Maquinaria 1

MSTEROFICIALENINGENIERAINDUSTRIAL CONSTRUCCINEINSTALACIONESINDUSTRIALES
TEMA1.IMPLANTACINYORGANIZACINDEUNAPLANTA
INDUSTRIAL
1.1.GENERALIDADESSOBRECONSTRUCCIN
1.2.ELPROYECTOCONSTRUCTIVOENELMBITOINDUSTRIAL
1.3.TIPOLOGASCONSTRUCTIVASINDUSTRIALESBSICAS
1.4.CIMENTACIONESENELMBITOINDUSTRIAL
1 5 MAQUINARIA Y MEDIOS AUXILIARES
1.5.MAQUINARIAYMEDIOSAUXILIARES
1.6.EJECUCINYORGANIZACINDEOBRASENELMBITO
INDUSTRIAL
1
MAQUINARIADEELEVACIN
1.
DEFINICIN
2.
CLASIFICACINGENERAL
3
3.
MQUINAS DE ELEVACIN ELEMENTALES

MQUINASDEELEVACINELEMENTALES
4.
GRAS
5.
MONTACARGAS
6.
CARRETILLASELEVADORAS
Fotos:www.gruasrigar.com.ProyectodedemolicindedoschimeneasdelacentraltrmicadelGraodeCastellnpropiedaddeIberdrola(150m).
Foto:http://reformasarias.blogspot.com.es/2014_12_01_archive.htmlFreeto shareandadapt (CCBYNCSA3.0)
1.
DEFINICIN
Las mquinas de elevacin son los aparatos o mecanismos utilizados

para transportar verticalmente, o bien por pendientes muy pronunciadas,
cargas diversas.
diversas Las cargas pueden ser medios humanos o materiales de
diversa naturaleza.
En las mquinas de elevacin se aplica una fuerza llamada esfuerzo
para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada carga.
Diagramas:MecnicaVectorialparaIngenieros(Beer&Johnston)
2.
CLASIFICACINGENERAL
Las mquinas de elevacin se pueden clasificar atendiendo a distintos

criterios. Atendiendo a su composicin, por una o varias mquinas, se
dividen en:
Mquinas de elevacin elementales. Formadas por una sola mquina, o

bien, una
mquina principal responsable de la elevacin y otras
mquinas accesorias (gatos hidrulicos, polipastos, dispositivos de
sujecin
j
de cargas,
g , etc.))
Mquinas de elevacin compuesta. Formadas por varias mquinas

(gras, montacargas, blondines, etc.)
6
MAQUINARIADEELEVACINELEMENTAL
2.
CLASIFICACINGENERAL
Lasmquinasdeelevacinelementalescomprendenasuvez:
i.
Gatos de elevacin de cargas

