Apostila Elementos de Matemática Aplicada PDF

Elementos de Matemtica Aplicada
Wagner Queiroz Barros

Engenheiro de Petrleo
2013
Esse documento foi compilado pelo Engenheiro de Petrleo Wagner Queiroz

Barros a partir de notas de aula do Professor Viatcheslav Ivanovich Priimenko,
da Universidade Estadual do Norte Fluminense - Dacy Ribeiro, Laboratrio de
Engenharia e Explorao de Petrleo LENEP.
Quaisquer dvidas ou sugestes favor enviar um e-mail para:

Wagnerqb@gmail.com.
Sumrio
1 Conceitos Bsicos de EDPs ........................................................................ 4

1.1 Definio de EDP .................................................................................. 4
1.2 Classificao de EDPs .......................................................................... 4
1.3 Soluo clssica de EDPs .................................................................... 7
2 A Equao da Onda ................................................................................... 10
2.1 Introduo ao estudo das ondas .......................................................... 10
2.2 Vibrao em uma corda, deduo da equao da onda...................... 10
2.3 Soluo da equao da onda (Soluo de DAlembert) ...................... 14
3 Leis de Conservao Equaes de 1 Ordem no lineares ..................... 21
3.1 Derivao das leis de conservao ..................................................... 21
3.2 Soluo de equaes conservativas Mtodo das Caractersticas ...... 24
4 Catstrofe de Gradiente ............................................................................. 32
4.1 Catstrofe de gradiente ....................................................................... 32
4.2 Solues do tipo ondas de choque ...................................................... 40
5 Ondas de Rarefao .................................................................................. 52
5.1 reas de rarefao .............................................................................. 52
5.2 Soluo geral de equaes homogneas com reas de rarefao ..... 57
6 Condio de Entropia ................................................................................. 62
6.1 No unicidade de solues suaves por partes .................................... 62
6.2 Condio de entropia ........................................................................... 63
7 Propagao de Ondas em Meios Infinitos .................................................. 71
7.1 Equao de DAlembert ....................................................................... 71
7.2 Curvas caractersticas da equao da onda ........................................ 74
7.3 Soluo da equao da onda baseado nas curvas caractersticas ..... 76
7.4 Conservao de energia na equao da onda .................................... 83
8 Propagao de Ondas em Meios Semi-Infinitos ........................................ 85
8.1 Meios semi-infinitos, condio de Dirichlet .......................................... 85
8.2 Meios semi-infinitos, condio de Neumann........................................ 89
8.3 Soluo da equao da onda baseado nas curvas caractersticas para

um meio semi-infinito .................................................................................... 94
9 Propagao de Ondas em Meios Finitos.................................................... 99
9.1 Meio finito com limites fixos: ................................................................ 99
9.2 Meio finito com termo fonte Funo de Green: ............................... 109
9.3 Meio finito com limites variveis: ....................................................... 116
10 Problemas de Propagao de Ondas em Meios Finitos ........................ 120
10.1 Problema do martelo chato batendo em uma corda: ....................... 120
10.2 Problema do martelo pontiagudo batendo em uma corda: .............. 122
10.3 Problema da corda ressonante: ....................................................... 124
10.4 Problema da corda com extremidades livre: .................................... 129
11 Equao de Conservao de Calor ........................................................ 135
11.1 Conduo de calor em uma barra de comprimento finito: ............... 135
11.2 Soluo da equao do calor sem termo fonte: ............................... 137
11.3 Soluo da equao de calor considerando o termo fonte: ............. 139
11.4 Soluo final da equao de calor: .................................................. 142
Referncias Bibliogrficas .............................................................................. 146
Apndice 1: Derivadas parciais e regra da cadeia para funes dependentes de
vrias variveis ............................................................................................... 147
A1.1 Derivadas parciais ........................................................................... 147
A1.2 Regra da cadeia para funes de vrias variveis .......................... 148
Apndice 2: Soluo alternativa da equao da onda ................................... 152
Apndice 3: Ortogonalidade de Funes ....................................................... 154
A3.1 Ortogonalidade de funes do tipo seno: ........................................ 154
A3.2 Ortogonalidade de funes do tipo cosseno: .................................. 156
1 Conceitos Bsicos de EDPs

1.1 Definio de EDP
Uma equao diferencial parcial uma equao que contm derivadas
parciais, sendo as funes desconhecidas dependentes de mais de uma
varivel. Por exemplo, a temperatura em uma placa que depende da posio e
do tempo.
Para efeitos de simplificao, a seguinte notao utilizada:
u
ut
t
u
ux
x
2u
u xy
xy
...
Pode-se definir uma EDP utilizando a seguinte notao clssica:

Considerando-se a seguinte funo:
u u( x, y) , ( x, y) D R 2 (x,y) pertencentes ao domnio D, contido no R

ento, uma funo do tipo:
F ( x, y, u, u x , u y , u xx , u xy , u yy ,...) 0 , ( x, y) D
(Eq. 1.1)
chamada Equao Diferencial Parcial (EDP). Segue alguns exemplos de

EDPs famosas:
1. utt C( x, y ) (u xx u yy ) F x, y ,t
2. ut u x F x,t
Equao da onda
Equao de Burgers
1.2 Classificao de EDPs

Existem seis classificaes bsicas de EDPs:
i.
Quanto ordem da EDP:
A ordem da EDP a ordem da derivada parcial mais alta presente na equao.

Exemplos:
ut u xx
(2 Ordem)
ut u x
ut u.u xxx senx
(1 Ordem)
(3 Ordem)
ii.
Quanto ao nmero de variveis:
Essa classificao leva em conta o nmero de variveis independentes na

equao.
Exemplos:
iii.
ut u xx
(Dependente de 2 variveis, (x,t))
1
1
ut u rr u r 2 u
r
r
(Dependente de 3 variveis, (r,t,))
Quanto linearidade:
As equaes diferenciais parciais podem ser classificadas em lineares e nolineares. Existem duas formas de se definir se uma EDP linear:
1 Forma: Uma EDP dita linear se a varivel dependente e todas suas
derivadas parciais puderem ser escritas em uma forma linear do tipo:
Auxx Buxy Cu yy Du x Eu y Fu G
(Eq. 1.2)
onde A, B, C, D, E, F, e G podem ser constantes ou funes das variveis

independentes (x,y).
Exemplos:
utt e t .u xx sen (t )
u.u xx ut 0
u xx y.u yy 0
(linear)
(no linear)
(linear)
2 Forma: A equao diferencial parcial chamada de linear, se ela linear

com respeito da funo u e todas as suas derivadas. Assim as solues da
EDP podem ser obtidas a partir de uma combinao linear de outras solues.
Exemplo 1.1:
utt c( x )u xx 0 (linear)
Demonstrao:
u 1u1 2u2 Uma soluo a partir de uma combinao linear de outras 2

5
1u1 2u2 tt C( x) 1u1 2u2 xx 0

1 u1tt c( x)u1 xx 2 u2 tt c( x)u2 xx 0
Exemplo 1.2:
ut u.u x 0 (no linear)

Demonstrao:
u 1u1 2u2 Uma soluo a partir de uma combinao linear de outras 2
1u1 2u2 t 1u1 2u2 . 1u1 2u2 x 0

Desenvolvendo e agrupando:
1u1t 12u1.u1x 2u2 t 22u2 .u2 x 1 2u1u2 x 1 2u2u1 x 0

O aparecimento de termos cruzados torna impossvel a escrita da soluo
linear como combinao linear de outras duas, assim a equao no linear.
iv.
Quanto homogeneidade:
Uma EDP dita homognea quando o termo independente G x , y da Equao

1.2 for igual zero para todo
( x, y) . Quando o termo G x, y for diferente de
zero, a EDP dita no homognea.

v.
Quanto aos tipos de coeficientes:
Se o coeficientes A, B, C, D, E e F da Equao 1.2 forem constantes, a EDP

dita como tendo coeficientes constantes. Caso contrrio ela dita como tendo
coeficientes variveis.
vi.
Trs tipos bsicos de equaes lineares:
Todas as EDPs do tipo da Equao 1.2 podem ser classificadas em

basicamente 3 tipos:
a) Parablicas: Descrevem problemas de trocas de calor e problemas de
difuso, e satisfazem a seguinte propriedade B 4 AC 0 .
b) Hiperblicas: Descrevem problemas de ondas e vibraes, e satisfazem
2
a seguinte propriedade B 4 AC 0 .
2
c) Elpticas: Descrevem problemas estacionrios, e satisfazem a seguinte

propriedade B 4 AC 0 .
2
Exemplos:
ut u xx
(A=1, B=C=0, B 4 AC 0 ) Parablica
utt u xx
(A=1, B=0, C=-1, B 4 AC 4 ) Hiperblica
u yy u xx 0 (A=1, B=0, C=1, B 2 4 AC 4 ) Elptica
1.3 Soluo clssica de EDPs

Considere uma equao diferencial parcial de ordem m:
F x, y, u, u x , u y ,...,D m u 0 ,
(Eq. 1.3)
( x, y) R 2 Para todos os pontos pertencentes a um espao mega,

contido no plano cartesiano.
Onde, define-se o operador derivada parcial:
( m1 m 2) u
D u m1 m 2 , m m1 m2
x y
m
Uma funo u ( x, y ) dita soluo clssica (ou soluo suave) da Equao 1.3
se:
i.
u( x, y) C m () Funo u ( x, y) possuir derivadas de ordem m

contnuas no subespao mega
ii.
F x, y, u, u x , u y ,...,D m u 0 , ( x, y)
Exemplo 1.3:
Considere a seguinte equao da Adveco:
ut cu x 0
c consta.nte
(Eq. 1.4)
Provar que a funo u f ( x ct ),
f C 1 ( R) soluo da equao da
Adveco.
Demonstrao:
Calcular as derivadas parciais da funo u:
u
u x f ' ( x ct )
x
u
ut f ' ( x ct ).(c)
t
Substituindo na Equao 1.4:
ut Cu x 0
c. f ' ( x ct ) c.( f ' ( x ct )) 0

Assim, como a igualdade permanece verdadeira, a funo u f ( x ct )
considerada soluo clssica (ou suave) da Equao 1.4. Essa soluo ser
demonstrada com detalhes no Tpico 3.2.
As solues do tipo u f ( x ct ) so chamadas de soluo do tipo onda
viajante para a direita, pois para valores crescentes de ( x, t ) o perfil da soluo
deslocado para a direita, como pode ser visto na Figura 1.1.
Figura 1.1: Soluo do tipo onda viajante para a direita
Exemplo 1.4:
Considere a seguinte equao da onda:
utt c 2u xx 0
c constante
(Eq. 1.5)
Provar que a soluo da Equao 1.5 uma combinao linear das solues
tipo ondas viajante para esquerda e ondas viajante para direita, ou seja, uma
combinao linear de:
f ( x ct )
Onda viajante para direita
g ( x ct )
Onda viajante para esquerda
Demonstrao:
Escrevendo a funo u ( x, t ) como combinao linear das funes f ( x, t ) e
g ( x, t ) :
u( x, t ) C1 f ( x ct ) C2 g ( x ct )
Calculando as derivadas parciais:
u x C1 f ' ( x ct ) C2 g ' ( x ct )
u xx C1 f ' ' ( x ct ) C2 g ' ' ( x ct )

ut C1 f ' ( x ct )(c) C2 g ' ( x ct )(c)
utt C1 f ' ' ( x ct )(c) 2 C2 g ' ' ( x ct )(c) 2
Substituindo as derivadas de segunda ordem na Equao 1.5:
utt c 2u xx 0
c 2C1 f ' ' ( x ct ) c 2C2 g ' ' ( x ct ) c 2 C1 f ' ' ( x ct ) C2 g ' ' ( x ct ) 0
Como a igualdade permaneceu verdadeira, podemos concluir que a
combinao linear das funes f ( x, t ) e g ( x, t ) soluo clssica da
Equao 1.5.
2 A Equao da Onda
2.1 Introduo ao estudo das ondas
A noo de onda algo familiar para as pessoas de uma forma ou de outra,
uma noo intuitiva de onda uma perturbao que se propaga por um meio.
Uma descrio fsica de uma onda um transporte de energia de um ponto ao
outro sem que haja transporte de matria. Segundo Whitham (1976) uma onda
um sinal reconhecvel que transferido de uma parte de um meio para outra
parte com uma velocidade de propagao reconhecida. A Figura 2.1 mostra o
exemplo de pedras batendo em um lago gerando ondas na superfcie.
Figura 2.1: Ondas na superfcie de um lago geradas por pequenos impactos.
2.2 Vibrao em uma corda, deduo da equao da onda

A equao da onda (Equao 2.1) uma equao diferencial parcial que
descreve o fenmeno ondulatrio em vrios ramos da fsica.
utt c 2u xx
(Eq. 2.1)
Nesse tpico ser demonstrada a Equao 2.1 que modela pequenas

vibraes em uma corda totalmente esticada.
Considere uma corda totalmente esticada, homognea, que possui peso,
porm no afetada pela gravidade (vibrao em uma mesa horizontal, por
exemplo), localizada no eixo x, como mostrada na Figura 2.2.
10
Figura 2.2: Representao de uma onda unidimensional trafegando em uma

corda totalmente esticada
Para uma total derivao da equao da onda, sero utilizadas as seguintes

consideraes:
Corda uniforme: A corda possui uma densidade linear
Tenso constante: Ser assumido que a tenso ter o mesmo mdulo

em todos os pontos da corda, variando apenas a direo e o sentido;
Pequenas vibraes: A inclinao da corda indicada por u x ( x, t ) ter
constante;
sempre um valor pequeno.

Considere um elemento de comprimento infinitesimal da corda como mostrado
na Figura 2.3. Utilizando a segunda lei de Newton:
Foras (massa ) x(acelerao )
(Eq. 2.2)
Considera-se atuando as seguintes foras no elemento infinitesimal:
1. Foras devidas a tenso na corda:

Decompondo o vetor tenso na componente vertical em cada ponta da corda
mostrada na Figura 2.3 possvel obter a seguinte equao:
Tvertical Txx .sen 2 Tx .sen1
(Eq. 2.3)
11
Figura 2.3: Representao de um elemento infinitesimal de corda
Utilizando a considerao de tenso constante, possvel observar que a

derivada espacial da funo u ( x, t ) (funo que representa o deslocamento da
corda) possui aproximadamente o mesmo valor do seno do ngulo formado
pela corda e a horizontal, em qualquer ponto da corda, assim a Equao 2.3
pode ser escrita como:
Tvertical T u x ( x x, t ) u x ( x, t )
(Eq. 2.4)
2. Foras externas:
Consideram-se foras externas principalmente as foras de campo, ou seja, o
peso da prpria corda, ou foras criadas pela passagem de outras ondas na
mesma corda. Utilizando o conceito de fora mdia no elemento infinitesimal,
as foras externas podem ser escritas como:
Foras _ externas F ( x, t ).x
(Eq. 2.5)
no caso da gravidade, por exemplo, F ( x, t ) mg .
12
3. Fora de frico ao movimento da corda:

Essa fora pode ser modelada como sendo uma resistncia da corda
passagem da onda, utilizando o conceito de mdia, pode ser descrita como:
(Eq. 2.6)
Fora _ Frico ut ( x, t ).x
4. Fora de restaurao
Essa fora pode ser entendida como uma fora que tende a restaurar a corda
para a posio de equilbrio, e pode ser escrita como:
Fora _ Restaurao u( x, t )x
(Eq. 2.7)
Observa-se que as foras com sinal negativo possuem o a direo contrria ao

movimento da corda, de forma a causar uma resistncia passagem da onda.
Substituindo as Equaes (2.4 2.7) na Equao 2.2:
T [u x ( x x, t ) u x ( x, t )] F ( x, t )x ut ( x, t )x u( x, t )x utt x
(Eq. 2.8)
onde
a densidade linear da corda. Dividindo ambos os lados da equao
2.8 por x , e fazendo x tender para zero, a Equao 2.8 pode ser escrita
como:
utt
Tu xx ut u F ( x, t )
(Eq. 2.9)
Desprezando as foras externas, e de atrito que atuam na corda, a Equao

2.9 fica escrita de uma forma mais simples:
utt 2u xx
(Eq. 2.10)
onde:
(Eq. 2.11)
13
2.3 Soluo da equao da onda (Soluo de DAlembert)

No Captulo 1 foi provado que as funes tipo onda viajante para a esquerda e
para a direita so solues da equao da onda, essa soluo foi obtida por
Jean le Rond d'Alembert, e ser demonstrada nesse tpico. Para o melhor
entendimento desse tpico, o Apndice 1 mostra detalhes da regra da cadeia
para funes dependentes de mais de uma varivel, e o Apndice 2 mostra
uma segunda demonstrao da soluo para a equao da onda. Antes de
demonstrar a soluo, ser feita uma descrio matemtica do problema.
O problema da soluo da equao da onda (Equao 2.10) consiste em
encontrar a soluo do seguinte conjunto:
utt c 2u xx
c constante
0 t
EDP Hiperblica
(Eq. 2.13)
Condies Iniciais
(Eq. 2.14)
Sujeito as seguintes condies iniciais:
u ( x,0) f ( x)
ut ( x,0) g ( x)
A soluo da Equao 2.13 ser realizada em quatro passos.

1 Passo: Transformao de coordenadas:
Para se resolver a Equao 2.13, ser utilizada uma transformao de
coordenadas x, t , , definida por:
x ct
x ct
(Eq. 2.15)
Assim, tomando as derivadas parciais no novo sistema de coordenadas:
ut u t ut cu u
utt
(Eq. 2.16)
(c(u u ))
t
utt c u t u t u t ut
utt c 2 .u 2u u
(Eq. 2.17)
u x u x u x u u
(Eq. 2.18)
14
u xx
(u u )
x
u xx u x u x u x u x
u xx u 2u u
(Eq. 2.19)
Substituindo as Equaes 2.17 e 2.19 na Equao 2.13:
c 2 .u 2u u c 2 .u 2u u
4c 2u 0
(Eq. 2.20)
Como a constante c foi definida como positiva, a Equao 2.20 pode ser
reescrita como:
u 0
(Eq. 2.21)
2 Passo: Soluo da equao diferencial parcial:

A Equao 2.21 pode ser resolvida utilizando-se duas integraes, uma em
relao e outra em relao . Integrando em relao obtm-se:
u d 0d
u ( , ) ( )
(Eq. 2.22)
( ) uma funo qualquer dependente apenas da varivel .

Integrando a Equao 2.22 em relao , obtm-se:
onde
u d d
u( , ) ( ) ( )
sendo ( ) a funo anti-derivada de
(Eq. 2.23)
( ) , e ( ) uma funo dependente
apenas da varivel . Assim a soluo geral da Equao 2.21 pode ser

definida como a soma de quaisquer funes dependentes apenas de e .
Exemplo 2.1:
Provar que a funo u ( , ) sen ( ) soluo da Equao 2.21.
3
15
Resoluo:
Substituindo a funo definida no problema na Equao 2.21:
2 ( sen ( ) 3 )
0
Derivando a Equao 2.24 em relao
(Eq. 2.24)
( sen ( ) 3 )
cos ( )
(Eq. 2.25)
Derivando a Equao 2.25 em relao :
(cos ( ))
0
(Eq. 2.26)
O que prova que a funo u ( , ) sen ( ) soluo da Equao 2.21.

3
3 Passo: Transformao da soluo nas coordenadas iniciais do

problema:
Para se encontrar a soluo geral da Equao 2.13 preciso aplicar a mesma
transformada de coordenadas definidas pela Equao 2.15 na Equao 2.23,
assim:
x ct
x ct
aplicadas em:
u( , ) ( ) ( )
resulta em:
u( x, t ) ( x ct ) ( x ct )
(Eq. 2.27)
dessa forma, a Equao 2.27 a soluo geral da Equao 2.13. Observa-se

que a Equao 2.27 composta por uma soma de ondas viajantes para a
esquerda para a direita, como foi discutido no Exemplo 1.4 do Captulo 1.
Exemplo 2.2: Provar que a equao u( x, t ) sen ( x).cos(t ) soluo geral da
equao da onda definida pela Equao 2.13 com c 1 , e demonstrar que
essa soluo pode ser escrita de acordo com a Equao 2.27.
16
Soluo:
1 Parte: Provar que u( x, t ) sen ( x).cos(t ) soluo de:
utt c 2u xx , com c 1
(Eq. 2.28)
Derivando a funo u ( x, t ) :
u sen ( x)cos(t )
u x cos( x)cos(t )
u xx sen ( x)cos(t )
(Eq. 2.29)
ut sen ( x)sen(t )
utt sen ( x)cos(t )
(Eq. 2.30)
utt u xx
sen ( x)cos( x) sen ( x)cos( x)
(Eq. 2.31)
O que prova que a funo u( x, t ) sen ( x).cos(t ) uma soluo da equao

da onda com c 1 .
2 Parte: Escrever a funo u( x, t ) sen ( x).cos(t ) na forma da Equao 2.27:
Utilizando a propriedade de soma e subtrao de arcos:
sen ( x t ) sen ( x).cos(t ) sen (t ).cos( x)
(Eq. 2.32)
sen ( x t ) sen ( x).cos(t ) sen (t ).cos( x)
(Eq. 2.33)
somando-se as Equaes 2.32 e 2.33:
sen ( x t ) sen ( x t ) 2sen ( x).cos(t )
sen ( x).cos (t )
sen ( x t ) sen ( x t )
2
2
(Eq. 2.34)
como c 1 , a Equao 2.34 pode ser escrita na forma:
u( x, t ) ( x ct ) ( x ct )
sendo
17
( x ct )
sen ( x t )
Onda viajante para direita
2
(Eq. 2.35)
( x ct )
sen ( x t )
Onda viajante para esquerda
2
(Eq. 2.36)
4 Passo: Substituio das condies iniciais do problema

Nos passos anteriores foi encontrada a Equao 2.27 que soluo geral da
Equao 2.13. Nesse passo sero utilizadas as condies iniciais,
u ( x,0) f ( x)
ut ( x,0) g ( x)
Condies Iniciais
para se encontrar a soluo especfica do problema.

