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INTRODUCCION
Se considera que los cuerpos o sistemas mecnicos estn formados por o
materia que consiste de partculas denominadas puntos materiales y cuyo
conjunto constituye la configuracin Del sistema. Se dice que ET' Sistema
experimenta una deformacin cuando c a m b i a su co (lfiguracin osea cuando se
desplazan sus puntos materiales.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma
hasta que el sistema de fuerzas i n t e r n a s equilibra al sistema de fuerzas
externas. Por ejemplo, la Fig. Jhdica dos fuerzas
Actuando sobre un cuerpo. Pueden presentarse otras fuerzas
.,
pero no se indice.'
FIGURA 1 . 1
El cuerpo se mueve desde la posicin (a) hasta la posicin (b). Por consiguiente,
la fuerza F1 se mueve desde la posicin A1 hasta la posicin A2, una distancia
d1. Anlogamente, la fuerza F2 se mueve desde 81 hasta 82 una distancia d2.
El trabajo realizado por la fuerza F1 es F1 veces s ya que la fuerza y la
distancia deben tener la misma lnea de accin. Anlogamente, el trabajo
hecho por la fuerza F2 es F2 veces s2. El trabajo puede ser positivo o negativo.
El trabajo positive ocurre cuando la fuerza y la distancia tienen el mismo sentido.
El trabajo negativo ocurre cuando la fuerza y la distancia tienen sentidos
opuestos.
Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y se acumula en el
cuerpo.lntimamente relacionada con el trabajo est la energa. La energa se ha
definido como la capacidad de hacer trabajo, o inversamente, el trabajo puede
transformarse en varias formas de energa. S el cuerpo es puesto en
movimiento, hay "Energa Cintica", si el cuerpo se deforma, hay "Energa de
Deformacin". Despreciando las pequeas perdidas por cambio de temperatura,
la ley de la conservacin de la en~rga requiere que
W=T+U (1.1)
Donde W es el trabajo hecho, T es la energa cintica, y U es la energa de
deformacin. Para el caso esttico, T=O, y la Ec. 1.1 se transforma en
W=U (1.2
W-1
vp
FIGURA 1 .2
Considreseuna barra elstica de seccin transversal A y longita L se sujeta a
una carga axial P, aplicada gradualmente, Como se indica en la Fig. 1.2., el
incremento de trabajo realizado 'por la fuerza P se define como
dW= P do
De donde
W= f Pd
(1.3)
Pes una funcin de 8y la integracinse realiza sobre la variacin completa de la
deformacin. De la ley de Hooke se tiene
8 = PL AE (1.4)
de donde P=(AEIL),
(1.5)
W = P8 TRABAJO DE DEFORMACIN
P
P
FIGURA 1.3
FIGURI, 1.4
La energa total de deformacin siempre es el rea bajo la curva carga,deformcin. Sin embargo, cuando se excede el lmite elstico, como en la Fig 1
Sb), queda atuna deformacin permanente despus de que se quita la carga.
La energa recuperable es. el rea triangular que define el movimiento de
regreso. La otra porcin del rea bajo el diagrama carga-deformacin representa
la energa de deformacin que se gasta en deformar p e r m a n e n t e m e n t e el
material. Esta energa se disipa en forma de calor.
< U
e
<U
o
p
Dx Deformacin
A) dx Deformacin Permanente
b) Deformacin
3
FIGURA 1 .5
Un caso comn es cuando la carga tiene un valor constante sobre la
variacin completa de la del desplazamiento, como se indica en la Fig. 1.6, en
este caso, el trabajo esta dado por
W=Po (1.7)
Este caso corresponde a la situacin en que la fuerza tiene su completa
magnitud sobre una estructura y esta sometida a un desplazamiento que
es causado por una accin independiente de la fuerza.
La conservacin de la energa es un concepto t i l en muchas reas de la
ciencia. En la mecnica de materiales p r o p o r c i o n a u n a base para manejar
varios tipos de problmas. La aplicacin ms frecuente de las tcnicas
energticasesta en el clculo de pendientesy deflexions de vigas, marcos,
armaduras, y otras estructuras. Ciertos tipos de problemas se ajustan
particularmente bien a las tcnicas energticas. Las deformaciones de los
miembros curvos, el anlisis de cargas de impacto, y el movimiento de las
armaduras son los problemas en que estas tcnicas ofrecen una clara ventaj
sobre tcnicas analticas alternativas. En otros tipos de problemas las tcnicas
energticas proporcionan interesantes mtodos alternativosde solucin.