Gatosdeelevacindecargas
ii.
Tornosmanualesodiferenciales
iii.
Mecanismosdiferenciales
GATOSDEELEVACINDECARGAS
Son mquinas que permiten levantar grandes pesos a poca altura. Se
distinguen dos tipos: el gato mecnico y el gato hidrulico.
GATO MECNICO
Est formado por una cremallera, un pin de ataque dentado, un
trinquete y un brazo de palanca donde se ejerce la fuerza (brazo de fuerza).
El brazo puede ser manual, de motor de combustin o elctrico.
El peso se coloca en la parte alta de la cremallera. El trinquete sirve
para que una vez elevada la carga, se pueda soltar y se mantenga a esa
altura.
l
El trinquete,
i
por tanto, acta
como un freno,
f
i idi d ell retroceso
impidiendo
o descenso de la carga. El brazo de palanca acta sobre uno o varios
piones. Se denominan con diferentes nombres: gato mecnico de
trinquete, gato de trinquete, mecnico de palanca, etc.
8
Son mquinas que permiten levantar grandes pesos a poca altura. Se
distinguen dos tipos: el gato mecnico y el gato hidrulico.
GATO MECNICO
b
P = F
r
b r2
P = F
r3 r1
9
GATO HIDRULICO
El ggato hidrulico se fundamenta en el p
principio
p
de los vasos
comunicantes. Est formado por dos cilindros intercomunicados, uno de
ellos de seccin pequea donde se aplica la fuerza y otro de seccin mayor
que eleva el peso. Si se aplica una fuerza en el pistn de menor seccin
genera un desplazamiento del volumen del lquido en el otro cilindro que
eleva el pistn, y por tanto el peso de la carga P que soporta el pistn
mayor.
mayor
l1 A
P = F
l2 a
Diagrama:http://enciclopedia.us.es/index.php/Gato_%28mec%C3%A1nico%29
10
GATO MECNICO
GATO HIDRULICO
11
TORNOSYCABRESTANTES
La diferencia entre los tornos y los cabrestantes es difusa. Para algunos
autores, en el torno el tambor es horizontal mientras que en el cabrestante
es vertical.
ti l Pueden
P d ser manuales
l o diferenciales.
dif
i l
TORNO
CABRESTANTE
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Winch.PNG#/media/File:Winch.PNG
12
TORNOSYCABRESTANTES
TORNO MANUAL
Consta de un carrete o tambor horizontal donde se enrolla el cable que
q
est unido a la carga directamente, o bien a travs de un aparejo. Siempre
van provistos de un mecanismo que evita la cada libre de la carga
(normalmente frenos de cinta o zapata).
b r2
P = F
r1 r3
b r2 r4
P = F
r1 r3 r5
13
TORNOSYCABRESTANTES
TORNO DIFERENCIAL
C t de
Constan
d dos
d tambores
t b
d distinto
de
di ti t dimetro.
di t
2 F b
P=
r1 r2
14
MECANISMOS(OAPAREJOS)DIFERENCIALESYPOLIPASTOS
Secomponendeunnmeropardepoleasmontadassobredosejesy
uncable.Laspoleasdelgruposuperiorvanmontadassobreunejefijoylas
d l
delgrupoinferiorsobreunejemvildondeseaplicalafuerza.
i f i
b
j
il d d
li l f
Elcablepasaportodaslaspoleasyuneelaparejosuperiorconel
inferior un extremo est sujeto y fijo al aparejo superior y el otro est
inferior,unextremoestsujetoyfijoalaparejosuperioryelotroest
sueltoyesdondeseaplicalafuerza.Esnecesariodotarlodeunfrenoque
impidaelretrocesoodescensodelacarga.
P=kF
15
MECANISMOS(OAPAREJOS)DIFERENCIALESYPOLIPASTOS
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Crane_pulley_4x.jpg#/media/File:Cra
ne_pulley_4x.jpg
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Mercator06.jpg
16
RGANOSDEAPREHENSINDELASGRASPARA
LEVANTAMIENTO Y SUJECIN DE CARGAS
LEVANTAMIENTOYSUJECINDECARGAS
GANCHOS DE ELEVACIN
Foto:www.thghooks.com
Foto:www.directindustry.es
17
ESLINGAS
Foto: www.f2servid.com/eslingasparatransportecargas.html
Foto:www.f2servid.com/eslingas
para transporte cargas.html
18
BALANCINES
(VIGAS DE SUSTENTACIN, PRTICOS O SEMIPORTICOS SEGN OTROS AUTORES)
Foto:www.gruaslopez.es
19
TENAZAS O PINZAS HIDRULICAS
Fotos:www.boscaroitalia.com
20
CUCHARAS
z
Foto:http//es.janusgrab.com
21
PULPOS
Foto:www.janusgrab.com
Foto:www.recyclingequipos.com
22
HORQUILLAS
23
TOLVAS O CUBAS PARA HORMIGN
(EXISTEN MUCHOS SUBTIPOS)
24
MAQUINARIADEELEVACINCOMPUESTA
2.
CLASIFICACINGENERAL
Dentrodelasmquinasdeelevacincompuesta,lasmsfrecuentesen
obrasson:
i.
Gras
ii
ii.
Montacargas
iii.
Carretillaselevadoras
Yotrasmquinasdeelevacinespecficasenciertosmbitosson:
Blondines (paraconstruccindepresas)ymalacates(cabrias
(para construccin de presas) y malacates (cabrias
adaptadasyespecficasdeminera).
25
4.GRAS
CLASIFICACINDELASGRAS
1)) GRASCABRIAS
G SC
S
2) GRASDERRICK
3) GRASTORRE
4) GRASAUTOPROPULSADAS
GRAS AUTOPROPULSADAS
5) GRASPESADAS
a) PUENTESGRA
b) GRASPRTICO
c)
Foto:http://victoryepes.blogs.upv.es/tag/mediosauxiliares/
GRASDEPUERTOSYENTORNOSINDUSTRIALESDECARGA
26
GRASCABRIAS
(o cabrias aasecas
(ocabrias
secas,cabrillas,malacates
cabrillas malacates en
enminera)
minera)
Mquinas sencillas que se componen de una

