10.19)


1 4 2 . , , . (10.19)

x x1 x2 2 x3

(10.20)

T0 , T1 , (. 9).

(10.19) .


D 02 x1 D 0 x1 0 .

(10.21)

.
.

, (10.6). ,
D 0 x1 x1 B .

(10.22)

( B B T1 ). (10.22)

B , , ,

A .

(10.23)

x1 B A exp T0 .

(10.19)

(10.24)

D 02 x2 D 0 x2 2 D 0 D1 x1 D1 x1 x1 x13 0 .

(10.23) x1 ,

(10.25)

D 02 x2 D 0 x2 D1 B B B 3 D1 A A 3 AB 2 e T0 3 A2 Be 2T0 A3 e 3T0 0 .

, (10.25)

x2 . , -

D 02 D 0 , .. , exp T0 , , T0 .

,
D 02 x2 D 0 x2 Ce T0

(10.26)

x2 C1 C2 e T0 CT0 e T0 ,

(10.27)

T0 .
D 02 x2 D 0 x2 C

(10.28)

x2 C1 CT0 ,

(10.29)

163

10
.. . , (10.25) , T0 .

D1 B B B 3 0 ,

(10.30)

(10.4).

1 B02 1 e 2T1

(10.31)

B0 e T1

B 0 B0 (. (10.16))

B0 e T1

1 B 1 e
2
0

2T1

Ae T0 .

(10.32)

x1

.
.

(10.23),

, A T1 . , ,
exp T0 , , A A0 const .

B0 e t 2

1 B 1 e
2
0

A0 e 2 t .

(10.33)

x1

t ,

A0 , B0 . , x1 0 x0 , x1 0 y0 ,

B0 x0

y0
y
, A0 02 .
4 2
4

(10.34)

, (10.33) (10.18). ,

164

.
.

III

165

11

11

11.1.

- , , . ,

.
.

, ..
().

, -

. .. 1928 .
, .


. ,

, ( , -

).

, . -

. , ,
, . ,

, , , , -

, .. , -

.
, ,

. . ,
() -

. , . , 166

t , ,
t .
, . , .. -

, ,

, , -

. . -

.
.

n- , , .. , , (

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: , -

, ,

. -

11.1. S1 -

S 2 V .

S3

(. 11.1). h, H.

. -

. ,
. 11.1

, , -

,
;

167

11

,
. 11.2.
11.2. .


, . 11.2 3. -

, , . -

.
.

RLC .

. 11.2.

. , -

, .. i u , -

i u g 0u g 2u 3 .

(11.1)

g n .
. L1 , -

. .
.

. , , ,
168

. ,
. , i u (11.1) ,
u , -

. ,
, . -

(, )
.

.
.

, .

di u
dI
RI u M
,
dt
dt
1
u I dt.
C

(11.2)

( ):

(11.1) -

LC . (11.3)

0 1

(11.3)

d 2u
du
02 Mg 0 RC 3Mg 2u 2 02u 0 .
2
dt
dt

.
.

d 2u Mg 0 RC du u

0.
dt 2
LC
dt LC

(11.4)

(11.3),

RC Mg 0 .
Mg 0 RC

(11.5)

, ,
.

169

11

(11.5), . , .
, . . ,

M 0 .
.

, (11.5), :

, g 0 ,

.
.

( R ). , , ,

. : )

, ,
; )

(11.3) , -

0t , x u 30 Mg 2 ,

(11.6)

LC , -

Mg 0 RC

x x 2 x x 0 ,

y y 2 y y 0 ,

(11.7)

. : y x

3 (11.6)

(11.7).
x x 0 ,

2 , 2 0 , 0 2 2 . 0 , , .
170

. (11.6).
. 11.3, () (-

.
.

) .

. 11.3. () ()
: 0.1 (); 1.1 (); 10.0 ()

1 (. 11.3) .
( )
. -

171

11

, - ,
. 1 (. 11.3) . ,
1 (. 11.3)
x . 12.

11.2.

.
.

x 1 x 2 x x 0 .

, (11.6).
0 ,

11.3. , [.. -

, .. , 1933], m , ,
V . k

(. . 1.8). v

F2
,
1 v2 u 2

F v F1

F1,2 , u . , V
(11.7). , -

11.3.

. 11.4. -

, . -

, , ,

() ( , -

,
2).
g d dI du . , (. 11.4)

172

I u g 0 u g 2u 3 .

(11.8)

.
.

. 11.4. () , ()

. -

u u t , i i t . -

p t i t u t , . , . -

Pa

1
p t dt
T 0

(11.9)

. , -

, u U 0 sin t , U 0 ,
, ..

(11.8), , , Pa g 0U 02 2 . ,

, .
, ( -

du
Gu iL g 0u g 2u 3 0 ,
dt
uL

diL
.
dt

173

(11.10)

(11.11)

11

(11.10) (11.11),

d 2u 1
du
g 0 G 3 g 2u 2 02u 0 .
2
dt
C
dt

(11.12)

g 0 G .

11.4.

.
.

, ,
. . 11.5 () -

(). , -

. 11.5.

() () - ()

: -

,
, ,
(, ,

).
ua ia u g (-

174

- ) , . 11.5.
u0 ,
- .
, .

iL iC , ,

:
ia iL iC ,

diL
1
RiL iC dt .
dt
C

.
.

(11.13)

(11.14)

i
d 2iL
di i
R L L a .
2
dt
dt C C

(11.14) (11.13),

, ,

(11.15)
u g u0 u ,

u M diL dt , M .

(11.15) u :

- .

ua const

S u dia du g

(11.16)

MS u du
d 2u R du u

.
2
dt
LC dt LC
LC dt

ia i0 S0u S2u 3 ,

(11.17)

. (11.16)

d 2u
du
02 MS0 RC 3MS2u 2 02u 0 .
2
dt
dt

(11.18)

, (11.3) (11.12).
11.4. , . ? (. -

).

175

11
11.5. . 11.6

. I1 , I 2 V1 V2 .
, . 11.4. L, C G

. -

. -

.
.

? G
. G
? ?

11.5. .

. 11.6


. -

.
. .. 1950 .

.. . () -

BrO3

Ce+4 .

: ..

( -

) - , -

. (, , ),

, .
: -

, [. , . ,
1968].

176


k1
A
X,
k2
B X
Y D,

(11.19)

k3
2 X Y
3X ,
k4
X
E.

, A B , -

, D E .

, (11.19),
. -

.
.

kn , .
1

(11.20)

dX
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dt
dY
k2 BX k3 X 2Y .
dt

X , Y , . -

, (11.19) , -

X , .. -

(11.20) ,

x k3 k 4

X , y k3 k4 Y . (11.20)

1/ 2

. k4t ,

x a b 1 x x 2 y,

y bx x 2 y,

a k12 k3 k43

1/ 2

1/ 2

(11.21)

A , b k2 k4 B . , x, y

a, b .

- , , , . (11.20) , . , .

177

11

,
a b .
x0 a , y0 b a

(11.22)

, . , .. -

(11.22)

.
.

x0 a , y0 b a

(11.21).

(11.24)

b a 2.

b 1 a 2,

(11.23)

, exp pt ,
(11.25)

p b 1 p a 2 a 2b .

,
(11.26)

p2 p a2 1 b a2 0 ,

a2 b 1
(a 2 b 1) 2

a2 .
2
4

(11.27)

,
bc a 2 1

(11.28)

.
11.6. (11.27) ,

, ,
, (11.21) . , b bc
178

.
.

. 11.7. a 1.0 , b 2.1 (); b 3.0 (); b 5.0 ()

, , (11.26), a . b , -

, , b

. . 11.7.
, , , , .

179

12

12
.

x x 2 x x 0 ,

.
.

(12.1)

(12.2)

y y 2 y y 0 .

11,
0 .

(. 11.3). -

12.1. .

, -

. (

),

( 9).

x A t eit A* t e it ,

(12.3)

A A*

(12.4)

it A *e it 0 .
Ae

x , x (12.4) (12.1),

it 2 A 2 A2 e2it A* 2 e 2it
2iAe

iAe iA e
it

* it

exp it ,

180

0.

(12.5)

3
2
2
2iA i A A iA3e 2it i A A*e 2it i A* e 4it 0 .