Fuerza
P
Do .Desplazamiento
Figura 1.6
1.2 ENERGA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACION.
El concepto de energa complementaria de deformacin es general y, como la
energa de deformacin, se puede aplicar a cualquier tipo de estructuras. Se
representa por C, el rea arriba de la curva carga-deformaciny limitada
superiormente por la recta horizontal que corresponde a la carga P~ (ver Fig. 1.3).
Su valor se calcula con la integral
C= f dP (1.8)
4
B
P._.
FIGURA1.7
a).
b)
FIGURA 1.8
Por ejemplo la barra simple de la Fig. 1.7 tiene una carga Q aplicada
gradualmente.Si el sistema se conserva elstico, el trabajo externo es QL1. Si
podemos determinar la energa interna de deformacin de las barras AC y BC
podemos calcular la deflexin L1.
Se tendra que buscar una expresin para la energa de deformacin de una
barra cargada.
A
2m
Q=40KN
4/5 PAc
3/5 Pee
=,
GPec
FIGURA 1.9
SOLUCIN: El trabajo externo es 11:zQLi La energa interna de deformacin
puede catcularse a partir de la Ec. 1.13. La fuerza interna P en cada barra se
determina a partir del diagrama de.cuerpo libre del punto C, como se indica en
la Fig. 1.9.
I: Fy = 4/5 PAC + 3/5 Pee 40 = 0
I: Fx = 4/5 Pee - 3/5 P a e = 0
Resolviendo simultaneamente las Ecs. (a) y (b) nos da
PAc = 32 KN y Pee = 24 KN La energa de deformacin p a r a una barra de seccin
constante e s
U = FL p2 dx = P2L
2AE
2AE
Donde la energa de deformacin d e l sistema sera
U = L. F-B + (P2LYec.
2AE (2AE)Ae (2AE)e
U(327000)2(2.5)
(24WO)2(3.33)
2(6X104)(200X109) + 2(6X104)(200X109) .
U= 1 8 . 6 7 N-m
La deflexin A puede determinarse como sigue
TRABAJO E X T E R N O = ENERGiA I N T E R N A D E DEFORMACION
%QA =L P2L
2AE
%( 40,000) A= 18.67
A = 0.093 Cm I
1.4.2. ENERGA DE DEFORMACIN POR FLEXIN.
El mtodo del trabajo real usado en el problema 1.1 tambin puede aplicarse
para otros tipos de carga.. Solamente se necesita desarrollar una relacin para la
energa interna d deformacin como respuesta a la accin de la carga externa.
Q
e
dx
Figura 110
V:/:0
FIGURA 111
La figura 110 representa una viga con una carga concentrada actuando en B. El
trabajo e x t e r n o involucra e l desplazamiento de la carga Q a travs de la
deflexin A de la viga. Et trabajo e xte rn o viene dado por %QA, y sugiere de
nuevo la relacin lineal carga-deformacin.',
E. N.
FIGURA
1.12
integrando la
Ec. (d) en los
lrmtes
apropiado. s' (hi,+hs)
24
RA = 14.4 Klb y Re= 9.6 Klb
Klb
A B_1
M1
C
e
8' U + 1
FIGURA 1.13
RA=14.4
a)
b)
c)
Segn la Fig. 1.13b la ecuacin del momento flexionante para el toJmoAS sera
Rmizo = 14.4x1 Mae = 14x4/
La energa de deformacinen el tramo
AB es
E2I.
Klb-pie3
Figura 1 .14
La Fig. 1.14 a representa una viga de seccin transversal rectangular. Las
cargas externas producen una fuerza cortante interna V. El esfuerzo cortante no
esta distribuido uniformemente sobre la seccin transversal, sino que varia segn
la ecuacint = VQ I lb. Se considera una fibra, como lo indica la Fig. 1.14b. El
trabajo que se realiza mientras que la fibra de longitud dx esta siendo
distorsionadaes
TRABAJO = %Vo = %( 't dA) a dx.
(a) el movimiento o es igual a a dx ya que los ngulos son pequeos.
El rea dA es igual bdy, segn la Fig. 1.14c El ngulo a representa la
deformacin unitaria por cortante y segn la ecuacin a = 't I G, el trabajo
hecho sobre esta sola fibra queda determinada entonces como
TRABAJO = 1h(t bdy) (t / G) dx
= (Q_r.) dx dy
l2G J12
1
81 2 G J
2
.. :
(C) El trabajo para el segmento d x se determina s u m a n d o l a Ec. (c) para
Todas las obras queexisten en dx esto se convierte en I
,
."'
