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Ecuaciones Fundamentales en
Dinmica de Flujos
...-
.-
.-
Se refiere a flujo de gases a velocidades mayores de 0.3 mach aproximadamente, (aprox. 102 m/s), y se puede notar entonces que no
hay muchas aplicaciones de ingeniera en que la velocidad de un gas sea tan alta. An as , debemos tener alguna herramientade anlisis
, simple y practica.
Los lquidos se asumen normalmente en la prctica como incompresibles, (densidad cte), y los gases son considerados como
compresibles, (o sea su densidad cambia con la presin).
El anlisis terico puro de los flujos gaseosos no es un problema fcil , ya que dependiendo de las presiones con que se muevan , ellos
no solo sufren cambios de densidad debido a sus cambios de volumen , si no que adems pueden sufrir efectos termodinmicos como
cambios de temperatura y/o efectos qumicos como disociacin de sus molculas, etc.
Por eso en la prctica de Ingeniera se suelen usar formulas empricas mas simples para analizar el transporte de gases en ductos , que
dan excelentes resultados en forma mucho mas simple, Entre ellas , las mas conocida es la Ecuacin de Weymouth, que se da a
continuacin:
La Ecuacin de Continuidad
En Flujo no permanente y/o
compresible
Flujo Permanente e
Incompresible
Q = VA
REPASO
La Ecuacin de Continuidad
Significado Fsico : Establece la conservacin de la masa en flujos:
La masa de un flujo fluido que circula por un volumen de control se mantiene cte. en cada unidad de
tiempo, independiente de la variacin de la seccin o de la forma espacial del volumen de control.
Volumen Constante
por unidad de tiempo
Flujo incompresible
( Incompresible)
Por la bifurcacin de flujo de la figura circula agua a 20C , = 1000 kg/m3). El flujo en peso (entrante) en la
seccin 1 es de 5300 Nt/s, y la velocidad en la seccin 3 es de 5 m/s.
Calcular:
a) Velocidad en la seccin 1.
b) Flujo msico saliente en la seccin 3.
c) Velocidad en la seccin 2
d) Flujo Volumtrico en la seccin 2.
*V = 0
O sea:
u/x + v/y = 0
En que :
(2D)
El significado fsico es que, la masa de flujo que pasa por un volumen de control debe
mantenerse cte. en cada unidad de tiempo, o sea, si hay volumen de fluido que entra por una
seccin 1 en un intervalo de tiempo, esa debe ser igual al volumen de fluido que sale por otra
seccin 2 en el mismo intervalo de tiempo. Eso garantiza que el volumen de control permanece
con la misma masa que tena (TTR) , por lo cual no hay perdida de masa, (la masa se conserva):
Dm/Dt = 0
v1
u1
u2
V = 0
u/x + v/y + w/z =0
Vea que, si multiplicamos todo por la
densidad y por el volumen :
(u/x)Vol
v2
u1
V A entrante = V A saliente
()u/x dA+ ()v/y dA = 0
v2
u = x
v = y
2 = 0
Conocida tambin como Ecuacin de Laplace
La misma anterior
desarrollada .
Q1 = Q2 = Q3
Q1 = Qa + Qb + Qc = Q2
El caudal se conserva en la suma de las bifurcaciones. Las
perdidas de carga en cambio se suman
La Ecuacin de Bernoulli
(REPASO):
Como sabemos (de fsica), la Ec. De Bernoulli establece que la Energa mecnica total de un flujo sin viscosidad, se mantiene
cte.
La Ec. De Bernoulli se deriva del principio fsico de que la energa mecnica total en un sistema, se conserva, y que si se
produce cualquier cambio en su valor significa que se ha realizado trabajo mecnico en el sistema. Por ejemplo, si llamamos W
al trabajo y E al cambio de energa , esto queda:
W = E
Las formas de energa del flujo son:
Cintica: Ec = m v2
Potencial gravitatoria: Ep = mgh. ;
Y la diferencia de energa entre la seccin 1 y 2 es:
E = (Ec2 + Ep2) (Ec1 + Ep1)
W = F1 x1 + (- F2 x2 )
Continuacin
Por tanto W = E queda:
P1 Vol1 + Vol1 V12 + Vol gh1 = P2 Vol2 + Vol2 V22 + Vol gh2
Debemos recordar que la Ec. De continuidad nos garantiza que Vol1 = Vol2 , as que podemos dividir por volmen,
y obtener la forma mas tpica de la Ec. De Bernoulli, o sea , por unidad de volumen, y considerando que el fluido es
incompresible, =cte , queda:
La Presin en un Flujo
Lo primero que debemos tener claro es el origen de la presin P en la ecuacin de Bernoulli, la que hace fluir un fluido,
como se genera? , de donde aparece?:
Presin esttica: Una primera fuente tpica de presin P es el peso de la columna de agua existente sobre ese punto,
(la presin esttica). En la figura vemos un ejemplo; Si el fluido est en reposo la presin manomtrica en el pto. 1, 2 y
3 dentro de la tubera, ser solo la presin de la columna hidrosttica en c/u (gh). Al comenzar a moverse el fluido
por efecto de esta presin, la velocidad en 2 y 3 aumentar y la presin esttica P bajar, pero de acuerdo con Bernoulli
la suma P + V2
en los puntos 1 , 2 y 3 seguir siendo la misma.
