CAPITULO XV

Tractores
1. Introduccin
Los tractores o "bulldozers " son unidades que se
empezaron a fabricar a principios de siglo . Las primeras
mquinas tuvieron su-aplicacin en ag ricultura y, posteriormente , durante la 1 Guerra Mundial , se utilizaron para
el arrastre de material blico y se adaptaron como
carros de combate.

0
7Lik1

Fue en 1920 cuando se mont la primera hoja de

empuje en un tractor, de ah proviene la palabra

TRACTOR DE RUEDAS

"bulldozer" que era el nombre con que se conocan

a esas hojas y cuya traduccin literal quiere decir

"niveladora de toro". Estas se accionaban manualmente , con lo que los trabajos resultaban de una
gran incomodidad.
En 1928 apareci la hoja de empuje accionada con un
tambor de cable que tomaba la fuerza del mismo tractor.
En 1931 se sustituyeron los motores de gasolina por
motores diesel y en 1935 se construyeron las primeras
unidades con mando hidrulico para el movimiento de
las hojas.
El convertidor de par hidrulico se introdujo en los
tractores de cadenas en 1940 y desde esta fecha, hasta
hoy, los tractores han evolucionado en su diseo
incorporando numerosas mejoras , adems del uso de
materi ales ms resistentes.

TRACTOR DE ORUGAS
Figura t.- Tipos de tractores.
A. Tractores de orugas

Existen dos tipos de tractores : de ruedas y de orugas .

Estos ltimos , son los ms conocidos y empleados
como unidades de produccin en operaciones de
arranque y empuje , tanto en minera como en obra
pblica, por lo que los epgrafes que siguen se dedi-

Chasis rgido.
Velocidades mximas entre 7 y 15 km/h.
Potencias entre 140 y 770 HP ( 104 y 574 kW).
. Transmisiones mecnicas.
Pesos en servicio entre 13,5 y 86 t.
Presiones especficas entre 0 ,05 y 0 , 15 MPa.

carn a ellos. Los tractores de ruedas se diferencian

bastante en su diseo con respecto a los anteriores ,

Traccin en
110.000 kg.

2. Tipos de unidades

adems del distinto tren de rodaje , los de orugas tienen

un chasis rgido frente al articulado de los de ruedas
(frecuentemente los tractores de neumticos son una
adaptacin de las palas cargadoras ). La diferencia
operativa principal es la fuerza que pueden ejercer para
la excavacin y empuje , su disponibilidad para maniobrar en firmes en malas condiciones, y la movilidad para
desplazarse entre tajos.

El factor ms crtico a la hora de elegir entre ambos

tipos de tractores es la traccin , al que hay que aadir
el coste de adquisicin , pues un tractor de ruedas

necesita ms peso y potencia que uno de cadenas, para

la misma capacidad de empuje . Por estos motivos , los
tractores de ruedas se emplean ms como mquinas
auxiliares .
Algunas caractersticas bsicas de estos dos tipos de
tractores son las siguientes :

la

barra

de

tiro

entre

21.000

Capacidad para remontar pendientes hasta 45.

B. Tractores de ruedas
Chasis a rticulado con ngulos de 40 a 450 .
. Traccin a las cuatro ruedas.
Velocidades mximas de desplazamiento entre 16 y
60 km/h.
Potencias entre 170 y 820 HP (127 y 611 kW).
Transmisiones mecnicas o elctricas.

Pesos en se rv icio entre 18,5 y 96 t.

Presiones especficas sobre el terreno entre 0,21 y
0,35 MPa.
Traccin en la barra de tiro entre 18.000 y
82.000 kg.

Caractersticas generales y de di-

3.

seo

continuacin , se describe cada uno de estos componentes.

Los tractores son equipos de una gran versatilidad, por

lo que su campo de actuacin, , adems del que le
corresponde como unidad auxiliar, se centra en los

3.1. Chasis

trabajos de arranque y transporte , que son efectuados

por el escarificador o riper y por la hoja de empuje
respectivamente , los cuales van montados y accionados

Es el sopo rte sobre el que van montados todos los

elementos de la mquina , al mismo tiempo que los
protege.

por el tractor.
Todos los equipos utilizados en minera a cielo abierto
poseen como fuente de energa motores diesel . La
relacin entre el peso de estas mquinas y la potencia
se refleja en la Fig. 2. con un valor medio de 8.5 HP/t.

Est constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseado para los enormes esfuerzos (torsiones
e impactos) que ha de soportar al empujar y escarificar.

3.2. Motor

,
c

TRACTORES DE
ORUGA

a.
w

Los motores son, generalmente, diesel turboalimentados.

Estn montados en la parte delantera , consiguindose
as una mayor componente ve rt ical sobre lahojas de
empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper o
contrapesos , colocados a tal fin, en la pa rt e posterior.

TRACTORES
DE RUEDAS

=
40

a0

.oo

El motor se describe con ms detalle en el Captulo 19

de este manual.

300

,00

500

.00
700
.oo
POTENCIA (HP)

su0

Figura 2.- Relacin entre pesos en operacin de los tractores

y potencias.

3.3. Transmisin

Entre la fuerza de traccin , que representa la capacidad

terica de un tractor en trminos de la mxima fuerza
de empuje que puede ejercer, y la potencia la relacin
que existe es la representada en la Fig . 3, con un valor
medio de 150 kg/HP.

Y la
g loo
Q.,
J2 .o
WP Te-

s
100

100

300

400

sm

.o0

700

.o0

900

POTENCIA ( HP)
Figura

3.-

Relacin entre fuerzas de traccin y potencias de

los tractores de orugas.

Las transmisiones que se utilizan en los grandes

tractores con potencias superiores a los 100 HP son de
dos tipos:
A. Transmisin hidrosttica
La transmisin hidrosttica es ideal para los trabajos de
ciclos cortos en que varan las demandas entre el
equipo y la barra de tiro. Un sistema hidrosttico
transmite la potencia por presin del aceite hidrulico en
vez de transmitirla mecnicamente a travs de los
componentes del tren de potencia entre el volante y los
mandos finales . Bombas de pistones de caudal variable
convie rten la potencia mecnica en potencia hidrulica,
y como cada cadena tiene su propia bomba, la transmisin hidrosttica proporciona las siguientes ventajas:
control de velocidad infinitamente variable, ptima
adecuacin entre la traccin a la barra de tiro y la
velocidad de desplazamiento, mximo aprovechamiento
de la potencia y mayor maniobrabilidad mediante virajes
a plena potencia y la contrarrotacin de las cadenas.

Las partes estructurales principales de un tractor son:

B. Transmisin hidrodinmica

- El chasis o bastidor principal.

- El motor.
La transmisin, y

Casi todos los tractores de cadenas van equipados con

un convertidor de par que proporciona multiplicacin de
par y caractersticas de adaptacin automtica a las

qQR

El tren de rodaje.

cargas en condiciones de trabajo duras. El convertidor

consta de un impulsor conectado al volante del motor,

En cuanto a las transmisiones , stas suelen ser, en la

mayora de las unidades, del tipo servotransmisin, pues
las directas slo se utilizan en equipos que tienen que
realizar empuje de materiales o arrastre con recorridos
largos.
MOTORES Y 80MBAS
HIDROSTATICOS

MOTOR

Las servotransmisiones de diseo planetario estn

construidas alrededor de un eje central con juegos de
engranajes superpuestos . Tienen un juego de engrana-

jes planetarios para avance , otro para retroceso y uno

para cada velocidad. Todos los juegos tienen un engranaje central con tres satlites montados en un por-

Figura 4.- Transmisin hidrosttica .

una turbina conectada a un eje de salida y un esttor.