00 N-m
1.4 m
0 6m
T =3
FIGURA 1.16
SOLUCIN: El trabajo producido por el par aplicado corresponde al trabajo
externo y se expresa corno %T8. La energa interna de deformacin para l o s
tramos AB y BC debe c a l c u l a r s e separadam'ente debido a la variacin de
dimetros y por ende de J:
U= Uas +Use =f
A 2gj
T2 dx+F2 dx
92g
U= f!a T2 Lec
2G J
2G J
El par aplicado, por ser el nico, acta en toda la longitud de la flecha, po r
tanto
U=(300)2(1.4)
(7t/2)(60x10(300)2(0.6)+2(80x109)
3)4
2(80x109)(7t/2)(100x10-3)4
U= 0.00501 + 0.01658
U= 0.02159 N-m
La rotacion del punto C puede determinarse como
1hT8c= U
1h (300)8c = 0.02159
8c = 0.0001439 rad. I
1.4.5. LIMITACIONES DEL MTODO DELTRABAJO REAL
.
En este captulo se describieron mtodos para calcular la energa de
derormacnen' miembros sujetos a los principales tipos de carga.
Las ecuaciones para la en~rga interna de deformacin U son generales y
pueden usarse en cualquiera de los mtodos energticos.
W/////h
F~
FIGURA 1 . 1 7
las barras estn sujetas a esfuerzo axial por lo que
SOLUCIN: Todas
utilizaremos la Ec. 1.13 para obtener la energa de deformacin para cada una de
ellas, y al sumarlas obtendremos la energa para el sistema completo. La Ec.1.13
requiere el clculo de las fuerzas internas en cada barra debidas a la
Aplicacin de la fuerza P en C. Por un anlisis de equilibrio, tomando como
cuerpo libre la armadura completa, y por simetra, es evidente que R8 y RE son
iguales a %P. Haciendoun cuerpo libre del nodo B '
(ver Fig. 1.17b) y estableciendo las ecuaciones de equilibrio se tiene.
Fv = - Feo sen 26.57 + %P = O
Feo= 1.118 P
Fx = Fac.Fso cos 26.57 = O
Fac = (1.118 P) cos 26.57
Fec = P
Aprovechando una vez ms la simetra de la armadura, podemos obiener las
formas internas en las barras CE y D que son iguales a BC y BD,
respectivamente,siendo iguales a su vez, las energas de deformacin ya que
coinciden tambin en sus reas transversales. Pdt ltimo se ve evidente que la
fuerza interna en la barra CD es igual a P. La Ec. 1.13 toma la forma
P2 L
Para la barra CD
Uco = P2 (% L)
2AE
La energa para las barras BD y DE, calculando previamente sus
longitudes, que son iguales a 1. 118/, sera
Uoe = (1.118 P)2(1.118
2(2A)E
0.349 P2 L AE
L)
Para el caso del tramo AB la varilla es maciza por lo que la expresin para ~I
esfuerzo cortante mximo sera
'Tmax =
16 T
De donde
TAe=:I..1! Jf. = (600)(3.1415)(3)3 = 3,180.863Kg-cm
16
16
Para el tramo BC, la varilla es hueca y laecuacin para el esfuerzo cortante
mximo es
'Tmax = 16 TO
7t (D4 - d4)
Entonces
Tac=t 1t (D4 -d4)
(600)(3.1415)((3)4-(2)4:] = 2,552.544 Kg-cm
(16)(3)
TAa y Tse representan los torsores que aplicados alternadamente en C,
produciran los esfuerzos cortantes mximos en los tramos correspondientes.De
estas dos alternativas tomamos el valor menor o sea Tac pues un valor mayor
que este excedera el esfuerzo cortante mximo en el tramo BC.
Consideramosentonces el valor de T igual a 5,552.544 Kg-cm.
Una vez calculado el momento torsor, utilizaremos la Ec. 1.17 para obtener la
energa de deformacin, la cual tomara dos formas distintas ya que sus momentos
polares de inerca son distintos,tenemos entonces:
Urolal = Uae + Uec= CI:1 + (R:R.J12GJ JAE LIGJ Jec)
https://es.scribd.com/doc/56460
(2,552.544)2(30)(32)
994/ENERGIA-DE+(2,552.544)2(40)(32)
DEFORMACION.
https://es.scribd.com/doc/95870
947/DEFORMACION(0.42x106)(3.1415)(3)4
2(0.42x106)
ELASTICA.
(3.1415)[(3)\(2)4]
= 29.262 + 48.620
I U = 77.862 Kg-cm.
BIBLIOGRAFIA