Substituindo as condies iniciais na Equao 2.27:
u( x,0) ( x c0) ( x c0) ( x) ( x) f ( x)
(Eq. 2.37)
ut ( x,0) ' ( x c0)(c) ' ( x c0)(c)

ut ( x,0) c' ( x) c ' ( x) g ( x)
(Eq. 2.38)
integrando a Equao 2.38:
( x) ( x)
1x
g (s)ds K , onde K uma constante
c x0
(Eq. 2.39)
As Equaes 2.37 e 2.39 formam um conjunto de equaes lineares, cuja

soluo dada por:
( x)
1 x
1
g ( s)ds f ( x) K
2c x0
2
1 x
1
( x) g ( s)ds f ( x) K
2c x0
2
(Eq. 2.40)
(Eq. 2.41)
A soluo especfica da Equao 2.13 feita substituindo ( x ct ) e
( x ct ) nas Equaes 2.40 e 2.41, e somando as duas equaes:
18
( x ct )
1 xct
1
g ( s)ds f ( x ct ) K
2c x0
2
1 xct
1
( x ct )
g ( s)ds f ( x ct ) K
2c x0
2
(Eq. 2.42)
(Eq. 2.43)
u( x, t ) ( x ct ) ( x ct )
1 xct
1
1 xct
1
u ( x, t )
g ( s)ds f ( x ct )
g ( s)ds f ( x ct )
2c x0
2
2c x0
2
substituindo os limites de integrao:
u ( x, t )
x ct
1
f ( x ct ) f ( x ct ) 1 g (s)ds
2
2c xct
(Eq. 2.44)
A Equao 2.44 a soluo da equao da onda de dAlembert, onde a funo

u ( x, t ) fica escrita utilizando as condies iniciais do problema.
Exemplo 2.3:
Encontrar a soluo do seguinte problema de valor inicial:
utt u xx
x2
u
(
x
,
0
)
u ( x,0) 0
t
(Eq. 2.45)
Soluo:
Percebe-se que a Equao 2.45 a equao da onda com c 1 , assim a
soluo dada pela Equao 2.44, onde:
f ( x) e x
(Eq. 2.46)
g ( x) 0
(Eq. 2.47)
substituindo as Equaes 2.46 e 2.47 na Equao 2.44:
u ( x, t )
2
1 ( xct )2
1 xct
e
e ( xct )
0ds
2
2c xct
19
u ( x, t )
2
1 ( xt )2
e
e ( x t )
2
(Eq. 2.48)
A Equao 2.48 a soluo da Equao 2.45, composta por uma onda viajante
para esquerda e uma onda viajante para a direita. A Figura 2.4 mostra a
soluo 2.48 plotada para vrios tempos diferentes. Pode-se observar
claramente que existem duas ondas trafegando em sentidos contrrios na
figura.
Figura 2.4: Soluo da Equao 2.45 plotada para diferentes tempos.

20
3 Leis de Conservao Equaes de 1 Ordem no lineares
As leis de conservao constituem equaes que contabilizam a variao de

qualquer varivel mensurvel em um sistema isolado. Constituem na
matemtica um conjunto amplo de equaes diferenciais parciais hiperblicas,
onde as equaes das ondas so um sub-grupo das leis de conservao. No
prximo tpico ser deduzido a lei de conservao em um sistema
unidimensional, e sero apresentados alguns exemplos de equaes
conservativas.
3.1 Derivao das leis de conservao

Imagine um meio unidimensional posicionado ao longo do eixo-x que contm
uma substncia mensurvel que consegue se mover ou fluir por esse meio.
Utiliza-se a varivel Q para representar essa substncia (carros, partculas,
energia, massa, etc...), para se deduzir a equao da conservao, utilizam-se
dois conceitos bsicos:
1. Concentrao:
Concentrao ou densidade definida como o nmero de unidades da
substncia Q por unidade de comprimento em um tempo t qualquer, ou seja:
u ( x, t )
N (Q)
x t
(Eq. 3.1)
Podendo ser, por exemplo, nmero de carros por quilmetro em uma rodovia,
ou gramas de uma substncia por metro de tubulao.
2. Fluxo:
Nmero de unidades da substncia Q passando por um ponto x , em um
intervalo de tempo t , assim:
F ( x, t )
N (Q)
t x
(Eq. 3.2)
Considere um pequeno segmento S definido pelos pontos a e b , mostrado na

Figura 3.1. A variao do nmero de unidades da substncia Q nesse
segmento acontecer somente de duas maneiras, ou a substncia atravessar
21
as fronteiras A e B , mostradas no esquema, ou a substncia ser criada ou

destruda no interior do segmento S , em outras palavras:
N (Q)
N (Q)
t S
t
N (Q)
s ( x, t )
t B
(Eq. 3.3)
Onde s( x, t ) definida como termo fonte de uma substncia, sendo

considerada a taxa (variao no tempo) em que a substncia Q adicionada
ou retirada do meio S .
Figura 3.1: Segmento S delimitado pelo intervalo [a, b] do eixo-x.
Para se calcular o nmero de unidades da substncia Q calcula-se a integral

da concentrao nesse intervalo, assim:
N (Q)
d b
u ( x, t )dx
t S dt a
(Eq. 3.4)
logo a Equao 3.3 pode ser escrita como:

b
d b
u( x, t )dx F (a, t ) F (b, t ) s( x, t )dx
dt a
a
(Eq. 3.5)
A Equao 3.5 conhecida como Forma Integral da Lei da Conservao, as

funes F (a, t ) e F (b, t ) possuem sinais contrrios, pois a substncia Q est
entrando na fronteira A , e saindo na fronteira B . Considerando as funes
u ( x, t ) e F ( x, t ) constantes e com primeiras derivadas constantes em todo o
domnio, e utilizando o teorema fundamental do clculo, possvel escrever as
funes de fluxo da seguinte forma:
22
F (a, t ) F (b, t ) Fx ( x, t )dx
(Eq. 3.6)
assim a Equao 3.5 fica escrita como:

b
ut ( x, t )dx Fx ( x, t )dx s( x, t )dx

a
(Eq. 3.7)
ento:
b
ut ( x, t ) Fx ( x, t ) s( x, t )dx 0
(Eq. 3.8)
o que implica que o resultado da integral deve ser sempre igual zero em
qualquer intervalo [a, b] do domnio, ou seja:
ut Fx s
(Eq. 3.9)
A Equao 3.9 conhecida como Forma Diferencial da Lei da Conservao,

tambm conhecida como lei fundamental da natureza. Apesar da Equao 3.9
ter um forte significado fsico ela no consegue por si s modelar fenmenos
fsicos, sendo necessrias equaes constitutivas, que so relaes entre
u ( x, t ) e F ( x, t ) . No caso de F ( x, t ) dependente de u ( x, t ) , e aplicando a
regra da cadeia, a Equao 3.9 pode ser escrita como:
ut F ' (u)u x s
(Eq. 3.10)
Exemplo 3.1:
ut cu x 0
c 0, constante
Equao da Adveco
(Eq. 3.11)
A Equao 3.11 escrita na forma da lei da conservao:
ut Fx 0
F ( x, t ) c.u ( x, t )
Forma da Lei da Conservao
(Eq. 3.12)
Exemplo 3.2:
ut uu x 0
Equao de Burgers invscida
(Eq. 3.13)
23
ut Fx 0
u 2 ( x, t )
F ( x, t )
(Eq. 3.14)
Exemplo 3.3:
ut uu x u xx
constante
Equao de Burgers vscida, viscosidade
(Eq. 3.15)
ut Fx 0
u 2 ( x, t )
u x ( x, t )
F ( x, t )
(Eq. 3.16)
Exemplo 3.4:
ut ( x).u x ' x
(Eq. 3.17)
ut Fx 0
F
(
x
,
t
)
(
x
).
u
x
(Eq. 3.18)
3.2 Soluo de equaes conservativas Mtodo das Caractersticas"

No tpico anterior foram deduzidas as equaes conservativas (Forma
Diferencial da Lei de Conservao), nesse tpico sero discutidos mtodos de
soluo desse tipo de equao, ou seja, soluo de equaes hiperblicas de
primeira ordem. Assim o objetivo desse tpico de se resolver o seguinte
problema:
ut c( x, t )u x F ( x, t )
u ( x,0) u0 ( x)
Problema de Cauchy
(Eq. 3.19)
O problema descrito pela Equao 3.19 conhecido como problema de

Cauchy, sendo composto por uma equao diferencial parcial e uma soluo
inicial. Para se resolver esse problema ser utilizado um mtodo conhecido
como mtodo das caractersticas, deduzido a partir da regra da cadeia
(descrita no apndice 1). Para se resolver a Equao 3.19 ser utilizada uma
parametrizao da varivel x , assim:
24
x x(t )
u ( x, t ) u ( x(t ), t )
(Eq. 3.20)
derivando a funo u ( x(t ), t ) em relao ao tempo:
u ( x(t ), t ) u ( x, t ) x(t ) u ( x, t )
x(t )
ut
ux
t
x
t
t
t
(Eq. 3.21)
comparando-se as Equaes 3.19 e 3.21 chega-se a duas concluses:
x(t )
c ( x, t )
t
(Eq. 3.22)
u ( x(t ), t )
F ( x, t )
t
(Eq. 3.23)
Observa-se que a equao diferencial parcial foi transformada em duas

equaes diferenciais ordinrias, que so geralmente mais fceis de resolver.
Resolvendo a Equao 3.22:
dx c( x, t )dt
x
(Eq. 3.24)
dx c( x, t )dt
x0
(Eq. 3.25)
x0 x c( x, t )dt
(Eq. 3.26)
A Equao 3.26 descreve as curvas caractersticas do problema, mostradas na

Figura 3.2. Resolvendo a Equao 3.23:
du F ( x, t )dt
( x ,t )
( x ( 0 ), 0 )
(Eq. 3.27)
du F ( x, t )dt
(Eq. 3.28)
u ( x, t ) u ( x0 ,0) F ( x, t )dt
(Eq. 3.29)
Utilizando-se o valor inicial do problema de Cauchy:

t
u ( x, t ) u0 ( x0 ) F ( x, t )dt
(Eq. 3.30)
25
Combinando as Equaes 3.26 e 3.30, chega-se a soluo final da Equao

3.19:
t
u ( x, t ) u0 ( x c( x, t )dt ) F ( x, t )dt
(Eq. 3.31)
O princpio fsico do mtodos das caractersticas baseia-se no fato de que um

distrbio em um ponto x qualquer do domnio se propaga ao longo de curvas
no plano ( x, t ) , chamadas de curvas caractersticas, mostradas na Figura 3.2.
Figura 3.2: Curvas caractersticas no plano ( x, t ) .

Teorema 3.1:
Seja u0 ( x) C (contnua e com primeira derivada contnua), ento existe uma
1
soluo nica do problema de Cauchy (Equao 3.19), dada pela Equao

3.31.
Exemplo 3.5:
Resolver a equao da Adveco, descrita por:
ut cu x 0
, onde
u ( x,0) u0 ( x)
x
e c constante
t 0
(Eq. 3.32)
Soluo:
26
1 parte: Construo das caractersticas:

Encontrar curvas que satisfazem a Equao 3.24, ou seja:
dx
c
dt
(Eq. 3.33)
Resolvendo a Equao 3.33:
x x0 ct
(Eq. 3.34)
ou
x0 x ct
(Eq. 3.35)
Plotando-se as caractersticas descritas pela Equao 3.34 (Figura 3.3)

observa-se que as caractersticas so representadas por retas no plano ( x, t ) .
Figura 3.3: Caractersticas do Exemplo 3.5, considerando c 3 .
27
2 Parte: Construo da soluo:

Construir uma soluo que satisfaa a Equao 3.27, com F ( x, t ) 0 , ou seja:
du
0
dt
(Eq. 3.36)
( x ,t )
( x ( 0 ), 0 )
du 0dt
(Eq. 3.37)
u( x, t ) u( x(0),0) u0 ( x0 )
(Eq. 3.38)
Substituindo a Equao 3.35 na Equao 3.38, chega-se ao resultado da

Equao 3.32:
u( x, t ) u0 ( x ct )
(Eq. 3.39)
Essa soluo dada na forma de onda viajante para a direita, e foi comentada
com detalhes no Tpico 3.1.
Exemplo 3.6:
Utilizar o mtodo das caractersticas para se resolver a seguinte equao:
ut 2u x 0
x2
u
(
x
,
0
)
onde
t 0
(Eq. 3.40)
Soluo:
Encontrar curvas que satisfaam a seguinte equao:
dx
2
dt
x(0) x0
(Eq. 3.41)
x x0 2t
(Eq. 3.42)
2 parte: Construo da soluo:

Para se construir a soluo da Equao 3.40 deve-se resolver a seguinte
equao:
28
du
0
dt
(Eq. 3.43)
( x ,t )
( x ( 0 ), 0 )
du 0dt
(Eq. 3.44)
u( x, t ) u( x(0),0)
(Eq. 3.45)
Substituindo a condio inicial na Equao 3.45, encontra-se:
u ( x, t ) e x0
(Eq. 3.46)
Utilizando-se a Equao 3.42:
u( x, t ) e ( x2t )
(Eq. 3.47)
A soluo dada pela Equao 3.47 do tipo onda viajante para a direita, a
Figura 3.4 mostra a soluo, plotada para diferentes tempos.
Figura 3.4: Soluo do Exemplo 3.6, para diferentes tempos.
Exemplo 3.7:
Utilizar o mtodo das caractersticas para se resolver a seguinte equao:
ut txu x 0
u
(
x
,
0
)
1 x2
onde
t 0
(Eq. 3.48)
Soluo:
29

dx
xt
dt
x(0) x0
(Eq. 3.49)
dx t
x tdt
x0
0
x x0 .e (t
(Eq. 3.50)
2)
(Eq. 3.51)
As caractersticas definidas pela Equao 3.51 esto plotadas na Figura 3.5.

Observa-se que nesse caso as caractersticas no so definidas por retas no
plano ( x, t ) .
Figura 3.5: Caractersticas do Exemplo 3.7.
2 parte: Construo da soluo:

Para se construir a soluo do Exemplo 3.7 deve-se resolver a seguinte
equao:
du
0
dt
(Eq. 3.52)
30
( x ,t )
( x ( 0 ), 0 )
du 0dt
(Eq. 3.53)
u( x, t ) u( x(0),0)
(Eq. 3.54)
Substituindo a condio inicial dada:
u ( x, t )
u ( x, t )
(Eq. 3.55)
1 x0
1 x.e
t 2 2
(Eq. 3.56)
A Figura 3.6 mostra a soluo dada pela Equao 3.56 para diferentes tempos.
Figura 3.6: Soluo do Exemplo 3.7 plotada para diferentes tempos
31
4 Catstrofe de Gradiente
No Captulo 3 foi deduzido o mtodo das caractersticas, uma importante

ferramenta na resoluo de equaes diferenciais parciais de 1 ordem. Nesse
captulo ser discutida uma extenso do mtodo das caractersticas, utilizado
para resolver problemas em reas onde existem mais de uma caracterstica
(reas de catstrofe de gradiente).
4.1 Catstrofe de gradiente

Como descrito no captulo anterior, o mtodo das caractersticas baseia-se no
fato de uma perturbao do sistema se propagar ao longo de linhas
caractersticas no domnio. Porm em alguns casos essas linhas se colapsam
em um nico ponto, inviabilizando a soluo da EDP via mtodo das
caractersticas. Para se entender a catstrofe do gradiente, considera-se o
seguinte exemplo:
Exemplo 4.1:
Plotar as caractersticas da seguinte equao diferencial:
ut uu x 0
x2
u
(
x
,
0
)
onde
t 0
(Eq. 4.1)

dx
u
dt
x(0) x0
(Eq. 4.2)
Aplicando a definio do mtodo das caractersticas:
du
0
dt
(Eq. 4.3)
u( x, t ) u( x(0),0)
(Eq. 4.4)
Substituindo a Equao 4.4 na Equao 4.2:

32
dx u ( x0 ,0)dt
x0
(Eq. 4.5)
x x0 e x0 .t
2
(Eq. 4.6)
Plotando-se a Equao 4.6 (Figura 4.1) encontram-se as curvas caractersticas

da Equao 4.1. possvel observar que as curvas caractersticas se
colapsam em um nico ponto aps aproximadamente t 1.2 .
Figura 4.1: Curvas caractersticas da Equao 4.1.
Esse fenmeno est associado com o princpio que a funo soluo u ( x, t )

acompanha a caracterstica da soluo no plano ( x, t , u ) . A Figura 4.2 mostra
duas curvas da funo soluo u ( x, t ) em uma regio onde no ocorre a
catstrofe do gradiente. possvel observar que a funo u ( x, t ) determina
uma funo contnua nesse domnio.
33
Figura 4.2: Funo u ( x, t ) plotada em um domnio ( x, t , u ) o qual no ocorre

catstrofe de gradiente.
A Figura 4.3 mostra duas curvas da funo soluo u ( x, t ) plotada em um
domnio onde ocorre a catstrofe de gradiente. possvel perceber que no
ponto onde ocorre a catstrofe, a funo u ( x, t ) possui dois valores diferentes,
representando uma descontinuidade na funo.
Figura 4.3: Funo u ( x, t ) plotada em um domnio ( x, t , u ) o qual ocorre

34
Traando retas paralelas ao eixo t que ligam as duas curvas na Figura 4.3
observa-se que no ponto de quebra do grfico, a reta traada faz uma vertical
em relao ao plano ( x, t ) , conclui-se ento que a funo u ( x, t ) contnua
com relao ao tempo, e a catstrofe do gradiente ocorre quando a derivada
primeira da funo u ( x, t ) em relao varivel x tende ao infinito.
Pode-se chegar mesma concluso analisando-se o perfil da soluo quando
ocorre e quando no ocorre a catstrofe do gradiente. A Figura 4.4 mostra o
avano da soluo com o tempo em um caso onde no ocorre a catstrofe do
gradiente, pode-se se perceber que a funo crescente com velocidade
crescente. A Figura 4.5 mostra o avano da soluo em um caso onde ocorre a
catstrofe do gradiente, nesse caso a funo soluo decrescente em um
intervalo com velocidade crescente, o que leva formao da catstrofe do
gradiente.
Figura 4.4: Avano do perfil da soluo u ( x, t ) com o tempo, para um caso

onde no ocorre a catstrofe de gradiente.
Figura 4.5: Avano do perfil da soluo u ( x, t ) com o tempo, para um caso

onde ocorre a catstrofe de gradiente.
Analisando o perfil da soluo, observa-se que no momento em que ocorre a
catstrofe de gradiente, a reta que liga os dois pontos da soluo se torna
vertical.
35
Definio:
Define-se tempo de queda (Breaking Time) o ponto onde ocorre a catstrofe de
gradiente pela primeira vez, ou seja, o menor tempo positivo em que ocorre a
O tempo de queda pode ser calculado da seguinte forma:
t b = tempo mnimo onde
d (u ( x, t ))
dx
(Eq. 4.7)
Exemplo 4.2:
Calcular o tempo de queda para uma equao diferencial parcial homognea
de primeira ordem, definida por:
ut c(u )u x 0
, com
u
(
x
,
0
)
u
(
x
)
0
x R
t 0
(Eq. 4.8)
Soluo:
Para se calcular o tempo de queda, primeiro preciso se calcular a soluo da
EDP, nesse caso, utilizando-se o mtodo das caractersticas:
du
0
dt
( x ,t )
(Eq. 4.9)
t
du dt
( x ( 0 ), 0 )
(Eq. 4.10)
u( x, t ) u( x(0),0) u0 ( x0 ) , com x(0) x0
(Eq. 4.11)
Calculando a derivada parcial da funo u ( x, t ) em relao x :
d (u ( x, t )) d (u0 ( x0 ))
dx
dx
(Eq. 4.12)
Utilizando a regra da cadeia:
d (u ( x, t )) d (u0 ( x0 )) d ( x0 )
.
dx
dx0
dx
(Eq. 4.13)
Construindo as caractersticas desse problema:
36
dx
c(u )
dt
(Eq. 4.14)
x x0 c(u0 ( x0 )).t
(Eq. 4.15)
Derivando em relao x :
d ( x0 ) d [c(u0 ( x0 ))]
t
dx
dx
(Eq. 4.16)
Utilizando a regra da cadeia:
d ( x0 ) d [c(u0 ( x0 ))] d ( x0 )
t
dx
dx0
dx
(Eq. 4.17)
d ( x0 ) d [c(u0 ( x0 ))]
1
t
dx
dx0
(Eq. 4.18)
Combinando as Equaes 4.13 e 4.18:
d (u0 ( x0 ))
dx0
d (u ( x, t ))
d [c(u0 ( x0 ))]
dx
1 t.
dx0
(Eq. 4.19)
Analisando a Expresso 4.19, a derivada de u ( x, t ) em relao x tende ao

infinito quando o denominador da expresso for igual ao zero, assim o tempo
de queda calculado escolhendo o menor tempo onde:
1 tb .
d [c(uo ( x0 ))]
0
dx0
(Eq. 4.20)
Ou seja:
tb
1
d [c(uo ( x0 ))]
dx0
(Eq. 4.21)
Para se encontrar o tempo de quebra deve se encontrar o maior valor negativo

do denominador da Equao 4.21.
37
Exemplo 4.3:
Encontrar o tempo de queda do seguinte problema de Cauchy:
ut uu x 0
2 , com
u ( x,0) e x
x R
t 0
(Eq. 4.22)
Soluo:
A Equao 4.22 anloga a Equao 4.8, com:
c(u0 ( x0 )) e x0
(Eq. 4.23)
Assim:
2
d [c(u0 ( x0 ))]
2e x0 .x0
dx0
(Eq. 4.23)
Essa funo ter valor mximo quando a derivada for igual ao zero, ou seja:
d 2 [c(u0 ( x0 ))]
dx0
(Eq. 4.24)
2 e x0 2e x0 x0 0
2
1
2
x0
(Eq. 4.25)
(Eq. 4.26)
Para valores negativos de x0 a Equao 4.23 se torna positiva, e o tempo de

queda se torna negativo. Utilizando a Equao 4.21:
tb
1
d [c(uo ( x0 ))]
dx0
(Eq. 4.27)
Substituindo a parte positiva da Equao 4.26, encontra-se um tempo de queda

igual a:
tb
e
2
(Eq. 4.28)
De fato esse valor vale aproximadamente tb 1.2 , fato que foi comprovado
graficamente na Figura 4.1.
38
Exemplo 4.4:
Encontrar o tempo de queda do seguinte problema de Cauchy, e confirmar o
valor graficamente plotando as caractersticas do problema:
ut u 2u x 0
1 , com
u
(
x
,
0
)
1 x2
x R
t 0
(Eq. 4.29)
Soluo:
A Equao 4.29 anloga a Equao 4.8, com:
c(u0 ( x0 ))
(Eq. 4.30)
(1 x0 ) 2
2
Assim:
d [c(u0 ( x0 ))]
4 x0
2
dx0
1 x0
(Eq. 4.31)
Essa funo ter valores mximos em pontos de descontinuidade, assim:
d 2 [c(u0 ( x0 ))]
dx0
4 1 x0
(Eq. 4.32)
24 x 1 x
1 x
2 3
2 2
0
2 6
(Eq. 4.33)
Ou seja:
x0
1
5
(Eq. 4.34)
Para valores negativos de x0 a Equao 4.34 se torna positiva, e o tempo de

queda se torna negativo. Utilizando a Equao 4.21:
tb
1
d [c(uo ( x0 ))]
dx0
(Eq. 4.35)
Substituindo a parte positiva da Equao 4.34 na Equao 4.35, encontra-se

um tempo de queda igual a:
39
tb
54 5
125
(Eq. 4.36)
As caractersticas da Equao 4.29 esto plotadas na Figura 4.6. possvel

ver que o tempo de queda ocorre em um tempo aproximado de tb 0.97 , que
numericamente igual ao tempo de queda encontrado na Equao 4.36.
4.2 Solues do tipo ondas de choque