Acta como un acoplamiento no mecnico y transmite

y multiplica el par del motor a los mandos finales. El
fluido del conve rtidor transmite la potencia , y el esttor,
al dirigir a su vez el flujo de aceite hacia los labes del
impulsor, multiplica el par. El convertidor tambin sirve
de amo rtiguador de los componentes del tren motriz
cuando se efectan cambios bajo carga. En todas las

tasatlites que hace girar a stos alrededor del engranaje central y dentro de la corona . El diseo planetario
proporciona gran reduccin en el mnimo espacio, a la
vez que distribuye las cargas de par sobre tres engranajes separados 1200. Esto reduce el impacto sobre cada
uno de los ejes , engranajes y cojinetes , garantizando
mayor duracin que en los componentes de tamao
equiparable en las transmisiones de contraeje.

--J

motor desde el volante , para que la mayor parte (70%)

vaya a travs del convertidor y el resto (30%) directa-

mente a la transmisin .
El divisor de par rene las ventajas del convertidor de par
y de la transmisin directa, permitiendo obtener rendimien to, multiplicacin de par y mayores aceleraciones .
CONVERTIDOR DE PAR

_;

El divisor de par (que suelen montar los tractores

medianos y grandes) funciona con el conve rtidor de par,
obteniendo el mximo rendimiento , rpida respuesta de
la mquina y evitando que el motor se cale al mover
materiales duros . El divisor de par divide la potencia del

DIVISOR
DE PAR

-- - __- - - ----------------------

--

r,

mquinas, el enfriador de aceite controla la temperatura

del aceite del conve rtidor de par, obtenindose as

mayor duracin en aplicaciones duras .

^ :'""'

I r

j s

!!

`
`.
Figura 6.- Transmisin planetaria.

Los trenes de engranajes planetarios van circundados

por paquetes de embrague compuestos de discos de
friccin estriados y platos de acero tratados trmicamente , que proporcionan la mxima capacidad de par y
excelente disipacin del calor , y al ser estacionarios son
ms-fciles de sellar . Las estras de los discos favorecen la circulacin del aceite entre los platos para un
enfriamiento adecuado.

La potencia dada por el motor, despus de pasar por el

convertidorldivisor de par y la servotransmisin, mueve
el eje del pin cnico, arrastrando a la corona cnica,
dando movimiento al eje transversal , en el que la
potencia se reparte a ambos lados, llegando a los
mandos finales a travs de los "embragues y frenos de
direccin".
As pues, la misin del grupo cnico es doble:
Cambiar la direccin del movimiento

------------

Figura 5 - Convertidor y divisor de par.

- Aumentar la reduccin de la transmisin

Los dos conjuntos de embragues de direccin, uno en
cada extremo del eje del engranaje cnico, son idnticos. Cada conjunto de embrague es una combinacin

de un freno de tambor y un embrague de discos

mltiples en bao de aceite.

3.4. Tren de rodaje

Los frenos de direccin tienen por objeto frenar el tren

de rodaje, actuando sobre ' el tambor exterior ligado
mediante los mandos finales a la rueda cabilla.

El tren de rodaje es el conjunto de piezas de que se

sirve el tractor para su desplazamiento y sustentacin.
Existen dos diseos bsicos: el convencional o semirrgido y el elstico.

Cuando el tractor marcha en lnea recta, los dos

embragues de direccin estn aplicados, y los dos

El tren de rodaje semirrgido est constituido por los

siguientes elementos, Fig. 8:

frenos sueltos, girando las dos ruedas cabillas a la

misma velocidad .

A.

Bastidor soporte de rodillos de sustentacin.

Tambin se denomina larguero. Debido a que tiene
que soportar fuertes tensiones, su construccin es
muy robusta y est realizada con perfiles de acero.

B.

Ruedas gua. Su misin es la de guiar y atirantar la cadena y van colocadas en la parte

delantera del larguero. Se utilizan de doble disco,

Si, se desconecta uno de los embragues, la oruga

correspondiente quedar suelta, mientras que la otra
seguir siendo movida por el motor, con lo que el
tractor girar paulatinamente al mismo tiempo que sigue
avanzando.

Si, adems de desconectar el embrague, se frena, la

oruga correspondiente quedar inmovilizada y el tractor
girar totalmente, debido a que la otra oruga sigue
avanzando.

llevando en su parte central una pestaa o gua

ancha que sobresale y ajusta entre los eslabones
de la cadena. El eje de giro va montado sobre
cojinetes de engrase permanente y stos, a su
vez, sobre soportes desplazables para dar tensin
a las orugas.

El ltimo elemento de la transmisin son los "mandos

finales" que tiene una doble finalidad:
- Aumentar el par.
- Bajar, en algunos modelos, las ruedas cabillas y,
por tanto, las orugas respecto al cuerpo del tractor,
con objeto de poder salvar los obstculos del
terreno .
El eje de entrada proviene de los frenos de direccin y
el eje de salida se acopla a la rueda cabilla .
Debido a que es la parte de la transmisin donde hay
ms par, todos los componentes de los mandos finales
necesitan ser de gran robustez.
El par se transmite por el siguiente camino: pin, rueda
dentada, satlites y rueda dentada , donde va montada
la rueda cabilla.
En la Fig. 7 se representa el esquema de una transmisin hidrodinmica o servotransmisin.

0. Ruedas cabillas. Son las ruedas motrices que

sirven para mover las cadenas. Estn situadas en
la parte posterior de las mquinas y acopladas al
eje de salida de los mandos finales . Las ruedas
cabillas pueden ser enterizas o de sectores, y estn
dotadas de dientes.
D. Rodillos. Los situados en la parte superior del
bastidor son el sopo rte del peso de la oruga y los
de la parte inferior son los que aguantan el peso de
la mquina. Los rodillos superiores son de pestaa
ancha central, y los inferiores pueden ser de simple
o doble pestaa, estando colocados stos alternados. Los rodillos giran libremente sobre su eje y
la lubricacin es permanente.
E. Cadenas . Es el elemento del tren de rodaje sobre
el que se desliza el tractor. Estn compuestas de
eslabones, casquillos y bulones. Normalmente, se
emplean cadenas selladas, con objeto de aumentar
la duracin, pero tambin se utilizan orugas lubricadas en las que se introduce aceite entre los casquillos y los bulones.
F.

SERVOTRANSMISION

MOTOR

DIVISOR/ CONVERTIDOR
DE PAR

EMBRAGUES

Y FRENOS DE
OIRECCION

MANDOS FINALES
Figura 7.- Transmisin hidrodinmica.

Zapatas o tejas . Son los elementos del tren de rodaje

que sustentan a la mquina y que ayudan a la traccin. Son de acero tratado para que ofrezcan alta
resistencia al desgaste en el exterior y a los choques
en el interior. Las hay de varias clases: sencillas,

dobles y de triple garra, que segn su altura les

permite hincarse en el terreno ms o menos.
En la pa rt e delantera de los tractores se encuentra una
barra estabilizadora, que p ermite la oscilacin del tren
de rodaje y sobre la que se apoya el bastidor principal.
mediante unos tacos de goma. La unin de la barra
estabilizadora con el bastidor principal se realiza mediante un pasador.

FRENO DE ESTACIONAMIENTO, DE DISCOS

REFRIGERADOS POR ACEIT

--

CADENA
,,

TACOS ELSTICOS

EJE DE GIRO
RO DI LLO SUPER IOR

s
BARRA

MANDO FINAL
PLANETAR IO

ESTABILIZADORA

SEGMENTOS DE
RUEDA CABILLA
O
BASTIDOR DE
RODI LLOS

ESLABON DE EMPALME
DE DOS PI EZAS

t i

yf

RUEDA GUTA

RODILLOS
INFERIORES

LARGUERO
TEJAS

Figura 8.- Componentes del tren de rodaje convencional.