(12.6)

(12.6) T 2 , ,

1
2
A A A .
2

(12.7)

. a ,

.
.

A a exp i , (12.7),

1
a2 a ,

(12.9)

0 ,

(12.8)

(12.9) , 0 const , ,

. -

, , , -

(12.8) a ,
,

(12.10)

t 0 0

a 2 . .

.
0
1
exp t
0

(12.11)

, 0 , ( t 1 )

: 0 exp t . ,
.. a . . 12.1.
x t

181

12

.
.

. 12.1.

x t 2 cos t 0 ,

(12.12)

0 , -

, . , , , -

( , ,

).

, -

c 0 , .

. 12.2.
: c (); c (); ()

c (. 12.2). c
(. 12.2).
(.. )
182

(. 12.2). () -

. ,
, . , ,

. ,

ast c . ,

, .

.
.

12.1. , <0 .
? ?

12.2. (12.7) -

, . A0

.
?

12.3. , -

(12.13)

x x 2 x x x3 0 ,

. (12.13) , , , -

11, , .. -

, : q C0 u C2 u 3 .

. -

. :

1
3i 2
2
A A A
A A.
2
2

(12.14)

, (12.7), -

, (. 8). (12.14)

(. (12.8), (12.9))
1
a 2 a,
2
3a 2

.
2

(12.15)

(12.8), ,
, (. 12.1). (12.11) (12.15) . . ,

183

12

3
,
2

.. , . ,
: ( ) ( ), -. ,

, .
12.4. ,

x f x, y ,
y g x, y ,

.
.

S 0 , J 0 , S J
, . -

(11.21).

12.5. -

x ( x ) x xy , y xy my .

const , ( .

.. , , , -

. 12.3

). , (x ) ,

, , .12.3, -

, .12.3, .

( x ) a bx x 2 . ( , -

(x ) x 2
.)
12.6. 11

184


x a b 1 x x 2 y,

(12.16)

y bx x 2 y.

, b bc a 2 1 ,
.

. , ,

b bc 2 ,

.
.

. x y

(12.17)

x x0 y y0 ,

(12.18)

x0 , y0 . (11.21).

(12.17), (12.18) (12.16) -

a2 1

2 2 a
a 2 0 .
a

(12.19)

(12.19)

( 9).

1 2 2 3 3

(12.20)

Tn n t . , -

(12.19) ,
D 02 1 a 2 1 0 ,

(12.21)

, , D n Tn .
1 A exp iaT0 .. ,

(12.22)

A A T1 , T2 , .

a2 1
D 02 2 a 2 2 2 D 0 D11 2a1 D11
D0 1
a

0.

(12.23)

(12.22) 1 , , ,
exp iaT0 , 2D 0 D11 . , ,

185

12
D1 A 0 ,

(12.24)

.. A T2 . ,
2 , . (12.23) -


2
2
D 02 2 a 2 2 2a a 2 1 A a a i A2 exp 2iaT0 ..

(12.25)

, -

2 a 2 1
a

a i
3a

A2 exp 2iaT0 ..

.
.

(12.26)

(12.19) 3 .

D D D D
0 1

0 2

2 a 2 1

0 1

0 1

0.

(12.27)

D 02 3 a 2 3 2 D 0 D 2 1 D 0 1 2aD 0 1 2

(12.22) (12.26) 1,2 .


, ,

1
2
A 1 i A A ,

(12.28)

(. (12.14))

a 2 2,

1
4a 4 7 a 2 4 .
3a

(12.29)

, . -, -

A 1

. -, -

. x , y , , :
b bc .

186

(12.30)


, , exp b bc t 2 .

12.2.

( 1 )

(12.2). (-

) t u y 3/ 2 .

.
.

(12.2)

u 1 u u u 0 ,

(12.31)

, 2 1 .
(12.31), -

, ( 10).
, ,

10 . -

(12.31)

u v ,

(12.32)

v 1 v 2 v u.

,
u v v3

(12.33)

, -

(. 12.4). B D ?
. -

(12.32) ,
dv 1 v v u

.
v
du
2

(12.34)

(12.34) ,
(12.33) . , B D
. 187

12

(. 12.4): ABCD ,

.
.

AB CD BC DA .

. 12.4. ,
()
10.0 ().

12.4 , .

. 12.4 , -

(12.33). , -

T .

. , (12.32) (12.33)
(12.35)

3
du d v v

.
d
v
v

, ,
vB

vB

3v 2
1

T 2 3v dv 2 ln v
.
v
2

v
vA

(12.36)

vB du dv B 0 , vB 1

3 ; v A -

v v3 u A

188

2
3 3

(12.37)

, vD vB (12.37),

v vA v vB

0,

(12.38)

3.

, v A 2vB 2

t ,
3 2 ln 2 .
3

.
.

1/ 3

3v 2
T 2 ln v

2 2/

(12.39)

, .

y , 3 2 ( -

3 2uB 2 3 2 3 3 ).

12.3.

, -

. 12.5.
,

(. 12.5):

I u g 0 u g 2u 3 g 4u 5 .

(12.40)

g n .
, 189

12

. (12.40) (11.12), ,
d 2u 1
du
g 0 3g 2u 2 G 5 g 4u 4 02u 0 .
2
dt
C
dt

1/4

0t , x u 5 g 4 L C

(12.41)

(12.1)

x x 2 x 4 x x 0 ,
4

.
.

3g 2
5g4

L C .

g 0 G L C ,

(12.42)

, (12.42)

, ,

ia i0 S0 u S2 u 3 S 4 u 5 .

(12.43)

- 0 (..

g 0 G ). , ,

. , (12.42)

. 12.6. 0.1 ,
1 . ,

, , x 2 , ( 0 ), .
, .
. . 12.6 -

190

. : . , .
-

-. , , , ..
, , .

.
.

x A t eit A* t e it ,

. , x t

(12.44)

A A* (12.4). (12.42)

(12.45)

1
2
4
A A 2 A A .
2

A (. (12.10))
(12.46)

2 23 .

(12.46). -

0 , . -

0 . ,
2 8

.
4

(12.47)

, , 2 8 2 8 0

(, ). -

, ( ),
, . -

(12.42).
, (. 12.7). 2 8 (. 12.7). 2 8 -

191

12

( ) (. 12.7). ,

.
.

, (12.47). 0 -

. 12.7.
: 2 8 (); 2 8 0 (); 0 ().

, . -

(. 12.7). () -

. ,

, .

, 2 8 0 , ..

. (, -

, . 3). ,

0 , ( 2 ). ,

4 ,
2 8 . , . 12.8. (12.47)
.
192

.
.

. 12.8.

12.7.

, , . -

. .
12.8.
x cos x x x 0 -

, ,

12.9. (12.42) , -

R.

12.10. 0 ,
0 0 . ? ,

193

13

13

13.1.

. ,

( ) .

.
.

() . . -

. ,


. , 14.

. -

. , , -

. , xn 1 ( n 1 )- xn , n- , -

xn 1 f xn

(13.1)

. ,
. -

xn 1 xn ,

(13.2)

, . , , , .
. ,

. (13.2)

194

xn 1 xn xn2 .

(13.3)

.
, , -

.
, ,

( ). -

.
.

xn 1 xn , .. f x , -

. 13.1.

, . 13.1. x -

. ( -

).

, ,

(, , -

). ,

, X .
, (13.1)

X f X . , . -

df dx , x X . , x , xn X xn
(13.1),
xn 1 f X xn

195

(13.4)

13

, , , , .
, -

. , 2 , ..

X 1 , X 2 , X 1 , X 2 , . ,

2. (13.3), , .

.
.

, .

13.1.

13.2. 2- . 2-?

13.3. -

1.0 , 1.2, 1.4, 1.5 1.9. -

13.4. xn 1 f xn x ,

f x 0 . , yn xn x

, f x 1 f x 1 .

13.5. xn 1 log 1 xn -

. .

, , -

, , .

, . , -

.
,

V,

V t U 0 t tn , U , , , -

tn . U 0 (. 13.2).
196

.
.

. 13.2. , () ()

T U 0 . , ,

U t U 0 U m cos t

(. 13.2).

U 0 t tn
.
T

V t U tn

(13.5)

, tn 1 tn .

tn 1 ,
U 0 tn 1 tn
0.
T

(13.6)

U 0 U m cos tn

tn 1

n 1 n f cos n ,

(13.7)

n tn ,

T , f TU m U 0 . , .
,

(. 13.3).
, .