No tpico anterior foi visto que ao depender do tipo da equao diferencial, e
do tipo da soluo inicial do problema, podem ocorrer reas onde mais de uma
caracterstica passa pelo mesmo ponto, denominada rea de catstrofe de
gradiente, foi tambm deduzida no tpico anterior, uma metodologia capaz de
se prever o tempo mnimo onde ocorre a catstrofe, denominado de tempo de
queda ou Breaking Time. Para se construir a soluo da equao diferencial
em rea de catstrofe, primeiro entenderemos o conceito de funo suave por
partes.
Definio:
Uma funo u ( x, t ) que divide o domnio R em duas regies distintas R
R (Figura 4.7) dita suave por partes quando obedecer as seguintes

condies:
40
i.
ii.
A funo possui primeiras derivadas contnuas nos intervalos R e R ,

e a funo soluo do seguinte conjunto de equaes:
ut Fx 0
( x, t ) R
,
Lei de conservao
u
(
x
,
0
)
u
(
x
)
x
x
(
0
)
0
(Eq. 4.37)
ut Fx 0
( x, t ) R
,
Lei de conservao
u ( x,0) u0 ( x) x xs (0)
(Eq. 4.38)
O limite ( x, t ) ( xs (0),0) tendendo pelas regies R
e R
existem,
podendo assumir valores diferentes.
Figura 4.7: Domnio de uma funo suave por partes, onde x s a curva de
descontinuidade da funo.
A Figura 4.8 mostra um exemplo de uma funo suave por partes. possvel
ver que nos domnios R
derivadas
contnuas,
e R
sendo
a funo u ( x, t ) contnua e com primeiras

que
curva
xs
define
um
plano
de
descontinuidade na funo, sendo que os limites laterais existem possuindo

valores diferentes.
41
Figura 4.8: Funo u ( x, t ) suave por partes.

Para se resolver o problema da catstrofe do gradiente, observa-se que se
pode escrever uma curva no plano ( x, t ) , onde as caractersticas se unem,
tornando assim a regio de caractersticas uniforme, a Figura 4.9 mostra uma
curva qualquer, onde as caractersticas se encontram de ambos os lados,
tornando a regio das caractersticas uniforme.
s
Figura 4.9: Construo da curva na regio de catstrofe de gradiente.

s
42
A construo da soluo resolvendo-se a equao da continuidade na forma

diferencial utilizando o mtodo das caractersticas interrompida a partir do
tempo de queda, porm o processo fsico um processo contnuo no tempo,
no havendo paradas, assim devemos voltar lei de conservao na forma
diferencial, com termo fonte nulo, dada por:
d b
u( x, t )dx F (a, t ) F (b, t )
dt a
(Eq. 4.39)
Considerando o conceito de soluo suave, o domnio agora segmentado em

duas regies dividas por uma curva ( xs (t ), t ) , como mostrado na Figura
s
4.10, a Equao 4.39 pode ser escrita como:

b
d xs (t )
u
(
x
,
t
)
dx
u
(
x
,
t
)
dx

F (a, t ) F (b, t )
dt a
xs ( t )
(Eq. 4.40)
Figura 4.10: Domnio da soluo segmentado em dois domnios.

Desenvolvendo o lado esquerdo da equao:
b
xs (t ) d
d
u ( x(t ), t )dx
u ( x(t ), t )dx F (a, t ) F (b, t )

a dt
xs ( t ) dt
(Eq. 4.41)
Utilizando a regra da cadeia para se resolver a derivada, e integral por partes

para se resolver a integral:
xs ( t )
xs (t )
d
d [u ( x(t ), t )] d [u ( x(t ), t )] dx(t )
u ( x(t ), t )dx
dx
dt
dt
dx
dt
a
(Eq. 4.42)
43
xs ( t )
xs ( t )
xs ( t )
xs ( t )
d
d [u ( x(t ), t )] dx(t )
u ( x(t ), t )dx ut ( x, t )dx
dx
dt
dx
dt
a
a
(Eq. 4.43)
xs ( t )
dxs xs (t )
d
d 2 x(t )
u ( x(t ), t )dx ut ( x, t )dx u ( xs , t )

u ( x, t ).
dx
dt
dt
dtdx
a
a
(Eq. 4.44)
Como x(t ) depende apenas de t , a Equao 4.44 pode ser escrita como:
xs ( t )
xs ( t )
dx
d
u ( x(t ), t )dx ut ( x, t )dx u ( xs , t ) s
dt
dt
a
(Eq. 4.45)
Analogamente para o segundo termo do lado esquerda da Equao 4.41:

b
b
dxs
d
dt u( x(t ),t )dx ut ( x, t )dx u( xs , t ) dt

xs ( t )
xs ( t )
(Eq. 4.46)

xs ( t )
ut ( x, t )dx u( xs , t )
a
b
dxs
dx
ut ( x, t )dx u ( xs , t ) s F (a, t ) F (b, t )
dt xs (t )
dt
(Eq. 4.47)
Fazendo a xs e b xs , a Equao 4.47 pode ser escrita como:
u ( xs , t )
dxs
dx
u ( xs , t ) s F ( xs , t ) F ( xs , t )
dt
dt
(Eq. 4.48)
Que pode ser escrita da seguinte forma:
dxs F ( xs , t ) F ( xs , t )
dt
u ( xs , t ) u ( xs , t )
(Eq. 4.49)
De acordo com a equao deduzida, uma soluo suave por partes que
satisfaz a lei de conservao na forma integral deve satisfazer a Equao 4.49.
Essa equao tambm chamada de condio de Rankine-Hugoniot, que
pode ser escrita utilizando-se a notao de funo salto, dada por:
dxs [ F ]
dt [u ]
Condio de Rankine-Hugoniot
(Eq. 4.50)
44
Para se encontrar precisamente essa curva, necessita-se de um dado inicial,

para isso se utiliza o tempo de queda descrito na Tpico 4.1, assim, encontrar
a funo que descreve a curva ( x, t ) o mesmo que se resolver a seguinte
s
equao:
dxs [ F ]
( xs , t ) dt [u ]
x (t ) x
b
s b
s
(Eq. 4.51)
Sendo o ponto ( xb , tb ) o ponto onde ocorre a catstrofe de gradiente pela

primeira vez.
Definio:
Dada uma funo u ( x, t ) , que seja soluo suave de ut Fx 0 , satisfazendo
a condio de Rankine-Hugoniot, essa soluo dita ondas de choque, e a
funo salto ( x, t ) que divide o domnio em duas partes dita caminho de
s
choque.
Exemplo 4.5:
Resolver o seguinte problema de valor inicial:
ut uu x 0
1,
u ( x,0) 0,
x0
(Eq. 4.52)
x0
Soluo:
1 Passo: Construo das caractersticas:
dx
u
dt
(Eq. 4.53)
Como a Equao 4.52 homognea, as caractersticas so dadas da seguinte

forma:
x x0 C (u0 ( x0 )).t
(Eq. 4.54)
Ou seja:
45
x0
x0 t ,
x
x0
x0 ,
(Eq. 4.55)
As caractersticas do problema esto plotadas na Figura 4.11. possvel

observar que o breaking time ocorre no ponto ( xb , tb ) (0,0) .
2 Passo: Construo da soluo:

De acordo com a Figura 4.11 existe uma zona de catstrofe de gradiente,
assim a soluo ser construda utilizando-se o conceito de ondas de choque.
du
0
dt
(Eq. 4.56)
u( x, t ) u( x0 ,0)
(Eq. 4.57)
Utilizando a definio de soluo suave por partes:
1,
u ( x, t )
0,
x R
xR
(Eq. 4.58)
Portando, para se encontrar as regies R e R , deve-se encontrar a curva de

caminho de choque. Assim, utilizando a Equao 4.51:
46
dxs [ F ]
( xs , t ) dt [u ]
x (t ) x
b
s b
s
(Eq. 4.59)
A funo fluxo pode ser encontrada utilizando-se a seguinte definio:
Fx u.u x
(Eq. 4.60)
Integrando a Equao 4.60 em relao a varivel x , tem-se:
u2
F
2
(Eq. 4.61)
Assim, a Equao 4.59 pode ser escrita como:
dxs 1 u 2 u 2
s ( xs , t ) dt 2 u u
x (0) 0
s
(Eq. 4.62)
De acordo com a Equao 4.58 u 0 e u 1 , assim:
dxs 1
s ( xs , t ) dt 2
xs (0) 0
xs
t
2
(Eq. 4.63)
(Eq. 4.64)
A Figura 4.12 mostra as caractersticas plotadas considerando a curva de

caminho de choque dada pela Equao 4.64, assim a soluo final pode ser
escrita como:
1,
u ( x, t )
0,
t
2
t
x
2
(Eq. 4.65)
A Figura 4.13 mostra a Soluo 4.65 plotada para diferentes tempos.

possvel observar que a frente de choque se move com velocidade igual a 0.5 .
47
Figura 4.12: Caractersticas do Exemplo 4.5 plotadas junto curva de caminho

de choque.
Figura 4.13: Soluo do Exemplo 4.5 para diferentes valores de tempo.
Exemplo 4.6:
Resolver o seguinte problema de valor inicial:
ut u 2u x 0
x 1
2,
u ( x,0) 1,
x 1
(Eq. 4.66)
48
Soluo:
forma:
x x0 C (u0 ( x0 )).t
(Eq. 4.67)
Ou seja:
x0 4t ,
x
x0 t ,
x 1
x 1
(Eq. 4.68)

observar que o breaking time ocorre no ponto ( xb , tb ) (1,0) .

De acordo com a Figura 4.14 existe uma zona de catstrofe de gradiente,
assim a soluo ser construda utilizando-se o conceito de ondas de choque.
Utilizando a definio de soluo suave por partes:
49
2,
u ( x, t )
1,
x R
(Eq. 4.69)
x R
Portando, para se encontrar as regies R e R , deve-se encontrar a curva de

caminho de choque. Assim:
dxs [ F ]
s ( xs , t ) dt [u ]
x (t ) x
b
s b
(Eq. 4.70)
A funo fluxo pode ser encontrada utilizando-se a seguinte definio:
Fx u 2 .u x
(Eq. 4.71)
Integrando a Equao 4.60 em relao a varivel x , tem-se:
u3
3
(Eq. 4.72)
dxs 1 u 3 u 3
s ( xs , t ) dt 3 u u
x (0) 1
s
(Eq. 4.73)
De acordo com a Equao 4.69 u 1 e u 2 , assim:
dxs 7
( xs , t ) dt 3
xs (0) 1
s
xs
7t
1
3
(Eq. 4.74)
(Eq. 4.75)
A Figura 4.15 mostra as caractersticas plotadas considerando a curva de

caminho de choque dada pela Equao 4.75, assim a soluo final pode ser
escrita como:
50

2,
u ( x, t )
1,
7t
x 1
3
7t
x 1
3
(Eq. 4.76)
A Figura 4.16 mostra a Soluo 4.76 plotada para diferentes tempos.

possvel observar que a frente de choque se move com velocidade 7 / 3 .
Figura 4.15: Caractersticas do Exemplo 4.6 plotadas junto curva de caminho

de choque.
Figura 4.16: Soluo do Exemplo 4.6 para diferentes valores de tempo.
51
5 Ondas de Rarefao
No Captulo 3 foi deduzido o mtodo das caractersticas para soluo de

equaes diferenciais parciais de 1 ordem, e no Captulo 4 foi deduzida uma
extenso do mtodo das caractersticas para lidar com reas de catstrofe de
gradiente. Nesse captulo ser deduzida a soluo para uma rea ainda no
discutida por onde no se passa nenhuma caracterstica, denominadas reas
de rarefao.
5.1 reas de rarefao

Como discutido no tpico anterior, quando a funo soluo decrescente com
velocidade crescente algumas reas podem possuir mais de uma
caracterstica, denominadas reas de catstrofe de gradiente. Nesse tpico
sero discutidas algumas equaes que possuem um vazio no plano das
caractersticas, essas reas so denominadas reas de rarefao. Para se
entender melhor a formao dessas zonas, o tpico ser comeado com o
Exemplo 5.1:
Exemplo 5.1:
Plotar as caractersticas da seguinte equao diferencial:
ut uu x 0
0,
u
(
x
,
0
)
1,
x0
(Eq. 5.1)
x0
Soluo:
Utilizando o fato da Equao 5.1 ser homognea:
x x0 c(u0 ( x0 )).t
(Eq. 5.2)
x0
x0 ,
x
x0
x0 t ,
(Eq. 5.3)
As caractersticas dadas pela Equao 5.3 esto plotadas na Figura 5.1.

0
possvel ver o aparecimento de uma zona R

onde no passam
caractersticas, tal zona denominada zona de rarefao.
52
Para melhor entendimento da soluo do tipo ondas de rarefao, antes de se

apresentar a soluo geral, ser resolvido o Exemplo 5.1.
Podemos aproximar a soluo do problema inicial por um problema que possui
as caractersticas homogneas, apenas substituindo a condio inicial, da
seguinte forma:
ut uu x 0
x
0,
u ( x,0) g ( x), x
1,
(Eq. 5.4)
A Figura 5.2 mostra a diferena entre os perfis das solues iniciais dada pelas
Equaes 5.1 e 5.4. A Figura 5.3 mostra as caractersticas da Equao 5.4.
Do fato da Equao 5.4 ser homognea, a soluo pode ser escrita da seguinte
forma:
x
0,
u ( x, t ) g ( x, t ), x t
1,
x t
(Eq. 5.5)
53
Figura 5.2: Modificao da soluo inicial da Equao 5.1.
Figura 5.3: Caractersticas da Equao 5.4.
Agora tomando o seguinte limite:
lim u ( x, t )
(Eq. 5.6)
Tem-se:
x0
0,
u ( x, t ) g ( x, t ), 0 x t
1,
xt
(Eq. 5.7)
54
A Figura 5.4 mostra as caractersticas da Equao 5.7. Agora o problema se

tornou se encontrar uma funo g ( x, t ) que possua caractersticas contnuas e
que seja soluo da Equao 5.1. De acordo com a Figura 5.4 a inclinao das
caractersticas muda na zona de rarefao, o que indica que a funo g ( x, t )
possua a seguinte forma:
x
g ( x, t ) g
t
(Eq. 5.8)
Assim, como a funo g ( x, t ) deve ser soluo da Equao 5.1:
d [ g ( x, t )]
d [ g ( x, t )]
g ( x, t )
0
dt
dx
(Eq. 5.9)
x x
x x 1
g ' 2 g g ' 0
t t
t t t
(Eq. 5.10)
x x 1 x
g ' g 2 0
t t t t
(Eq. 5.11)
55
A Equao 5.11 admite duas solues:
g ( x, t ) constante
(Eq. 5.12-a)
x
t
(Eq. 5.12-b)
g ( x, t )
Para se decidir qual soluo melhor representa o Problema 5.1, deve-se

analisar a condio de Rankine-Hugoniot nas duas solues, assim:
1: Soluo 5.12-a:
0,
u ( x , t ) a ,
1,
x0
0 x t , onde
a constante
(Eq. 5.13)
xt
Aplicando a condio de Rankine-Hugoniot nas descontinuidades da funo:
dxs [ F ] 1 (u ) 2 (u ) 2
dt [u ] 2 u u
(Eq. 5.14)
dxs
dt
(Eq. 5.15)
xs 0
a
0
2
Ou seja, a 0 .
dxs
dt
xs t
a 1
1
2
(Eq. 5.16)
Ou seja, a 1 .
Como a constante a tem que assumir dois valores diferentes, a Equao 5.13
no obedece condio de Rankine-Hugoniot.
2: Soluo 5.12-b:
0,
x
u ( x, t ) ,
t
1,
x0
0 xt
(Eq. 5.17)
xt
Aplicando a condio de Rankine-Hugoniot nas descontinuidades da funo:

56
dxs [ F ] 1 (u ) 2 (u ) 2
dt [u ] 2 u u
(Eq. 5.18)
dxs
dt
(Eq. 5.19)
dxs
dt
xs 0
xs t
x
0
2t
x
1
t
1
2
(Eq. 5.20)
Fazendo x 0 na Equao 5.19, e x t na Equao 5.20, observa-se que

a Equao 5.17 obedece condio de Rankine-Hugoniot, sendo considerada
a soluo da Equao 5.1.
A Figura 5.5 mostra a soluo dada pela Equao 5.17 plotada para diferentes
tempos. Observa-se a presena de uma onda de avano da soluo, chamada
de onda de rarefao.
Figura 5.5: Soluo da Equao 5.1, para diferentes valores de tempo.
5.2 Soluo geral de equaes homogneas com reas de rarefao

No Tpico 5.1 foi construda uma soluo do tipo ondas de rarefao para
resolver o Exemplo 5.1. Nesse tpico ir ser construda uma soluo geral que
pode ser aplicada em todos os casos. Assim ser construda a soluo do
seguinte problema de Cauchy:
ut C (u )u x 0
u ,
xa
u
(
x
,
0
)
u ,
xa
(Eq. 5.21)
57
Soluo:
Utilizando o fato da Equao 5.21 ser homognea, as caractersticas so
dadas da seguinte forma:
x x0 c(u( x0 )).t
x0 c(u (u )).t ,
x
x0 c(u (u )).t ,
(Eq. 5.22)
xa
xa
(Eq. 5.23)
De acordo com a Equao 5.23 as caractersticas so retas, plotadas na Figura

5.6.

Da mesma forma que o Exemplo 5.1, a soluo da Equao 5.21 pode ser
aproximada da seguinte forma:
u ,
x [a c(u (u )).t ]
u ( x, t ) g ( x, t ), [a c(u (u )).t ] x [a c(u (u )).t ]

x [a c(u (u )).t ]
u ,
(Eq. 5.24)
De acordo com a Figura 5.6 a inclinao das caractersticas muda na zona de

rarefao, o que indica que a funo g ( x, t ) possua a seguinte forma da
Equao 5.8, porm deslocada de uma constante a , ou seja:
58
xa
g ( x, t ) g
(Eq. 5.25)
Assim, calculando as derivadas parciais da funo g ( x, t ) atravs da regra da

cadeia:
d [ g ( x, t )]
( x a)
g ' ( x, t ). 2
dt
t
(Eq. 5.26)
d [ g ( x, t )]
1
g ' ( x, t ).
dx
t
(Eq. 5.27)
Substituindo as Equaes 5.26 e 5.27, na Equao 5.21:
( x a)
1
g ' ( x, t ). 2 C ( g ( x, t )).g ' ( x, t ). 0
t
(Eq. 5.28)
1 ( x a)
g ' ( x, t ) C ( g ( x, t )). 2 0
t t
(Eq. 5.29)
Da mesma forma que na Equao 5.11, a Equao 5.29 possui duas solues
distintas, assim verificando a condio de Rankine-Hugoniot nas duas
condies, chega-se a concluso que a soluo fisicamente coerente da
Equao 5.29 dada por:
1 ( x a)
C ( g ( x, t )). 2 0
t t
(Eq. 5.30)
( x a)
C ( g ( x, t ))
t
(Eq. 5.31)
Por isso, a funo g ( x, t ) dada da seguinte forma:
( x a)
g ( x, t ) C 1
(Eq. 5.32)
Logo, a soluo da Equao 5.21 dada por:
59
u ,
x [a c(u (u )).t ]
( x a)
u ( x, t ) C 1
, [a c(u (u )).t ] x [a c(u (u )).t ]
t
u ,
x [a c(u (u )).t ]
(Eq. 5.33)
Exemplo 5.2:
Resolver o seguinte problema de Cauchy:
ut u 3u x 0
x 1
1,
u ( x,0) 2,
x 1
(Eq. 5.34)
Soluo:
forma:
x x0 c(u( x0 )).t
(Eq. 5.35)
x0 t ,
x
x0 8t ,
(Eq. 5.36)
x 1
x 1

perceber uma zona de rarefao que comea no ponto ( xb , tb ) (1,0) .