estructura formada por un castillete o torre
estructura,
atirantado, con pies rgidos o por medio de cables.
Se pueden construir fcilmente en obra con
tuberas
b metlicas
li
y otros materiales
i l estabilizados
bili d
mediante cables. La mayora son de brazo fijo, por
lo que slo pueden subir y bajar cargas, aunque en
algunos casos, tienen un brazo que se puede
inclinar. Es un procedimiento sencillo de elevacin
de cargas
g p
pesadas.
Sus aplicaciones van desde edificacin,
minera (desde cabrias sencillas a malacates) y
Foto:JuaneloTurriano,Losventin libros,ca.1605,fol.384v
zonas portuarias (montadas sobre barcazas o
pontones).
27
GRASCABRIAS
CABRIAENMINERA(MALACATES)
CABRIAENLINARES
Foto:www.pueblosespana.org
bl
CABRIAPOZON5.CONJUNTOHISTRICOVILLANUEVADELROYMINAS
Foto:www.panoramio.com
28
GRASDERRICK
Pueden ser fijas o mviles
(orugas,
ferrocarril
o
neumticos) Constan de un
neumticos).
mstil vertical fijo a una
plataforma, en donde se
encuentran el motor,
motor los
cabrestantes y los contrapesos
que equilibran el esfuerzo de
vuelco.
l
Han tenido
d y tienen
histricamente numerosos usos
(construccin de ferrocarriles,
puertos, industria y canteras
entre
otros).
Son
gras
econmicas,, en relacin a las
prestaciones que proporcionan.
Foto:www.victorianrailways.net
29
GRASDERRICK
La torre est arriostrada por medio de unos vientos que van unidos a la
plataforma. Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que puede
girar mediante una rtula hasta tropezar con los brazos del soporte.
soporte La
pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas mediante un
cabestrante de elevacin. Posee dos tambores de cable, uno para subir y
bajar la pluma y otro para la elevacin de la carga.
carga Existen diferentes
variantes de funcionamiento ms o menos, pero mismo fundamento
mecnico.
Diagramas:https://law.resource.org/pub/us/cfr/ibr/003/bs.en13000.2004.html
30
GRASDERRICK
Foto:www.liebherr.com
31
GRASDERRICK
Fotos:http://spanish.overheadcranehoist.com/supplierderrick_cranes7496.html
32
GRASDERRICK
Foto:www.liebherr.com
33
GRASDERRICK
Susprincipalesventajas son:
9
Sencillezdefuncionamiento.
Bajo coste (excepto en algunas gras de puertos y para grandes

industrias).
)
Admitengrandescargas.
Admitengrandesalcances.
d
d
l
Su principal inconveniente es la limitacin del giro, por ello en algunos