La misin de la barra estabilizadora es la de conseguir

que las orugas permanezcan en contacto con el terreno,

cualquiera que sea la forma de ste, as como absorber
parte de los impactos que, de otra forma, repercutiran
directamente sobre el bastidor principal.
Adems de la barra estabilizadora, se suele disponer en
la parte posterior de un eje pivotante que soporta parte
del peso de la mquina y absorbe as mismo parte de
los impactos de la carga. Tanto la barra estabilizadora
como el eje pivotante aseguran la alineacin de los
bastidores de los rodillos.
Durante el avance, las ruedas cabillas giran y sus dientes

0
o

01
,!1 0 Q

oo
00o

000

00

O
0000

engranan, sucesivamente, como en una cremallera en los

bufones de la cadena, que por la gran superficie de apoyo

Figura 9.- Tren de rodaje flexible.

de las zapatas y elevado rozamiento con el terreno no

deslizan, permitiendo que el tractor avance como sobre
una va metlica extensible que se va tendiendo a medida
que las ruedas motrices giran y avanzan.

_ La rueda cabilla va elevada, con lo que se prolonga

la duracin de la transmisin de avance , al no estar
en contacto con el suelo y estar menos expuesta a
los materiales abrasivos y a la acumulacin de hielo
y barro entre los dientes de la rueda cabilla y los
casquillos. Adems, este diseo no lleva rodillos
superiores.

Los giros se realizan o bien frenando una oruga y

moviendo la otra, o por el movimiento contrario de las
orugas que puede desarrollarse en caso de transmisin
hidrosttica. De esta ltima forma mejora la maniobrabilidad en espacios reducidos.

3.5. Sistema hidrulico

El tren de rodaje flexible, Fig. 9, presenta, con respecto
al anterior, las siguientes diferencias bsicas:
Tiene cuatro soportes oscilantes grandes, bulonados
a cada bastidor de rodillos y cada soporte oscilante
grande lleva, a su vez, acoplado otro ms pequeo
que soporta dos rodillos. Las ruedas guas, que son
dos para cada carro de orugas, van acopladas a los
soportes oscilantes grandes delanteros y traseros.
Adems, llevan unos tacos semiesfricos de goma
dura que amortiguan los impactos. Con este sistema
se mantiene la cadena ms en contacto con el
suelo, adaptndose mejor a los obstculos, propor
cionando mayor estabilidad, una conduccin ms
cmoda y mayor traccin.

Este sistema es el que sirve para el accionamiento de

los equipos de trabajo y consta de los siguientes elementos principales: bomba, depsito de fluido hidrulico,
vlvula o distribuidor, cilindros, vlvulas de seguridad,
filtros, tuberas y mangueras.
La bomba, que es el elemento principal del sistema,
est movida por el volante del motor o por el impulsor
del convertidor de par. Normalmente, se utilizan dos
bombas en tandem, mandndose el caudal de cada una
de ellas para efectuar distintos movimientos y el flujo
total de ambas para otros.
Los cilindros hidrulicos empleados en la totalidad de
los tractores para el movimiento de los implementos son

de doble efecto y los utilizados para la hoja de empuje

es frecuente que lleven una vlvula de descenso rpido
con objeto de realizar el movimiento de dicha hoja con
ms velocidad.
O
O

3.6. Cabina
Actualmente , las cabinas del maquinista son espaciosas
y difanas , con suelo antideslizante , los asientos son
confo rtables , del tipo envolvente con apoyabrazos.

regulacin longitudinal de altura e inclinacin , y cinturn

de se gu ridad .
Los mandos son de fcil manejo y de extremada
suavidad, por ser hidrulicos o se rvoasistidos . Es
frecuente que se coloque una palanca de seguridad en

el cambio , para que no pueda arrancarse el motor con

una velocidad embragada.
La visibilidad del operador en estas mquinas suele ser
buena, tanto de la hoja de empuje como del escarificador.
El bastidor de la cabina , en la mayora de las unidades,
es de diseo integral resistente al vuelco de la mquina ,
conocido comnmente como ROPS ("Boli Over Protection Structure"), totalmente soldado. Se instala con
montaje de caucho para aislar la cabina del ruido y las
vibraciones . Incorporan un sistema de presin interior,
provisto de ventilador y filtro de aire , y pueden disponer
de equipo de aire acondicionado.

BARRAS

TIRANTE

DIAGONALES

ESTABILIZADOR

Figura 10.- Equipo de trabajo con barras diagonales y tirante

estabilizador.

efectividad de los cilindros de accionamiento debido a su

mayor verticalidad.
Las hojas angulables, que son de mayor longitud, se
disponen formando ngulos de 25 a cada lado, con
respecto a la direccin de avance. Se fijan directamente
a los dos largueros , que se unen por la parte delantera
formando un arco al que se articula la hoja por medio
de una rtula situada en el punto medio del arco. La
posicin y el ngulo de la hoja se determinan por dos
cilindros hidrulicos fijados en los extremos.
Los movimientos que normalmente se pueden realizar
con una hoja de empuje son:
a) Inclinacin lateral , Fig. 11.

3.7.

Hoja de empuje

Es una hoja metlica instalada en la parte delantera del

tractor, mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje
sobre los materiales que se desean remover y transportar.
Las hojas estn sustentadas por dos brazos de empuje
que se articulan exteriormente a las orugas , sobre el
bastidor de cadena, mediante unos cojinetes de mun,
y estn suspendidas de dos cilindros hidrulicos,
generalmente fijados a la coraza delantera del bastidor

Figura 11

de la mquina.
b) Variacin del ngulo de ataque de la hoja, Fig. 12.
El accionamiento simultneo de estos cilindros permite
bajar o subir a la hoja con relacin al bastidor.
r
La fijacin de las hojas a los brazos de empuje se
hace , adems de por las rtulas , por medio de otros
dos cilindros hidrulicos que permiten variar la inclinacin transversal del equipo de trabajo . Adems de
los elementos citados , se suele disponer de unas barras
diagonales , Fig. 10, pero existe un nuevo diseo con
tirante estabilizador transversal que posibilita la fijacin
lateral de la hoja , proporcionando un mayor acercamiento de la hoja al tractor que permite mejorar la
visibilidad, reducir el cabeceo de la hoja y aumentar la

s
rr

Figura 12

Variacin del ngulo de la hoja respecto a la

direccin de avance , Fig. 13.

cc

In-lit o
X

Por ello , la curvatura de los extremos de la hoja

impulsa el material haca el centro de la misma,

disminuyendo as los derrames laterales . Esta hoja

tiene un 20% ms de capacidad que la recta y su
eleccin frente a ella depender de las caractersticas del trabajo a realizar y del material a
empujar.
Hoja angulable, diseada para empujar el material
lateralmente, para lo cual puede situarse en el
bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la
derecha o a la izquierda respecto a la direccin del
tractor. Configuracin idnea para formar cordones,
trabajos especiales en banco o alimentacin a
piqueras.

Figura 13

Elevacin y descenso de la hoja . Fig. 12.

os tipos de hojas que existen en el mercado son los

Hoja de empuje amortiguado . Hoja de poca

anchura para permitir ms maniobrabilidad al tractor
en su labor de empujar mototraillas . Su diseo
permite establecer contactos sobre la marcha, hasta
a 5 km/h, absorbiendo los impactos.

iguientes:
Hoja recta. Aconsejada para trabajos de empuje en
general , especialmente en aquellos trabajos que re quieren pasadas cortas o de media distancia . De los
cuatro tipos es el de mayor versatilidad y capacidad
para trabajos en roca.

Todas las hojas llevan unos elementos protectores en

las partes que sufren mayor desgaste . Estos son las
cuchillas, que protegen el labio o borde inferior de la
hoja, y las cantoneras , situadas en los dos ngulos
inferiores de la hoja, Fig. 14. Estos elementos de desgaste son sustituibles y van fijados a la hoja mediante
pernos y tuercas.

Hoja universal o en "U ", concebida para empujar

grandes volmenes de material a largas distancias .