197

13

vn

.
.

tn . , , -

. 13.3. ,

. , ,

, ,

. 17.

, , -

. -

. 13.4.

xn n (. 13.4). ,

n 1 n 2a sin xn ,
xn 1 xn h tgn ,
a h , .

198

(13.8)

, ,
.
13.6. , xn 1 xn a xn 2

a ( ).

xn , a 2 . x0
. . ,

13.2. .

.
.

. xn 1 a xn ?

, -

. -

, -

xn 1 f xn , -

xn

OX

(. 13.5).

x t 2a t cos t 0 ,

a t

a0 exp t 2
a02 exp t 1

(13.9)
.

(13.10)

12 -

. 13.5.

a0 0 . 0 0 . OX cos t 1 ,
t 2n ( , ) -

199

13

xn 1

2 x0 exp n
4 x02 exp 2 n 1

(13.11)

2 x0 exp n 1
4 x02 exp 2 n 1 1

(13.12)

xn

xn exp
xn2
1
exp 2 1
4

xn 1 f xn

.
.

x0 2a0 . xn 1 xn .

(13.13)

(13.13) : x1 0 , -

, x2 2 , .

(. (12.12)).

. -

(13.13),

8e

x 2 2
e 1

3/ 2

(13.14)

f x

, f x1 exp , f x2 exp 2 . , -

0 ,
. 0 ,

. . 13.6 -

.
(12.42)

(. 13.7). 2 8

x 2 8 ,

200

(13.15)

, .
2 8 0 . 0 x ,

.
.

. 13.6. (13.5) : 0.1 (1); 0.1 (2); 0.25 (3); 0.5 (4)

. 13.7. :
2 8 (1); 2 8 (2); 2 8 0 (3); 0 (4)

13.7. ,

x 2 x 02 x 0 ,

. .
13.8. ,

9.11. .
.

,
, ,
201

13

.. .
.
.
13.9. ,


x x 2 x 4 x x 0 0 .

13.3.

11 , -

.
.

, . , , . 11.5,,

- (. 11.5,) (. 13.8)

(13.16)

I , u 0
ia u 0
0, u 0

11,

i u
d 2iL
di i
L 2 R L L a
.
dt
dt C
C

(13.17)

. 11.5. I iL I 0 2 .

(13.16), (13.17)
d 2I
dI
2 02 I 02 I 0 2, u 0 ,
2
dt
dt

(13.18)

d 2I
dI
2 02 I 02 I 0 2, u 0 ,
2
dt
dt

(13.19)

2 R L , 0 1

LC .

. (13.18), (13.19)

,
I 0 2 I 0 2 , . I , I ,
( u M dI dt ). 202

(13.18), (13.19)

.
.

. . 13.8. -

. 13.8. -
(13.8) (); (); , ()

I 0 2 I I 0 2 , .1 -

, , -

, .

(. 13.8).

I n 0 . -

I0
I
I n 0 e t cos t ,
2
2

(13.20)

(13.19),

02 2 . In 0

. , , 0 ,

. (13.20) cos t 1 ,

t T 2 , T 2 0 -

ia u () . , , ( 9.10).

203

13

I
I
In 0 I n 0 e T 2 .
2
2

(13.21)

I 0 I 0 t
I n e cos t .
2
2

(13.22)

(13.18),

- -

.
.

. (13.22) t T 2 ,

(13.23)

I 0 I 0 T 2
In e
.
2
2

I n 1

cos t 1 , I n 1 :

(13.21), -

I 0 1 e T

T 2 I 0

e
2

2 2

T 2

(13.24)

I n e T .

I0 I0
I
In 0
2 2
2

I n 1

, I n , . . 13.8.

(13.24), . -

. 13.9.

204

I 0 1 ch T 2

I*

2 sh T 2

(13.25)

. ,
. . 13.9 ,

13.10. ,

B0

.
.

c qB0 m ( q m ,

),
(),

V t V0 sin t (. 13.10). -

. 13.10.

, -

. ,
, ( -

T 2 ), .

, -

. (. 2).

n - En mn c 2 n m0 c 2 ,

m0 , 1 v 2 c 2

1/ 2

-.

:
m0 c 2 n 1 m0 c 2 n qV0 sin tn ,

(13.26)

tn n - . , ,

tn 1 tn

2m0 n 1
2
tn
.
c n 1
qB0

205

(13.27)

13
(13.26) (13.27) n tn ,

n 1 n sin n ,

(13.28)

n 1 n n 1.

qV0 m0 c 2 , 2 0 , 0 qB0 m0 . (13.28)


. ,

.
.

(13.28) n 1 n 1 , 0
.
. , -

. , ,

13.4.

, , , -

. -

,
-:

x 2 x 02 x x 3 C t nT

, .

x Aei0 t A*e i0t ,

(13.29)

A, A* . -

, 9
3 i 2
A A
A A.
2 0

(13.30)

(13.30) a ( A a exp i / 2 ), -

a a ,

3 2
a .
8 0

(13.31)

(13.31),
n- ( n 1 )-

206


a t a n e t ,
t

(13.32)

3an2 1 e 2 t
n ,

160

(13.33)

an n n- .

(13.32), (13.33) (13.29)


x t a t cos 0t t ,

(13.34)

v t 0 a t sin 0t t ,

(13.35)

.
.

. (n+1)- , . -

x T v T .

. (n+1)- (13.29), (13.34), (13.35)

2 T

3
2 1 e
n ,
xn 1 an e T cos 0T
an

160

(13.37)

2 T

3
2 1 e
n C .
vn 1 0 an e T sin 0T
an

160

(13.36)

v 3 1 e2 T
.
z ix
0 160

(13.38)

(13.36), (13.37)

2
zn 1 A Bzn exp i zn ,

(13.39)

A , B -

C
3 1 e2 T
, B e T , 0T .
0 160

, (K. Ikeda,
1980) , ,
. . 13.11 A, B ,
.
, 2, .. , -

207

13
. , -

.
.

. 13.11. , =0
13.11. 13.11,

. B A , -

. z A(1 Bz ) ,

zn 1 (1 Bzn ) exp i Re zn 12 B zn2 ,

2A2 B A2 . , -

n 1 cos n .

Re zn n

13.12. -

x ( x 2 ) x x B (t nT ) ,

-:

.
zn 1

zn exp T 2 iT
1 zn

e T 1
4

iB .

13.13. ,

208


:
sin n C
n 1 arctg
T
cos n

, , , C B 2 .

, ,

13.14. -

.
.

x x 2 x x x 3 B t nT ,

e T 1
4

z
3
iB , n ln 1 n eT 1 ,

2
4

1 zn

i n

zn exp T 2 iT

zn 1

sin n C
3
2
n 1 arctg
ln 1 2C sin n C ,
cos
2

T 1 3 2 , C B 2 . .

13.15. x3 ,

, -

: n 1 n 3C sin n

209

.
.

IV

210

14

,
, , ,

- .

, , , -

.
.

. ,
, , -

, ,

. .
: , -

, , . -

, , , -

14.1. , -

, -

,
(. 14.1). , ,

mx f x F sin t ,

(14.1)

m , f x , F , ,

, . , , ,
( 211

, . 14.1). , ,

g
1 a sin t sin 0
l

(14.2)

.
.

. 14.1. (, , ) (, , )
: (, , ) (, , )

, , (. 14.1 ).

, -

(14.1).

( )
( ),

.
- . ,
. . -

212


,
. .

,
x f x, y , t , y g x, y , t ,

(14.3)

.
.

x y . f g t . f g

, -

, , . ,

(14.3) . ,
,

. ,

x y, -

(14.3) , (x,y,t).
,

(. 14.2).
.

(14.3) . z, z 1 ,
x f x, y, z , y g x, y, z , z 1 .

(14.4)

, (14.3).
(x, y, z) . z , , t.

213

.
.

. 14.2.

f g , -

,
(). -

t 0 t T , T . . ,

(x,y).

. ,

T , -

, .
.
(x,y,t) t t0 (. 14.3). -

, x y.
, (x,y) 214

.
.

. 14.3.

t t0 T . x y . , ,

x y:

(14.5)

x F1 x, y , y F2 x, y .

t, t t0

x, y

, F1

F2 . , -

(14.5).