Bombas: suele ser el segundo y mas importante inyector de presin en flujos. Existen muchsimos tipos diferentes de
bombas, pero todas ellas introducen energa de presin en los flujos. En la figura vemos que la presin acta como si fuera
un embolo en la tubera. Mas adelante veremos que la presin que introduce una bomba al flujo, est dada por:
P = Potb b / Qb
P = presin en KPa
Potb = Potencia de la bomba en KW
b = eficiencia de la bomba 0.8
Qb = caudal de la bomba en m3/seg
En la practica el mecanismo que inyecta presin a los flujos son normalmente las bombas y las succiones las provoca
la velocidad alta con que circula el flujo.
Tubo de Venturi
Es un dispositivo que utiliza la
ecuacin de Bernoulli para medir la
velocidad de flujo de los fluidos, o la
presin.
Comparemos Bernoulli entre el punto
1 y el punto 2. Puesto que el tubo
est horizontal, en la ecuacin las
alturas geomtricas
h 1 = h2
Por tanto la Ecuacin de Bernoulli
sera:
1
2
De acuerdo a la ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa y
dado que el agua no retrocede en el tubo, su velocidad en el estrechamiento
de la zona 2 debe ser mayor que en la zona 1 , o sea:
Si
Recuerde que estas presiones normalmente son manomtricas, (las miden los
manmetros), por lo que no incluyen la Patm, o , lo que es lo mismo, la Patm es el
origen de referencia cero para estas presiones.
Tubo de Venturi
A1v1 = A2 v 2
1
P1 P2 = v 22 - v12
2
1 A12 v12
2
P1 P2 =
- v1
2
2 A2
2
1
2 P1 P2
A12
- 1
2
A2
1 2 A12
P1 P2 = v1 2 - 1
2
A2
Ejercicio
Calcule el caudal de agua en el venturimetro
vertical de la figura si el dimetro en la parte
angosta (B) es de 15 cm y en la parte ancha
(A) es de 30 cm.
El desnivel entre las columnas de mercurio
en el tubo en U es de 40 cm. El agua sube por
el venturmetro.
B
Respuesta: Caudal = 0.18 m3/s
L1
Hg
PA agua gy A
PA PB =
1
1
agua v 2A = PB agua gyB agua vB2
2
2
PA PB =
L1
Hg
1
agua vB2 v 2A agua g yB y A
2
1
agua vB2 v 2A agua gL2
2
PA PB =
1
agua vB2 v 2A agua gL2
2
P3 = P4
PA agua g(L1 0,4) = PB agua g(L1 L2 ) hgg(0,4)
L1
Hg
PA PB =
1
agua vB2 v 2A agua gL2
2
con
1
agua vB2 v 2A agua gL2 = agua gL2 hg g(0,4) agua g(0,4)
2
1
agua vB2 v 2A = hg g(0,4) agua g(0,4)
2
2
B
2
A
L1
v
Hg
2
B
2
A
vB2 v 2A = 98,784
vB2 v 2A = 98,784
A A v A = AB v B
vB = 4v A
reemplazando 4 en 3
L1
4v A
v 2A = 98,784
m
v A = 2,566
s
Hg
m3
Q = 0,181
Para que el fluido del deposito abierto a la atmosfera sea succionado y suba una
altura h se necesitar que la presin en la seccin estrecha 2 sea menor que la
atmosfrica , o sea negativa , ya que la Patm es la referencia cero para las presiones
manomtricas.