Las cuchillas pueden ser reversibles.

tt

.tx

Foto 1.- Hoja de empuje de grandes dbre^s . cnes destinada al movimiento de estriles para la restauracin de terrenos.

403

3.8.

Riper o escarificador

Est formado por un bastidor, o estructura portavstagos,

situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan
uno o varios vstagos o rejones, Fig. 15.
`~

Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden

descender clavndolos en el suelo y al ser arrastrados
por el tractor producir profundos surcos, fragmentando
y esponjando los materiales rocosos.
En lo que se refiere al diseo de los ripers, varan tanto
como el nmero de fabricantes, pero existen tres
diseos bsicos:

SEMI"U"

1) Tipo bisagra o articulado , Fig. 16. Est formado

por un bastidor que pivota alrededor de un punto
situado en la parte posterior del tractor , el ngulo de
giro mximo es de 300. Con esta configuracin, el
ngulo de ataque vara conforme se profundiza y
constituye una limitacin para obtener un mejor
arranque y fracturacin.

RECTA

2) Tipo paralelogramo a rt iculado , Fig. 17, mantiene

invariable el ngulo de ataque , siendo de unos 50;
de esta forma la profundidad de ripado es indepen-

Figura 14.- Tipos de hoja.

diente del ngulo que el vstago forma con el

terreno. El mantenimiento de este ngulo dota al
riper de excelentes caractersticas de penetracin en
la mayora de los materiales.

CILINDROS HIDRAULICOS DE ELEVACION

SULON DEL BRAZO

wI

ill i4

PLACA DE
EMPUJE

REJON

TR
PR//jc
BULONES DE LA BARRA
PORTABRAZOS
PLACA DE ADAPTACION

DE

ZO

BULO'
PUNTA--

BARRA PORTABRAZOS

BULONES DEL CILINDRO DE ELEVACION

Figura 15.- Equipo de trabajo para el arranque de rocas

404

W
W
ANG. PENETRACION j
1

ice`:

no,

Figura 16.- Riper dei tipo bisagra.

Figura 18.- Riper del tipo paralelogramo variable articulado.

-91,, 11
y1>;tj

Permite a la punta describir un arco ideal con un mejor

barrido, Fig. 20, dada su mayor longitud respecto al
avance del tractor. Adems, la fuerza de elevacin se
mantiene constante para cualquier ngulo de ataque,
debido a la disposicin de los cilindros hidrulicos.
0

ILL

Figura 19 .- Aproximacin al pie del talud

Figura 17.- Riper del tipo paralelogramo articulado.

El riper en forma de paralelogramo variable arti-

culado goza de las ventajas de los dos tipos

anteriores, Fig. 18. El ngulo de ataque se controla

'-

mediante el accionamiento de otros dos cilindros

hidrulicos, adems de los de elevacin y empuje.
ste diseo permite variar el ngulo de ataque para
atener un mejor desgarramiento, una vez que se ha
gnetrado hasta la profundidad deseada.

:ras ventajas adicionales son que admite mayor

Jroximacin al pie del banco, Fig. 19, por lo que se
ede conseguir un talud ms vertical, y se reduce la
,sibilidad de que queden piedras atrapadas entre el
.n y el bastidor del riper.

Figura 20.- Trayectoria del extremo del riper.

Por otra parte, permite que un segundo tractor empuje

al que est ripando, apoyando la hoja en el bastidor del
riper. Esto se conoce con el nombre de ripado en
tndem, Fig. 21.
405

e4yy

's

it

i,

Foto 2 .- Riper de paralelogramo art iculado variable.

Los rejones llevan puntas protectoras , o botas,

sujetas en el extremo por unos pasadores de cambio
rpido . Suelen fabricarse en tres medidas : cortas,
intermedias y largas, todas ellas autoafilables. Las
primeras son adecuadas para rocas duras, mientras
que las otras suelen emplearse conforme aumenta la
abrasividad , Fig. 23.
Figura 21 .- Ripado en tandem.

El diseo de los rejones o vstagos puede ser de tres

tipos: recto , cu rvo y de cu rva modificada, que es una
combinacin de los dos anteriores , Fig. 22.

Por encima de las puntas se instalan unos protectores

tambin reemplazables , que protegen al vstago del
desgaste producido por los materiales abrasivos. Su

fijacin al mismo se hace mediante bulones en el eje

frontal del mismo , protegiendolo del desgaste acelerado
al trabajar en materiales abrasivos.

El vstago recto es adecuado en materiales fragmentados con grandes bloques , mientras que el cu rvo es
ms conveniente para materiales poco compactos o con
estratificacin de poca potencia.

0
O

0
p
0
0

0
o

BRAZO RECTO

BRAZO CURVO

Figura 22 .- TIPOS de vstagos .

406

Figura 23 .- Protector del vastago y punta del riper.

caracterstica es la estratificacin, son tanto ms ripables

cuanto menor es la potencia de los estratos.

4. Operaciones bsicas y prctica

operativa

En la Tabla 1 se resumen las principales caractersticas

fsicas de las formaciones rocosas que favorecen o
dificultan el escarificado de un terreno.

La primera operacin que- puede realizar un tractor es

el ripado o escarificado de un terreno. Consiste en
desgarrar o romper la textura de ste, empleando para
ello un til mecnico -riper- al que se somete a una
fuerza de penetracin y a otra de traslacin.

Uno de los sistemas para clasificar las rocas y delimitar

aquellas que son ripables de las que deben ser voladas,
y de las que son susceptibles de excavacin directa,

Es evidente que no todas las rocas son ripables; una

primera gua para estudiar su ripabilidad es el origen de
las mismas. Las rocas gneas, por lo general, son poco

consiste, como se ha indicado en el Captulo 1, en

estudiar dos parmetros caractersticos del macizo
rocoso (FRANKLIN, 1970):

ripables, slo lo sern cuando presenten un intenso

grado de fracturacin y meteorizacin. Las rocas metamrficas varan mucho en ripabilidad, dependiendo de
su esquistosidad. Las rocas sedimentarias, cuya principal

I = Indice de resistencia bajo carga puntual (MN/m2).

1, = Indice de fracturacin-espaciamiento entre fracturas.

TABLA

1
DESFAVORABLES

FAVORABLES
- Fracturas, fallas y planos de
discontinuidad de cualquier tipo.

- Formaciones masivas y homogneas.

- Meteorizacin.

- No cristalinas y no frgiles.

- Origen cristalino y fragilidad.

- Sin discontinuidades.

- Grado de estratificacin y esquistosidad.

- De grano fino y agente de cementacin slido.

- Baja resistencia a la compresin y gran

tamao de grano.

- Comportamiento plstico.

s
EH

VOLADU

rn
VH

0.4

O 2

Hl

W
O'

2
w

VOLADURA OE ESPONJAMIENTO
(PREVOLADURA)

EN EXTREMAWMENTE ~RANOE

Mi

VN MUY ~DE

MEDIO

PEQUEO

0.06

GRANO(

ESCARIFICADO
0.02

..AVACION

Vi. MUY PEQUEO

VIL

lt

EL

0,006
0,03

0,1

L
0.3

VH
3

EXTREMADAMENTE PEQUEO

EH
f0

30

h_Ir DE RESISTENCIA A CARGAS PUNTUALES

1. (MN/m2)
i
ESISTENCIA A LA COMPRESION (MPO)
E re ;S S Ik
NUMERO SCHMIOT

Figura 24.- Abaco para determinar s.

r.,acizo rocoso es susceptible de arranque directo o precisa del empleo de explosivos.

407

Este mtodo es el que se podra denominar "esttico",

pero el criterio de ripabilidad universalmente admitido es
el de la velocidad ssmica de las ondas elsticas
refractadas, que indirectamente miden la compacidad y
tracturacin de la roca.