, -

(14.5). -

- , . , -

. , - , ,
.

,
215

. . , ,
.

, -

. ,
-

.
.

, . ,
-

.
14.2.

, .

, -

. , -

x 02 x f cos t

(14.6)

x A cos t .

f
,
02
2

(14.7)

0 ( ,

).
(). ,

x 02 x x 3 0

216

(14.8)

, , x A cos t , , A 3A2 80 (.
9).

(14.7),

0 0 A .

f
2 0

f
.
3A2 4
2

2
0

(14.9)

.
.

A f :

. 14.4
() (, ) . -

( 0 ),

, ( 0 ), .

0 . , -

, :

. .
,

, . , , . 14.4,
.
, .
. -

217

.
.

. 14.4.
() 0 () 0 ()

, .
, ( , )

.
, , ,
218

, ( , ,
, ,
).

, , .
, .

, -

, ,

.
.

, . 14.4.

, ,
. 14.4. , ,

( 1 ). ,

, T 1 ,

. -

, -

, ,

14.3. .

x 02 x 2 x x 3 f cos t ,

(14.10)

, 0 , . , , , .
, . ,
, , 9.

219

. (14.10)
x t

x t Re A t exp i0t ,

(14.11)

A , ,

A exp i0t A * exp i0t 0 .

.
.

, ,

(14.12)

(14.13)

f exp it f * exp it
f cos t Re f exp it
.
2

(14.11)(14.13) (14.10), , -

9,

(14.14)
3
1
1
3 3i0t
2
2
Ae
3 A Aei0t 3 A A*e i0t A* e3i0t feit f *e it .
8
2
2

i0t i Aei0t i A*e i0t


i0 Ae
0
0

(14.14) exp i0t i0 -

2 0 . , -

. , -

exp i 0 t exp it , . -


3i 2
if
A A
A A
exp it .
80
20

(14.15)

, f 0 , (14.15) -

,
9.
.
A a exp i , (14.15) .

220

a a

f
sin t ,
20

(14.16)

f
3a 2

cos t .
80 2a0

(14.16) , ,
. , t , -

f
sin ,
20

.
.

a a

(14.17)

f
3a 2

cos .
80 2a0

, .

(14.17): a a0 , 0 , a0 , 0 const .

, ,

A t a exp i a0 exp i t 0 ,

(14.18)

x t Re A exp i0t a0 cos t 0 ,

.. .

(14.17)
a0

f
sin 0 ,
20

f
3a02
cos 0 .

a0
80
20

(14.19)

0 . (14.19) , -

, a0

a0

3a02
f2
a

80
402

2
0

(14.20) .

221

(14.20)

, (14.20)

a0

f
,
20 3a02 4

(14.20)

(14.9). , 0 -

2 02 0 0 20 .

(14.20),
.

.
.

, . , .

: P 3f 2 32 330 , , X 3 a02 80
, ,

. 14.5. .
X , P, c. (14.21). , ( P 8 3 3 , 3 , X 2 3 )

. (14.20)

X
222

(14.21)

P, X X , X (. 14.5).

, .. P 1 , (X P), (14.21)
P
.
1

(14.22)

.
.

, . P , X (14.21) ,

. ,
X P X , ..

3a02
a0 .
80

(14.23)

, -

, -

. ,

,
( 0 , ..

0 ).

. -

14.1. () P

(14.21), .
14.2. -

x 2 x 02 x f cos t
. .

223

14.3. (14.15) -

x 2x x x 3 f cos t ,
1 .

, .. 1 .

14.4.

x 22 x x x 2 2 f cos t ,

.
.

1 2 . 2
(. 9), ,

14.4.

2 .

. -

, a t a0 t , t 0 t , -

(14.17).

f

cos 0 ,
20

(14.24)

9a02 f

a0

sin 0 .
80
20

0 (14.19):

3a03
a0
,
80

9a02

a0
a0.
80

(14.25)

, (14.25) , ~ exp pt , ,

3 ,

(14.26)

a0 3a02 80 . (14.26)

224

p 3 .

(14.27)

, 3 p ,
. 3 -

. p , , , , . -

p 0 , ..

3 2 .

.
.

(14.28)

, , (14.29)

X 3 X 1 .

(14.21) X ,


2X X
1 1 0 .
X

(14.30)

, -

X 0 . ,

.14.6. .
(. )

(14.30) (14.29). ,
, . . 14.6 , .

225

,
, , . , ,
. (.14.6).

, -

: .

.
.

, ( , , ).
, -

, .

, -

. 14.7. , () () . ,

. ,

(. 14.7), a1 . ,
, . , ,

226

(. 14.7).
,
a3 . a2 -

, a1 a3 .

: - - , -

,
? ,

.
.

, , , , .

, . ? -,
, , -

. , , -

, -

, . -

. , , , ,

. , (14.15),

(14.17) . (.

).

, , -

.
,
, .
. ,

227

, .

.
.

. . 14.8 , -

. 14.8.

, -

P 3f 2 32 330 . -

,
(14.21). .

, -

, .
? , ,

X , (14.29). , (, P)
, (14.21) (14.29). , , -

, 2 X 2 ,
6 X 4 0 ,

228

(14.31)

(14.21), (14.29) (14.31) (X, , P)


. X 2

3 , 3 , P 8 3 3 .

P .

P=const,

, . 14.5. , -

.
.

. , , . ,

; , P=const

. -

. 14.9. , -

().
,
(. 14.9). (
.)

229

, , .
( )
. , , .

, , -

14.5.

.
.

, ,
, .

, , -

, (14.10), .
?

. ,
, -

. , -, ,

. , , -

, , -

, , , ,

, . -

, , ,

, -

, .
( ).
,
, .
. , , -

230


, . ,
.

(14.10), , .. -

.
.

. ,
, . , , -

. , -

, , -

.
(14.10) -

(14.32)

x v, v 02 x 2 x x 3 f cos t .

, .

( 4). -

, ,

, -

. ,

( , h3). xn x (t ) t nh ,
vn v (t ) t nh

231

xn 1 xn hvn 1 2 ,

(14.33)

vn 1 vn h 02 xn 1 2 2 vn 1 2 xn31 2 f cos n 1 2 h ,

, n 1 2 , -

, :
xn 1/ 2 xn hvn 2,

(14.34)

h
02 xn 2 vn xn3 f cos nh .
2

vn 1/ 2 vn

.
.

,
, ,
h 2 N , N (, -

).

, ,

- ( x0 , v0 ) , , -

( xn , vn ). -

, -

( x, v ). , ,

- .

. ,

, .

: 0 4 , 0.01 , 0.1 , , -, -

.
, , , 0 400 , 0.001 , 0.001 ?
,

: 2 0 , 1 , -

232


. ,
, .

f ,

P 3f 2 32 330 .

, -

, a0 .

.
.

, xn, ,

. ( -

.)

, x v, , x0 0 ,

v0 0 , (14.33), (14.34) -

(. . 14.10). ,

.14.10. x 3 80 , -

0 4 , 0.01 , 0.1 , 3 , P 3.6 ,


3.97 , f 0.15676 . N 4000

X 3a02 80 ,

. ,

,
. ..
, .

233

.
.

. 14.11. :
( )
0 4 , 0.1 , P 3 f 2 32 330 3.6. -

: 0.01 , f 0.15676 (); 0.08 , f 3.5472 (); 0.64 , f 80.264 (). , ,


. 14.12. , . 14.11, , 0.1 .
(14.21)
, , , X 3 a02 80 .
P 3 f 2 32 330 3. : 0.02 ,
f 0.4048 (); 0.04 , f 1.4048 (); 0.08 , f 3.2382 ()

234

. 14.11 , P 3.6 , , , , .
(14.21), , , -

,
, .

, , -,
, -

.
.

. -, . . 14.11, -

0.08 0.64. , -

. 14.12 ,

, 0.1 ,

235

15

15
-

. -

, ,

.
.

, . , .

(, ). ,

. , -

.. .

15.1.

T 2 . , -

x 02 x F x, t

f m x eimt , f m x

F x, t e

imt

dt .

(15.1)

x :

, , , -

. (, f m x fm(x), , , (14.1) (14.2)).