Por tanto debemos calcular la P2 con la ecuacin de Bernoulli anterior y verificar si
es negativa (succin por debajo de la atmosfrica), y luego despejar h de la
ecuacin de equilibrio de presiones siguiente:
P2 + gh = 0
o bien: h = - P2 /g
Debe poner atencin a que en esta ultima es la densidad del lquido a ser
succionado desde el depsito.
= 0.688 m
2)
H = V2/2g
O bien:
V = 2gH
Eje de referencia y = 0
1 2
1
P1 gy1 v1 = P2 gy2 v 22
2
2
1
1
2
P1 gy v12 = P2 gy 0
2
2
1 2
P2 P1 = v1
2
P2 P1 = gh
hg gh
v1 =
2
2ghghgh
Tubo Pitot-Prandt
El tubo de Pitot prandtl es una variante del tubo de pitot. Las perforaciones en a son
tangentes al flujo y miden la presin esttica. La perforacin en b es perpendicular al flujo
y mide la presin de estancamiento.
2 = densidad en el Pitot
Tubos
Pitot en un avin
Pitot Portable
Pitot
de anemometro
Pitot en F-1
Pitot digital
Pitot - Prandlt
1
1
2
g 0 0 = Patm gyC v C2
2
2
vC = 2gyC
1
z1
v2 = ( z1 z 2 )2 g
z2
Haciendo ahora h = (z1 - z2)
entonces
v2 = 2 gh
Analice Ud. considerando ahora si el tanque es cerrado y
tiene presin P1 , y encontrar que :
v2 =
2 g (h P1 / )
O sea:
dt =
Ai
dh
A jv j
o bien:
v j = 2gh
Qdt = A jv jdt
dh
A jv jdt = Aidh
dt =
Ai
A j 2 gh
dh
Integrando:
Ai
dj, Aj, vj
P1 Vol1 = P2 Vol2
p0S1(H-h0) = p1S1(H-h)
De la ecuacin de Bernoulli queda: p1+ gh=pat
y la Ec. De estado queda:
p0 (H-h0)=p1 (H-h)
Se obtiene una ecuacin de segundo grado en h
con dos races h1 y h2
p1+ gh = patm
Q = [/8 (P1 P2 ) R4 ] / ( L)
la diferencia de presin p1-p2 entre los extremos del tubo es igual a la presin hidrosttica que ejerce
la altura h de la columna de fluido de densidad , (y viscosidad ). O sea:
p1-p2= gh
Si Q es el volumen de fluido que sale del capilar en la unidad de tiempo, la altura h de la columna de
fluido disminuye, y:
Siendo S el rea de la seccin del tubo, por tanto se puede escribir la ecuacin anterior como:
a = arctg
[Voy / Vox]
Integrando tenemos
(n+1 - n)
Continuacin
Continuacin
3 cm
0,25x10
s
G
cm
vm = =
=
79,6
A
s
3,14x12 cm2
Amvm = Abvb
G = gasto o caudal
A = rea de seccin de la
manguera
A m Vm
G
vb =
=
Ab
Ab
cm3
0,25x10
cm
s
vb =
= 316,5
2
2
s
3,14x0,5 cm
3
Continuacin
Pb + Vb2 + g hb = P1 + V12 + g h1
Pb = P1
hb = 0
V1 = 0
h = Vb 2 / g
AAvA=AB vB=G
9m3
G
m
cm
60s
vA =
=
=
2,14
=
214
A A 3,14x0,152 m2
s
s
9m3
G
m
cm
60s
vB =
=
=
8,33
=
833
AB 3,14x0,0752 m2
s
s
Continuacin ej.
v A = 214
cm
s
vB = 833
cm
s
1
1
PA gy A v A 2 = PB gyB vB2
2
2
1
PB = PA g y A yB v A 2 vB2
2
PB = 106 1 980 50cm
Dinas
PB = 724953,5
2
cm
1
1 45796 693889
2
1 dina = 10-5 Nt
hA
Bomba
Vlvula
hR
hL
Turbina
Codo
hL
P + V2 + g h = cte.
Cuando se trabaja con sta ecuacin incluyendo perdidas de carga , se la suele usar dividindola ahora por el peso
especifico, con lo cual los trminos de presin quedan como presin en columna de fluido (mts);
Por ello las perdidas
de energa o perdidas de carga se determinen como disminucin o perdida de altura o columna de fluido.
h R h L son perdidas)
En Flujos Laminares en ductos o tuberas , (Rn < 2000) , la cada de presin que se produce
en un cierto largo L del tubo por efecto de las perdidas de carga distribuidas, se puede
calcular con la formulacin emprica de Hagen-Poiseuille.
hf = 64 L (Vm )2 / (2g Re D)
Esta hf produce una cada de presin P /2g = hf , (hf = perdida de carga por friccin)
Reemplazando se obtiene la siguiente expresin para la cada de presin.