Para la determinacin de esas velocidades ssmicas se

utiliza un sismgrafo al que se conectan los gefonos,

En la roca descompuesta:

Con las lecturas del registro y las distancias entre

gefonos se dibuja la dromocrona o curva de campo en
la que los diversos tramos con distinta pendiente indican
'as velocidades en los diferentes niveles o capas.

0,032 - 0,020

En la roca compacta:
D s - D.

V3 =

30 - 20

0,036 - 0,032

T5 - TI

Estos valores se corresponden con los cambios de

pendiente de la Fig. 26.

GEOFONO

I
!

30

I '',

r.

;7 .4

MEDIDA 1

t' i: i . i "' II
,III'
I

11 I) Ii11'UiI

I'

'II

Distancio D, :5m.
TitnDO T, 0,020 .

'

!
20 --- ---- j

MEDIDA 2
lom
jt = 0,4t

I
T_

_ .

,r.'I :.

= 2.500 m/s

= 1.250 m/s

T4 - Ti

stos son transductores que transforman la vibracin del

terreno, producida por una pequea carga explosiva o

por un golpe de martillo, en una seal elctrica.

20 - 5

D. - D,
V2 =

I
I

I
:'i

15

10

20
25
DISTANCIA (m)

30

Figura 26- Dromocrona del terreno.

.a,,< i f

tNleeieoa
wr Dalo
T

dt ,

,'l. I1I

III

,I II

I"I' 'td1

MEDIDA 3
D. 15m
T1

0,M.

La potencia del primer nivel o estrato puede calcularse

a partir de la frmula:
Distancia crtica

V2 - V1

H =
?y;;; :' ; . j ;. N

;:t

MEDIDA 4

o. = 2om.
IIi!II.

;ilp.lj I!h;I

T4 0 ,0 32.

0.
=.r

jrsj

MEDIDA 5

Di;

= 25 m.

Tg : OA34.
~

SUELO@

jlilli

ROCA DEscoMP.5TA

ROCA COMPACTA

Figura 25.- Realizacin ca _n estudio de ssmica de refraccin.

Para el ejemplo representado en la Fig. 25 se obtienen

los siguientes datos. _n el nivel de suelo o tierra
vegetal:
V1

D, - 0

408

5
= 250 m/s

=
T, - 0

VZ + V,

-D,

0.020

denominndose " distancia crtica" a la existente entre el

punto de explosin y los puntos de cambio de pendiente
de cada tramo de la dromocrona. As, en el ejemplo
anterior se obtendr:
5

1250 - 250

1250 + 250

2 ,04

H,

m.

Con expresiones similares, pero algo ms complejas, se

determinaran los espesores restantes.
Con todos los datos obtenidos, se ira a continuacin a
consultar las tablas que proporcionan los fabricantes de
equipos en las que , segn el tipo de roca y potencia de
tractor, se define hasta qu velocidad ssmica es factible
ripar econmicamente, entre qu valores no es probablemente rentable (zonas marginales) y a partir de qu
velocidad la roca no es ripable, Fig. 27.
El lmite de ripabilidad ser finalmente una solucin de
compromiso que englobar criterios econmicos o de
coste, tcnicos o de rendimientos, y en ocasiones,
incluso hasta los de tipo ambiental.

Velocidad en metros por segundo x 1000

0
I_

Velocidad en pies por segundo x 1000

1
I

1
1

2
1

I
4

3
1

1
7

4
1

10

11

12

13

14

15

TIERRA VEGETAL

ARCILLA
MORENA GLACIAL

ROCAS VOLCANICAS
GRANITO
BASALTO
ROCA TROPEANA

ROCAS SEDIMENTARIAS
ESQUISTO ARCILLOSO
ARENISCA
LIMO CONSOLIDADO

PIEDRA ARCILLOSA

CONGLOMERADO
BRECHA
CALICHE
PIEDRA CALIZA

ROCAS METAMORFICAS
ESQUISTO
PIZARRA

MINERALES Y MENAS
CARBON
MINERAL DE HIERRO

ESCARIFICARLE - e

MARGINAL -

NO ESCARIFICABLE-(r'

Figura 27.- Campos de trabajo de un tractor de 700 HP (522 kW).

En general, se puede decir que en la actualidad todos

os terrenos con velocidades ssmicas por debajo de
2.500 m/s son ripables, por encima de 3.000 no lo es
-as ninguno, y en la zona intermedia es preciso com
)Iementar las pruebas ssmicas con pruebas de ripado
:n condiciones anlogas a las de trabajo. Todo esto con
as lgicas salvedades que impone cada caso particular
i que debern estudiarse con rigor.
_os factores que determinan la capacidad de trabajo de
in tractor ripando son:
- Peso de la mquina en servicio.
- Potencia al volante del motor y reserva de par.
- Fuerza de traccin.
- Caractersticas de diseo del " riper".
N continuacin se comenta brevemente la importancia y

significacin de cada uno de estos factores:

- Peso de la mquina . Es bsico en el trabajo de
escarificacin por dos razones: primero para proporcionar la robustez suficiente al conjunto, para que
se pueda realizar el trabajo de escarificacin, el ms
duro que se puede exigir a un tractor de cadenas,

y segundo para proporcionar la fuerza suficiente

sobre el suelo para alcanzar los ms altos esfuerzos
de traccin posibles, que permitirn el eficaz desgarrado de las rocas.

caracterstica bsica del motor y de gran influencia en

la escarificacin , la reserva de par. Se denomina as el
aumento de par que se produce al disminuir el rgimen
de vueltas del motor, por encuentro de un obstculo en
el trabajo de difcil superacin. Tiene notable importancia el que esta reserva de par sea alta, ya que en
alguna medida indica la capacidad de la mquina de
responder a irregularidades del terreno que est
escarificando, Fig. 28.
cv
275
250

225
200
175
lgg

150

100

125

95

100

90

7s

,a
rb

so
25
o

1600

2200rpm

A. POTENCIA
B. PAR MOTOR

- Potencia del motor y reserva de par. Gran importancia tiene una potencia del motor equilibrada con
el peso de la mquina y, por otra parte, como

C. CONSUMO
Figura 28 -Curvas de representacin de potencia, par motor y
consumo especfico del mismo.

409

Fuerza de traccin . Son dos los conceptos a destacar . Fuerza de traccin utilizable y fuerza de

direccin; no obstante, es conveniente tener en

cuenta los siguientes puntos:

do la fuerza componente del peso en direccin

perpendicular al suelo por el factor de agarre de las
orugas con dicho suelo ; como es lgico, existe gran

peso de la mquina , factor ya comentado anteriormente . La fuerza llamada terica, ser la que el
motor sea capaz de transmitir a las cadenas a

Ripar en la direccin del buzamiento de

fracturas
dominantes,
o
los
estratos
Fig. 30.

traccin terica . La utilizable se calcula multiplican-

relacin entre la fuerza de traccin utilizable y el

Realizar el trabajo a favor de las pendientes para aprovechar el peso propio del
tractor.

travs de la transmisin . La mayora de los fabricantes suministran grficos traccin-velocidad para cada
una de las marchas , Fig. 29 .

En el caso de estratificacin vertical escarificar

formando un ngulo de 90 con la direccin,
Fig. 31.

ESFUERZO DE TRACCION
tgz
1000

b
topo

- Velocidad de escarificacin
100

TRACCION

En

el

velocidad ,

ad

debe

la

primera

esfuerzo

mximo

utilizar
el

La velocidad debe estar comprendida entre 1,5

y 2,5 km/h, pues a velocidades mayores se
producen desgastes muy elevados en el tren
de rodaje , Fig. 32.

3Id,d

10

>f

se

consiguindose

de traccin.

VELOCIDAD

24

ripado

r,k
kmn

Si las condiciones del terreno lo permiten, es

preferible utilizar mayor nmero de vstagos que
aumentar la velocidad.