, (15.1),
x (0) A cos 0t , A ,
236

. ,
. f m ( x ) , ,

f mn e

in0t

, f mn

0
2

2 0

f m A cos 0t e in0t dt .

m n

f mn e

i m n0 t

.
.

x (1) 02 x (1)

(15.2)

f m A cos 0t

(15.3)

0 , : x 1
,

, ( ).

, -

m n0 0 , , ,
m k 0 0 ,

(15.4)

m k n 1 .

. fmn -

, m n.

: m n ?

, -

,
0 A ,

. , , .

237

15

, .
, ,

A f mn A , f mn A A . , A

d A dA A . ,

. , -

f mn
( A) d ( A) dA

(15.5)

f mn ( A) d ( A) dA .

(15.6)

d ( A) dA A

, ,

.
.

15.2.

, .

(. 15.1). , , -

, -

. , . ,

: -

, , , -

, (. 15.1).
, , .

238

. - . -

.
.

. -

. 15.1. , () ()

,
. -

m n A 0 .

, , ? ( ) -

, : -

, , .
.

, -

. -

.
, .
, . ,
, 239

15

.
. , . . 15.1.
, (

). , -

, . ,

. -

.
.

, -

. 15.2. ,

, .

, . . -

, ,

(15.6). , . . 15.2.
, , , (15.4).

240

, .
, . .

,
, . -

, , -

.
.

, ,


: m A . m-

, : -

Am, m Am . -

f m 0 A A . , -

(15.6):

, , ,

f m 0 Am
.
Am

(15.7)

K 1 , . K 1

, . K 1

, (), . ,
, ..
, (15.7) A , ,

. ,
241

15

,
, .
, , .
, .

. , , -

, . ,

.
.

, -

. 15.3. , (15.8). x , , , x t 2m
(m ). , 2.8 , b 0 (), 0.3 (), 2
() 4 ()

. , , . , - ,
242

, -
.
. 15.3

x sin x b cos t

(15.8)

2.8 .

.
.

t 2m (m ) x ,

, , x .

() , (), (), () -

b 0.3 , 2 4, .

15.1. . 15.3 . .

. ()() .

? , , ?

, . 15.3 ()() -

. -

( ), . -

, , -

, , .. -

. ,

. , -

, -

. . 15.4 , , -

, , .

243

.
.

15

. 15.4. (15.8) 2.8 b 4 x , (I)


( ), (II) (III)

15.3.

( )

1949 . -

. -

, , , ( ). -

, ,
, , .

244

, .
, , ,

. -

, , -

. ,

.
.

, .

. 15.5. , (,)
(,): - ,

, .
60- , . 15.5 (,).
x,
245

15

, L .
x a sin t ,
V t V0 cos t , V0 a .

tn vn ,

, a .

vn 2V0 cos tn . , -

.
.

. ( ,
-

.) , -

, ,
. . ,

a L 1 , ,

x 0 .

vn , -

tn ,

vn 1 vn 2V0 cos tn , 2 L vn 1 ,

tn 1 tn 2 L vn 1 . -

. -

un vn 2V0 , n tn 2 L 2V0 . -

un 1 un cos 2n , n 1 n un 1 .

(15.9)

, (15.9) u -

. , u , , , -

,
. , , (15.9) .

(15.9), ,
un , n
246

.
, , -

: un2 n .

, : -

.
.

(. 15.6). -

. 15.6. ()
(), (15.9) (15.10), . 20 .

, .

? .. .. , -

1964 .
. 15.7, -

(15.9) n 0 10000

n , un . , u , . u : -

.
, , . 247

15

. , .

.
.

. 15.7. (15.9) 5 20.


{n}, un . , , ( , , ).
, ,
,

, . -

, .
: -

, , , -

, . ,

. , , ,
. ,
, () ,
, .

248

, -
? ,
, . 15.5 (,).
,

, V (t ) V0 cos t .

,
, tn

.
.

vn 1 vn 2V0 cos tn .

, ,

, 2v g , g ,

. ,

un vn 2V0 ,

n t n 2

tn 1 tn 2vn 1 g .

2V0 g .

(15.10)

un 1 un cos 2n , n 1 n un 1 .

, -

, .

, -

(. 15.6).
15.4.

(. 15.8).

L, , m,

T ,

. , P x P0 sin 2 x L , , .

249

15

n- xn, vn,

vn ( P0 m)sin(2xn L) , -

.
P0
sin 2 xn L ,
m
xn 1 xn vn 1T .

(15.11)

.
.

vn 1 vn

xn vn -

. 15.8. ,

n 2xn L un 2Tvn L ,

K 2TP0 mL .
(15.11)

un 1 un K sin n ,

(15.12)

n 1 n un 1 .

( ,

, , -

.)

. 15.9 -

(15.12). K ,

. K -

. , -

. -

, , -

(15.12) -

. . , .

250


15.2. ,

.
.

(15.10) (15.12).

. 15.9. (15.12) K .

251

15

15.5.

, , .

x x sin x b cos t ,

(15.13)

, -

.
.

( )

x x x 3 b cos t .

(15.14)

, -

. 5 ,
.

, : -

, , -

. -

. ,

, .

, -

, , , .

, ,

, . ,

. - ,

. , .
. ,

, , , ,
, . ,
1:1.

252


2:3, 2:5.
, .

, -

. ,

,
, .

.
.

, (15.13)
(15.14) - ,

. -

x . -

x, x .

. 15.10. ,
(15.14) 1 : () , () ( )

253

15

. 15.10 ,
0.1 .
,

(. 15.10). , (15.13) ( x x , t t ).

(. 15.10).
, , , -

.
.

. ,
.

, (. 15.11). ()

, -

. 15.11. ,
1 : () , () x, x , t x, x

( , ).
. () x, x . ,

254

. 15.11, ,
.
. 15.12 , -

. -

.
.

. 15.12. , (15.14) ()() ()(). , , 0.1 1

. -

(. 15.12). , ,
(15.14) ( x x , t t ). -

, , . 15.12. ,
. -

255

15

T 2 . , :
, , , .
. 15.12, , 2T 4T . -

.
. 15.12 . ,

. ,

.
.

, -

, (. 15.12).

256

16

16.1.

.
.

. 1.

(. 16.1). -

, , .

q u -

q t C t u t . . 16.1.

1
q 0.
LC t

(16.1)

(16.1) , -

.
. -

, , .

C2 C1 C2 .
, V2 V1 C2V2 C1 . , , -

, .

257

16

; , -

.
.

(. 16.2). ,

. 16.2.

( , )
(16.2)

W 2 W1 W2 C1V12 C2V22 C2V22 2 1 .


C1

C C2 C1 , C C1 C2 2 , C C , -

W 2W

C
.
C

(16.3)

(16.2)

T0 T

T0
,
2

(16.4)

, T T0 .
, , , , ; ,
. , , -

258

n- . , , , ,

nT0
.
2

(16.4)

n 1, 2, , n 1 -

.
.

. 16.2, . .

x 02 1 f cos t x 0 ,

(16.5)

. ;

, .

, ,

20
.
n

(16.6)

t 2 . (16.5)

x a 2q cos 2 x 0 ,

(16.7)

a 402 2 , q 202 f 2 , . a, q . 16.3. (16.6) a n 2 .


. , ( )

259

16

, -

.
.

0 . -

. 16.3. a, q .
1-5

( . 16.3 ). -

,
(16.8)

y 2 y b 2q cos 2 x 0 ,

, y x exp
(16.7), a b 2 . (16.8) , -

, (16.7) exp p ,

p . .

), , .
, -

. ,
, . ( 11).

260

16.2.

, (16.5) . , -

. ,

x 2x 02 1 f cos t x x3 0 .

(16.9)

.
.

1 , f . , (16.6) -

n 1 .

(16.10)

20 ,
.

. (. 9). x

x x1 x2 2 x3 ,

(16.11)

Tn nt . (16.10) -

(16.12)

t 20T0 T1 ,

(16.9)

. , D n Tn . -


D 02 x1 02 x1 0 ,

(16.13)

x1 A T1 ei0T0 ..

(16.14)

D 02 x2 02 x2 2 D 0 D1 x1 2 D 0 x1 x13 fx1 cos t

261

(16.15)

16

(16.15) (16.14) x1
, exp i0T0 . (16.12) ,

f
A exp i 30T0 T1 A* exp i 0T0 T1 .. .