60
2 Passo: Construo da soluo

A soluo do tipo onda de rarefao pode ser escrita utilizando-se a Equao
5.33, dessa forma:
x [1 t ]
1,
( x 1)
u ( x, t ) C 1
, [1 t ] x [1 8t ]
t
2,
x [1 8t ]
(Eq. 5.37)
Nesse problema a funo C (u ) dada da seguinte forma:
C (u ) u 3
(Eq. 5.38)
Dessa forma, a soluo da Equao 5.24 dada por:
x [1 t ]
1,
( x 1)
u ( x, t ) 3
, [1 t ] x [1 8t ]
t
2,
x [1 8t ]
(Eq. 5.39)
A Figura 5.8 mostra a soluo dada pela Equao 5.39 plotada para diferentes
tempos.
Figura 5.8: Soluo do Exemplo 5.2 plotadas em diferentes tempos.
61
6 Condio de Entropia
As solues do tipo ondas de choque e ondas de rarefao so solues

particulares da lei de conservao, quando utilizada a noo de soluo
suave por partes. Nesse tpico ser visto que a noo de soluo suave por
partes pode fazer com que um mesmo problema possua diversas solues,
assim a condio de entropia ser utilizada para se definir qual soluo possui
maior significado fsico.
6.1 No unicidade de solues suaves por partes

Considere o seguinte problema de Cauchy:
ut uu x 0
0,
u
(
x
,
0
)
1,
x0
(Eq. 6.1)
x0
Utilizando-se a soluo do tipo onda de rarefao, a soluo da Equao 6.1

pode ser escrita como:
0,
x
u ( x, t ) ,
t
1,
x0
0 xt
(Eq. 6.2)
xt
Porm, utilizando-se a soluo do tipo ondas de choque, a soluo da Equao

6.1 pode ser escrita como:
0,
u ( x, t ) A,
1,
1
At
2
1
1
At x ( A 1)t , onde (0 A 1)
2
2
1
( A 1)t x
2
(Eq. 6.3)
Assim a Equao 6.1 possui uma soluo do tipo onda de rarefao, e infinitas
solues do tipo ondas de choque, note que todas as solues obedecem
condio de Rankine-Hugoniot.
62
6.2 Condio de entropia

Quando um problema de valor inicial tem mais de uma soluo, utiliza-se a
condio de entropia para se escolher a soluo mais realista do ponto de vista
da fsica do problema. A condio de entropia pode ser definida da seguinte
forma:
Definio:
Uma funo u ( x, t ) satisfaz a condio de entropia se possvel encontrar
uma constante positiva E que satisfaz:
u x h, t u ( x, t ) E
h
t
(Eq. 6.4)
Para todo x R e t 0 .
Graficamente a condio de entropia expressa inclinao mxima que funo
pode possuir com relao varivel x, como pode ser visto na Figura 6.1.
Figura 6.1: Representao grfica da condio de entropia.
A condio de entropia tambm pode ser representada utilizando-se o conceito

de derivada parcial, da seguinte forma:
u x h, t u ( x, t ) E
lim h0
(Eq. 6.5)
Que pode ser escrito como:
u x ( x, t )
E
, x R , e t 0.
t
(Eq. 6.6)
63
Assim voltando ao Problema 6.1, deve-se analisar a condio de entropia nas

solues do tipo ondas de choque e ondas de rarefao.
I.
Condio de Entropia na soluo do tipo ondas de choque:
A Figura 6.2 mostra o grfico da soluo dada pela Equao 6.3, possvel ver
que a maior inclinao acontece nos pontos de descontinuidade da funo,
assim, analisando o ponto da primeira descontinuidade, quando x At / 2 :
u x h, t u ( x, t ) A
h
h
lim h0
(Eq. 6.7)
(Eq. 6.8)
O que indica que as solues do tipo ondas de choque no satisfazem a

condio de entropia.
Figura 6.2: Soluo do tipo ondas de choque, da Equao 6.1, para um tempo
t1 qualquer.
64
II.
Condio de Entropia na soluo do tipo ondas de rarefao:
A Figura 6.3 mostra o grfico representando a soluo do tipo ondas de

rarefao para uma tempo t qualquer. possvel ver que a maior inclinao
ocorre no intervalo x 0, t1 , dessa forma:
u x h, t u ( x, t )
u ' x (t1 , t1 )
h
(Eq. 6.9)
Figura 6.3: Soluo do tipo ondas de rarefao, da Equao 6.1, para um

tempo t1 qualquer.
u ' x (t1 , t1 )
1
, t1 0
t1
(Eq. 6.10)
Dessa forma, utilizando-se a condio de entropia:
u x h, t u ( x, t ) E
, quando E 1
h
t
(Eq. 6.11)
Assim a soluo do tipo ondas de rarefao satisfaz a condio de entropia,

sendo a soluo mais fisicamente aceita.
Exemplo 6.1:
Verificar se a soluo do tipo ondas de rarefao da equao 6.12 satisfaz a
condio de entropia.
65
ut u 2 u x 0, x , t 0
x0
1,
u x,0 2,
x0
(Eq. 6.12)
Soluo:
1 Passo: Construo das curvas caractersticas:
Do fato da Equao 6.12 ser homognea, as caractersticas so definidas da
seguinte forma:
x x0 c(u( x0 )).t
(Eq. 6.13)
x0 t , x 0
x
x0 4t , x 0
(Eq. 6.14)
A Figura 6.4 mostra as caractersticas definidas pela Equao 6.14. possvel

observar a formao de uma zona de rarefao a partir do tempo t 0 .

A soluo do tipo ondas de rarefao dada de acordo com a seguinte
equao:
66
xt
1,
x
u ( x, t ) , t x 4t
t
2,
x 4t
(Eq. 6.15)
A Figura 6.5 mostra o perfil da soluo do Problema 6.12, para um tempo t1

qualquer a partir do incio.
Figura 6.5: Perfil da soluo da Equao 6.12, para um tempo t1 qualquer a

partir do incio do problema.
3 Passo: Verificao da condio de entropia

De acordo com a Figura 6.5, a inclinao mxima quando x t1 , dessa
forma:
u x h, t u ( x, t )
u ' x (t1 , t1 )
h
(Eq. 6.16)
xt
0,
1
u ' x ( x, t )
, t x 4t
2
xt
0,
x 4t
(Eq. 6.17)
67
lim u ' x ( x, t1 ) 0
x t1
lim u ' x ( x, t1 )
x t1
1
, t1 0
2t1
(Eq. 6.18)
(Eq. 6.19)
Assim, aplicando a condio de entropia:
1
u x h, t u ( x, t ) E
, quando E
2
h
t
(Eq. 6.20)
Assim a soluo do tipo ondas de rarefao dada pela Equao 6.15 satisfaz a
condio de entropia.
Exemplo 6.2:
Verificar se a soluo do tipo ondas de rarefao da equao 6.21 satisfaz a
condio de entropia.
ut u 2u x 0, x , t 0
x0
0,
u
x
,
0
x0
1,
(Eq. 6.21)
Soluo:
1 Passo: Construo das curvas caractersticas:

As curvas caractersticas so dadas por:
x0
x0 ,
x
x0
x0 t ,
(Eq. 6.22)
A Figura 6.6 mostra as caractersticas definidas pela Equao 6.22. possvel

observar a formao de uma zona de rarefao a partir do tempo t 0 .
68

A soluo do tipo ondas de rarefao dada de acordo com a seguinte
equao:
x0
0,
x
u ( x, t ) , 0 x t
t
1,
xt
(Eq. 6.23)
A Figura 6.7 mostra o perfil da soluo do Problema 6.21, para um tempo t1

qualquer a partir do incio do problema.
3 Passo: Verificao da condio de entropia

De acordo com a Figura 6.7, a inclinao mxima quando x 0 , dessa
forma:
u x h, t u ( x, t )
u ' x (0, t1 )
h
(Eq. 6.24)
69
Figura 6.7: Perfil da soluo da Equao 6.21, para um tempo t1 qualquer a

partir do incio do problema.
x0
0,
1
u ' x ( x, t )
, 0 xt
2
xt
0, t x
(Eq. 6.25)
lim u ' x ( x, t1 ) 0
(Eq. 6.26)
lim u ' x ( x, t1 ) , t1 0
(Eq. 6.27)
x 0
x 0
De acordo com a Equao 6.27 impossvel encontrar um valor E positivo

que satisfaa a condio de entropia, logo, a soluo do tipo ondas de
rarefao dada pela Equao 6.23 no satisfaz a condio de entropia.
70
7 Propagao de Ondas em Meios Infinitos

No Captulo 2 foi deduzida a soluo de DAlembert para a propagao de
ondas em meios infinitos, nesse captulo essa equao ser estudada em mais
detalhes.
7.1 Equao de DAlembert

Considerando o problema de propagao de ondas em meios infinitos, pode-se
enunciar o problema do seguinte modo:
Encontrar a soluo da equao da onda:
utt c 2u xx
c constante
0 t
EDP Hiperblica
(Eq. 7.1)
Condies Iniciais
(Eq. 7.2)
Sujeito as seguintes condies iniciais:
u ( x,0) u0 ( x)
ut ( x,0) u1 ( x)
A soluo desse conjunto de equaes foi deduzida no Captulo 2, dada pela

equao de DAlembert escrita como:
u0 ( x ct ) uo ( x ct ) 1 x ct
u ( x, t )
u1 (s)ds
2
2c x ct
(Eq. 7.3)
Segue alguns exemplos da aplicao da Equao 7.3:

Exemplo 7.1:
Encontre a soluo do seguinte problema:
utt c 2u xx ,
x ,,
u ( x,0) sin( x)
u ( x,0) 0
t
t 0
(Eq. 7.4)
Soluo:
A soluo da Equao 7.4 pode ser dada na forma de DAlembert, escrita da
seguinte forma:
71
sin( x ct ) sin( x ct ) 1 x ct
u ( x, t )
0ds
2
2c x ct
u ( x, t )
sin( x ct ) sin( x ct )
2
(Eq. 7.5)
(Eq. 7.6)
Utilizando identidades trigonomtricas, a Equao 7.6 pode ser escrita da

seguinte forma:
u( x, t ) sin( x).cos(ct )
(Eq. 7.7)
O que mostra que a soluo possui um formato senoidal no espao, com

amplitude oscilando segundo cos(ct ) . A Figura 7.1 mostra a soluo dada pela
Equao 7.7, considerando c 2 .
Figura 7.1: animao da soluo da Equao 7.4, para um valor c 2 .
Exemplo 7.2:
u c 2u ,
x ,,
xx
tt
u ( x,0) 0
2
ut ( x,0) xe x
t 0
(Eq. 7.8)
Soluo:
A soluo dada pela frmula de DAlembert:
u ( x, t )
u1 (s)ds
2
2c x ct
1 x ct s 2
u ( x, t )
se ds
2c x ct
(Eq. 7.9)
(Eq. 7.10)
72
x ct
1 1 2
u ( x, t ) e s
2c 2
x ct
u ( x, t )
(Eq. 7.11)
2
1 x ct 2
e x ct
e
4c
(Eq. 7.12)
A Figura 7.2 mostra o perfil da soluo dada pela Equao 7.12 para alguns
valores de tempo. possvel observar que a soluo composta por uma onda
viajante para a esquerda e outra para a direita, onde no incio do problema elas
esto com interferncia destrutiva, o que explica a condio de contorno
u( x,0) 0 .
Exemplo 7.3:
u c 2u ,
x ,,
xx
tt
u ( x,0) sin( x)
2
ut ( x,0) xe x
t 0
(Eq. 7.13)
Soluo:
Observe que as condies iniciais da Equao 7.13 igual soma das
condies iniciais das Equaes 7.4 e 7.8. Devido ao fato da equao da onda
ser linear, a soluo dada pela soma das Solues 7.7 e 7.12. Para
demonstrar tal fato o problema ser resolvido sem utilizar essa hiptese.
A soluo do Problema 7.13 dada pela equao de DAlembert:
73
u ( x, t )
u1 (s)ds
2
2c x ct
u ( x, t )
sin( x ct ) sin( x ct ) 1 x ct s 2
se ds
2
2c x ct
u ( x, t ) sin( x).cos(ct )
2
1 x ct 2
e x ct
e
4c
(Eq. 7.14)
(Eq. 7.15)
(Eq. 7.16)
Que de fato a soma das Equaes 7.7 e 7.12. A Figura 7.3 mostra o perfil da
soluo dada pela Equao 7.16 plotada para alguns valores de tempo.
possvel ver que a soluo possui a caracterstica oscilatria da Equao 7.7, e
a caracterstica de onda viajante da Equao 7.12.
Teorema 7.1:
Se u0 ( x), u1 ( x) C As funes possuem derivadas segundas contnuas
ento existe a soluo clssica e nica da propagao da equao da onda em
meios infinitos, dada pela Equao de DAlembert. Alm disso, pode-se provar
que a soluo alm de nica estvel, o que mostra que o problema da
propagao da onda bem posto.
2
7.2 Curvas caractersticas da equao da onda

A Equao da onda possui soluo dada pela equao de DAlembert, que
pode ser reescrita da seguinte forma:
u ( x ct ,0) u ( x ct ,0) 1 x ct
u ( x, t )
ut (s,0)ds
2
2c x ct
(Eq. 7.17)
74
Essa forma mostra que a soluo em um ponto ( x0 , t0 ) qualquer, depende

apenas da regio compreendida entre ( x0 ct 0 , x0 ct 0 ) , esse intervalo
chamado de domnio de dependncia da soluo em um ponto ( x0 , t0 ) . A
Figura 7.4 mostra o intervalo de dependncia de um ponto ( x0 , t0 ) qualquer.
possvel observar que esse domnio pode ser encontrado traando duas retas
com inclinaes 1/ c e 1/ c .
Figura 7.4: Intervalo de dependncia de um ponto ( x0 , t0 ) qualquer.

Da mesma forma que foi definido o intervalo de dependncia, pode-se definir o
domnio de influncia de um intervalo I qualquer, que a regio do espao
onde a soluo influenciada pelas condies de contorno no intervalo I . A
Figura 7.5 mostra o domnio de influncia do intervalo I , possvel perceber
que esse domnio delimitado traando-se duas retas com inclinaes 1/ c e
1/ c .
Figura 7.5: domnio de influncia de um intervalo I qualquer.
75
7.3 Soluo da equao da onda baseado nas curvas caractersticas

Quando a equao da onda possui como condio inicial ut ( x) 0 , a soluo
dada pela equao de DAlembert pode ser escrita como:
u ( x, t )
u ( x ct ,0) u ( x ct ,0)
2
(Eq. 7.18)
O que mostra que a soluo em todos os pontos do domnio depende somente

dos valores iniciais da funo no domnio. A Figura 7.6 mostra que a soluo
em um ponto qualquer dada por uma mdia dos valores iniciais nos extremos
do intervalo de dependncia.
Figura 7.6: Soluo da Equao da onda baseado nas curvas caractersticas.
Exemplo 7.4:
Resolver o seguinte problema de propagao de onda:
utt 4u xx
1,
u ( x,0)
0,
ut ( x,0) 0
x (0,1)
, ( x R , t 0)
x (0,1)
(Eq. 7.19)
Soluo:
Nesse caso o domnio de influncia do intervalo inicial calculado traando-se
as seguintes retas:
1
t
r1 x0 t
c
2
(Eq. 7.20)
76
1
t
r2 x0 t
c
2
(Eq. 7.21)
1
t
r3 x1 t 1
c
2
(Eq. 7.22)
1
t
r4 x1 t 1
c
2
(Eq. 7.23)
A Figura 7.7 mostra essas curvas plotadas no plano x t . possvel perceber

que o domnio foi dividido em seis regies distintas, onde a soluo deve ser
construda separadamente para cada domnio.
Figura 7.7: Domnio de influncia do perfil de soluo inicial.
As solues para cada domnio so dadas por:
1
u D1 (0 0) 0
2
(Eq. 7.24)
1
u D 2 (1 1) 1
2
(Eq. 7.25)
1
u D3 (0 0) 0
2
(Eq. 7.26)
1
1
u D 4 (0 1)
2
2
(Eq. 7.27)
77
1
u D5 (0 0) 0
2
(Eq. 7.28)
1
1
u D 6 (0 1)
2
2
(Eq. 7.29)
A Figura 7.8 exemplifica graficamente o clculo feito para os domnios D2 e

D4 .
Figura 7.8: Clculo da soluo da Equao 7.19 nos domnio D2 e D4 .

A Figura 7.9 mostra todas as solues plotadas no plano x t . possvel
perceber a presena do domnio de influncia no perfil da soluo no domnio.
Figura 7.9: Solues da Equao 7.19 plotadas no plano x t .

78
Com base na Figura 7.9 possvel criar uma animao no perfil da soluo,
criando cortes com tempo constante, como mostrado na Figura 7.10.
Figura 7.10: Corte feito no plano x t para um tempo constante, mostrando o

perfil da soluo naquele tempo.
A Figura 7.11 mostra uma animao do perfil da soluo criada a partir de

quatro cortes realizados no plano x t . possvel observar que o perfil inicial
da soluo se dissolve em duas ondas viajando com sentidos contrrios.
Figura 7.11: Animao da soluo da Equao 7.19, considerando quatro

tempos distintos.
A soluo da Equao 7.19 tambm pode ser dada da forma analtica, da

seguinte forma:
79
Para t 1
0,
1 ,
2
u ( x, t ) 1,
1
2 ,
0,
1
x t
2
1
1
tx t
2
2
1
1
t x 1 t
2
2
1
1
1 t x 1 t
2
2
1
1 t x
2
Para t 1
0,
1 ,
2
u ( x, t ) 0,
1
2 ,
0,
1
x t
2
1
1
t x 1 t
2
2
1
1
1 t x t
2
2
1
1
t x 1 t
2
2
1
1 t x
2
(Eq. 7.30)
Exemplo 7.5:
Resolver o seguinte problema de propagao de onda:
utt 9u xx
x0
0,
1, 0 x 1
u ( x,0) 0, 1 x 4 , ( x R , t 0 )
1, 4 x 5
0,
5 x
ut ( x,0) 0
(Eq. 7.31)
Soluo:
1 Passo: Construo dos domnios de influncias:
As retas que delimitam os domnios de influncia so dadas por:
r x0
t
c
(Eq. 7.32)
Ou seja:
r1
r2
t
3
t
3
(Eq. 7.33)
(Eq. 7.34)
80
r3 1
t
3
(Eq. 7.35)
r4 1
t
3
(Eq. 7.36)
r5 4
t
3
(Eq. 7.37)
r6 4
t
3
(Eq. 7.38)
r7 5
t
3
(Eq. 7.39)
r8 5
t
3
(Eq. 7.40)
A Figura 7.12 mostra o domnio de influncia da soluo inicial da Equao

7.31 plotado no plano x t . possvel perceber a formao de 15 domnios
separados.
Figura 7.12: Domnio de influncia da soluo inicial da Equao 7.31.

A Figura 7.13 mostra as solues em cada domnio do problema, utilizando-se
a Equao 7.18.
81
Figura 7.13: Soluo da Equao 7.31, plotada no plano x t .

A Figura 7.14 mostra uma animao do perfil da soluo para alguns valores
de tempo. possvel ver o aparecimento de duas ondas viajantes para cada
condio de contorno inicial, e a interferncia causada entre elas.
Figura 7.14: Animao do perfil da soluo da Equao 7.31.
82
7.4 Conservao de energia na equao da onda

Em vrios problemas da fsica assumido que a energia total do sistema
conservada, no caso da propagao de ondas em meios infinitos, podemos
definir a funo energia do sistema como:
e(t )
1 2
ut ( x, t ) c 2u x2 ( x, t ) dx
2R
(Eq. 7.41)
O prximo passo provar que a energia do sistema se conserva, ou seja:
e(t ) e(0)
(Eq. 7.42)
Para isso assumem-se as seguintes hipteses:
u1 ( x)dx
2
(Eq. 7.43)
d (u0 ( x))
dx dx
R
(Eq. 7.44)
lim (ut u x ) 0
(Eq. 7.45)
Agora, derivando a equao da energia (Equao 7.41) no tempo:
d (e(t )) d 1 2
ut ( x, t ) c 2u x2 ( x, t ) dx
dt
dt 2 R
(Eq. 7.46)
Trocando a ordem da derivada com a integrao, e aplicando a regra da

cadeia:
d (e(t ))
utt ( x, t )ut ( x, t ) c 2u x ( x, t )u xt ( x, t ) dx
dt
R
(Eq. 7.47)
Utilizando a regra de integral por partes no segundo membro da Equao 7.47:
c
R
u x ( x, t )u xt ( x, t )dx c 2 u x ut
c 2 u xx ( x, t )ut ( x, t )dx
(Eq. 7.48)
83
Utilizando a considerao 7.45, pode-se escrever a Equao 7.48 como:
u x ( x, t )u xt ( x, t )dx c 2 u xx ( x, t )ut ( x, t )dx
(Eq. 7.49)
d (e(t ))
utt ( x, t ) c 2u xx ( x, t ) ut ( x, t ) dx
dt
R
(Eq. 7.50)
Percebe-se que o termo dentro da integral a equao da onda, assim:
d
e(t ) 0
dt
(Eq. 7.51)
Ou seja, a energia da onda uma constante. Substituindo as condies de

contorno do problema:
e(t ) e(0)
1
u1 ( x)2 c 2 u0 ' ( x)2 dx
2R
(Eq. 7.52)
84
8 Propagao de Ondas em Meios Semi-Infinitos

No Captulo anterior foi estudada a soluo de DAlembert para a propagao
de ondas em meios infinitos, nesse captulo ser desenvolvida a equao de
DAlembert modificada capaz de modelar a propagao de ondas em meios
semi-infinitos. Quando o meio tratado como semi-infinito necessrio
criao de uma condio de contorno capaz de modelar a interao da onda
com o ponto de descontinuidade do domnio, nesse captulo sero estudadas
duas condies de contorno diferentes:
i.
Condio de Dirichlet:
A condio de Dirichlet deduzida considerando-se que a corda por onde se

propaga a onda fixa em um ponto, ou seja:
u(0, t ) f (t )
ii.
(Eq. 8.1)
Condio de Neumann:
A condio de Neumann deduzida considerando-se que a corda possui a

extremidade livre para oscilar, ou possui uma oscilao criada por algum
mecanismo, ou seja:
u x (0, t ) g (t )
(Eq. 8.2)
8.1 Meios semi-infinitos, condio de Dirichlet