VELOCIDAD
Figura 29 .- Grfico de traccin-velocidad de un tractor de
300 HP (224 kW).

Profundidad
Diseo del riper. Engloba todo lo referente a las
caractersticas del mismo , como su diseo y tamao ,
material empleado en su construccin , accionamienlo hidrulico , etc.
Las consideraciones a tener en cuenta durante el ripado
son las siguientes:
- Direccin del ripado
En general , la orientacin de la obra a desarrollar
obliga a realizar el arranque en una determinada

Se debe conseguir la penetracin mxima del

rejn del riper; no obstante eso depender de la
dureza del terreno . Cuando se escarifican capas
de mucho espesor , puede ser interesante hacer
una pasada a profundidad media que rompe la
zona superficial y resquebraja la profunda, y a
continuacin una segunda pasada con el vstago
a toda profundidad , consiguiendo una mayor
produccin con menores esfue rzos sobre la
herramienta de trabajo.
CORRECTO

INCORRECTO

0
O o

O o

Figura 30 - Sentido correcto del ripado en funcon del buzamiento de los estratos.

410

0a

Figura 34.- Situacin recomendada del riper respecto al terreno.

//

- Espaciamiento entre pasadas

/
/

Figura 31.- Direccin adecuada de upado en formacin estrat,-

forme subvertical .

La separacin entre pasadas depende del tamao

de los bloques que se produzcan y de la manipulacin posterior que deba hacerse con la roca: carga,
transporte, trituracin, etc.

El espaciamiento nominal es de 1 a 1 ,5 m, pudiendo llegar a 2,5 m en roca muy frgil.

0
El ripado cruzado o transversal ayuda a romper los
materiales que forman grandes lajas y en los que
con pasadas unidireccionales slo se producen
acanaladuras , Fig. 35.

Fw
J
wa
0:0
W

rr-_

2
4
6
8
VELOCIDAD DE RIPADO ( Km/h)

.--

_--

Figura 32 .- Desgastes relativos del tren de rodaje segn la

velocidad de ripado.

` .

? -

Cuando el vstago no est completamente ente

rrado , la parte trasera del tractor se levanta, con lo
que se pierde traccin, se aumentan los desgastes
y disminuye la produccin.

Figura 35.- Ripado cruzado.

Por lo tanto, la longitud del rejn debe adaptarse a

la dureza del terreno, Fig. 33.

o

C O

PASADOR

- Condiciones extremas
Q

Si la velocidad ssmica del terreno se sita en los

lmites de la ripabilidad del tractor, se tienen dos

alternativas.

Ripado en tndem
.

"
Figura 33.- Cambio de posicin de trabajo del vstago o rejn.
Para disminuir los esfuerzos transmitidos por la
mquina al rejn, una vez enterrado ste al mximo,
la barra portavstago debe mantenerse paralela al
terreno, Fig. 34.

Prevoladura
Cuando el rejn no puede penetrar a la profundidad
deseada y se produce un levantamiento de la parte
trasera del tractor, se pueden utilizar dos tractores,
de tal manera que mientras el primero escarifica, el
segundo empuja, ejerciendo un esfuerzo de penetracin adicional y consiguindose as un aumento de
la produccin del 300 al 400%, Fig. 36.
411

PLACA DE
EMPUJE

TABLA

II

Potencia del
Tractor
(kW)

Velocidad
ssmica
(m/s)

Consumo
especfico
g ANFO/m'

575

3. 000

230

343

2. 500

130

250

2.000

130

160

1.200

80

Figura 36 .- Operacin de opado con el empuje suplementario

de un tractor.
La prevoladura consiste en aumentar la fracturacin

natural del macizo rocoso , sin prcticamente desplazar

la roca , mediante la utilizacin de explosivos , con vistas
a que los tractores alcancen unos rendimientos altos con
unos costes mnimos .

La segunda operacin en la que los tractores son

considerados netamente como equipos de produccin es
el transporte, que consiste en desplazar el material
suelto auxilindose de la hoja de empuje.

Los dimetros de perforacin utilizados dependen de la

disponibilidad de esos equipos en la explotacin , pero
normalmente con tractores se aconseja que se ' encuentren en el rango de 50 a 125 mm.

La operacin de transpo rtar o empujar el material tiene

lugar bien directamente si el terreno lo permite, o bien
una vez que se ha ripado. Normalmente, es un trabajo
cmodo de realizar y no se producen grandes esfuerzos
que afecten al tractor, aunque debe tenerse cuidado
para no efectuar el arranque con la hoja de empuje
cuando es preciso emplear el riper.

La altura de banco est condicionada por la longitud de

las varillas de pe rforacin , pues en dicha operacin se
intenta eliminar los tiempos de maniobras realizando los
barrenos en una sla pasada, razn por la que dichas
alturas oscilan entre los 2 y los 4 m .

El trabajo de empuje con la hoja consta de cuatro

fases:

Los consumos especficos en cada caso dependen de

las caractersticas de los tractores y de las propiedades

resistentes de las rocas .

1 11 ) Con la hoja levantada el tractor avanza hasta

colocarse en posicin de empujar, Fig. 37.

En la Tabla 11 se indican las relaciones aproximadas

entre las velocidades ssmicas mximas y los consumos
especficos de explosivo , referidos al ANFO, para llevar
a cabo adecuadamente las prevoladuras .

2$)

FUERZA DE TRACCION

HOJA

VELOCIDAD
\

LLENA

El operador baja la hoja hasta que comience a

clavarse en el terreno . El tractor contina avanzando, disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje , en marchas co rtas.

---- -
CARGA

EMPUJE

RETROCESO

DESCARGA
t

TIEMPO

,1

CORTE DURANTE
EL EMPUJE

Figura 37.- Fases del trabajo de empuje con un tractor.

412

30) El tractor contina avanzando . El operador levanta

la hoja para empujar y transpo rtar el material ya
suelto , sin proseguir el arranque .
4$) El tractor se detiene y'retrocede a mayor velocidad
para recomenzar el ciclo de trabajo . El material
queda amontonado al final del recorrido de transporte formando un terrapln o un montn para ser
recogido por otro medio de carga.

Finalmente , una vez que el tractor ha empujado el

material , lo puede dejar formando un terrapln, apilado
para su posterior carga por otro equipo , o bien descargarlo sobre un alimentador, como se ver en el siguiente epgrafe, Fig. 39.
EMPUJE

En el caso de utilizar el dispositivo de hoja angulable ,

el material es empujado lateralmente y queda depositado formando un cordn a un costado de la franja cu bierta por el tractor.

CORTE

RETORNO

En la tcnica de transpo rt e de materiales por empuje,

deben tenerse en cuenta los siguientes factores:

- Procurar aprovechar al mximo las pendientes , pero

observando tanto la estabilidad del equipo como la
buena lubricacin del mismo.
- En los trabajos de apilado es conveniente empujar
el material hasta el borde del talud para evitar as
la acumulacin , que obligara a trabajar con pen dientes positivas .

Figura 39.- Prctica operativa en terrenos susceptibles de empuje

directo.

- Aprovechar los movimientos que realiza la hoja para

corregir los defectos debidos a cambios de resistencia, etc.

En cuanto a la distancia ptima de empuje , sta se

define como aquella para la cual se llena totalmente la
hoja con el menor esfuerzo posible del tractor y en el
mnimo tiempo.

- Con distancias de empuje grandes , las prdidas por

rebose lateral pueden disminuirse si se trabaja en
zanja , esto es, reprofundizando paulatinamente con
el fin de que las paredes de la excavacin si rvan
de freno al rebose .
- Para grandes producciones , es posible trabajar con
dos tractores en paralelo , aumentando el rendimiento entre un 15 y un 25%. Pueden ser dos unidades
independientes , pero existe algn equipo especial en
el que estas unidades van unidas por una misma
hoja, Fig . 38.