(16.16)

fx1 cos t

, , -

( 9).

.
.

:
2

ifA* iT1 3i A A
.
e
4
2

(16.17)

A A

T1 .

(16.17) , A a 2 exp i ,

fa
sin T1 2 ,
4
3a 2 f


cos T1 2 .
8
4

(16.18)

a a

(16.18) , . , -

T1 2 .

(16.19)


fa
sin ,
4
3a 2 f

cos .
4
2
a a

(16.20)

(16.20),

.
fa0
sin 0 ,
4
3a 2 f
0 cos 0 .
4
2
a0

262

(16.21)

. ,
a0 0 , . (16.21) a0 -

0 0 2 2 , .

T1 0 2 . ,

.
.

(16.21) 0 .
2

3a02
f2

4 2 .

4
4

(16.22)

f2
4 2 .
4

3a02

(16.23)

. :

a0

, , f 4 , .. -

. 16.4.
( 0 f 2 4 4 2 ). ,
, (16.24)

f
. 16.4.

263

16

3a02
.
4

(16.24)

0 , (16.21) , -

, .

. ; f 4 -

, .. -

.
.

a a0 , 0 , , , -

(16.20).

f
fa
sin 0 0 cos 0 ,
4
4
3a0 f
sin 0 .

2
2

(16.25)

0 (16.21):

a0
3a02

,
2
4

3a
0 2.
2

(16.26)

, exp pT1 ,
p 2 2 p

3a02
3a02

0.
4
4

(16.27)

, ,

3a02
4

(16.28)

. (16.23), , , , . , 3a02 4 , , ,

264

3a02 4 2
3a 2
2 0
4 3a0
4

(16.29)


3a02 4 2

.
4 3a02

(16.30)

, -

.
.

. -

, -

(.

). , . -

(16.17) A B exp iT1 2 .

(16.31)

i
ifB

B B
2
4

B, B* exp pT1 2

p 2

f2
.
4

(16.32)

f2
2 .
4

(16.33)


p 2

,
2

f2
4 2 02 .
4

(16.34)

, . 16.4,
, . 0 -

265

16

a0 0 , .. .
0 0 ,
, .

, 0 :
, ,

. -

: ,

.
.

.
, 12.

a f

. . 16.5. ,

. 16.5. a f const : 0 (1); 0 (2).

. 0 a0 f

(. . 16.4). ( -

. 16.5 ). 0 a0 f , .

f ,

(. 16.6). (16.34).

. 266

f 4

.
.

0 .

. 16.6. (1) (2)


f , . ( 0 )

. -

( , -

13). , -

. -

.
, -

, , .

( 15).

267

17

17


, .

, -

, . , -

.
.

.
. , , ,

: C C u . -

u U cos t , .

, -

( . variable capacity ). -

. , -

p-n .

. 17.1. , D -

. 17.1. ()
()

, . . .
268

, . ,
. ,

100 .

- , -

. -

1.

.
.

. -

. , -

. 17.2.

, ,

. 17.2. qc u ig u

qc u C0u c1u 2 c2u 3 ,


ig u g 0u g1u 2 g 2u 3 .

(17.1)

, C0 g 0 , , -

.
( )

, .

269

17

di
u U cos t 0,
dt
dq
i c ig .
dt

(17.2)

q qc u C0u c1u 2 c2u 3 ,

(17.3)

i ig u g 0u g1u 2 g 2u 3 .

C0

d 2u
du u
U cos t d 2 q di

2 .
g
0
dt 2
dt L
L
dt
dt

(17.4)

LC , g 0 C0 2 , 1 , -

0 1

.
.

(17.2)

(17.4)

(17.5)

d 2u
du
1 d 2 q di
2
2

U
cos

0
0
dt 2
dt
C0 dt 2 dt

q , i ( ).

( 9). (17.5)

u u1 u2 2u3 ,

(17.6)

Tn nt . -

20 ,

(17.7)

. (17.5)

. -

D 02u1 02u1 02U cos t .

(17.8)

(17.7) ,

t 20T0 T1 ,
270

(17.9)

(17.8)

u1 A T1 exp i0T0

U
exp i 20T0 T1 ..
6

(17.10)

(17.5)
1
D 02u2 02u2 2 D 0 D1u1 2 D 0u1 D 02 q u1 D 0i u1 .
C0

(17.11)

, exp i0T0 ,
1
02 q0 i0i0 0 .
C0

(17.12)

2i0 A A

.
.

(17.10)

q0 , i0 0 , q u1 ,

i u1 , T1 .

(17.3) ,

. (17.10) , ,

UA* iT1
u 3 e ,
2
u13 0 3 A 2 A U6 A .
2
1
0

(17.13)

(17.12)
A A

i0
2C0

2C0

c1UA* iT1

U 2 A
2
e c2 3 A A

3
g1UA* iT1

U 2 A
2
e g2 3 A A

0.
6

(17.14)

(17.14) . , -

c1,2 ,
( ).
(17.14),
0 20 . ( ). -

271

17

. .
. , 14.

, g1,2 , . ( ).

.
.

.
17.1. P

c1UA* iT1

U 2 A
2
e c2 3 A A

0 .
6

i0
2C0

A A

(17.14)

(17.15)

0 c1Ua
sin T1 2 0,
6C0

a a

(17.15) :

(17.16)

cU
c 3a 2 U 2
0 1 cos T1 2 0 2

0.
6C0
2C0 4
6

T1 2 , (17.16) -

a a

0 c1Ua
sin ,
6C0

30 c2 a 2 0 c2U 2 0 c1U

cos .

4C0
6C0
3C0

(17.17)

(17.17) -

(16.20), , , U 2 , (, (14.20)

f , U (17.17)).
0

0 c2U 2
.
6C0

272

(17.18)

, , .
(17.17), -

(17.19)

0 c2U 2 30 c2 a02 0 c1U


2


4 .
6
C
4
C
3
C
0
0
0

.
.

. 17.3a.

. 16.4, , 2. , -

. 17.3. : a0 U const ; a0 U const . ,


0
. ,

16.

2 1 ,
2

1,2

cU
c U2
0 2 0 1 4 2 ,
6C0
3C0

(17.20)

, c2 0 , .. C u

u . , , .
c2 0 , .

273

17

, 2 ,
1 .

a0 U . 17.3.

(. . 16.5). 0 ,

, , U ( -

, .. ) -

. - .

.
.

2 a0 U ( 1). , -

. ,

.. U1 U 2 , -

(17.19). 2 , a0 U ( 2).
,

, -

0 c2U 2 0 c1U
2


4 .
6
C
3
C
0
0

(17.21)

(17.18) a0 0 :

U , . ,

(17.20)

(14.34) , .. 0 ,

. (. 17.4). , -

const ,

. 17.3). 17.4 .

274

.
.

. 17.4. (1) (2)


,U . 0 U .

17.2.

, (17.21) c2 0 (

c1 0 , ).

(17.22)

g
U 2
ic10 g1
2
A 2 3 A
UA*eiT1 0.
A
6
6C0
2C0

c10 ig1

c10 i
e ,
cos

(17.23)

arctg g1 c10 , (17.22)

g
U 2
ic10
2
i T
A 2 3 A
UA*e 1 0.
A
6
6C0 cos
2C0

(17.24)

. (17.24)

, , cos 1 .

0 c1Ua
g 2 3a 2 U 2

sin ,

a
3
6C0 cos
4C0 2
cU
0 1
cos .
3C0 cos

275

(17.25)

17

- T1 2 .
(17.25), ,

0 c1U
g 2 3a02 U 2

sin 0 ,

4C0 2
3 6C0 cos
cU
0 1
cos 0 .
3C0 cos

(17.26)

.
.

cU
g 2 3a02 U 2
4
0 1

.
3
C
cos
4
C
2
3

0
0

(17.27)

(. 17.5).

, -

. 17.5. : a0 U const (); -

a0 U const ()

( ). .

, , -

, ,

2
amax

40 c1U 8C0 2U 2

.
9 g 2 cos 3 g 2
9

amax U

276

(17.28)

amax max

2 0 c1 8C0


9 g 2 cos
3g 2

(17.29)

U U max 0 c1 g 2 cos .

U , ,

(17.27) a0 0 ,
2

cU

g 2U 2
0 1
4
.
12C0
3C0 cos

.
.