P = P2 P1 = 32 L Vm / D2
P = P2 P1 = 8 L Q / ( R4)
Ecuacin de Darcy-Weisbach
Existen diversas alternativas de formulaciones empricas para determinar la
perdida de carga distribuida que produce la friccin en el interior de las
tuberas.
El mtodo considerado mas exacto y por tanto el mas usado es el de la
Ecuacin de Darcy-Weisbach (utilizada para flujo laminar y turbulento).
L v
hf = f
D 2g
Expresada en trminos del caudal es:
hf = 0,0826 f (Q2/D5) L
Donde:
hf = Perdida de carga por friccin , (mts), de columna del liquido
L = longitud de la tubera , (mts)
D = Dimetro interior de la tubera , (mts)
v = Velocidad de flujo, (m/s)
f = coeficiente de friccin ( adimensional ), debe determinarse.
Q = caudal , (m3 / s)
Segn Blasius:
Segn Nikuradse:
f = 0,3164 Re-0,25
1 / f = - 2 log ( / 3,71 D)
Segn Moody :
En este caso los coeficientes se presentan en un grafico , en funcin de la
rugosidad relativa de la tubera y del numero de Reynolds Re, por tanto sirve
para cualquier tipo de flujo, laminar o turbulento , razn por la cual es el mtodo
mas usado.
* vea el diagrama de MOODY en la diapositiva sub-siguiente
DIAGRAMA DE MOODY
/D
Re = D v /
Material
0,006-0,010
Fundicin
0,012-0,015
Poliester reforzado
con fibra de vidrio
0,009
Hormign
0,012-0,017
Acero
0,010-0,011
Hormign
revestido con
gunita
0,016-0,022
Hierro galvanizado
0,015-0,017
Revestimiento
bituminoso
0,013-0,016
COEFICIENTES DE HAZEN-WILLIAMS
Material
Material
Asbesto cemento
140
Hierro
galvanizado
120
Latn
130-140
Vidrio
140
Ladrillo de
saneamiento
100
Plomo
130-140
Hierro fundido,
nuevo
130
Plstico (PE,
PVC)
140-150
Hierro fundido, 10
aos de edad
107-113
Tubera lisa
nueva
140
Hierro fundido, 20
aos de edad
89-100
Acero nuevo
140-150
Hierro fundido, 30
aos de edad
75-90
Acero
130
Hierro fundido, 40
aos de edad
64-83
Acero rolado
110
Concreto
120-140
Lata
130
Cobre
130-140
Madera
120
Hierro dctil
120
Hormign
120-140
Expansiones
Contracciones
Vlvula de Globo
Codos
Bifurcaciones
Vlvula de Mariposa
h = K (v2 / 2g)
En donde:
h: prdida de carga o de energa (m)
K: coeficiente emprico segn cada accesorio, (adimensional)
v: velocidad media del flujo (m/s)
g: aceleracin de la gravedad (m/s2)
K Coeficiente que depende del tipo de singularidad o accesorio y de la
velocidad media en el interior de la tubera.
Accesorio
10
2,5
0,2
1,15
5,6
24
T de salida lateral
1,80
Codo a 90 corto
0,90
Codo a 90 normal
0,75
Codo a 90 grande
0,60
Codo a 45 corto
0,45
Codo a 45 normal
0,40
Codo a 45 grande
0,35
Los clculos mas tpicos que se analizan en flujos internos en tuberas involucran a
el caudal Q , la longitud de la tubera L, su dimetro D , la velocidad v del flujo y
la rugosidad y la perdida de carga (o de presin) Hr ; Los clculos mas
frecuentes suelen ser:
Si entre dos puntos 1 y 2 de ese circuito se intercala una bomba, entonces se debe
incluir al termino de la izquierda la energa que introduce la bomba expresada tambin
en trminos de columna H . La columna de la bomba corresponde a la columna H que
es capaz de elevar la bomba mas las eventuales perdidas de carga que debe vencer.
Si llamamos Pot a la potencia de la bomba, se demuestra que esa Pot est dada por:
Pot = Q H /
Pot = Q H/
En que: La Pot es la potencia que genera la turbina en Watt ; es el peso especfico
del liquido (Nt / m3) ; Q es el caudal que absorbe la turbina (m3/s) ; es el
rendimiento de la turbina (aproximadamente entre 0.7 y 0.8) , y H es la perdida de
carga que provoca la turbina cuando est intercalada en la tubera.
Entonces la perdida de carga ( H) que provoca la turbina (o motor hidrulico) en la
tubera en (m) debemos incluirla junto a las dems perdidas de carga como:
H = Pot / ( Q)
As , la ecuacin de Bernoulli quedara:
(P1/ ) + (V12/2g) + h1 - H - (f L/D V12/2g) - (k V12/2g) = (P2/ ) + (V22/2g) + h2
Como se puede ver , cuando hay una turbina intercalada , el calculo es exactamente igual al caso
de la columna que aade una bomba pero en este caso no se aade , si no que se pierde, y por
tanto se agrega junto a las dems perdidas de carga.
Ejemplo 1:
En la figura se tiene un flujo de agua
dulce a temp. 15C . La tubera nace en
un estanque abierto a la atm. La tubera
es de PVC, de 4 de dimetro interior.
Si aplicamos la ecuacin de Bernoulli
sin efectos viscosos entre 2 y 3, con el
pto. 3 justo antes de salir a la atmosfera
sera:
(P2/ ) + (V22/2g) + h2 = (P3/ ) + (V32/2g) + h3
Pero si incluimos las perdidas de carga Hr , (distribuida y localizadas) , tendramos:
(P2/ ) + (V22/2g) + h2 - (10,3 * n2 * (Q2/D5,33) * L) - (k V12/2g)= (P3/ ) + (V32/2g) + h3
El caudal Q se puede calcular sabiendo que entre 1 y 2 no hay perdida de carga y que en el pto.2 la presin
es la hidrosttica P2 = 1.5 ; La velocidad al empezar la tubera en 2 es V = (2g h) , con h=1.5m y
el rea de tubera en ese punto 2 es A = 2.03*103 por tanto el caudal es Q= 0.0081 m3/s.
Las perdidas localizadas son una vlvula y un codo en 45. Y las perdidas distribuidas son las del total de
mts. de longitud de la tubera entre 2 y 3.
As que , las perdidas de carga generan una perdida de energa o una perdida de presin en el punto 3, es
decir la presin en el punto 3 ser :
P3 = [ (P2/ ) + (V22/2g) + h2 - (10,3 * n2 * (Q2/D5,33) * L) - (k V12/2g) + (V32/2g) + h3 ]
A qui se ha ha calculado la perdida distribuida mediante Manning , pero puede usarse cualquier otro
autor. Termine Ud. el ejercicio y luego repita el clculo usando otros mtodos de perdida de carga
ditribuida
Ejemplo 2:
En la figura se tiene un flujo de agua en tubera
impulsado por una bomba de caudal Q = 10 lts/s .
La tubera es de acero y dimetro interno de 3 .
Queremos saber la potencia que debe tener la
bomba para elevar ese caudal a esa altura
geomtrica de 20 + 3 m , venciendo adems las
perdidas de carga.
Pot = = Q H /
um = Q/( R2)
Velocidad
media
V = Q/( R2)
Tipo de Flujo
ft/s
m/s
0.5 1
0.15 0.30
Entrada de bomba
13
0.3 0.9
Salida de bomba
4 10
1.2 3
Lnea de Conduccin
48
1.2 2.4
Entrada de bomba
0.2 0.5
0.06 0. 15
Salida de bomba
0.5 2
0.15 0.6
Vapor de Agua
30 50
9 15
Aire o gas
30 100
9 30
Lquidos viscosos
EN CANALES:
Cuando se trabaja con flujos en canales el numero de Reynolds se calcula igual pero
utilizando el concepto de Dimetro Hidrulico del canal , en lugar del dimetro D de la
tubera , la definicin de Dimetro Hidrulico es:
O sea:
Ejemplos de
Radio
Hidrulico
en Diversos
Tipos de
Canales
Compuertas Hidrulicas
Los flujos y caudales en compuertas y orificios hidrulicos normalmente se analizan con
formulaciones Terico-empricas, ya que la salida del flujo depende de las
caractersticas del orificio o de los bordes de las aberturas.
Orificios Hidrulicos
Orificio Sumergido
VERTEDERO HIDRULICO