Suponiendo que la mquina arranca tongadas de un

espesor reducido , "e", podr determinarse la distancia
optima, "d", sin ms que igualar el volumen arrancado
a la capacidad de la hoja , Fig. 40.

17
j

Figura 40.- Esquema del espesor de la tongada y distancia de

empuje ptima.

-<,
" . '

Siendo el volumen arrancado:

Vb=de.1,
donde:

Lu=
d =Distancia ptima de empuje (m).
e = Espesor de la tongada (m).
1 = Anchura de la hoja (m).
O

O
y la capacidad de la hoja:
Figura 38 - Trabajo en paralelo

V, = K . 1 .

h,

41

donde :

= Produccin en ripado y empuje para los

tiempos t, y t2 respectivamente.

h = Altura de la hoja (m).

K = Constante caracterstica del tipo de hoja .

t, y t2 = Tiempos dedicados a ripado y empuje durante

una hora.

se tendr:
d. e. 1=FVC. K.1.h2

Ejemplo

de donde:

Un tractor de orugas ripando da en un talo 350 m3b/h

y empujando a 40 m de distancia 200 m b/h. Calcular
la produccin combinada y los tiempos parciales de
cada operacin.

h2 . FVC
d = K

As pues, se deducen las siguientes conclusiones con

_

respecto a la distancia ptima :

200

= 127 m'b/h

- Depende del cuadrado de la altura de la hoja, pero

200

1 +

no de su longitud.
- Es diferente segn las caractersticas de los materiales que se arranquen.
- Es inversamente proporcional al espesor de la
tongada.
Ejemplo

350
127

X _

t
,

P,

= 0,36 h

350
t2=0,64h

Un tractor de realiza el arranque de un suelo con un

espesor de tongada de 8 cm. El Factor Volumtrico de

Conversin es igual a 0,9 y la constante "K" de la hoja
es 0,7. Calcular la distancia ptima de empuje sabiendo
que la altura de la hoja es de 1,52 m. 1,522. 0,9
d=0,7

El tractor deber, pues, ripar durante 22 minutos y

empujar en los 38 minutos restantes para conseguir esa
produccin mxima de 127 nrb/h.

= 18,19 m.

0,08

5. Aplicaciones
Estos clculos resultan , a veces , un tanto tericos, pues
existen irregularidades en el terreno y otros factores
externos que hacen que en la prctica las distancias
ptimas con las que se trabaje estn comprendidas casi

siempre entre los 15 y los 30 m.

En las explotaciones mineras los tractores suelen
realizar las dos operaciones bsicas , arranque mediante
el ripado y transporte del material mediante empuje.
La produccin combinada puede obtenerse a partir de
las siguientes expresiones :
t, + t2 = 1
X

t,

1
P
P.
X =
1

t2

P.

PJP,

Como se ha indicado anteriormente, los tractores de

orugas son equipos muy verstiles , por lo que la gama
de aplicaciones en minera es muy amplia.

En pri mer lugar, pueden fragmentar y esponjar la

roca utilizando el riper. Las ventajas que presenta
esta operacin son:
Es segura y simple.
. El equipo humano necesario es mnimo y sin
excesiva experiencia.
No genera vibraciones y onda area como las
voladuras.
Generalmente , cuando se puede aplicar, es un

mtodo de arranque ms barato que la perforacin y voladura.

- La profundidad de ripado est limitada por la potencia del tractor y dureza del terreno, y casi nunca es
superior a 1,5 m. Es un equipo complementario de
las palas y mototraillas cuando el material es
movido en tongadas de reducido espesor.

donde:
PQ =

Produccin horaria en empuje.

La segunda operacin que suelen realizar es la de

empujar materiales sueltos o poco consolidados. Algunos

P,

Produccin horaria en ripado.

de los trabajos habituales en minera son los siguientes:

414

- Limpieza y desbroce de terrenos . En la deforestacin y preparacin de reas que van a ser objeto
de explotacin o sobre las que se van a construir
instalaciones son unos equipos indispensables.

- Alimentacin a cintas . Los tractores pueden. emplearse para empujar el material hasta equipos
alimentadores de banda que lo vierten posteriormente a cintas transpo rtadoras.

- Nivelacin de bancos y limpieza de tajos. Cuando

se utilizan palas de ruedas , excavadoras , perforadoras , etc., se requieren plataformas sensible mente horizontales y sin obstculos para que los
volquetes puedan aproximarse sin riesgo de co rte

equipos
especiales
transferencia,
Estos
de
tambin denominados " Rock Belt", permiten una
alimentacin regular a las cintas y la retirada
de los grandes bloques inadmisibles para su
transpo rte.

en los neumticos o prdidas de tiempos.

- Extendido en escombreras. El empleo de tractores
en el extendido aumenta la produccin de la flota
de volquetes , hace la operacin ms segura y
proporciona unos taludes ms estables.
- Restauracin . Son equipos bsicos para efectuar
las operaciones de remodelado de los terrenos y
descompactado de los materiales supe rficiales antes

Un magnfico ejemplo de este sistema de explotacin se encuentra en la mina de hierro del

Marquesado , antigua propiedad de la Ca. Andaluza
de Minas.
La excavacin del aluvin pliocuaternario que
recubre las masas de mineral se efecta simultneamente por diversos tractores que lo empujan en
tajos inclinados y de gran altura.

de llevar a cabo las labores de revegetacin.

- Alimentacin de cargadoras . La productividad de los
equipos de carga sobre ruedas puede mejorarse
cuando los tractores suministran y depositan el
material suelto en una posicin idnea para efectuar
la carga del mismo .

Los alimentadores estn compuestos de un escudo

tolva con una abe rtura de 3,50 x 1 m y un extractor
de banda de 1800 mm y 100 HP de potencia, todo
ello montado sobre un chasis de neumticos,
Fig. 42 . Una criba fija, tipo Grizzly , permite eliminar
los bloques superiores a 250 mm antes de transfe ri r
el mate rial a la cinta transportadora.

- Desmonte de estriles . En algunas minas con yacimientos supe rficiales poco profundos y tumbados , el
movimiento de estriles se lleva a cabo con mototrallas y tractores , tal como se refleja en la Fig. 41.

Los tractores realizan la operacin empleando la

hoja de empuje y en cada tajo trabajan de 3 a 4
unidades.
-

~`

Figura 41.- Explotacion de un yacimiento horizontal con tractores.

41 ri

PISTA DE ACCESO A LOS TRACTORES

CRIBA DE 300mff,

I -_

lf
FOSA DE GRUESOS

-e- TRABAJO DE PRODUCCION

- RECORTES LATERALES
-LIMPIEZA DE BORDES

}
Figura 42.- Perspectiva del mtodo de explotacin.

_t

'.

I(

b.`

'lai

Stw pw

tt

Foto 3- Tajo de tractores empujando el material hacia un

"Rock Belt
416

Mina del Marquesado (Alquile).

Figura 43.- Esquema del alimentador.

El perfil transversal del talud se obtiene combinando

la pendiente mxima de trabajo de los tractores
(28) con recortes casi verticales excavados por las
mismas mquinas, Fig. 44.
TALUD DE TRABAJO
26

I'

M3m

.y,,.

'MwRe t,

Foto 4.- Alimentador de cintas.

Figura 44.- Disposicin de los alimentadores junto a los taludes

y situacin de los canales de alimentacin.

6.

Consideraciones de seleccin

La eleccin entre los dos tipos de tractores que existen

Un canal tallado durante la ejecucin de la posicin en el mercado, de orugas o ruedas, ya se coment
"n" sirve para dirigir el flujo de materiales empujados anteriormente.
Con
respecto
al
primero,
el
en la posicin "n+1" sobre el alimentador sin . dimensionamiento depende de las condiciones en las
enterrarlo. El escudo que constituye la tolva de cuales va a efectuar el trabajo.
alimentacin, y que protege al tambor de reenvo de
la banda extractora, se emplaza a la distancia conveniente para ejercer su papel de elemento de
contencin del material suelto, pero justo lo necesario para no llegar a enterrar el alimentador.