casos, se disponen los vientos en todas las direcciones para permitir el giro
en los
l 360.
360
34
GRASTORRE
Comprende aquellas gras en las que el mecanismo de aprehensin se
monta sobre la parte superior de una torre vertical o mstil, y la parte
inferior se une una base de gra que asegure la estabilidad dl conjunto (con
y sin carga de funcionamiento).
El mecanismo de aprehensin est suspendido de la pluma o de un
carro que se desplaza a lo largo de la misma.
Segn
donde
d d se coloque
l
ell soporte giratorio se distinguen
d
d tipos:
dos
Con giro arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre la

parte superior de la torre vertical.
Con ggiro abajo:

j el soporte
p
ggiratorio se coloca entre la torre vertical y la
base de la gra.
35
GRATORRECONGIROARRIBA
Foto:https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Hafencity_Krane.jpg#/media/File:Hafencity_Krane.jpg
36
GRATORRECONGIROARRIBA
Diagrama:http://procedimientosconstruccion.blogs.upv.es
37
GRATORRECONGIROABAJO
1.Torre
2.Pluma
3
4
3.Carrodelapluma
4.rganodeaprehensin
5.Soportegiratorio
6.Coronadegiro
7.Base
8
5
7
8.Contrapesoolastre
38
TIPOSDEGRATORRESEGNDESPLAZAMIENTO
GRA TORRE FIJA (ESTACIONARIA): aquella en la que la base no posee
medios de traslacin o que poseyndolos no son utilizables en el
emplazamiento Normalmente la base es una fundacin.
emplazamiento.
fundacin
Foto:https://gruaspotain.mforos.com
39
TIPOSDEGRATORRESEGNDESPLAZAMIENTO
GRA TORRE DESPLAZABLE EN SERVICIO: aquella cuya base est dotada
de medios propios de traslacin sobre carriles u otros medios y que sin
ningn medio de anclaje adicional es estable tanto en servicio como fuera
de servicio.
Foto:www.machineryzone.es
40
ELEMENTOSDEUNAGRATORRE
Losprincipaleselementosdeunagratorreson:
Torre vertical o mstil: estructura vertical q

que soporta
p
la p
parte superior
p
de la gra asegurando la altura necesaria. Puede ser monobloque o
desmontable por elementos.
Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar el

accesorio de aprehensin o el carro que lo soporta, asegurando el
alcance y la altura de elevacin solicitados.
Carro de pluma: dispositivo portador del rgano de aprehensin de

unaa ggra
u
a to
torre
e y que puede desp
desplazarse
a a se a lo
o largo
a go de laa p
pluma.
u a.
rgano de aprehensin: dispositivo que sirve para suspender, coger o

soportar
p
la carga.
g
41
Losprincipaleselementosdeunagratorreson(continuacin):
Soporte giratorio: estructura orientable capaz de soportar la pluma,

pluma
contrapluma y torreta portatirantes . Est situado en la gra torre en la
parte inferior (giro abajo) o superior (giro arriba) de la torre vertical.
Corona de orientacin: componente destinado a transmitir los

esfuerzos (momento de carga, esfuerzos horizontales y verticales) de la
parte giratoria a la parte fija de la gra torre y que es accionado por el
mecanismo de orientacin de la parte giratoria.
Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (gra torre de giro

abajo), o bien la torre de la gra mstil (gra torre de giro arriba)
adems del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la gra.
42
Los principales elementos de una gra torre son (continuacin):
Contrapluma:
p
componente
p
estructural de la ggra capaz
p de soportar
p
el
contrapeso.
Contrapeso:
p
masa fijada
j
sobre la contrapluma
p
o sobre la p
plataforma
giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o
ciertas partes de la gra durante su funcionamiento.
Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carretn de una gra

para asegurar su estabilidad.
Cimentacin (o fundacin): es el elemento estructural a travs del cual