O problema de propagao de uma onda em um meio semi-infinito, utilizandose a condio de Dirichlet pode ser definido como:
utt c 2u xx
u ( x,0) u0 ( x)
, ( x 0, t 0)
u
(
x
,
0
)
u
(
x
)
t
1
u (0, t ) f (t )
(Eq. 8.3)
De fato, primeiro ser encontrada a soluo para o caso onde a corda estar
fixa na origem do sistema, ou seja:
85
utt c 2u xx
u ( x,0) u0 ( x)
, ( x 0, t 0)
u
(
x
,
0
)
u
(
x
)
t
1
u (0, t ) 0
(Eq. 8.4)
Para se resolver essa equao, ser utilizada uma tcnica chamada

superposio de efeitos, ou seja, a soluo ser composta por uma soluo no
domnio real, porm apenas a parte positiva da soluo ser considerada. Para
se construir a soluo, ser assumido que as condies iniciais so dadas por
funes mpares, ou seja:
x0
u0 ( x),
u~0 ( x)
x0
u0 ( x),
(Eq. 8.5)
x0
u ( x),
u~1 ( x) 1
x0
u1 ( x),
(Eq. 8.6)
Dessa forma, a condio de contorno u (0, t ) 0 ser satisfeita para qualquer

valor de tempo. A Figura 8.1 mostra uma extenso mpar de uma funo
qualquer, observe que a funo obrigatoriamente passa pela origem do
sistema.
Figura 8.1: Extenso mpar de uma funo qualquer.

u~tt c 2u~xx
~
~
u ( x,0) u0 ( x) , ( x R , t 0 )
u~ ( x,0) u~ ( x)
1
t
(Eq. 8.7)
A Equao 8.7 possui soluo dada pela Equao de DAlembert, definida por:
u~0 ( x ct ) u~o ( x ct ) 1 x ct~

~
u ( x, t )
u1 (s)ds
2
2c x ct
(Eq. 8.8)
86
Utilizando as definies de funes mpares, e observando que ( x ct )

sempre positivo para o semieixo positivo, a soluo pode ser rescrita como:
u1 ( s)ds, ( x ct ) 0
2
2
c
x ct
u ( x, t )
x ct
u0 (ct x) uo ( x ct ) 1 u ( s)ds, ( x ct ) 0
1
2
2c ct x
(Eq. 8.9)
A Equao 8.9 chamada de equao de DAlembert modificada, e

corresponde soluo da Equao 8.4, considerando-se que ( x, t ) 0 .
Exemplo 8.1:
Resolver o seguinte problema de propagao de onda em meio semi-infinito:
utt 4u xx
2
u ( x,0) e x 5
, ( x 0, t 0)
ut ( x,0) 0
u (0, t ) 0
(Eq. 8.10)
Soluo:
A soluo do problema 8.10 dada pela Equao 8.9, substituindo os valores:
u0 ( x ct ) uo ( x ct )
, ( x ct ) 0
2
u ( x, t )
u0 (ct x) uo ( x ct ) , ( x ct ) 0
(Eq. 8.11)
e ( x 2t 5) 2
u ( x, t )
2
e ( x 2t 5)
(Eq. 8.12)
e ( x 2t 5)
,
2
2
e
2
( 2t x 5) 2
x 2t
x 2t
A Figura 8.2 mostra o perfil da Soluo 8.12 plotada para alguns valores de
tempo. possvel perceber que nos momentos iniciais o perfil inicial se divide
em dois pulsos, um viajando para a esquerda e outro para a direita. Quando o
pulso viajante para a esquerda encontra a origem, ele refletido, ocorrendo
uma inverso de fase, caracterstica de condies do tipo Dirichlet.
87
Figura 8.2: Soluo da Equao 8.10, plotada para alguns valores de tempo.
Aps a criao da soluo da Equao 8.4, ser criada a soluo da seguinte

equao:
utt c 2u xx
u ( x,0) 0
, ( x 0, t 0)
ut ( x,0) 0
u (0, t ) f (t )
(Eq. 8.13)
A soluo do Problema 8.13 dada por uma onda viajante para a direita e uma
para esquerda, assim:
u( x, t ) F ( x ct ) G( x ct )
(Eq. 8.14)
Como a nica fonte de propagao de onda est no limite esquerdo do

problema, s possvel a criao de ondas viajantes para a direita, assim:
u( x, t ) F ( x ct )
(Eq. 8.15)
Aplicando a condio de contorno:
f (t ) F (ct )
(Eq. 8.16)
Considerando a seguinte substituio:
ct x ct
(Eq. 8.17)
A Equao 8.16 pode ser escrita como:
F ( x ct ) f t
c
(Eq. 8.18)
Porm a substituio feita s vale para valores positivos do tempo, assim, a

soluo da Equao 8.13 dada por:
88
x

f t c t
u ( x, t )
0
t
x
c
x
c
(Eq. 8.19)
Agora, com as solues dos Problemas 8.4 e 8.13, e devido ao fato da

equao da onda ser linear, a soluo da Equao geral 8.3 dada pela soma
das solues encontradas, assim a soluo dada por:
u1 (s)ds, ( x ct ) 0
2
2c x ct
u ( x, t )
x ct
u0 (ct x) uo ( x ct ) 1 u ( s)ds f t x , ( x ct ) 0
2
2
c
c
ct x
(Eq. 8.20)
8.2 Meios semi-infinitos, condio de Neumann

O problema de propagao de uma onda em um meio semi-infinito, utilizandose a condio de Neumann pode ser definido como:
utt c 2u xx
u ( x,0) u0 ( x)
, ( x 0, t 0)
u
(
x
,
0
)
u
(
x
)
1
t
u (0, t ) g (t )
x
(Eq. 8.21)
Primeiro ser encontrada a soluo quando g (t ) 0 , assim o problema passa

a ser definido como:
utt c 2u xx
u ( x,0) u0 ( x)
, ( x 0, t 0)
u
(
x
,
0
)
u
(
x
)
1
t
u (0, t ) 0
x
(Eq. 8.22)
Para se resolver essa equao, ser utilizada novamente tcnica da

superposio de efeitos, s que agora as condies iniciais so dadas por
funes pares, ou seja:
89
u0 ( x), x 0
u~0 ( x)
x0
u0 ( x),
(Eq. 8.23)
u ( x), x 0
u~1 ( x) 1
x0
u1 ( x),
(Eq. 8.24)
Uma propriedade importante das funes pares que suas derivadas so

funes mpares, ou seja:
u~x (0, t ) 0
(Eq. 8.25)
Dessa forma, a condio de contorno u x (0, t ) 0 ser satisfeita para qualquer

valor de tempo. A Figura 8.3 mostra uma extenso par de uma funo
qualquer, observe que a funo possui derivada zero na origem do sistema.
Figura 8.3: Extenso par de uma funo qualquer.

Assim a Equao 8.22 pode ser reescrita como:
u~tt c 2u~xx
~
~
u ( x,0) u0 ( x) , ( x 0 , t 0 )
u~ ( x,0) u~ ( x)
1
t
(Eq. 8.26)
A soluo da Equao 8.26 dada pela frmula de DAlembert, definida como:
u~0 ( x ct ) u~o ( x ct ) 1 x ct~

~
u ( x, t )
u1 (s)ds
2
2c x ct
(Eq. 8.27)
Utilizando as definies de funes pares, e observando que ( x ct )

sempre positivo para o semieixo positivo, a soluo pode ser rescrita como:
90
u1 (s)ds, ( x ct ) 0
2
2
c
x ct
u ( x, t )
x ct
ct x
u0 (ct x) uo ( x ct ) 1 u ( s)ds u ( s)ds , ( x ct ) 0
1
2
2
c
0
0
(Eq. 8.28)
De fato a Equao 8.28 a soluo da Equao 8.22. O prximo passa
encontrar a soluo do seguinte problema:
utt c 2u xx
u ( x,0) 0
, ( x 0, t 0)
u
(
x
,
0
)
0
t
u (0, t ) g (t )
x
(Eq. 8.29)
A soluo do Problema 8.29 dada por uma onda viajante para a direita e uma
para esquerda, assim:
u( x, t ) F ( x ct ) G( x ct )
(Eq. 8.30)
Como a nica fonte de propagao de onda est no limite esquerdo do

problema, s possvel a criao de ondas viajantes para a direita, assim:
u( x, t ) F ( x ct )
(Eq. 8.31)
Aplicando a condio de contorno:
u x (0, t ) F ' x (ct ) g (t )
(Eq. 8.32)
Definindo a seguinte substituio:
ct x ct
(Eq. 8.33)
F ' x ( x ct ) g t
c
(Eq. 8.34)
Ou seja:
F ( x ct )

g t d
c
x
x
(Eq. 8.35)
Aplicando uma substituio de variveis:

91
F ( x ct ) c
x
t
c
g d
(Eq. 8.36)
x
t
c
Como a condio de contorno s tem validade para a parte positiva do

domnio:
t x
c
x
c g ( )d , t
u ( x, t )
c
0
x
0,
t
(Eq. 8.37)
Agora, com as solues dos Problemas 8.22 e 8.29, e devido ao fato da

equao da onda ser linear, a soluo da Equao geral 8.21 dada pela
soma das solues encontradas, assim a soluo dada por:
( x ct ) 0
u ( x, t )
u1 (s)ds,
2
2c x ct
( x ct ) 0
(Eq. 8.38)
( x ct ) 0
u ( x, t )
x ct
u0 (ct x) uo ( x ct ) 1

2
2c
ct x
x
t
c
u1 ( s)ds u1 ( s)ds c g ( )d
Exemplo 8.2:
Resolver o seguinte problema de propagao de onda em meio semi-infinito
com condio de Neumann:
92
utt 4u xx
2
u ( x,0) e x 5
, ( x 0, t 0)
ut ( x,0) 0
u (0, t ) 0
x
(Eq. 8.39)
Soluo:
A soluo do problema 8.39 dada pela Equao 8.38, substituindo os valores:
u0 ( x ct ) uo ( x ct )
,
2
u ( x, t )
u0 (ct x) uo ( x ct ) ,
e ( x 2t 5) 2
u ( x, t )
2
e ( x 2t 5)
( x ct ) 0
(Eq. 8.40)
( x ct ) 0
e ( x 2t 5)
,
2
2
e
2
( 2t x 5) 2
x 2t
(Eq. 8.41)
x 2t
A Figura 8.4 mostra o perfil da Soluo 8.41 plotada para alguns valores de
tempo. possvel perceber que a soluo a mesma da Figura 8.2, porm a
reflexo no acompanhada por uma inverso de fase da onda, caraterstica
da condio de contorno do tipo de Neumann.
Figura 8.4: Soluo da Equao 8.41, plotada para alguns valores de tempo.
93
8.3 Soluo da equao da onda baseado nas curvas caractersticas

para um meio semi-infinito
Quando a equao da onda possui como condio inicial ut ( x) 0 , e
condies de contorno nulas, a soluo dada pela equao de DAlembert
modificada pode ser escrita como:
Condio de Dirichlet:
u0 ( x ct ) uo ( x ct )
, ( x ct ) 0
2
u ( x, t )
u0 (ct x) uo ( x ct ) , ( x ct ) 0
(Eq. 8.42)
Condio de Neumann:
u0 ( x ct ) uo ( x ct )
,
2
u ( x, t )
u0 (ct x) uo ( x ct ) ,
( x ct ) 0
(Eq. 8.43)
( x ct ) 0
Plotando no plano x t (Figura 8.5) possvel ver a apario de duas zonas

distintas.
Figura 8.5: Domnio do problema de propagao de ondas em meios semiinfinitos.

Como mostrado na Figura 8.6, a soluo na Regio 1 no est no domnio de
influncia da condio de contorno, assim a soluo dada pela equao de
DAlembert normal, definida por:
u ( x, t )
u0 ( x ct ) uo ( x ct )
2
(Eq. 8.44)
94
Figura 8.6: Intervalo de dependncia da soluo na Regio 1.

A Figura 8.7 mostra que a soluo na Regio 2 sofre influncia da condio de
contorno, assim a soluo dada pela frmula de DAlembert modificada,
definida por:
Condio de Dirichlet
u ( x, t )
u0 ( x ct ) uo (ct x)
2
(Eq. 8.45)
Condio de Neumann
u ( x, t )
u0 ( x ct ) uo (ct x)
2
(Eq. 8.46)
Outra forma de se resolver o problema definir as extenses mpares ou pares

da condio inicial do problema, e resolver o problema utilizando-se a equao
de DAlembert, como ser mostrado no prximo exemplo.
Exemplo 8.3:
Resolver o seguinte problema de propagao de onda em meio semi-infinito:
utt 4u xx
u ( x,0) 1, x (1,2)
0, x (1,2) , ( x 0 , t 0 )
u ( x,0) 0
t
u (0, t ) 0
(Eq. 8.47)
Soluo:
Como a condio de contorno do problema do tipo Dirichlet, ser utilizada
uma extenso mpar do perfil inicial do problema, definido por:
95
x 2
0,
1, 2 x 1
u~ ( x,0) 0,
1 x 1
1,
1 x 2
0,
2 x
(Eq. 8.48)
Dessa forma, a Equao 8.39 pode ser escrita como:
u~tt 4u~xx
~
~
u ( x,0) uo ( x)
u~ ( x,0) 0
t
(Eq. 8.49)
De fato a soluo da Equao 8.41 dada pela Equao de DAlembert,

definida como:
u~ ( x ct ) u~o ( x ct )
u~( x, t ) 0
2
(Eq. 8.50)
O domnio de influncia da condio inicial encontrado traando-se as

seguintes retas:
1
t
r1 x0 t 2
c
2
(Eq. 8.51)
1
t
r2 x0 t 2
c
2
(Eq. 8.52)
1
t
r3 x0 t 1
c
2
(Eq. 8.53)
1
t
r4 x0 t 1
c
2
(Eq. 8.54)
1
t
r5 x0 t 1
c
2
(Eq. 8.55)
1
t
r6 x0 t 1
c
2
(Eq. 8.56)
1
t
r7 x0 t 2
c
2
(Eq. 8.57)
96
1
t
r8 x0 t 2
c
2
(Eq. 8.58)
A Figura 8.7 mostra o domnio de influncia da soluo inicial da Equao 8.47

plotado no plano x t . possvel perceber a formao de 15 regies
separadas no domnio.
Figura 8.7: Domnio de influncia da soluo inicial da Equao 8.47.

A Figura 8.8 mostra a soluo do problema em cada regio do domnio, dada
pela Equao 8.50.
Figura 8.8: Soluo da Equao 8.49, plotada no plano x t .

Porm o domnio definido apenas para valores reais do eixo da abscissa,
assim a soluo considerada ser somente a parte positiva da soluo,
mostrada na Figura 8.9.
97
Figura 8.9: Soluo da Equao 8.47.

A Figura 8.10 mostra uma animao do perfil da soluo para alguns valores
de tempo. possvel ver a reflexo na origem, seguido de uma mudana de
fase da onda.
Figura 8.10: Animao do perfil da soluo da Equao 8.47.
98
9 Propagao de Ondas em Meios Finitos

Nos captulos anteriores foram deduzidas solues da equao da onda em
meios infinitos, e em meios semi-infinitos. Nesse captulo ser deduzida a
soluo da propagao de ondas em meios finitos, dada pela transformada de
Fourier, um mtodo com aplicaes em diversos problemas prticos, esses
problemas sero discutidos com mais detalhes no Captulo 10.
9.1 Meio finito com limites fixos:

Um caso particular de propagao de ondas em meios finitos quando o meio
possui os limites fixados em uma certa posio, o problema pode ser descrito
como:
utt c 2u xx
u ( x,0) u 0 ( x)
ut ( x,0) u1 ( x) ,
u (0, t ) 0
u ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 9.1)
A Figura 9.1 mostra um diagrama esquemtico do problema. possvel

perceber uma onda trafegando em uma corda finita, onde as pontas dessa
corda esto presas na origem.
Figura 9.1: Propagao de uma onda em um meio semi-infinito.

Para se resolver a Equao 9.1 sero encontradas solues no triviais da
seguinte forma:
u( x, t ) T (t ).X ( x)
(Eq. 9.2)
Substituindo a Equao 9.2 em 9.1:
X ( x).T ' ' (t ) c 2T (t ) X ' ' ( x)
(Eq. 9.3)
99
T ' ' (t )
c 2T (t )
X ' ' ( x)
X ( x)
(Eq. 9.4)
Como as funes T (t ) e X (x) so independentes possvel criar uma

constante
T ' ' (t )
2
c T (t )
, tal que:
X ' ' ( x)

X ( x)
(Eq. 9.5)
Dessa forma:
T ' ' (t ) c 2T (t ) 0
X ' ' ( x ) X ( x ) 0
(Eq. 9.6)
Utilizando as condies de contorno:
u (0, t ) 0
X (0)T (t ) 0

u ( L, t ) 0
X ( L)T (t ) 0
(Eq. 9.7)
Como queremos solues no triviais:
X (0) 0
X ( L) 0
(Eq. 9.8)
Dessa forma, possvel construir o seguinte problema:
X ' ' ( x ) X ( x ) 0
X (0) X ( L) 0
(Eq. 9.9)
Encontrar os autovalores para os quais o Problema 9.9 possui solues no

triviais denominado problema de Sturm-Liouiville, para se resolver o problema
necessrio analisar trs casos distintos:
i.
Nesse caso a soluo geral da Equao 9.9 dada por:
X ( x) C1e (
)x
C2 e (
)x
(Eq. 9.10)
X (0) 0 C1 C2 0
(Eq. 9.11)
100
)L
X ( L) 0 C1e (
C2 e (
)L
(Eq. 9.12)
Analisando o determinante da matriz dos coeficientes, formada pelas Equaes

9.11 e 9.12:
1
e
1
e
(Eq. 9.13)
O que indica que a nica soluo do sistema a soluo trivial, ou seja:
C1 C2 0
(Eq. 9.14)
Como procuramos solues no triviais para o problema 9.9, no possvel

encontrar autovalores negativos, que satisfaa essa condio.
ii.
X ( x) C1 x C2
(Eq. 9.15)
Substituindo os valores iniciais:
X (0) 0 C2 0
(Eq. 9.16)
X ( L) 0 C1 0
(Eq. 9.17)
Como procuramos solues no triviais, no possvel a escolha de um

autovalor nulo.
iii.
X ( x) C1sen x C2cos x
(Eq. 9.18)
X (0) 0 C2 0
(Eq. 9.19)
X ( L) 0 C1sen L 0
(Eq. 9.20)
101
Dessa forma, possvel de encontrar uma constante C1 no nula, se o

autovalor
for escrito da seguinte forma:
n
, n 1,2,3,...
L
2
(Eq. 9.21)
Dessa forma, a funo X (x) pode ser escrita como:
nx
X ( x) C1sen
, n 1,2,3,....
L
(Eq. 9.22)
Como C1 uma constante qualquer positiva, escolheremos C1 1 , assim:
nx
X ( x) sen
, n 1,2,3,....
L
(Eq. 9.23)
A Equao 9.23 a soluo do Problema de Sturm-Liouiville 9.9, e conhecida

como autofunes do problema.
Agora, com os valores calculados de , possvel encontrar uma soluo da
Equao 9.6. Para isso necessrio encontrar a soluo da seguinte equao:
T ' ' (t ) c 2T (t ) 0
(n)
L
(Eq. 9.24)
A soluo geral da Equao 9.24 dada por:
Tn (t ) An sen ( )ct Bn cos ( )ct
nct
nct
Tn (t ) An sen
Bn cos
L
L
(Eq. 9.25)
(Eq. 9.26)
Dessa forma a Equao 9.2 pode ser escrita como:
nct
nct nx
u ( x, t ) n An sen
Bn cos
sen
, n 1,2,3,.... (Eq. 9.27)
L
L
L
Para cada valor diferente de n , possvel ter uma soluo diferente da

Equao 9.1, assim, como a equao linear, a soluo completa da Equao
9.1 dada pela soma de todas as solues:
102
u ( x, t )
nct
nct nx
Bn cos
sen
L
L L
An sen
n 1
(Eq. 9.28)
Os coeficientes An e Bn so determinados a partir das condies iniciais do

problema:
u ( x,0) u0 ( x)
ut ( x,0) u1 ( x)
(Eq. 9.29)
nx
Bn sen L u0 ( x)
n 1
A nc sen nx u ( x)
n L
1
L
n 1
(Eq. 9.30)
Foi demonstrado no Apndice 3 a ortogonalidade das funes tipo seno e

cosseno, assim, multiplicando os dois lados da equao pela funo seno:
mx
nx
mx
sen L Bn sen L u0 ( x) sen L
n 1
sen mx A nc sen nx u ( x) sen mx

n L
1
L n
L
L
1
(Eq. 9.31)
Como o sistema completo e contnuo no intervalo x [0, L] , a multiplicao

pode ser includa no operador somatrio, dessa forma:
nx mx
mx
B
sen
sen
u
(
x
)
sen
n
0

L L
L
n 1
A nc sen nx sen mx u ( x) sen mx

n L
1
n
L L
L
1
(Eq. 9.32)
Integrando no intervalo x [0, L] , e incluindo o operador integral no operador

somatrio:
L
L
nx mx
mx
sen
dx u0 ( x) sen
dx
Bn sen
L
L
L
1
0
0
L
L
nc
nx mx
mx
A
sen
sen
dx
u
(
x
)
sen
dx
n L
1
L
L
L
1
0
0
(Eq. 9.33)
103
O resultado da integral da Equao 9.33 vale L / 2 se m n , assim:
L L
nx
dx
Bn u0 ( x) sen
L
n 1 2 0
L
A nc L u ( x) sen nx dx
n L 2 1
L
1
0
(Eq. 9.34)
Logo, os coeficientes An e Bn valem:
2L
nx
dx
Bn u0 ( x) sen
L
L
L
A 2 u ( x) sen nx dx
n nc 1
L
0
(Eq. 9.35)
Concluso:
A soluo do Problema 9.1 dada por:

nct
nct nx
u
(
x
,
t
)
An sen L Bn cos L sen L
n 1
2 L
nx
u1 ( x) sen
dx
An
c
L
L
2
Bn u0 ( x) sen nx dx
L0
(Eq. 9.36)
Para a Equao 9.36 realmente representar a soluo do Problema 9.36, a

srie tem que ser convergente e duas vezes diferencivel no domnio
estudado. Por sorte, a maioria das funes comuns possuem essas
caractersticas.
Exemplo 9.1:
Resolver o seguinte problema de propagao de ondas em meios finitos:
utt 4u xx
u ( x,0) x( x)
,
ut ( x,0) 0
u (0, t ) 0
u ( L, t ) 0
x (0, )
t 0
(Eq. 9.37)
104
Soluo:
A soluo do Exemplo 9.1 dada pela Equao 9.36, calculando os
coeficientes An e Bn :
2 L
nx
An
0
sen
dx 0
nc 0
L
Bn
2L
nx
x( x) sen
dx
L0
L
(Eq. 9.38)
(Eq. 9.39)
Utilizando integral por partes:

L
L
2
L
nx L
nx
Bn x( x)cos
2
x
)
cos

dx (Eq. 9.40)
L
L n 0 0 n
L
L
2
nx
Bn
dx
L( L)cosn ( 2 x)cos
n
L
0
(Eq. 9.41)
Integrando novamente:
L( L)cos n
L
L
Bn

(Eq. 9.42)
nx L
nx L
dx
n ( 2 x) sen
(2) sen
L
n
L
n
0 0
Bn
L
2
nx L
L
(
L
)
cos
n
2
sen
dx
n
L
n
(Eq. 9.43)
2
Bn
n
L
2
L
nx
cos

L( L)cos n 2
n
L 0
(Eq. 9.44)
2
Bn
n
L
(
L
)
cos
n
2
cos
n
(Eq. 9.45)
Substituindo os limites do problema:
2
Bn
n
2 cos n 1
(Eq. 9.46)
105
Bn
n 3
1 cosn
(Eq. 9.47)
Rescrevendo a funo cosseno:
Bn
1 (1)
n
(Eq. 9.48)
Dessa forma, a soluo do problema escrita como:
u ( x, t )
u ( x, t )
nct
nct nx
Bn cos
sen
L
L L
An sen
n 1
1
)
cos
2
nt
sen
nx
n 1 n
(Eq. 9.49)
(Eq. 9.50)
A Figura 9.2 mostra a soluo do Exemplo 9.1 plotado para diferentes valores
de tempo, e utilizando nove termos da srie de Fourier. possvel ver a
vibrao da corda com o avano do tempo.
Figura 9.2: Soluo do Exemplo 9.1, dada pela Equao 9.50.
Exemplo 9.2:
Resolver o seguinte problema de propagao de ondas em meios finitos:
utt 9u xx
, x [0,2]
u ( x,0) 2
x 3, x (2,3] ,
ut ( x,0) 0
u (0, t ) u (3, t ) 0
x (0,3)
t 0
(Eq. 9.51)
106
Soluo:
A soluo do Exemplo 9.2 dada pela Equao 9.36, calculando os
coeficientes An e Bn :
2 L
nx
An
0
sen
dx 0
nc 0
L
(Eq. 9.52)
2 2 x
nx
nx
Bn sen
dx (3 x) sen
dx
L 0 2
L
L
2
(Eq. 9.53)
Calculando as integrais da Equao 9.53, via integral por partes:

2
2
x
1
x
nx
nx L
nx L
2 sen L dx 2 cos L n 2 cos L n dx
0 0
0
2
2
x
3
nx
2n 1
nx 3
2 sen L dx n cos 3 2 sen 3 n
0
2
(Eq. 9.54)
(Eq. 9.55)
0
x
1 3
nx
2n 3
2n
sen
dx
sen
cos
2 L
2
n
3
n
0
2
(Eq. 9.56)
nx
nx L
nx L
(
3
x
)
sen
dx
(
3
x
)
cos
cos
dx
L
L
n
L
n
2 2
2
3
(Eq. 9.57)
3
2
nx
2n 3 nx L
(3 x)sen L dx cos 3 n sen L n
2
2
(Eq. 9.58)
nx
2n 3
2n 3
(3 x)sen L dx cos 3 n sen 3 n
2
(Eq. 9.59)
2n 3
Bn sen
3 n
(Eq. 9.60)
107
Montando a soluo do problema:
u ( x, t )
nct
nct nx
Bn cos
sen
L
L L
An sen
n 1
nx
3
2n
u ( x, t )
sen
cos nt sen
n
3
n 1
3
(Eq. 9.61)
(Eq. 9.62)
A Figura 9.3 mostra a condio inicial do problema, plotada utilizando a

Equao 9.62 com t 0 , para diferentes valores de n . possvel observar
que quanto mais termos da srie de Fourier forem utilizados, mais a soluo se
aproxima do perfil inicial da soluo.
Figura 9.3: Variao do perfil inicial da soluo, com o aumento da preciso do

mtodo de Fourier.
A Figura 9.4 mostra a soluo do Exemplo 9.2 plotado para diferentes valores
de tempo, e utilizando vinte termos da srie de Fourier. possvel ver que a
vibrao da corda possui um perodo igual a duas unidades de tempo do
problema.
Figura 9.4: Soluo do Exemplo 9.2, dada pela Equao 9.62.

108
9.2 Meio finito com termo fonte Funo de Green:

A soluo da equao da onda para um meio finito com limites fixos foi
desenvolvida no Tpico 9.1, nesse tpico ser desenvolvida a soluo do
mesmo caso, porm, a propagao de ondas devido ao acrscimo de um
termo fonte na equao, definido por:
utt c 2u xx f ( x, t )
u ( x,0) 0
,
ut ( x,0) 0
u (0, t ) 0
u ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 9.63)
De forma anloga ao discutido no Tpico 9.1, vamos considerar que a soluo

da Equao 9.63 pode ser dada da seguinte forma:
un ( x, t ) Tn (t ).X n ( x)
(Eq. 9.64)
E que o termo fonte pode ser escrito da seguinte forma:
f n ( x, t ) Fn (t ).X n ( x)
(Eq. 9.65)
X n ( x)T ' 'n (t ) c 2Tn (t ) X ' 'n ( x) Fn (t ) X n ( x)
(Eq. 9.66)
X n ( x)T ' 'n (t ) Fn (t ) c 2Tn (t ) X ' 'n ( x)
(Eq. 9.67)
T ' 'n (t ) Fn (t ) X ' 'n ( x)
(Eq. 9.68)
c 2Tn (t )
X n ( x)

2
Tn ' ' (t ) c Tn (t ) Fn (t )
X n ' ' ( x ) X n ( x ) 0
(Eq. 9.69)
X n (0)Tn (t ) 0
u (0, t ) 0

u ( L, t ) 0
X n ( L)Tn (t ) 0
(Eq. 9.70)
109
X n (0) 0
X n ( L) 0
(Eq. 9.71)
Dessa forma, possvel construir o seguinte problema de Sturm-Liouiville:
X n ' ' ( x ) X n ( x ) 0
X n (0) X n ( L) 0
(Eq. 9.72)
A soluo do problema 9.72 foi discutida no Tpico 9.1 e dada por:
nx
X n ( x) sen
, n 1,2,3,....
L
(Eq. 9.73)
Ento as Equaes 9.64 e 9.65 podem ser escritas como:
nx
u n ( x, t ) Tn (t ).sen
(Eq. 9.74)
nx
f n ( x, t ) Fn (t ).sen
(Eq. 9.75)
Como a Equao 9.63 linear, a soluo dada como combinao linear de

outras solues, assim:
u ( x, t )
n 1
f ( x, t )
nx
Tn (t ).sen
(Eq. 9.76)
nx
Fn (t ).sen
n 1
(Eq. 9.77)
utt c 2u xx f ( x, t )
(Eq. 9.78)
nx 2
nx n
nx
Tn ' ' (t ).sen L c Tn (t ).sen L L Fn (t ).sen L
n 1
n 1
n 1
(Eq. 9.79)
110
nx
nx nc
nx
T
'
'
(
t
).
sen
T
(
t
).
sen
Fn (t ).sen
n
L
L
L
L
n 1
n 1
n 1
(Eq. 9.80)
Que pode ser escrito como:
2
nx
nc
T
'
'
(
t
)
T
(
t
)
F
(
t
)
sen
0
n
n
n
L
L
n 1
(Eq. 9.81)
Utilizando o princpio de ortogonalidade, discutido no Apndice 3:

2
nx mx
nc
mx
Tn ' ' (t ) Tn (t ) L Fn (t ) sen L sen L 0.sen L
n 1
(Eq. 9.82)
2
nx mx

nc
T
'
'
(
t
)
T
(
t
)
F
(
t
)
sen
sen
dx 0 (Eq. 9.83)
n
n
n
L
L L
0
n 1
Por isso:
2
nc
T
'
'
(
t
)
T
(
t
)
F
(
t
)
0
n
n
n
L
n 1
(Eq. 9.84)
Observa-se que a Equao 9.84 uma equao diferencial ordinria, muito

mais simples de resolver que a equao diferencial parcial original. As
condies de contorno dessa equao so dadas pelas condies de contorno
da equao original, ou seja:
u ( x,0)
nx
0
L
Tn (0).sen
n 1
(Eq. 9.85)
Logo:
Tn (0) 0
ut ( x,0)
(Eq. 9.86)
nx
0
L
T 'n (0).sen
n 1
(Eq. 9.87)
111
T 'n (0) 0
(Eq. 9.88)
Assim pode ser formulada a seguinte equao diferencial ordinria:

2
nc
Tn ' ' (t ) Tn (t )
Fn (t )
L
Tn (0) 0
T ' (0) 0
n
(Eq. 9.89)
Para se resolver a Equao 9.89, possvel supor que a funo:
Tn C1Tn1 (t ) C2Tn 2 (t )
(Eq. 9.90)
soluo da equao homognea associada:
nc
Tn ' ' (t )
Tn (t ) 0
L
2
(Eq. 9.91)
Resolvendo essa equao, encontra-se que:
nc
nc
Tn a1sen
t a2 cos
t
L
L
(Eq. 9.92)
possvel supor que:
nc
nc
Tn 1 (t ) sen
t 2 (t )cos
t
L
L
(Eq. 9.93)
soluo do problema 9.89. Dessa forma:
T 'n '1 (t )sent 1 (t )cost '2 (t )cost 2 (t )sent

(Eq. 9.94)
Onde:
nc
(Eq. 9.95)
Como condio suplementar, possvel supor que:
'1 (t )sent ' 2 (t )cost 0
(Eq. 9.96)
112
Assim:
T 'n 1 (t )cost 2 (t )sent
(Eq. 9.97)
Derivando novamente:
T ' 'n '1 (t )cost 1 (t ) 2 sent '2 (t )sent 2 (t ) 2cost

(Eq. 9.98)
'1 (t )cost 1 (t ) 2 sent '2 (t )sent 2 (t ) 2 cost

2 1 (t ) sen t 2 (t )cost Fn (t )
(Eq. 9.99)
Rearranjando a equao:
'1 (t )cost '2 (t )sent Fn (t )
(Eq. 9.100)
As Equaes 9.96 e 9.100 formam o seguinte sistema:
'1 (t ) sen t '2 (t )cost 0
'1 (t )cos t '2 (t )sent Fn (t )
(Eq. 9.101)
Resolvendo as funes:
'1
Fn (t )cos (t )
(Eq. 9.102)
'2 Fn (t ) sen (t )
(Eq. 9.103)
Fn (t )cos (t )
(Eq. 9.104)
Fn (t ) sen (t )
(Eq. 9.105)
Tn
F (t )cos (t )dt.sen t Fn (t ) sen(t )dt.cost

n
(Eq. 9.106)
Colocando as funes na integral:

113
Tn
Fn (t )cos(t )sen ( )dt
Fn (t ) sen (t )cos ( )dt
(Eq. 9.107)
Utilizando a seguinte relao trigonomtrica:
sen (a)cos (b)
1
sen (a b) sen (a b)
2
(Eq. 9.108)
possvel escrever a Equao 9.107 como:
1 t
Tn
Fn (t )sen (t ) sen ( t )dt
2 0
1 t
Fn (t )sen (t ) sen (t )dt

2 0
(Eq. 9.109)
Simplificando:
1 t
1 t
Tn
Fn (t )sen ( t )dt 2 Fn (t )sen (t )dt
2 0
0
(Eq. 9.110)
1 t
1 t
F
(
t
)
sen
(
t
)
dt
n
Fn (t )sen ( t )dt
2 0
2 0
(Eq. 9.111)
Tn
Tn
Fn (t ) sen ( ( t ))dt
Substituindo o valor de
Tn
(Eq. 9.112)
, e trocando os ndices t por :
L t
nc
Fn ( ) sen
(t ) d
nc 0
L
(Eq. 9.113)
Aplicando a Equao 9.113 na Equao 9.76 possvel escrever a soluo do

problema, na seguinte forma:
L t
nc
nx
u ( x, t )
F
(
)
sen
(
t
)
d
sen
n
L
L
n 1nc 0
(Eq. 9.114)
Relembrando a definio utilizada para a funo fonte, dada pela Equao

9.77:
114
f ( x, t )
nx
Fn (t ).sen
n 1
(Eq. 9.115)
Utilizando o princpio de ortogonalidade:
Fn (t )
2L
nx
f ( x, t ) sen
dx
L0
L
(Eq. 9.116)
L t 2L
nx
nc
nx
u ( x, t )
f ( x, ) sen
(t ) d sen
dx.sen
L
L
L
n 1nc 0 L 0
(Eq. 9.117)
2 tL
nx nc
nx
u ( x, t )
f ( x, ) sen
(t ) dx.sen
sen
d
c
L
L
L
n 1
00
(Eq. 9.118)
Substituindo a varivel espacial:
2 tL
n nc
nx
u ( x, t )
f ( , ) sen
(t ) d .sen
sen
d
L L
L
n 1nc 0 0
(Eq. 9.119)
possvel rearranjar a Equao 9.119 de forma que todos os termos fiquem
dentro da integral, assim:
2 1
nx nc
n
(t ) sen
sen
f ( , )d d
sen
c
n
L
L
L
1
00
tL
u ( x, t )
(Eq. 9.120)
tL
u ( x, t ) Gx, t , f ( , )dd
(Eq. 9.121)
00
A funo Gx, t , conhecida como funo de Green, capaz de

expressar a soluo de uma EDP associada com um termo fonte, definida por:
115
G( x, t , )
2 1
nx nc
n
(t ) sen
sen
sen
c n 1 n L L
L
(Eq. 9.122)
A Equao 9.122 a soluo da Equao 9.63, definida com base na funo

de Green do problema.
9.3 Meio finito com limites variveis:

A soluo da equao da onda para um meio finito com limites fixos foi
desenvolvida nos Tpicos 9.1 e 9.2, nesse tpico ser desenvolvida a soluo
de um caso mais geral, que pode ser definido como:
u tt c 2 u xx f ( x, t )
u ( x,0) u 0 ( x)
,
u t ( x,0) u1 ( x)
u (0, t ) g (t )
u ( L, t ) h(t )
x (0, L)
t 0
(Eq. 9.123)
Deve-se encontrar uma soluo w( x, t ) , tal que:
w(0, t ) g (t )
w( L, t ) h(t )
(Eq. 9.124)
De fato, a funo w( x, t ) pode ser definida como:
w( x, t )
x
x
h(t ) 1 g (t )
L
L
(Eq. 9.125)
Onde w( x, t ) obedece as condies impostas pela Equao 9.124. possvel

fazer a seguinte substituio de variveis:
V ( x, t ) u( x, t ) w( x, t )
(Eq. 9.126)
Derivando a funo V ( x, t ) :
h(t ) g (t )
V x u x wx u x
L
L
(Eq. 9.127)
Vxx u xx
(Eq. 9.128)
Vt ut wt
(Eq. 9.129)
116
Vtt utt wtt
(Eq. 9.130)
Substituindo as Equaes 9.128 e 9.130 em 9.123:
Vtt wtt c 2Vxx f ( x, t )
(Eq. 9.131)
Que pode ser escrita como:
Vtt c 2Vxx f ( x, t ) wtt
(Eq. 9.132)
Definindo as condies iniciais do problema:
u ( x,0) V ( x,0) w( x,0)

u ( x,0) V ( x,0) w ( x,0)
t
t
t
u (0, t ) V (0, t ) w(0, t )

u ( L, t ) V ( L, t ) w( L, t )
(Eq. 9.133)
A Equao 9.133 pode ser escrita com base na funo V ( x, t ) , assim:
V ( x,0) u0 ( x) w( x,0)
V ( x,0) u ( x) w ( x,0)
t
1
t
V (0, t ) 0
V ( L, t ) 0
(Eq. 9.134)
Assim, o problema inicial dado pela Equao 9.123, pode ser escrito como:
Vtt c 2Vxx f ( x, t ) wtt ( x, t )
V ( x,0) u0 ( x) w( x,0)
,
Vt ( x,0) u1 ( x) wt ( x,0)
V (0, t ) 0
V ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq.9.135)
Que pode ser escrita como:
Vtt c 2Vxx F ( x, t )
V ( x,0) V0 ( x)
,
Vt ( x,0) V1 ( x)
V (0, t ) 0
V ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq.9.136)
117
Onde:
F ( x, t ) f ( x, t ) wtt ( x, t )
V0 ( x) u0 ( x) w( x,0)
(Eq. 9.137)
V1 ( x) u1 ( x) wt ( x,0)
Como a Equao 9.136 linear, a soluo pode ser representada como uma
combinao linear de outras solues. Assim, a funo V ( x, t ) ser construda
da seguinte forma:
V ( x, t ) V 1 ( x, t ) V 2 ( x, t )
(Eq. 9.138)
Onde a Equao 9.136 fica escrita da seguinte forma:
V 1tt c 2V 1 xx
1
V ( x,0) V0 ( x)
1
V t ( x,0) V1 ( x) ,
1
V (0, t ) 0
V 1 ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
V 2 tt c 2V 2 xx F ( x, t )
2
V ( x,0) 0
2
,
V t ( x,0) 0
2
V (0, t ) 0
V 2 ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq.9.139)
(Eq.9.140)
A soluo da Equao 9.139 foi discutida no Tpico 9.1, dada pela Equao
9.36, assim:
V ( x, t )
1
nct
nct nx
Bn cos
sen
L
L L
An sen
n 1
(Eq. 9.141)
A soluo da Equao 9.40 foi discutida no Tpico 9.2, dada pela Equao
9.121, definida por:
118
tL
V 2 ( x, t ) Gx, t , F ( , )dd
(Eq. 9.142)
00
Dessa forma a soluo final da Equao 9.123 dada por:
u( x, t ) V ( x, t ) w( x, t ) V 1 ( x, t ) V 2 ( x, t ) w( x, t )
u ( x, t )
tL
nct
nct nx
Bn cos
sen

L
L L
(Eq. 9.143)
An sen
n 1
x
x
Gx, t , F ( , )dd L h(t ) 1 L g (t )

00
(Eq. 9.144)
A Equao 9.144 representa a soluo do caso mais geral possvel da

propagao de ondas em meios finitos. No Captulo 10 sero discutidas
algumas aplicaes da Equao 9.144 em diversos problemas prticos.
119
10 Problemas de Propagao de Ondas em Meios Finitos
No Captulo 9 foi deduzida a soluo da propagao de ondas em meios

finitos, dada pela forma de sries de Fourier. Nesse captulo sero tratados
alguns exemplos de aplicao das solues deduzidas no captulo anterior.
10.1 Problema do martelo chato batendo em uma corda:

Um problema interessante que pode ser modelado pelas sries de Fourier a
gerao de ondas em um meio elstico devido ao impacto de um martelo com
cabea quadrada ou pontiaguda.
Primeiramente ser discutido o caso onde o martelo possui a cabea quadrada,
ou martelo chato. Um martelo de densidade transfere corda uma energia
igual ao impulso que o martelo possua antes do choque. Inicialmente a corda
est totalmente esticada, e recebe um impacto do martelo que possui largura
igual a 2 . A Figura 10.1 mostra um esboo esquematizando o problema.
Figura 10.1: Esboo do problema do martelo com a cabea quadrada.

A velocidade inicial da corda, transferida pelo martelo pode ser calculada
utilizando-se a seguinte relao:
I mv
(Eq. 10.1)
Considerando o martelo bidimensional:
I
2
(Eq. 10.2)
Assim a equao que governa esse problema pode ser modelada como:
120
utt c 2u xx
u ( x,0) 0
I
, x [ x0 , x0 ] ,
ut ( x,0) 2
0, x [ x , x ]
0
0
u (0, t ) u ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 10.3)
A soluo do problema dada pela Equao 9.36, repetida aqui por

convenincia:

nct
nct nx
u
(
x
,
t
)
An sen L Bn cos L sen L
n 1
2 L
nx
A
u1sen
dx
n
c
L
L
Bn 2 u0 sen nx dx
L0
(Eq. 10.4)
Calculando os coeficientes An e Bn :
2L
nx
Bn 0.sen
dx 0
L0
L
(Eq. 10.5)
2 L
nx
An
u1sen
dx
nc 0
L
(Eq. 10.6)
2 0
I
nx
An
sen
dx
nc x 2
L
(Eq. 10.7)
x0
I
nx L
An
cos
nc
L n x
An
(Eq. 10.8)
0
nx0 n
sen
sen
2
L
L
n c
2 IL
(Eq. 10.9)
121
u ( x, t )
u ( x, t )
nct
nct nx
Bn cos
sen
L
L L
An sen
n 1
2 IL
nx0 n
sen
sen
2
L
L
n 1 n c
(Eq. 10.10)
nct nx
sen
sen
L

L
(Eq. 10.11)
A Equao 10.11 representa a soluo do problema do martelo com cabea

quadrada. A Figura 10.2 mostra a soluo plotada considerando os quinhentos
primeiros termos da srie de Fourier, e o seguinte conjunto de dados:
I 10
L 5
c 2
1
x 0 2 .5
(Eq. 10.12)
possvel observar a vibrao da corda aps o impacto do martelo na mesma.