(17.30)

(16.34) , -

g 2U 2 . , - , U 6 . -

(. 17.6).

. 17.6. ,U .

, -

, , . . 17.7 17.8.
, . , ,U .
277

17

.
.

. 17.7. (1) (2) .


. 17.8.
(1) (2)

17.1. , (.. , , qc C0 u ).

. (17.22).

c1 0 ,

(17.31)

g U2
g UA* iT1
A 2 A 1
e 0.
12C0
6C0

(. (17.30)):

gU

g U2
2 1 4 2 .
12C0
3C0

(17.32)

,U

g 2U 2 g1U
.

6C0
3C0

(17.33)

, ( )

, , , ,

. , , ,

x 2 t x 02 x 0 .

(17.34)

, , RLC -, .
t 0 , x 0 .

278


? , . 11,
. (17.33) ,

. , (17.13), , -

g1UA* iT1 g 2U 2 A
e
.
3
6

(17.35)

i0 g 0 A

.
.

(17.33) (, ,
, i0 A* ) .

. -


1 ,

(17.36)

eu
i u I 0 exp
kT

. e , k

, T . , -


(17.36) . ,

, , -

, , .

17.3. .

, -

. 17.93.

L1,2C1,2 . -

, 1,2 1

, , , , . I 3 sin 3t .

, ( ,

..)
.

279

.
.

17

. 17.9.

3 1 2

(17.37)

, 1 2 , (17.7).
. ( -

1 ) , .

, , . , , 1 2 , -


P
P1 P2

3 ,
1 2
3

(17.38)

Pj , j . , -

, . (17.38)

, -

.
. (17.37) ,
280

. Pj j N , N , ,
.

. C1,2

u1,2 .

.
.

d 2u1
du
di
L1C1 2 R1C1 1 u1 L1 R1i .
dt
dt
dt

(17.39)

i , , -

i id I 3 sin 3t ,

(17.40)

dqc u
dt

id ig u

(17.41)

, , (17.39)
(17.42)

dq u
d 2u1 R1 du1
u
1 d R

1 1 I 3 sin 3t ig u c
.
2
dt
L1 dt L1C1 C1 dt L1
dt

ig u , qc u - (17.1).

u u1 u2 .
2
C0 d u1 u2 R1 d u1 u2
d 2u1 R1 du1
u1

dt 2 L1 dt L1C1 C1
dt 2
L1
dt

g 0 d u1 u2 R1 u1 u2 1 d R1
dq

I 3 sin 3t i
C1
dt
L1
dt
C1 dt L1

(17.43)

i , q (17.3). ( ) u2 .
,
. -

281

17

u1,2 , , . ,
. , -

, . , , -

C0 C1,2 , g 0 R1,2C1,2 L1,2 . -

R1,2 L1,2 , -

.
.

, R1,2 L1,2 C1,2 .

(17.44)

d 2u1
du
1 d
dq
21 1 12u1
I 3 sin 3t i ,
2
dt
dt
C1 dt
dt

u2 . 1,2 1

21,2 R1,2 L1,2 , .

L1,2C1,2 ,

. -

, .. (17.44) i 0 .

(17.37),

(17.45)

3 1 2 .

(17.44), , .

(2)
2 (3)
u j u (1)
j u j u j ,

(17.46)

j 1, 2 . ,

3 I 3
I
2 (1)
D 02u (1)
cos 3t 3 3 exp i3t .. .
j ju j
Cj
2C j

(17.47)


. (17.45) ,
3t 1 2 T0 T1 ,

(17.47)
282

(17.48)

u (1)
j A j T1 exp i jT0 F j exp i 1 2 T0 T1 .. ,

(17.49)

3 I 3
.
2C j 2j 32

(17.50)

Fj

(17.51)

.
.

2 (2)
(1) 1 D 2 q u (1) u (1) .
2 D 0 D1u (1)
D 02u (2)
j ju j
j 2 j D0u j
0
1
2

Cj

(17.44)

(17.49)

i j
2
2
2c1 FAk*eiT1 3c2 Aj 2 Ak 2 F 2 Aj 0 ,

2C j

Aj j Aj

1,2 ,

(17.52)

Fak sin T1 j k ,

Cj

j c1 F ak
j
cos T1 j k .
a 2a 8 F

4C j
Cj aj
2
k

(17.53)

2
j

3 j c2

j c1

aj j a j

F F1 F2 , j k .

: T1 1 2 .

(17.53)
a1 1a1

1c1
Fa2 sin ,
C1

a2 2 a2

2 c1
Fa1 sin ,
C2

2

3c 2
2 1 2 a12 2 1 a22 8 1 2 F 2
4 C1 C2
C2 C1
C1 C2

(17.54)

a a
c1 1 2 2 1 F cos .
C1a1 C2 a2
(17.54)
1 d C1a12 C1 R1a12 1

2 L1 2
1 dT1 2

283

d C2 a22 C2 R2 a22

dT
2
2
L

2
1

(17.55)

17

, , 1,2 . , (17.55) ,
. , , ( -

).

. a j a j 0 , 0 ,

2 a20

2 c1
Fa10 sin 0 ,
C2

.
.

1c1
Fa20 sin 0 ,
C1

1a10

a j 0 , 0 const , (17.54)

(17.56)

2 2

3c 2
2 1 2 a102 2 1 a20
8 1 2 F 2
4 C1 C2
C2 C1
C1 C2
a
a
c1 1 20 2 10 F cos 0 0.
C1a10 C2 a20

(17.56) :
(17.57)

1 2C1C2
sin 2 0 .
2 2
12 c1 F

(17.58)

1C1a102

1,
2
2C2 a20 2

(17.57), , -

(17.57), (17.58) a20 0


(17.56),

a10 :
2

1 2 2
3c2 1 22 1C12 2 21 2

a10 8 F
4 C1 C2 2C21 C2 C1
C1 C2

12 1

CC
2 c12 F 2 1 2 1 2 .

C1C2 2
1
12

284

(17.59)

(17.19)
.
. , -

: . -

17.4.

- .

.
.

.
.

, ,

(. 17.10).

, , -

x j ,

, -

. -

x j 2j x j 0 ,

(17.60)

j 1, 2, 3 , j .
, -

(17.60)
. 17.10.

( -

). , , -

(,

q u C0 u c1u 2 ). (17.60)

x j 2j x j jkl xk xl ,

(17.61)

k ,l

j , k , l 1, 2,3 , 1 . , (17.61) , .
. , ,
, . .

285

17
, , ,
j
1 2 3 ,

(17.62)

(17.37). (17.61)

. , , .

, ,

(17.61) x j Aj exp i j t .. ,

.
.

Aj , . -

( ). -

, :

(17.63)

2i1 A1 123 A3 A2* , 2i2 A2 231 A3 A1* , 2i3 A3 312 A1 A2 .

, , .

k l
,
klj ljk

(17.64)

A j 2 Aj

j k l . (17.63)

iA1 A3 A2* , iA2 A3 A1* , iA3 A1 A2 .

(17.65)

Aj a j exp i j ,

a1 a2 a3 sin ,
a2 a1a3 sin ,
a3 a1a2 sin ,

(17.66)

a a aa aa
2 3 1 3 1 2 cos ,
a2
a3
a1

3 1 2 . (17.45) ,

. , . , .
, , (17.66) -

a12 a22 I1 , a12 a32 I 2 , a22 a32 I 2 I1

286

(17.67)


I1,2 const . .

(17.65). () ,
, (17.65)
Aj A0 const , Ak Al 0 ,

(17.68)

, .
. ,

( j 1 ). A1 A0 1 , A2,3 2,3 ,

.
.

1,2,3 . , (17.65),

i 2 A0* 3 , i3 A0 2 .

3 ,
2

(17.70)

2 A0 2 0 .

(17.69)

, (17.68) .

, , (17.69)

i1 A0 *2 , i 2 A0 1* ,

(17.71)

2 A0 2 0 .

(17.72)

, ,

. , j 3

(17.68) . .
, ,

A1 A2 0,

A1 A2 A0 .

(17.73)

(17.67),

, -

, . ,
. , ( ). . , 1 2 -

287

17
3 . , , .
(, ,

.
.

) .