se transmiten al suelo las acciones de la gra de acuerdo con las reglas
de clculo geotcnico.
g
43
MOVIMIENTOSDEUNAGRATORRE
Losmovimientosrequeridosenunagratorreson:
I.
Elevacin: desplazamientoverticaldelacarga.
p
g
II.
Distribucin: desplazamientodelcarroalolargo
delaplumadelagra.
p
g
III. Orientacin:movimientoangular,enunplano
horizontal,delapartegiratoriadelagra.
IV. Traslacin:desplazamientodelagraensu
conjunto(sloengrasdesplazablesenservicio
concarga).
44
CARACTERSTICASTCNICASDEUNAGRATORRE(I)
Alcance: distancia entre el eje de giro de la gra y el eje del gancho

donde cuelga la carga.
Longitud de la pluma: es la distancia entre el eje del mstil y el

extremo de la pluma.
Longitud de la contrapluma: es la distancia entre el eje del mstil y el

extremo de la contrapluma.
Altura total de la gra: es la distancia vertical entre el plano de

emplazamiento de la gra hasta el punto ms alto de cualquiera de sus
estructuras
est
uctu as e
en laa pos
posicin
c adoptada.
Altura bajo gancho: es la distancia vertical entre el plano de

emplazamiento
p
de la ggra y el centro del ggancho en su p
posicin ms
elevada.
45
CARACTERSTICASTCNICASDEUNAGRATORRE
3
1.
Alcance.
2.
Longitud de la pluma.
3.
Longitud de la contrapluma.
4.
Altura total de la gra.
2
1
4
5
5.
Altura bajo gancho.
46
CARACTERSTICASTCNICASDEUNAGRATORRE(II)
Carga mxima: valor mximo de la masa a elevar por la gra segn los
datos del fabricante.
Carga en punta: valor mximo de la masa a elevar por la gra en su

alcance mximo.
Diagrama de cargas y alcances: correlacin de cargas y alcances para

cada longitud de pluma y cada dispositivo de aprehensin expresada
grficamente.
f
Potencia de la gra.
Velocidades: de elevacin, de distribucin, de orientacin y de

traslacin.
47
CARACTERSTICASTCNICASDEUNAGRATORRE(II)
EJEMPLODEDIAGRAMADECARGASYALCANCES
48
ESTABILIDADDEUNAGRATORRE
Las gras estn sometidas a:
i.
Esfuerzos verticales debidos a su peso.
ii.
Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y la

contrapluma.
iii.
Esfuerzos debidos a la carga.
iv.
Esfuerzos debidos al giro de la gra.
v.
Esfuerzos debidos al viento.
Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funcin de la altura de la

gra,
de
d la
l longitud
l
i d de
d la
l pluma
l
y contrapluma,
l
d l alcance
del
l
y de
d otros
factores. Con la resultante de estos esfuerzos se deben calcular:
I
I.
La cimentacin
II.
Los arriostramientos.
49
CLCULODELACIMENTACINDEUNAGRATORRE
M + H h L
e=
V +Q
3
2 (V + Q)
t =
adm
L
3L e
2
50
CLCULODELACIMENTACINDEUNAGRATORRE
Foto:http//:geobihotz.wordpress.com
51
ARRIOSTRAMIENTOSDEUNAGRATORRE
Cuando se tenga que trabajar a alturas mayores de la autoestable, o
bien existen velocidades de viento superiores a las de dimensionamiento se
debe arriostrar la gra,
gra es decir absorber los esfuerzos horizontales y de
giro, quedando la torre sometida nicamente a esfuerzos verticales.
El arriostramiento puede ser:

i.
Arriostramiento all suelo:

l por medio
d de
d cables
bl y tensores.
ii.
Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones a su

estructura.
52
ARRIOSTRAMIENTOSDEUNAGRATORRE
Arriostramiento a la obra o edificio
TORRESDEREFRIGERACIN
DEBGREnergy Systems
(INDIA)
(lasmsgrandesdelmundo)
Construidascongrastorre.
Fotos:www.interempresas.net
53
VENTAJASDELEMPLEODEGRASTORRE
Lasventajasmsimportantesdelasgrastorreson:
9
Puedentransportarycolocarmaterialesagrandistancia.
Puedenirelevndoseamedidaquecrecelaobra.
Semontanydesmontanfcilmente.
y
Sepuedentrasladardeunaobraaotrafcilmente.
Su principal aplicacin es en obras donde predomina la altura,

