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Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se emplean en aplicaciones
de potencia, la primera en ser desarrollada fue la mquina de corriente continua (C.C.). La
razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las
ventajas que hoy se le conocen, especialmente en la transmisin de energa elctrica a
grandes distancias. La primera mquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor
de 1860 y empleaba un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la
conmutacin o rectificacin del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W.
Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de estas mquinas realizando mejoras en su
construccin, hasta llegar a la mquina de CC que se conoce hoy. Pese a las mejoras que
han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente continua es constructivamente
ms compleja que las mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas, colector, etc.,
la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento, y a la vez, tiene
un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.
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