. 17.11. : a1 0 a2,3 0 (); a3 0 a1,2 0 ()

- . -

. . 17.11 a j Aj -

(), , A3 0 A1,2 0 -

().

17.5.

1962 .

.. .. , . . .

() -

, , , -

, , -

, . -

,
1 2 3 ,

(17.74)

k1 k2 k3 ,

(17.75)

288

,
. (17.74),
(17.75)
. -

, -

.
.

, . , ,
, . ,

, -

, -

. ,

. 17.12. : 1 , 2

(17.65), , ,
. , , , -

. ,

. 17.11, ,

. ,

(. 17.11), . -

.
, 1 2 , .
: . ,

289

17

,
. - :
, -

. ,
, , . , , -

.
.

, . , , , -

, -

. . 17.12.

290

: c

18
-

: c
,

, -

.
.

. , , , . :

(, , ), ( ) , -

. -

, , -

, , .
-

, , .

, .

, , ,

, ,
, .

, -

.
,

,
. , , -

291

18

, . .
, , .

, , ,

. .

XVII -

.
.

, .

(, ), -

. , XVII XVIII -

,
!


, -

( ).

. , , , -

, , -

, . -

(, ), -

, -

..

, . ,
, , , 292

: c

. , . . -

. -

.
.

, . (, , -

, 1986, Pecora and arroll, 1990),

(, ., 1986, 1996),
,

(, 1984, Grebogy et al., 1990). -

(Grebogi et al., 1984), -

, -

, . , -

, ,

, . -

( , ,

), ,

, , ,

. , , , .

293

18

18.1.
.

, -

. ,

, :

x x 2 x x b sin t .

.
.

(18.1)

b , , . -

( ), -

,
( 1), -

, , ( 9).

A t

(18.1)

(18.2)

x t Re A t eit A t eit A* t e it 2 ,

. , it A *e it 0 .
Ae

(18.3)

x x (. (9.76), (9.77))

(18.2), , b sin t b i exp it i exp it 2 . -

exp it ,

A .

A i

2 1
2

A A A b
.
A

2
8
2

(18.4)

(18.4) , .
, . ,

294

: c
(18.4)
. - , .

, -

. , , -

.
.

(18.4)
2

(18.6)

z iz z z z ,

(18.5)

2 1

t
A
b
, z
,
,
,
3

2
2 2
4

, .. 0 .

,
,

z R exp i . (18.6)

i iR ei iRei Rei R 3ei .


Re

(18.7)

R R R 3 cos ,
( R ) sin .

(18.8)

(18.7) e i :

, .
18.2.

, , .. .1

(18.8)

R 1 . ( 1

b 3/ 2 ,
.
, , , . b 3 2 . , ,
b 3 2 1 .

295

18

,
R.) :

sin .

(18.9)

U () cos cos -

.
.

(18.9) U . , -

. 18.1.

. 1

. 1 ,

, -

(-

). ,

.18.2.
( )

(. 18.1). . 18.2
,
-

(,).
.

296

: c

, (. 18.3). 1

.
.

, , -

. 18.3.
: () 1 , ( ), ()
1 ,
( ).

, : . -

, U 0 , U 0 , .. sin 0 ,

cos 0 0 .

(.. ),

. . -

. () -

(, ), , .
, , . (18.9) -

sin (. 18.4). 1 . ,
297

18

, , .. 0 , , ,
. , , , 0 ,

. ,

, -

, , .

.
.

, . 18.4.
.
sin
/, , , .

1 , ,
1 , .

( <) , -

(18.9). -

, (

).

18.3. :

, (

). , (18.9)

. , 0 . -

d
d , sin

sin

d .

(18.10)

, ,
2
2 2

arctg

tg 2 4
2 2

298

(18.11)

: c

; , , 0 2 . . (18.11) tg 2 4 ,
2 2

tg
tg

2

2 4

(18.12)

2 2

2arctg
tg
.

2
2

.
.

(18.13)

, (18.13),

, .

. (2),

(18.13) 2 2 , -

T 2

2
2
, 0

2 2 , 0

(18.14)

(. 18.5).

, -

, 2. -

.
18.1. .

. (18.9) T 2

sin (18.12). :

2
2
T
1 cos
sin
d .
T 0 cos 2 2

(18.14).

299

2 2

18

, (18.9). x

.
.

z R exp i exp i cos i sin , ..

. 18.5. =0.2 (=0.15)


(=0.202)
(=0.21)

, . -

(18.12), :

2 2 sin 2 2
2tg 2 4

,
cos sin

2
1 tg 2 2 4

cos 2 2

2
2
2
1 tg 2 4 cos

sin cos

,
2 1 tg 2 2 4 cos 2 2

(18.16)

(18.15)

2
2
x Re Aei0t 2 Re ze 2i0 2 cos cos 0 sin sin 0

2
2
2 2 sin 2 2 cos 0 cos 2 2 sin 0


2

cos

2 2

300

(18.17)

: c

, (18.17), , , ,
0 2 1 2 2 .

(18.18)

, . -

, -

.
.

. , , -

. 18.6 () ()

. . 18.6 -

18.4. , ,


. (18.6), , . . 18.7
(, ), (18.6).

301

18

.
.

. 18.7. (18.6)

, : ,

( x Re z , y Im z ),

, 0 , , -

, ,

(. 18.8).

(. 18.8).

(. 18.8). ,

, , .

- (, )

. ,

. ,

(), () (. 18.8).
, , - . ( ,
:
. 18.4: .)
302

: c

, . 18.7,
-

.
.

. 18.8. (18.6): (); , , , ,


(), (), ()

: , -

, , .
, -

(), -

, , . , : , .
303

18

,
- ,
. , -

.
.

, -

. 18.9. (, ) (18.6) ,
:

. ,

, , , . , , , . (-

304

: c


,
.)
. 18.9

(18.6) .

- -

.
.

0.5 ,
. -

18.5. :

(., , ).

, , -

, -

(18.1)? , -

. . 18.10

(18.1) 0.5 b 0.2 ,

. 18.11 b 0.7 .

: -

.
,

, -

, , -

,
. -

, .
, , . (-

305

18

,
, .) -

.
.

, ,

. 18.10.
( (18.1)) ,
. .
, .

, , , -

, .
,
. , , ( b),

306

: c

.
.

, , .

. 18.11.
( (18.1)) ,
. .
. , ,
.

18.2. -

.
. . 18.12. , O
, OS ,
: 3 4.

307

.
.

18

. 18.12. , . . 1-6 .

18.3. , (18.9)

x x 2 x x a sin t b sin t .

308

(18.19)

: c
. . . (18.2) A t , (18.3).
(18.19) , (. 18.4)

2 1
2

A A A a
b

A
exp i t .
2
8
2 2

(18.20)

A i

2
3
A
2 1
a
,
,
.
, b (2 2 ) ,
3
2

2
4

t
,
2

(18.21)

.
.

(. 18.5)

, , -

z i z z z z exp i .

(18.22)

R (18.22)

(18.23)

sin sin .
R
R

R R R 3 cos cos ,

R 1 .
(18.24)

sin sin .

18.4. -

x x 2 x x x 3 b sin t .

(18.25)

z iz z 1 i z z ,

(18.26)

3 , (18.5). (18.26) -

,
R R R 3 cos ,
R 2 R sin .

309

(18.27)

18

(18.8) R 2 .
, , x 3 (18.25) .
18.5.

(18.23).

. , R 1 .

(18.27)
sin .

(18.28)

.
.

(18.29)

, (. . 18.2), -

.
( R 0 ):
R R 3 cos ,

(18.30)

R R 3 sin .

. (18.27) -

(18.30) ,

2 1 2 3 2 1 2 1 2 ,

(18.31)

R 2 . , (18.31) :
3 1 2 2 4 1 1 2 0 ,

(18.32)

1,2

2 1 2 2 3 8 1 3 2
3 1 2

(18.33)

(18.31), , .

(18.31) , ( )

8
1 3 2
2
0.
2
3
3

(18.34)

. (18.32): , ,

4 3 2 1
2 3

(18.35)

18.6.

(18.26).

310

: c
: 2 1 4 2 4 2 8 , ( ),
2 2 1
.
2

.
.

1,2

311

1. .., .. . .: , 2001.
2. .., .., .. .

. .: , 2001 (1- .), 2008 (2- .).

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.
.

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