incluyendo edificacin (pblica, residencial, industrial, militar),
grandes chimeneas, torres, grandes castilletes, grandes pilas de
puentes etc.
puentes,
etc
En obras industriales se han impuesto junto a otras gras, dejando en

desuso algunos
g
procedimientos constructivos ((construccin de
p
torres metlicas por virolas, algunas demoliciones de antiguas torres
mediante explosivos, etc.)
54
GRATORREKROLLK10000(132tnf cargamxima;120maltura)
Foto:https://exociencias.files.wordpress.com/2015/04/7a8afkro100_1.jpg
55
Foto:https://exociencias.files.wordpress.com/2015/04/09740kro100_3.jpg
56
Foto:http://ingenieriaycomputacion.blogspot.com.es/2013/02/krollk10000lagruatorremasgrande.html
57
INCONVENIENTESDELEMPLEODEGRASTORRE
El principal inconveniente es su uso inadecuado, trabajando fuera de las
condiciones de carga de la gra. Son gras ligeras y esbeltas, por lo que se
tambin se deben tomar las precauciones pertinentes frente a resonancias.
resonancias
Foto:www.habitissimo.es
58

Maquinaria 1

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Maquinaria 1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MSTEROFICIALENINGENIERAINDUSTRIAL CONSTRUCCINEINSTALACIONESINDUSTRIALES

MQUINAS DE ELEVACIN ELEMENTALES

Foto:http://reformasarias.blogspot.com.es/2014_12_01_archive.htmlFreeto shareandadapt (CCBYNCSA3.0)

Las mquinas de elevacin son los aparatos o mecanismos utilizados

Las mquinas de elevacin se pueden clasificar atendiendo a distintos

Mquinas de elevacin elementales. Formadas por una sola mquina, o

Mquinas de elevacin compuesta. Formadas por varias mquinas

Gatos de elevacin de cargas

Mquinas sencillas que se componen de una

Bajo coste (excepto en algunas gras de puertos y para grandes

Su principal inconveniente es la limitacin del giro, por ello en algunos

Con giro arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre la

Con ggiro abajo:

Torre vertical o mstil: estructura vertical q

Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar el

Carro de pluma: dispositivo portador del rgano de aprehensin de

rgano de aprehensin: dispositivo que sirve para suspender, coger o

Soporte giratorio: estructura orientable capaz de soportar la pluma,

Corona de orientacin: componente destinado a transmitir los

Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (gra torre de giro

Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carretn de una gra

Cimentacin (o fundacin): es el elemento estructural a travs del cual

Alcance: distancia entre el eje de giro de la gra y el eje del gancho

Longitud de la pluma: es la distancia entre el eje del mstil y el

Longitud de la contrapluma: es la distancia entre el eje del mstil y el

Altura total de la gra: es la distancia vertical entre el plano de

Altura bajo gancho: es la distancia vertical entre el plano de

Altura total de la gra.

Altura bajo gancho.

Carga en punta: valor mximo de la masa a elevar por la gra en su

Diagrama de cargas y alcances: correlacin de cargas y alcances para

Velocidades: de elevacin, de distribucin, de orientacin y de

Esfuerzos verticales debidos a su peso.

Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y la

Esfuerzos debidos a la carga.

Esfuerzos debidos al giro de la gra.

Esfuerzos debidos al viento.

Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funcin de la altura de la

El arriostramiento puede ser:

Arriostramiento all suelo:

Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones a su

Su principal aplicacin es en obras donde predomina la altura,

En obras industriales se han impuesto junto a otras gras, dejando en

Вам также может понравиться