Este sistema de explotacin permite efectuar el desmonte de parte del estril del yacimiento de hierro
a un coste muy bajo, comparado con otros sistemas
convencionales.

Se han hecho algunos intentos para correlacionar los

parmetros caractersticos del terreno con las producciones que pueden obtenerse en diferentes escenarios.
De un estudio efectuado por el ITGE en 1987, tomando

datos de campo, se obtuvieron las siguientes ecuaciones:

Ripado

R = 517,2 - VS + 5,64.P
- Empuje de otros equipos. Los tractores se utilizan
tambin para suministrar una potencia complementarja a otras unidades durante reducidos ciclos de
trabajo. As sucede en el caso de las mototraillas
durante la carga o de los tractores durante el
ripado.

donde:
R

VS = Velocidad ssmica de propagacin (m/s).

P

- Trabajos auxiliares. Otras funciones que pueden

desarrollar estas mquinas se encuentran en el
apilado y homogeneizacin de materiales, construccin y mantenimiento de pistas, excavacin de
cunetas, canales, balsas de decantacin, etc.

= Produccin de escarificado (m'b/h).

Potencia al volante del tractor (kW).

Ripado y empuje
R = 157,7 - 0,115 . VS - 2,38 . D + 1,085 . P
417

siendo la nueva variable:

2500

3250
D = Distancia de empuje (m).

OPTIMAS

7000

En ambas expresiones es -necesario contemplar una

serie de coeficientes de correccin, segn sean las

uso

2)b

256'

condiciones de trabajo y la experiencia del operador.

2
7000

TABLA

III

L7

Z
r

(7 ,500

Condiciones
de trabajo

Coeficiente
correccin F,

Experiencia
del operador

Coeficiente
correccin F,

,:x
a +oo0

Optimas

1,0

Grande

1,0

AOVERSab`,

1000

756 a

>oo

:.

500

Medias

0,8

Normal

0,85

Malas

0 ,7

Pequea

0,7

zso

VELOCIDAD SISMICA (pin/6 x 1000)

Igualmente , es preciso considerar un factor de eficiencia
de la operacin.

VELOCIDAD SISMICA ( m/ x 1000)

Figura 46.- Produccin de ripado en materi ales con diferentes

Por otro lado , los fabricantes de maquinaria suministran

suficiente documentacin tcnica para poder efectuar
estimaciones de las producciones de los equipos y,
consecuentemente, el medio de seleccin de la unidad
necesaria para realizar un proyecto.
A modo de ejemplo , en la Fig . 45 se indican las producciones mximas que es posible obtener con diversos
tractores montando hojas de empuje rectas . A los
valores obtenidos de ese baco es preciso aplicarles los
correspondientes coeficientes de correccin , tal como se
ver en el Captulo 20.
0:/rti

velocidades ssmicas.

7 Tendencias y nuevos desarrollos

Las tendencias que existen en la fabricacin de tractores
son las siguientes:
- Construccin modular.
- Mejora de las condiciones ergonmicas del operador
y simplificacin de los controles.

1awoo
noo noo
taco :eoo

- Mejora de la visibilidad.

,100 too

- Engrase centralizado.

1400

- Simplificacin del mantenimiento.

- Mandos del ventilador hidrostticos para ajustar la
velocidad de ste a las necesidades de enfriamiento.

tO00

Iroo

ao

100
00

,
OM

600
'00
200

,>G.5

- Reduccin de puntos de engrase.

oa

El aumento en tamao de los tractores en los ltimos

aos ha introducido nuevos problemas que requieren
una revisin de los criterios de diseo para minimizar

los espacios de maniobra requeridos, mejorar el desplazamiento entre tajos de trabajo y la visibilidad de los
operadores.

o?. su

4 00
200

202 ll+
0/0

0
L
o

I
15

100
I
70

I
45

200
1
60

I
75

700
I
I
90
105

100
I
I
120 175

DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE

500
I
1
160 165

600 PIES
I
1
160 195

METROS

Figura 45.- Producciones mximas de empuje con tractores

montando hojas rectas.

D
De igual forma, se dispone de grficos para determinar

De
418

ripado, Fig. 4

Recientemente

han

aparecido

en

el

mercado

tractores

montando escarificadores de impactos. Estos elementos

tienen un diseo similar a los martillos hidrulicos y
permiten elevar el rendimiento de ripado. El martillo

hidrulico se acciona automticamente siempre que la

fuerza en la barra de tiro alcance un determinado valor.
ayudando as a fragmentar y desbloquear las rocas,
Fig. 47. Las pruebas realizadas con tractores de 712 HP

Figura 47 .- Comparacin entre un riper convencional y uno de impactos.

i
.

4,.

a, r tr
'

Foto 5.- Rper de impactos.

(530 kW) han demostrado que con estos equipos es

posible tcnicamente ripar rocas con velocidades
ssmicas de hasta 3 . 600 m/s.

INDICADOR / O AURICULARES

Otras investigaciones llevadas a cabo se dirigen al

campo de la monitorizacin de los tractores , encaminada
a aumentar las productividades . En Estados Unidos se SENSOR
ha desarrollado un sistema automtico conocido por VELOCIDAD
"Draft Power Sensor", que, mediante unos sensores,
permite determinar como se est llevando a cabo el
trabajo de empuje y ayudar al operador a ajustar la
altura de la hoja , la velocidad y el control de la transmisin, al recibir una seal a travs de unos auriculares.
Fig. 48 .'I
Por ltimo , se han hecho algunos ensayos con hojas de
empuje oscilantes , que han permitido en algunas prue bas mejorar los rendimientos hasta un 20%.

SENSOR DE FUERZA
DE TRACCION
Figura 48 .- Sensores colocados en un tractor de orugas para la
optimizacin de la produccin.

419

8. Bibliografa
- ABAD, A.: "Hojas de Empuje" . Finanzauto , S.A. 1979.

- JACKSON , D.: "Rip Instead of Drilling and Blasting".

Coal Age . August, 1979.

- ANONIMO : "Bulldozers". Mining Magazine . March,

1982 .

- CATERPILLAR : "Manual de Desgarramiento ". Caterpillar Tractor Co. 1983 .

- KOMATSU: " Informacin Tcnica". SAKI.

- LOPEZ JIMENO, C. et al.: "Factores Geomecnicos

que Influyen en la Seleccin de Equipos de Arranque en Minera y Obra Pblica" . ITGE. 1987.

- CATERPILLAR: "Informacin Tcnica". Finanzauto,S.A.

- CHIRONIS , N.P.: "Electronic Aids Bost Dozer
Output" . Coa Age . June, 1981.
- CHIRONIS , N.P.: "Oscillating Blade Boosts -Output" .

- MACHO, A.: "Tractores de Cadenas con Hoja de

Empuje" . Potencia . Febrero, 1974.
- MARTIN , J.W. et al .: Surtace Mining Equipment".
Martin Consultants , Inc. 1982.

Coa Age . September, 1980.

- GARCIA OVEJERO , R.: "Tcnicas y Mquinas de
Movimiento de Tierras". Rocas y Minerales .
- HENRIOD , L.E.: "Caterpillar Impact Ripper". 1 Simposium Nacional de Maquinaria en Minera y Obra
Pblica . Fundacin Gmez -Pardo . Madrid , 1987.

420

- RODRIGUEZ , E.: "Empleo de Bulldozers Alimentando un Rock Belt en el Desmonte del Yacimiento de
Hierro del Marquesado". Tecniterrae . Agosto-Septiembre, 1976.
- TIKTIN, J.: "Movimiento de Tierras ". ETS de In-:
genieros de Caminos , Canales y Pue rtos.