Nos momentos iniciais aps o impacto, a corda assume um perfil parecido com
a largura do martelo.
Figura 10.2: Soluo do problema do martelo com cabea quadrada, plotado

com os dados mostrados na Equao 10.12.
10.2 Problema do martelo pontiagudo batendo em uma corda:

Consideremos agora um martelo com a cabea pontiaguda, batendo na mesma
posio que o martelo com a cabea quadrada, como mostrado na Figura 10.3.
122
Figura 10.3: Esboo do problema do martelo com a cabea pontiaguda.
A equao que governa esse problema levar em considerao uma funo do

tipo delta de Dirac, porm a soluo pode ser encontrada com base na soluo
do tipo cabea quadrada, considerando que a largura do martelo tende zero.
Dessa forma, marcando a Equao 10.11 como u ( x, t ) , a soluo dada

por:
u ( x, t ) lim [u ( x, t )]
(Eq. 10.13)
Aplicando a propriedade da soma do limite, podemos introduzir o limite dentro

do operador somatrio, assim:
u ( x, t )
2 IL
1
nx0 nct nx
n
sen
sen
sen
sen
lim
2
L
L
L
0
n 1
(Eq. 10.14)
Esse limite conhecido como limite fundamental trigonomtrico, e possui valor
igual a um, assim:
u ( x, t )
u ( x, t )
2 IL
nx0 nct nx n
sen
sen
sen

2
L
L
L L
n 1
2I
nx0 nct nx
sen
sen
L L L
nc sen
n 1
(Eq. 10.15)
(Eq. 10.16)
123
A Equao 10.16 representa a soluo do problema do martelo com cabea

pontiaguda. A Figura 10.4 mostra a soluo plotada considerando os
quinhentos primeiros termos da srie de Fourier, e os mesmos dados da
Equao 10.12. possvel ver que a resposta do sistema ao estimulo muito
parecido, porm o formato da onda que trafega no meio afetado pela
diferena entre os tipos de martelo.
Figura 10.4: Soluo do problema do martelo com cabea pontiaguda, plotado

com os dados mostrados na Equao 10.12.
10.3 Problema da corda ressonante:

O problema da corda ressonante um problema de propagao de ondas em
meios finitos, onde o mecanismo de gerao de ondas um termo fonte
externo corda. Esse problema pode ser modelado segundo a seguinte
equao:
utt cu xx G ( x) sen 0t
u ( x,0) 0
,
ut ( x,0) 0
u (0, t ) 0
u ( L, t ) 0
Onde
x (0, L)
t 0
(Eq. 10.17)
0 a frequncia de oscilao da fonte, e G(x) uma funo
comportada, ou seja, possui valores reais em todo o domnio do problema, com

derivadas primeiras e segundas contnuas. A soluo de problemas com
termos fonte discutida no Tpico 9.2, onde a soluo dada na forma da
integral de Green (Equao 9.121), definida como:
tL
u ( x, t ) Gx, t , f ( , )dd
(Eq. 10.18)
00
Onde:
124
G( x, t , )
2 1
nx nc
n
(t ) sen
sen
sen
c n 1 n L L
L
(Eq. 10.19)
O termo fonte da Equao 10.18 dado por:
f ( , ) G( )sen (0 )
(Eq. 10.20)

tL
2
nx nc
n
u ( x, t )
sen
(t ) sen
sen
L L
L
0 0 n 1 nc
G( ) sen (0 )dd
(Eq. 10.21)
A Equao 10.21 pode ser reescrita como:

t
2

nx nc
sen
.
(t ) sen (0 ) d .
sen
nc
L 0 L
u ( x, t )
L
n 1
. sen L G ( ) d
(Eq. 10.22)
Resolvendo a integral com relao ao tempo:
nc
I t sen
(t ) sen (0 )d
L
0
t
(Eq. 10.23)
possvel definir a frequncia natural de oscilao da corda como:
nc
L
(Eq. 10.24)
Utilizando um substituio trigonomtrica, a Equao 10.23 fica escrita como:
It
1t
cosn (t ) 0 cosn (t ) 0 d
20
(Eq. 10.25)
Integrando a equao:
1 senn (t ) 0 senn (t ) 0
It
2
n 0
0 n
0
t
(Eq. 10.26)
Substituindo os limites de integrao:
125
1 sen (n t ) sen (0t ) sen (0t ) sen (n t )

It
2
0 n
0 n
(Eq. 10.27)
Rearranjando a Equao 10.27, a soluo da integral 10.23 fica escrita como:
It
0 sen (nt ) n sen (0t )

02 n2
(Eq. 10.28)
Substituindo o resultado da integral 10.23 na Equao 10.22:
u ( x, t )
L
2
nx n
sen
.
nc L sen L
0
n 1
0 sen (n t ) n sen (0t )
G
(
d
02 n2
(Eq. 10.29)
Essa equao expressa soluo do Problema 10.17, quando

Agora, ser calculado esse resultado quando
0 n .
0 n que conhecido como
o problema da ressonncia. Para isso ser calculado o seguinte limite:
u R ( x, t ) lim u ( x, t )
n 0
(Eq. 10.30)
Utilizando a regra da soma para o limite, o operador limite pode ser introduzido
dentro do operador somatrio, assim:
L
2
nRx nR
u R ( x, t )
sen
. sen
G ( ) d .
L 0 L
n R 1 n Rc
(Eq. 10.31)
Onde:
sen (n t ) n sen (0t )

lim 0
2
2
n 0
0
n
(Eq. 10.32)
O subscrito R indica apenas os valores de n onde em que
0 n .
Utilizando a regra de Lhpital:
t cos (n t ) sen (0t )

lim 0
n 0
2n
sen (0t ) t0 cos (0t )

20
(Eq. 10.33)
(Eq. 10.34)
Logo a Equao 10.31 fica escrita como:

126
L
2
nRx nR
u R ( x, t )
sen
. sen
G ( ) d .
20
L 0 L
nR 1 n Rc
(Eq. 10.35)
Como a funo G (x) uma funo comportada, a amplitude de vibrao da
corda cresce indefinidamente com o passar do tempo. Assim, fcil perceber
que:
lim u R ( x, t )
(Eq. 10.36)
Assim, a soluo final do problema da corda ressonante dada pela soma das
Equaes 10.29 e 10.35, ou seja:
L
2
sen (n t ) n sen (0t )
nx n
u ( x, t )
sen
. sen
G ( ) d 0
02 n2
L 0 L
n 1 nc
L
2
nRx nR

sen
. sen
G ( ) d .
20
L 0 L
n R 1 n Rc
(Eq. 10.37)
Exemplo 10.1:
Encontrar a soluo do problema da corda ressonante, dada pela seguinte
equao:
utt 4u xx 10sen 5t
u ( x,0) 0
,
ut ( x,0) 0
u (0, t ) 0
u (2 , t ) 0
x (0,2 )
t 0
(Eq. 10.38)
Soluo:
A soluo do problema dada pela Equao 10.37, calculando a integral
espacial:
IS
n
10
sen
2
0
(Eq. 10.39)
127
n 2
I S 10 cos
2 n 0
IS
20
1 (1) n
n
(Eq. 10.40)
(Eq. 10.41)
A soluo pode ser escrita como:
u ( x, t )
40
nx
n 0 sen ( n t ) n sen (0 t )
sen
1
1
)
.
L
n
c
02 n2
n 1
40
nRx
n sen (0 t ) t0 cos (0 t )
sen
.
1
1
)
20
L
n R 1 n Rc
(Eq. 10.42)
Substituindo os valores do problema:
u ( x, t )
20
nx
n 5sen ( n t ) n sen (5t )
sen
1
1
)
.
2
2
n
52 n2

n 1
20
nR x
n sen (5t ) 5tcos (5t )
. 1 (1)
2 sen
10
2
n R 1 n R
(Eq. 10.43)
Como
nc
n
L
(Eq. 10.44)
possvel observar que a frequncia ressonante quando n 5 , assim:
u ( x, t )
5sen (nt ) n sen (5t )

20
nx
sen 1 (1) n .
2
25 n 2
2
n 1 n
n5
8
5 x sen (5t ) 5tcos (5t )
sen
10
2
5
(Eq. 10.45)
A Figura 10.5 mostra a soluo dada pela Equao 10.45 plotada para alguns
valores de tempo. possvel perceber que a amplitude de oscilao cresce
indefinidamente com o tempo.
128
Figura 10.5: Variao do perfil da Soluo 10.45 para alguns valores de tempo.
10.4 Problema da corda com extremidades livre:

At o momento, a soluo do tipo funes de Fourier foram obtidas quando a
ponta da corda est presa em algum ponto do domnio, agora ser considerado
o caso da propagao de ondas em uma corda que possui as duas
extremidades livres para oscilar ao longo de uma haste, como mostrada na
Figura 10.6.
Figura 10.6: Problema de propagao de ondas em uma corda com

extremidades livres.
Esse problema pode ser descrito segundo a seguinte equao:
utt c 2u xx
u ( x,0) u 0 ( x)
ut ( x,0) u1 ( x) ,
u (0, t ) 0
x
u x ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 10.46)
129
Onde as condies de contorno do tipo u x (0, t ) u x ( L, t ) 0 so construdas

de forma em que as extremidades da corda esto sempre sendo foradas
contra as hastes verticais. Para se resolver esse problema necessrio se
construir o problema de Sturm-Liouiville associado, assim ser considerado
que a soluo do problema possui a seguinte forma:
u( x, t ) T (t ).X ( x)
(Eq. 10.47)
X ( x).T ' ' (t ) c 2T (t ) X ' ' ( x)
(Eq. 10.48)
T ' ' (t )
c 2T (t )
X ' ' ( x)
X ( x)
(Eq. 10.49)
Como as funes T (t ) e X (x) so independentes possvel criar uma

constante
T ' ' (t )
2
c T (t )
, tal que:
X ' ' ( x)

X ( x)
(Eq. 10.50)
Dessa forma:
T ' ' (t ) c 2T (t ) 0
X ' ' ( x ) X ( x ) 0
(Eq. 10.51)
u x (0, t ) 0
X ' (0)T (t ) 0
X ' ( L)T (t ) 0
u x ( L, t ) 0
(Eq. 10.52)
X ' (0) 0
X ' ( L) 0
(Eq. 10.53)
Dessa forma, possvel construir o seguinte problema de Sturm-Liouiville:
X ' ' ( x ) X ( x ) 0
X ' (0) X ' ( L) 0
(Eq. 10.54)
130
Da mesma forma como foi feito no Captulo 9, para se resolver esse problema
necessrio fazer trs suposies a respeito da constante :
i.
X ( x) C1e (
)x
C2 e (
)x
(Eq. 10.55)
X ' (0) 0 C1 C2 0
X ' ( L) 0 C1 e (
)L
C2 e (
(Eq. 10.56)
)L
(Eq. 10.57)
Analisando o determinante da matriz dos coeficientes, formada pelas Equaes

10.56 e 10.57:
(Eq. 10.58)
O que indica que a nica soluo do sistema a soluo trivial, ou seja:
C1 C2 0
(Eq. 10.59)
Como procuramos solues no triviais para o problema 10.54, no possvel

encontrar autovalores negativos, que satisfaa essa condio.
ii.
X ( x) C1 x C2
(Eq. 10.60)
Substituindo os valores iniciais:
X ' (0) 0 C1 0
X ' ( L) 0 C 2 K 0
(Eq. 10.61)
(Eq. 10.62)
Onde K 0 uma constante qualquer. Observe que nesse caso a escolha de

um autovalor nulo satisfaz a Equao 10.54, sendo assim considerada uma
soluo do problema de Sturm-Liouiville, escrevendo a soluo:
X 0 ( x) K 0
(Eq. 10.63)
131
iii.
X ( x) C1sen x C2cos x
(Eq. 10.64)
X ' (0) 0 C1 0
X ' ( L) 0 C2 sen L 0
(Eq. 10.65)
(Eq. 10.66)
Ou seja:
L n , n 1,2,3...
(Eq. 10.67)
n
n , n 1,2,3...
L
(Eq. 10.68)
Por isso, considerando a constante C 2 igual a um:
nx
X n ( x) cos
, n 1,2,3...
L
(Eq. 10.69)
A soluo final do problema de Sturm-Liouiville deve ser construda como a

soma das solues para 0 e 0 , assim:
n
0 n , n 0,1,2...
L
(Eq. 10.70)
X n ( x) X 0 ( x) X n ( x)
(Eq. 10.71)
Considerando a constante K 0 igual a um:
nx
X n ( x) cos
, n 0,1,2...
L
(Eq. 10.72)
A Equao 10.72 a soluo do Problema de Sturm-Liouiville 10.54.

substituindo o valor encontrado de n na Equao 10.51:
T ' ' (t ) c 2T (t ) 0
(Eq. 10.73)
Resolvendo o sistema:
132
Tn (t ) An sen ( ct ) Bn cos( ct )
(Eq. 10.74)
nct
nct
Tn (t ) An sen
Bn cos
, n 0,1,2...
L
L
(Eq. 10.75)
Substituindo as Equaes 10.72 e 10.75, na Equao 10.47:
nct
nct nx
u n ( x, t ) An sen
Bn cos
cos
, n 0,1,2... (Eq. 10.76)
L
L L
Como a equao da onda linear, soluo geral dada pela soma de todas as
solues parciais, assim:
u ( x, t )
nct
nct nx
Bn cos
cos
L
L L
An sen
n0
(Eq. 10.77)
Observa-se que uma mudana no tipo de condio de contorno do problema

mudou a forma da soluo dada pela srie de Fourier, e mudou o ndice do
operador somatrio. Os coeficientes An e Bn so determinados a partir das
condies iniciais do problema:
u ( x,0) u0 ( x)
ut ( x,0) u1 ( x)
(Eq. 10.78)

nx
Bn cos L u0 ( x)
n 0
A nc cos nx u ( x)
n L
1
L
n 0
(Eq. 10.79)
Foi demonstrado no Apndice 3, a ortogonalidade das funes tipo seno e

cosseno, assim, multiplicando os dois lados da equao pela funo cosseno:
mx
nx
mx
cos L Bn cos L u0 ( x)cos L
n 0
cos mx A nc cos nx u ( x)cos mx

n L
1
L
L
L n 0
(Eq. 10.80)

pode ser includa no operador somatrio, dessa forma, integrando no intervalo
dado:
133
L
L
nx mx
mx
cos
dx u0 ( x)cos
dx
Bn cos
L
L
L
0
0
0
L
L
nc

nx mx
mx
An L cos L cos L dx u1 ( x)cos L dx
0
n 0 0
(Eq. 10.81)
O resultado da integral no lado esquerdo da Equao 10.81 foi demonstrado no

Apndice 3, assim:
2L
mx
dx
Bn u0 ( x)cos
L
L
L
A 2 u ( x)cos mx dx
n nc 1
L
0
(Eq. 10.82)
Logo a soluo final do problema da corda com extremidades livres, pode ser
escrito como:

nct
nct nx
u
(
x
,
t
)
An sen L Bn cos L cos L
n0
2 L
mx
u1 ( x)cos
dx
An
c
L
L
Bn 2 u0 ( x)cos mx dx
L0
(Eq. 10.83)
Observa-se que a soluo final possui uma forma semelhante ao problema da

corda com extremidades fixas (Eq. 9.36), porm os auto vetores dos sistemas
foram escritos com base na funo cosseno.
134
11 Equao de Conservao de Calor
As equaes de conservao de calor so um tipo especial das leis de

conservao demonstradas no Captulo 3, que pode ser resolvido utilizando as
sries de Fourier. A metodologia desenvolvida nesse captulo a mesma
desenvolvida no Captulo 9.
11.1 Conduo de calor em uma barra de comprimento finito:

Para se modelar a conduo de calor, primeiro deve ser lembrada a forma
diferencial da lei de conservao:
ut Fx f ( x, t )
(Eq. 11.1)
A funo F ( x, t ) foi modelada como sendo o fluxo de uma propriedade atravs

do volume de controle. No caso da conservao de calor, o fluxo condutivo
dado pela lei de Fourier, definida por:
F ( x, t )
T
x
(Eq. 11.2)
Tt .Txx f ( x, t )
(Eq. 11.3)
A equao 11.3 define a conduo de calor em uma barra homognea.

Considerando uma barra finita, e condies de contorno do tipo de Dirichlet,
possvel se escrever a seguinte equao:
Tt Txx f ( x, t )
T ( x,0) T ( x)
0
,
T
(
0
,
t
)
T
1
T ( L, t ) T2
x (0, L)
t 0
(Eq. 11.4)
Onde T1 e T2 so constantes. O primeiro passo para se resolver esse

problema a construo de condies de contorno homogneas, assim
possvel se escrever uma funo w( x, t ) onde:
x
x
w( x, t ) T2 1 T1
L
L
(Eq. 11.5)
Utilizando uma substituio de variveis do tipo:

135
u( x, t ) T ( x, t ) w( x, t )
(Eq. 11.6)
Calculando as derivadas parciais:
ut ( x, t ) Tt ( x, t ) wt ( x, t ) Tt ( x, t )
u xx ( x, t ) Txx ( x, t ) wxx ( x, t ) Txx ( x, t )
(Eq. 11.7)
Calculando as condies de contorno:
u ( x,0) T ( x,0) w( x,0) u0 ( x)
u (0, t ) T (0, t ) w(0, t ) 0

u ( L, t ) T ( L, t ) w( L, t ) 0
(Eq. 11.8)
Dessa forma a Equao 11.4 fica escrita como:
ut u xx f ( x, t )
u ( x,0) u ( x)
0
,
u
(
0
,
t
)
u ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 11.9)
Como a Equao 11.9 linear, a soluo pode ser dada pela combinao
linear de outras solues, assim a soluo pode ser escrita como:
u( x, t ) u1 ( x, t ) u2 ( x, t )
(Eq. 11.10)
Onde u1 ( x, t ) a soluo dada sem o termo fonte, definida por:
u1t u1xx
u ( x,0) u ( x)
1
0
,
u
(
0
,
t
)
0
1
u1 ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 11.11)
E u 2 ( x, t ) a soluo dada com o termo fonte, definida por:
u 2t u 2 xx f ( x, t )
u ( x,0) 0
2
,
u
(
0
,
t
)
0
2
u 2 ( L, t ) 0
x (0, L)
t 0
(Eq. 11.12)
136
11.2 Soluo da equao do calor sem termo fonte:

A soluo da Equao 11.11 pode ser assumida como:
u1 ( x, t ) X ( x)T (t )
(Eq. 11.13)
Assim a Equao 11.11 pode ser escrita como:
T ' (t ) X ' ' ( x)

.T (t ) X ( x)
(Eq. 11.14)
u1 (0, t ) 0
X (0)T (t ) 0

X ( L)T (t ) 0
u1 ( L, t ) 0
(Eq. 11.15)
X (0) 0
X ( L) 0
(Eq. 11.16)
Dessa forma, possvel construir o seguinte problema:
X ' ' ( x ) X ( x ) 0
X (0) X ( L) 0
(Eq. 11.17)
A Equao 11.17 o problema de Sturm-Liouiville associado ao problema de

conduo de calor em uma barra metlica homognea. A soluo desse
problema foi deduzida no Tpico 9.1 e dada por:
n
n , n 1,2,3,...
L
(Eq. 11.18)
nx
X n ( x) sen
, n 1,2,3,....
L
(Eq. 11.19)
Substituindo os autovalores encontrados na Equao 11.14:
T ' (t ) .T (t ) 0
(Eq. 11.20)
A soluo da Equao 11.20 dada por:
Tn (t ) An e t , n 1,2,3,....
(Eq. 11.21)
137
Tn (t ) An
n

t
L
, n 1,2,3,....
(Eq. 11.22)
Dessa forma a Soluo 11.13 fica escrita como:

2
u1n ( x, t )
n
nx L t
An sen
,
e
n 1,2,3,....
(Eq. 11.23)
Como a Equao 11.11 linear, sua soluo dada por combinao linear de
outras solues, assim:
2
u1 ( x, t )
An
n
nx L t
sen
e
n 1
(Eq. 11.24)
A Equao 11.24 a soluo da Equao 11.11, o coeficiente An pode ser

encontrado utilizando-se a condio inicial, assim:
u1 ( x,0) u0 ( x)
nx
An sen
n 1
(Eq. 11.25)
Utilizando o princpio de ortogonalidade desenvolvido no Apndice 3:
mx
mx
nx
sen
u0 ( x) sen
An sen
L
L n 1
L
(Eq. 11.26)

pode ser includa no operador somatrio, dessa forma, integrando no intervalo
dado:
mx
nx mx
sen L u0 ( x)dx An sen L sen L dx
n 10
0
(Eq. 11.27)
O resultado da integral do lado direito foi deduzido no Apndice 3, assim o

coeficiente An dado por:
2 L nx
An sen
u0 ( x)dx
L0 L
(Eq. 11.28)
Por isso, a soluo final do Problema 11.11 dado por:
138
u ( x, t ) A sen nx e L
n L
1
n 1
2 L nx
u0 ( x)dx
An sen
L
L
(Eq. 11.29)
11.3 Soluo da equao de calor considerando o termo fonte:

A equao de calor considerando o termo fonte dada pela Equao 11.12,
para se resolver essa equao soluo ser definida como:
u2 ( x, t ) X ( x)T (t )
(Eq. 11.30)
E o termo fonte ser definido como:
f ( x, t ) X ( x) F (t )
(Eq. 11.31)
A funo X (x) foi encontrada na soluo do problema de Sturm-Liouiville

definido no Tpico 11.2, dada por:
nx
X n ( x) sen
, n 1,2,3,....
L
(Eq. 11.32)
Dessa forma, a Equao 11.12 fica escrita como:
nx
n
nx
nx
sen
T 'n (t )
Tn (t ) sen
F (t ) sen
L
L
L
L
2
(Eq. 11.33)
Colocando a funo seno em evidncia:

2
nx
n
sen
T 'n (t )
Tn (t ) F (t ) 0
L
L
(Eq. 11.34)
Utilizando a condio inicial:
u2 ( x,0) X ( x)T (0) 0
(Eq. 11.35)
Como buscamos solues no triviais:
T (0) 0
(Eq. 11.36)
Dessa forma possvel se escrever a seguinte equao diferencial ordinria:
139
n
T 'n (t )
Tn (t ) F (t )
L
T (0) 0
(Eq. 11.37)
Para se resolver a Equao 11.37 ser utilizado o mtodo dos fatores

integrantes, multiplicando a equao pelo fator integrante:
et T 'n (t ) etTn (t ) et F (t )
(Eq. 11.38)
Onde
n

