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ECHANTILLONNAGE ET QUANTIFICATION
I.
y(t)
Les oprations prcdentes sont cadences par une horloge de frquence FE, o FE correspond
la frquence dchantillonnage.
II.
ECHANTILLONNAGE
1.
Principe de lchantillonnage
Lide consiste utiliser un interrupteur parfait que lon ferme pendant un intervalle de temps trs
court puis que lon ouvre pendant TE. On prlve ainsi une valeur x(nTE) tous les TE.
Si lon considre pour simplifier que lintervalle de temps T ncessaire au prlvement est faible
devant TE, cela revient mathmatiquement multiplier x(t) par la fonction :
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage
h(t)
Le signal chantillonn peut donc tre considr comme une suite de valeurs discrtes de x(t).
Avant dindiquer quelles valeurs binaires on peut associer xECH (voir Quantification), tudions le
spectre de ce signal. Ce point est particulirement important :
Lchantillonnage ne doit pas dtriorer le signal. En particulier il doit CONSERVER LE SPECTRE de
x(t) et il doit permettre de restituer ce spectre en fin doprations.
2.
Signal sinusodal
Le produit de la fonction x(t) de frquence f0 par lharmonique de rang k de h(t) fait apparatre les
deux frquences kFE + f0 et kFE f0 : en effet,
x(t)
x(t)hk(t)
Lopration dchantillonnage aura fait apparatre de nouvelles frquences par rapport x(t) :
lopration est non linaire.
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage
b)
Signal quelconque
Bien sr un signal rel traiter a un spectre frquentiel continu entre deux valeurs extrmes de
frquence ; sur le schma ci-dessous les frquences sont comprises entre 0 (continu) et fM :
3.
Critre de SHANNON-NYQUIST
a)
On considre un disque blanc comportant un secteur noir ; le disque tourne dans le sens horaire la
frquence f. On stroboscope ce disque la frquence FE.
(1)
FE = 8f :
FE = 2f :
On voit deux images : on ne peut pas savoir dans quel sens tourne le disque ! Par
contre il fait un tour en 2TE et la conclusion est la mme que prcdemment.
(3)
FE = 3 f
On voit 4 images du disque mais celui-ci semble tourner dans le sens inverse du sens
relDe plus, il semble faire un tour en 4TE donc une frquence de 1/(4TE) soit FE/4
et donc f/3 et non f ! Nous reviendrons sur ce f/3 au b.
On dit quil y a sous-chantillonnage du phnomne.
Cest un phnomne que lon observe frquemment la tlvision ou au cinma :
http://www.youtube.com/watch?v=jHS9JGkEOmA
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage
b)
Repliement de spectre
Supposons que le microprocesseur P (cf. I.) ralise simplement yn = xn. Il faut que le filtrage de
restitution (reprsent par le filtre idal rouge de frquence de coupure FR) redonne le spectre de
xECH(t), ce qui est le cas dans la configuration ci-dessous :
FR
Cependant, si la frquence dchantillonnage est mal choisie, i.e. si le signal est sous-chantillonn,
on observera un enrichissement du spectre de xECH(t) :
Aprs filtrage de restitution vont apparatre les frquences infrieures FR qui appartiennent
lintervalle *FE fm ; FR]. Le phnomne porte le nom de REPLIEMENT.
Le graphe ci-dessus montre que si la frquence dchantillonnage nest pas au moins gale deux
fois la frquence maximale de x(t), il y aura prsence de ces frquences.
En effet pour que seules apparaissent les frquences comprises entre 0 et fm, il faut que FE fm> fm.
nous ne pouvons plus voir dans quel sens tourne le disque. Dans le cas o FE = f < 2f, le
repliement fait apparatre la frquence FE f =
vitesse trois fois plus faible.
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage
Pour la restitution musicale, lchantillonnage se fait 44 kHz, sachant que loreille humaine
est limite en moyenne 17 kHz ; le rapport est alors environ gal 2,6.
En tlphonie, la bande passante est limite 3400 Hz ce qui est suffisant pour une
conversation. La frquence dchantillonnage est de 8000 Hz, soit un rapport de 2,4 environ.
Dans chaque cas on prend donc une marge de scurit par rapport au filtre de restitution.
Dans le cas o le spectre initial possde une frquence maximale trs leve, on est oblig
de filtrer le signal avant de lchantillonner pour le limiter en frquence : ceci est ralis par
un filtrage amont le filtre correspondant est dit filtre anti-repliement (cf. synoptique
final).
III.
QUANTIFICATION
Lopration de quantification consiste attribuer un nombre binaire toute valeur prleve au signal
lors de lchantillonnage.
Cest le CAN (convertisseur analogique numrique) qui ralise cette opration.
Chaque niveau de tension est cod sur p bits, chaque bit pouvant prendre deux valeurs (0 ou 1).
Donc un convertisseur p bits possde 2p niveaux de quantification.
Considrons un CAN 4 bits, il ny a donc que 24 = 16 valeurs possibles attribuables toutes les valeurs
prleves lors de lchantillonnage.
Lopration se fait donc avec une perte dinformation dautant plus grande que p est petit.
Le schma ci-dessous reprsente une partie de la caractristique de transfert dun convertisseur 4
bits ; tous les niveaux de tension dun mme palier, le convertisseur fait donc correspondre un seul
et mme nombre binaire :
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage
Nombre de sortie
q est le pas de quantification : il correspond la plus petite variation de tension que le convertisseur
peut coder. On voit bien que plus q est faible, meilleure sera la prcision de codage.
Pour une quantification par dfaut, o xn = nq si x est compris entre nq et (n+1)q, lerreur commise
appele bruit de quantification est donne sur le graphe ci-dessous :
q
0
IV.
En tlphonie, lchantillonnage se fait 8000 Hz, la quantification sur 8 bits (soit 256
niveaux) et le quantum vaut 0,4 %
TRAITEMENT DU SIGNAL
A.
Analyse spectrale
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage
3. N le nombre dacquisitions vrifie NTE = TH. Comme FE > 2fm, > 2fm et donc :
B.
Filtrage
Voir TP.
V.
SYNOPTIQUE COMPLET
On peut pour terminer donner le synoptique complet du traitement dun signal analogique (sonore
en loccurrence) lors de sa numrisation, de son traitement numrique et de sa restitution :
Bibliographie partielle :
-
PSI* Champollion
Quantification -chantillonnage