L
(Eq. 11.39)
d t
e Tn (t ) et F (t )
dt
(Eq. 11.40)
Resolvendo a equao:
et Tn (t )
et F (t )dt c
(Eq. 11.41)
Substituindo a condio de contorno:
et Tn (t )
F (t )dt
(Eq. 11.42)
F (t )dt
(Eq. 11.43)
Finalmente:
Tn (t )
e t
e
0
A equao 11.43 pode ser reescrita como:
Tn (t )
n 2 0
n
(t )
L
e
F ( )d
(Eq. 11.44)
Substituindo a Equao 11.44 na Equao 11.30:
u2 ( x, t ) X ( x)T (t )
(Eq. 11.45)
140
u 2 n ( x, t )
n 2 0
n
(t )
L
e
nx
F ( )d .sen
, n 1,2,3,.... (Eq. 11.46)
L
Como a Equao da conduo linear:
u 2 ( x, t )
2
n 1 n 0
n
(t )
L
e
nx
F ( )d .sen
(Eq. 11.47)
O termo fonte dado pela Equao 11.31 pode ser escrito como:
nx
f ( x, t ) sen
F (t )
L
(Eq. 11.48)
Utilizando as relaes de ortogonalidade:
mx
nx mx
sen L f ( x, t )dx F (t )sen L sen L dx
0
0
(Eq. 11.49)
A integral do lado direito da equao foi resolvida no Apndice 3, assim o termo

fonte dado por:
2 L nx
F (t ) sen
f ( x, t )dx
L0 L
(Eq. 11.50)

2
u 2 ( x, t )
2L
2
n 1 n 0
n L
(t )
nx
L
e
sen
f
nx
( x, )dxd .sen
L
L
(Eq. 11.51)
Que pode ser reescrita da seguinte forma:
2L
nx n
u 2 ( x, t )
sen
sen
2
0 0 n 1
tL
n
(t ) L
e
f ( , )d d
(Eq. 11.52)
A Equao 11.52 representa a soluo da conservao de calor em uma barra

finita e homognea com a presena de um termo fonte. possvel escrever
essa soluo com base na funo de Green, dada pela seguinte forma:
141
tL
u 2 ( x, t ) Gx, t , f ( , )dd
(Eq. 11.53)
00
Onde:
2L
nx n
G ( x, t , )
sen
sen
2
n 1
n
(t ) L
e
(Eq. 11.54)
11.4 Soluo final da equao de calor:

No Tpico 11.1 foi definida a equao geral da conservao de calor, dada
pela Equao 11.4. Foi definida e seguinte substituio de variveis:
u( x, t ) T ( x, t ) w( x, t )
(Eq. 11.55)
E foi definido que a funo u ( x, t ) podia ser escrita como:
u( x, t ) u1 ( x, t ) u2 ( x, t )
(Eq. 11.56)
No tpico 11.2 foi encontrada a soluo da funo u1 ( x, t ) , dada pela Equao

11.29. No tpico 11.3 foi encontrada a soluo da funo u2 ( x, t ) , dada pela
Equao 11.53. Agora para se encontrar a soluo do problema inicial, pode se
reescrever a Equao 11.55 como:
T ( x, t ) w( x, t ) u1 ( x, t ) u2 ( x, t )
(Eq. 11.57)
Logo, a soluo formal da equao de calor em uma barra finita e homognea

dada por:
2

n
x
x
nx L t
T ( x, t ) T2 1 T1 An sen
e
L n 1
L
L
(Eq. 11.58)
t L
G x, t , f ( , )dd
0 0
Onde:
142
L
An 2 sen nx u0 ( x)dx
L0 L
(Eq. 11.59)
u0 ( x) T ( x,0) w( x,0)
(
t
2L
nx n
L
G ( x, t , )
sen
sen
e
L L
n 1 n
Exemplo 11.1:
Considere uma barra de 50 cm, inicialmente a 200 C. Essa barra possui as
extremidades isoladas e a 30C, e condutividade trmica 2 . Escrever e
plotar a soluo para a conduo de calor no interior da barra.
Soluo:
O Exemplo 11.1 pode ser modelado segundo a seguinte equao:
Tt 2Txx
T ( x,0) 200
T
(
0
,
t
)
30
T (50, t ) 30
x (0,50)
t 0
(Eq. 11.60)
A soluo dessa equao dada pela Equao 11.58, onde:
f ( , ) 0
(Eq. 11.61)

2

n
x
x
nx L t
T ( x, t ) T2 1 T1 An sen
e
L n 1
L
L
(Eq. 11.62)
Substituindo os dados do problema:

2

n
nx 50 t
T ( x, t ) 30 An sen
e
50
n 1
(Eq. 11.63)
Calculando o coeficiente An :
143

2 L nx
u0 ( x)dx
An sen
L0 L
u ( x) T ( x,0) w( x,0)
0
(Eq. 11.64)
2 L nx
u0 ( x)dx
An sen
L0 L
u ( x) 200 30 170
0
(Eq. 11.65)
34 L nx
An sen
dx
5 0 50
(Eq. 11.66)
50
34
nx 50
An cos
5
50 n 0
An
340
1 cosn
n
An
340
1 (1) n
n
(Eq. 11.67)
(Eq. 11.68)
(Eq. 11.69)
Dessa forma, a soluo definida como:

2

n
2
340
nx 50 t
n
T ( x, t ) 30
1 (1) sen
e
50
(Eq. 11.70)
Figura 11.1: Distribuio de temperatura na barra do Exemplo 1.

144
A Figura 11.1 mostra a distribuio de temperatura para a barra do Exemplo

11.1, dada pela Equao 11.70, plotado para alguns valores diferentes de
tempo. possvel ver a dissipao de calor na barra, e a estabilizao da
temperatura da mesma.
145
Referncias Bibliogrficas
Boas, M. L., Mathematical Methods in the Phsical Sciences, John Wiley &
Sons, 1983.
Boyce, W. E., DiPrima, R. C., Elementary Differential Equations and Boundary
Value Problems, Seventh Edition, John Wiley & Sons, 2001.
Farlow, S., Partial Differencial Equations for Scientists and Engineers, Dover
Publications, New York, 1993.
Figueiredo, D. G., Anlise de Fourier e Equaes Diferenciais Parciais, IMPA,
1977.
Knobel, R., An Introduction to the Mathematical Theory of Waves, American
Mathematical Society, 1999.
Spiegel, M. R., Anlise de Fourier, McGraw-Hill, 1976.
Whitham, G.B., Linear and Nonlinear Waves, John Wiley & Sons, 1976.
146
Apndice 1: Derivadas parciais e regra da cadeia para funes

dependentes de vrias variveis
A1.1 Derivadas parciais
As derivadas parciais descrevem um papel importante quando calculamos
funes dependentes de vrias variveis, sendo o sentimento fsico de uma
derivada parcial o de se calcular a inclinao da superfcie no sentido em que
se est derivando.
As notaes mais comuns utilizadas so:
2u
xy
(Eq. A1.1)
onde se l derivada da funo u ( x, y ) em relao a y e em relao a x .

Observa-se que nessa notao as derivadas ocorrem da direita para a
esquerda. Existe tambm uma segunda notao que simplifica a escrita para
clculos muito extensos:
2u
u yx
xy
(Eq. A1.2)
observa-se agora que o sentido de leitura dessa segunda notao da

esquerda para a direita.
O seguinte teorema enunciado a seguir, implica que o sentido de leitura da
derivada no influencia no valor final para funes contnuas:
Teorema A1.1: Comutatividade da Derivada Parcial
Seja u ( x, y) R , sendo que u ( x, y ) uma funo de classe C , (
2
u ( x, y) admite derivadas de segunda ordem contnuas e possui todas as

derivadas contnuas), definida em um subconjunto R contnuo, ento:
2
2u
2u
xy yx
(Eq. A1.3)
A demonstrao desse teorema pode ser encontrada em livros de clculo, e

suas implicaes (comutatividade) podem ser estendidas para derivadas de
qualquer ordem.
147
A1.2 Regra da cadeia para funes de vrias variveis

Esse tpico ser iniciado relembrando os conceitos da regra da cadeia. A
derivada de uma funo f ( g ( x)) dada por:
f ' ( g ( x))
df ( g ) dg
dg dx
(Eq. A1.4)
Exemplo:
Calcular a derivada em relao a x da seguinte funo:
f ( x) ( x 2 2 x)
(Eq. A1.5)
Resoluo:
Definem-se as seguintes funes compostas:
f ( g ( x)) g ( x)
g ( x) x 2 2 x
(Eq. A1.6)
Utilizando-se a Equao A1.4:
f ' ( g ( x))
df ( g ( x)) dg
dg
dx
f ' ( g ( x))
1
.(2 x 2)
2 g ( x)
Ento:
f ' ( g ( x))
(2 x 2)
2 ( x 2 x)
2
(Eq. A1.7)
Teorema A1.2: Regra da Cadeia para funes de n variveis e um

parmetro
Dada uma funo f ( x1 , x2 , x3 ,...,xn ) onde xi xi (t ) (i 1,2,...,n) , temos
que:
148
df f x1 f x2 f x3 f xn
...
dt x1 t x2 t x3 t xn t
(Eq. A1.8)
Exemplo:
Calcular a derivada de f ( x, y, z ) x z. y , onde x(t ) t , y (t ) t e
2
z (t ) 2t com relao t :
Resoluo:
Utilizando a Equao A1.8:
df ( x, y, z ) f x f y f z
dt
x t y t z t
df ( x, y, z )
(1).(1) ( z ).(2t ) ( y)(2)
dt
df ( x, y, z )
1 (2t ).(2t ) (t 2 )(2)
dt
df ( x, y, z )
1 6t 2
dt
(Eq. A1.9)
Teorema A1.3: Regra da Cadeia para funes de n variveis e m

parmetros
Dada uma funo f ( x1 , x2 , x3 ,...,xn ) onde xi xi (t1 , t 2 , t3 ,...,t m )
(i 1,2,...,n) , temos que:

n f x
df
i
dt j i 1 xi t j
(Eq. A1.10)
Exemplo 1:
Calcular a derivada de f ( x, y) x. y , onde x(u, v) u.v , y(u, v) u sen (v)
2
com relao u :
Resoluo:
Utilizando a Equao A1.10:
149
df f x f y
du x u y u
df
( y).(v) ( x).(2u.sen (v))
du
df
(u 2 sen (v)).(v) (u.v).(2u.sen (v))
du
df
3u 2 .v.sen (v)
du
(Eq. A1.11)
Exemplo 2:
Considere a funo f ( x, y ) , onde x x(u, v) e y y(u, v) , Calcule:
a) f uu
b) f uv
Resoluo da Letra a):
Calculando a derivada da funo f ( x, y ) em relao u :
df f x f y
du x u y u
f u f x xu f y yu
Calculando a derivada segunda da funo f ( x, y ) em relao u :
d2 f
f x f y

du 2 u x u u y u
Podendo ser escrita como:
d2 f
f y yu
f
x
x
u
u
du 2 u
Utilizando a regra do produto:
d2 f
(
f
).(
x
)
f
x
( f y ).( yu ) f y yuu
x
u
x
uu
u
du 2 u
150
Observe que as funes derivadas definidas por f x e f y tambm so funes

que dependem das variveis ( x, y ) , assim para calcularmos a derivada parcial,
devemos utilizar novamente o conceito de regra da cadeia, assim:
f y x f y y
f x f x y
. yu f y yuu
.xu f x xuu
f uu x
x u y u
x u y u
f uu f xx xu f xy yu .xu f x xuu f yx xu f yy yu . yu f y yuu
f uu f xx xu2 f yy yu2 2 f xy xu yu f x xuu f y yuu

f uu f xx xu2 f yy yu2 2 f xy xu yu f x xuu f y yuu
(Eq. A1.12)
Resoluo da Letra b):

Calculando a derivada da funo f ( x, y ) em relao u :
f u f x xu f y yu
Calculando a derivada de f u em relao v :
f uv
f x xu f y yu
v
v
Novamente utilizando a regra do produto e a regra da cadeia:
f uv
( f x ).xu f x xuv ( f y ).yu f y yuv

v
v
f uv ( f xx xv f xy yv ).xu f x xuv ( f yx xv f yy yv ).yu f y yuv

Assim:
f uv f xx xv xu f yy yv yu f xy xu yv f xy xv yu f x xuv f y yuv
(Eq. A1.13)
151
Apndice 2: Soluo alternativa da equao da onda
No Tpico 2.3 foi discutido a soluo clssica da equao da onda, obtida por
Jean le Rond d'Alembert, nesse tpico ser discutida uma soluo geral de
uma forma mais simples e eficiente, utilizando operaes lineares sobre os
operadores diferenciais.
O problema da soluo da equao da onda consiste em encontrar a soluo
da seguinte equao:
utt c 2u xx
c constante
0 t
EDP Hiperblica
(Eq. A2.1)
A Equao A2.1 pode ser escrita da seguinte forma:
utt c 2u xx 0
(Eq. A2.2)
ou utilizando operadores diferenciais:

2
2u
2 u
c
0
t 2
x 2
(Eq. A2.3)
Considerando que operadores diferenciais so de fato operadores lineares,

onde a demonstrao est fora do escopo desse livro, pode-se escrever a
Equao A2.3 da seguinte forma:
c c u 0
x t
x
t
(Eq. A2.4)
assim tm-se que a Equao A2.4 vlida se e somente se:
u
u
0
t
(Eq. A2.5)
ou
u
u
c
0
t
x
(Eq A2.6)
que so as equaes da adveco para a esquerda e para a direita. A soluo

dessas equaes feita utilizando-se o mtodo das caractersticas, e
descrita com mais detalhes no Captulo 3, sendo escrita como:
u( x, t ) f ( x ct )
(Eq. A2.7)
152
u( x, t ) g ( x ct )
(Eq. A2.8)
Assim a soluo geral da Equao A2.1 dada pela soma das Equaes A2.7
e A2.8:
u( x, t ) f ( x ct ) g ( x ct )
(Eq. A2.9)
Que a mesma soluo demonstrada no Tpico 2.3.
153
Apndice 3: Ortogonalidade de Funes
Na lgebra linear o produto interno de dois vetores bidimensionais dado por:
u, v u x v x u y v y
(Eq. A3.1)
Adotando uma notao indexada:
u, v u1v1 u2v2
(Eq. A3.2)
Estendendo essa notao para vetores tridimensionais:
u, v u1v1 u2v2 u3v3
(Eq. A3.3)
De forma anloga, se o vetor possuir um tamanho n , o produto interno dado

por:
n
u, v ui vi
(Eq. A3.4)
i 1
Agora, se substituirmos os vetores por funes contnuas no domnio, o

produto interno de duas funes pode ser definido como:
b
f ( x), g ( x) f ( x) g ( x)dx
(Eq. A3.5)
A Equao A3.5 define produto interno de duas funes contnuas. Por

definio, dois vetores so ditos ortogonais se so perpendiculares entre si, ou
seja, se o produto interno entre eles for nulo. De forma anloga, duas funes
so ditas ortogonais se:
f ( x), g ( x) 0
(Eq. A3.6)
A3.1 Ortogonalidade de funes do tipo seno:

Agora que foi apresentado o conceito de ortogonalidade de funes, vamos
definir as seguintes funes:
nx
f ( x) sen
(Eq. A3.7)
154
mx
g ( x) sen
(Eq. A3.8)
As funes definidas so as mesmas deduzidas no Captulo 9, quando se

estuda a propagao de ondas em meios finitos. O estudo dessas funes
denominado anlise de Fourier, onde Joseph Fourier no sculo 19 contribui
com os principais estudos dessa rea. Aplicando o produto interno dessas
funes em um domnio finito dado por x (0, L) :
nx mx
f ( x), g ( x) sen
sen
dx
L L
0
L
(Eq. A3.9)
Existem duas situaes diferentes na integral acima:
i.
mn
Nessa situao a Equao A3.9 pode ser escrita como:
mx
f ( x), g ( x) sen 2
dx
L
0
L
(Eq. A3.10)
f ( x), g ( x)
1L
2mx
1 cos
dx
20
L
(Eq. A3.11)
Integrando:
L
1
2mx L
f ( x), g ( x) x sen
2
L 2m 0
(Eq. A3.12)
Enfim,
f ( x), g ( x)
ii.
L
2
(Eq. A3.13)
mn
Nessa forma a Equao A3.9 pode ser escrita como sendo:
155
nx mx
f ( x), g ( x) sen
sen
dx
L
L
0
L
(Eq. A3.14)
1 L (n m)x
(n m)x
f ( x), g ( x) cos
cos
dx
2 0
L
L
(Eq. A3.15)
Integrando a Equao A3.15:

L
1 L
L
(n m)x
(n m)x
f ( x), g ( x)
sen
sen
2 (n - m)
L
L
(n m)
(Eq. A3.15)
Substituindo os valores, possvel verificar que:
f ( x), g ( x) 0
(Eq. A3.16)
Dessa forma, foi deduzida a propriedade de ortogonalidade da funo seno:
L
,m n
nx mx
sen L sen L dx 2
0
0, m n
(Eq. A3.17)
A3.2 Ortogonalidade de funes do tipo cosseno:

De forma anloga ao que foi feito para a funo seno, possvel definir a
seguinte funo cosseno:
nx
f ( x) cos
(Eq. A3.18)
E formar o seguinte produto interno no domnio finito dado por x (0, L) :
nx mx
f ( x), g ( x) cos
cos
dx
L
L
0
L
(Eq. A3.19)
Para se resolve essa integral necessrio analisar dois casos distintos:

i.
mn
156
Nesse caso:
nx
f ( x), g ( x) cos 2
dx
L
0
L
(Eq. A3.20)
Utilizando uma substituio trigonomtrica:
nx
f ( x), g ( x) 1 - sen 2
dx
L
0
L
(Eq. A3.21)
Essa integral foi resolvida no caso seno, e possui a seguinte soluo:
L
x
2mx
f ( x), g ( x)
sen
L 0
2 4m
f ( x), g ( x)
ii.
L
2
(Eq. A3.22)
(Eq. A3.23)
mn
Nesse caso a Equao A3.19 fica escrita como:
nx mx
f ( x), g ( x) cos
cos
dx
L
L
0
L
(Eq. A3.24)
Utilizando uma substituio trigonomtrica, a Equao A3.24 pode ser escrita

da seguinte forma:
1 L (n m)x
(n m)x
f ( x), g ( x) cos
cos
dx
20
L
L
(Eq. A3.25)
Resolvendo a integral:
L
1
L
L
(n m)x
(n m)x
f ( x), g ( x)
sen
sen
2 (n m)
L
L
(n m)
(Eq. A3.26)
Substituindo os valores, encontra-se o seguinte valor:
157
f ( x), g ( x) 0
(Eq. A3.27)
Assim, combinando as Equaes A3.23 e A3.27, encontra-se a relao de

ortogonalidade da funo cosseno.
L
,m n
nx mx
cos L cos L dx 2
0
0, m n
(Eq. A3.28)
158

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Elementos de Matemtica Aplicada

Wagner Queiroz Barros

Esse documento foi compilado pelo Engenheiro de Petrleo Wagner Queiroz

Quaisquer dvidas ou sugestes favor enviar um e-mail para:

1 Conceitos Bsicos de EDPs ........................................................................ 4

8.3 Soluo da equao da onda baseado nas curvas caractersticas para

1 Conceitos Bsicos de EDPs

Pode-se definir uma EDP utilizando a seguinte notao clssica:

u u( x, y) , ( x, y) D R 2 (x,y) pertencentes ao domnio D, contido no R

chamada Equao Diferencial Parcial (EDP). Segue alguns exemplos de

1.2 Classificao de EDPs

Quanto ordem da EDP:

A ordem da EDP a ordem da derivada parcial mais alta presente na equao.

Quanto ao nmero de variveis:

Essa classificao leva em conta o nmero de variveis independentes na

(Dependente de 2 variveis, (x,t))

(Dependente de 3 variveis, (r,t,))

onde A, B, C, D, E, F, e G podem ser constantes ou funes das variveis

2 Forma: A equao diferencial parcial chamada de linear, se ela linear

u 1u1 2u2 Uma soluo a partir de uma combinao linear de outras 2

1u1 2u2 tt C( x) 1u1 2u2 xx 0

ut u.u x 0 (no linear)

u 1u1 2u2 Uma soluo a partir de uma combinao linear de outras 2

1u1 2u2 t 1u1 2u2 . 1u1 2u2 x 0

1u1t 12u1.u1x 2u2 t 22u2 .u2 x 1 2u1u2 x 1 2u2u1 x 0

Uma EDP dita homognea quando o termo independente G x , y da Equao

( x, y) . Quando o termo G x, y for diferente de

zero, a EDP dita no homognea.

Quanto aos tipos de coeficientes:

Se o coeficientes A, B, C, D, E e F da Equao 1.2 forem constantes, a EDP

Trs tipos bsicos de equaes lineares:

Todas as EDPs do tipo da Equao 1.2 podem ser classificadas em

c) Elpticas: Descrevem problemas estacionrios, e satisfazem a seguinte

(A=1, B=C=0, B 4 AC 0 ) Parablica

(A=1, B=0, C=-1, B 4 AC 4 ) Hiperblica

u yy u xx 0 (A=1, B=0, C=1, B 2 4 AC 4 ) Elptica

1.3 Soluo clssica de EDPs

( x, y) R 2 Para todos os pontos pertencentes a um espao mega,

Onde, define-se o operador derivada parcial:

u( x, y) C m () Funo u ( x, y) possuir derivadas de ordem m

Provar que a funo u f ( x ct ),

c. f ' ( x ct ) c.( f ' ( x ct )) 0

Figura 1.1: Soluo do tipo onda viajante para a direita

Onda viajante para direita

Onda viajante para esquerda

u xx C1 f ' ' ( x ct ) C2 g ' ' ( x ct )

Figura 2.1: Ondas na superfcie de um lago geradas por pequenos impactos.

2.2 Vibrao em uma corda, deduo da equao da onda

Nesse tpico ser demonstrada a Equao 2.1 que modela pequenas

Figura 2.2: Representao de uma onda unidimensional trafegando em uma

Para uma total derivao da equao da onda, sero utilizadas as seguintes

Corda uniforme: A corda possui uma densidade linear

Tenso constante: Ser assumido que a tenso ter o mesmo mdulo

sempre um valor pequeno.

Foras (massa ) x(acelerao )

Considera-se atuando as seguintes foras no elemento infinitesimal:

1. Foras devidas a tenso na corda:

Tvertical Txx .sen 2 Tx .sen1

Figura 2.3: Representao de um elemento infinitesimal de corda

Utilizando a considerao de tenso constante, possvel observar que a

Foras _ externas F ( x, t ).x

no caso da gravidade, por exemplo, F ( x, t ) mg .

3. Fora de frico ao movimento da corda: