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Juan Fernando Herrera Rincn, juan-j-herrera@hotmail.com; Walter Andres Esteves Vasquez,

wualterandres@hotmail.com; Cristian Leonardo Sandoval Ramirez,

Diseo y Construccin a Escala de un

Sistema de Llenado, Elevacin, y Vaciado De
Un Tanque de Agua.

II. OBJETIVOS
Abstracto Se realiz el diseo y construccin a escala de un
sistema de llenado, elevacin de un tanque de agua, basndonos
en diseos de sistemas ya hechos y conocidos de otros
mecanismos, ya sean o no para la elevacin de un tanque;
principalmente se tom a consideracin el sistema de elevacin
con poleas, pero presentaba pequeos inconvenientes para su
estabilidad, Posterior a esto se deicidio el sistema de elevacin
con tornillo sin de potencia, o tornillo sin fin, ya que este
presentaba la elevacin con el tornillo y acompaada de dos
varillas laterales para su estabilidad, el primer paso a realizar fue
un diseo simulado en un software de computadora ya que este
nos provisionara de los clculos esenciales para su posterior
interpretacin y escalamiento, como accin posterior se
realizaron los primeros bosquejos del diseo del sistema tomando
como principales los clculos del mecanismo, medidas de la
estructura y la seleccin del motor, ya teniendo todo esto se
procedi a realizar las pruebas del mecanismo de manera fsica y
posteriormente ya montado, por ltimo, se realiz el montaje de
todo el sistema y sus pruebas necesarias para constatar su buen
funcionamiento y que cumpliera con los planteamientos hechos al
principio del proyecto.
ndice de trminos Elevacin, Construccin a Escala,
Tornillo sin fin, Sistema Electrnico, mecnico.

I. INTRODUCCION

L presente trabajo contiene los elementos de estudio

para disear y construir un sistema de llenado,
elevacin, traslacin, y vaciado de un tanque de agua,
a escala. El objetivo principal del trabajo tiene su fundamento
en el sistema electrnico, elctrico y mecnico que provee al
sistema de todos los movimientos necesarios.
La metodologa se realiz siguiendo una serie de parmetros
significativos entre los cuales se encuentran los sistemas de
inversin de giro, control del nivel de un tanque de agua, ,
Caractersticas y funcionamiento de motores C.C, reductores
de velocidad, y funcionamiento del tornillo sin fin.

Durante la realizacin de este proyecto surgieron errores y/o

problemas que llevaron a efectuar cambios significativos tanto
en el rea de diseo de la estructura que sostiene el tornillo sin
fin, como en la seleccin del motor, tambien en las medidas de
las dos varillas de acero laterales para una buena estabilidad
en la base de subida y bajada, y clculos de los engranajes,
para el avance de la banda transportadora.

A. OBJETIVOS GENERAL

Disear, modelar y construir a escala un sistema de

llenado, elevacin y vaciado de agua.
B. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear el sistema mecanico, elctrico y electrnico,
para el control de la carga aplicada para suministrar
los rangos necesarios de recorrido de la conversin
de un giro completo.

III. METODOLOGIA
A. Clculos
Tabla 1. Datos Motor
DATOS DEL MOTOR ESCOGIDO
Volts
12 Vcc
Corriente
0,9 A
Potencia de salida
41,43 W
Par de arranque
439,3 Nm
Velocidad en Rpm
3100 A 3700 RPM
Tabla 2. Datos Bomba de agua
DATOS DE LA BOMBA DE AGUA
Volts
120 volts
Frecuencia
60 Hz
Potencia consumida
5W
Altura max
O,6 m
Dimensiones
40*40*25 mm
Tabla 3. Rodamiento lineal
DATOS DEL RODAMIENTO LINEAL ESCOGIDO
Material
Acero gcr15
Diametro interior
8 mm
Diametro exterior
16 mm
Precio
8000 c/u

B. Sistema Electrnico, y Elctrico.

Control del giro del motor.
Cuando el portn este en su posicin de cerrado, el interruptor

Final de carrera nmero uno (Normalmente cerrado), est

cerrado mientras que el final de carrera numero dos
(Normalmente cerrado), se encuentra abierto, posteriormente
se hace uso de dos rels, el cual el rel nmero uno y el
numero dos estn desactivador y sus contactos conservan su
normalidad. Si se pulsa el botn de abrir el rel nmero uno se
activa cambiando la normalidad de sus contactos y
energizando el motor en un sentido.
Luego de que el motor empiece a girar e iniciar la subida de la
base de elevacin, se mantiene energizado el motor hasta que
el tope de la misma base se encuentra con el final de carrera
nmero uno, y de esta manera des-energiza el motor. Para
iniciar la bajada de la base, se pulsa el botn de cierre
energizando el rel nmero dos, el cual invierte el giro del
motor, y de esta manera inicial el descenso hasta que el tope
del motor lo desactiva y de esta manera l se detiene.

Fig. 1. Circuito control Inversor de Giro

Fig. 2. Montaje del control Inversor de Giro

Fig. 3 Simulacin sensor nivel de agua.

En el proyecto necesitbamos medir el nivel de agua que
se encontraba en el tanque para determinar cundo a
medida del proceso se iba vaciando poco a poco el
tanque y apenas detectara un nivel bajo se activara una
bomba de succin del otro tanque para que volviera a
recircular el agua y estuviera a su nivel inicial. Debido
a esto nosotros mismos elaboramos un circuito que nos
permitiera hacer esta funcin, el circuito se compone por
tres Leds uno rojos que nos determinaba cuando el
tanque estaba en el nivel mximo, uno amarillo que
determinaba el nivel medio y uno verde que determinaba
el nivel bajo, dos resistencias de 470 [Ohm] y 10k
[Ohm], y tres transistores de potencia, los cuales iban
actuar de manera digital cambiando entre estado de corte
y estado de saturacin. De los Leds y transistores salen
dos cables los cuales van al tanque y cuando el agua
completa el circuito entre ellos permite accionar el
circuito. Las resistencias se usan de proteccin tanto a
los Leds como a la salida de los transistores, debido a
que estas permiten reducir el voltaje y corriente que
viene de la fuente.
A. Seal anloga

Control del nivel de los tanques de agua.

Sensor de nivel de agua

Fig 4. Simulacin sensor nivel de agua.

El sensor de nivel de agua es un circuito digital (on-off),

es por esto que decidimos colocar un amplificador
sumador con resistencias de distintos valores a la salida
de los transistores, y as generar una onda senoidal de
escalones a medida que el agua va llegando a cada uno
de los niveles. El amplificador que usamos es un Lm741
debido a que este es un amplificador muy conocido para
proyectos de este tipo, ya que cumple con las
caractersticas generales de los amplificadores
operacionales.

Simulacin en Multisim

Fig 7. Diagrama de flujo sensor nivel.

C. Sistema de Mecnico de tornillo sin fin tornillo de
potencia.
Fig 5. Onda
Debido a que el tanque es llenado solo una vez y los
contactos en el agua siempre van a estar encendidos no
es posible generar los escalones necesarios para generar
una onda senoidal que se pueda apreciar, es por esta
razn que decidimos simular el circuito para mostrar de
manera ms fcil y detallada la salida del amplificador
sumador.

El sistema de mecnico de tornillo sin fin tornillo de

potencia, se realiz como su nombre lo indica con el tornillo
centrado y acoplado al motor de corriente continua de 12
volts, con la ayuda de dos varillas de acero 1020 ubicadas en
sus distancias calculadas, con el funcionamiento de estabilidad
de la base de elevacin, el funcionamiento de este sistema
mecnico es lograr la subida y bajada de la banda
transportadora la cual lleva el tanque que ser llenado, y
transportado.

Fig. 6. Montaje sensor nivel de agua.

Diagrama de flujo sensor de nivel

Fig. 8. Sistema de elevacin con tornillo.

Posteriormente se procede al diseo mecnico de la banda
transportadora, la cual tiene como funcin transportar el

tanque hasta el momento en el que se desocupe el agua, y el

movimiento de esta se da con la ayuda de un motor de
corriente continua acoplada a un engranaje que se relaciona
con una correa apropiada para este engranaje y que de igual
forma se relaciona con otro engranaje que esta acoplado a un
eje de la banda transportadora.
D. Sistema hidrulico.
En el proyecto, su proceso hidrulico se dio gracias a dos
bombas de agua en el tanque principal, y el tanque de llenado.
En el proyecto se usaron tres tanques, el tanque (1) principal
que se ubica en la parte superior de ensamblaje, el tanque(2)de
elevacin, llenado, transportacin y vaciado, y el tanque (3) de
llenado, que es llenado por el tanque que cumple el proceso.
El proceso se da con una bomba de agua en el tanque
principal, que se acta con una alimentacin de 120 volt, y
acta por medio de swicheo. En el momento que se pulsa el
switch, empieza la bomba a cumplir su funcin y a llenar el
tanque (2) que ser transportado, cuando el tanque (2) este
lleno, se presiona el switch y este detiene su funcin de llenar
el tanque. Luego de que el tanque es transportado y cumple su
funcin de llenar el tanque (3), se presiona otro switch de la
segunda bomba, la cual tiene como funcin transportar esa
agua por medio de mangueras al tanque (1) principal.

Fig.10 . Ensamblaje del sistema.

E. Construccin y Montaje
Este proyecto principalmente se llev a cabo principalmente
con la comprobacin de los diferentes clculos necesarios para
su construccin, ya que primer paso que se dio a este proyecto,
fue con su respectivo diseo del proyecto en el software
solidworks, el cual nos ayud a ver un perfecto diseo y
eficacia en su funcionamiento.
Fig. 11. Diseo en solidworks de la banda transportadora.
Posteriormente, se procede a la eleccin del motor, ya que
como opcin principal se quera tomar un motor ofrecido por
la universidad, pero el eje de este no estaba centrado, ya que
se decidi comprar un motor de 12 a 24 voltios, con el eje
centrado, ya teniendo el motor, se decide empezar con el
montaje del proyecto, segn el diseo que se hizo en
solidworks. Se hicieron las perforaciones necesarias en la
base principal del proyecto, para el anclaje de las varillas que
mantienen estable el movimiento de subida y bajada, y
tambin la del motor, que esta acoplado al tornillo de
potencia.

Fig. 9. Diseo en solidworks del sistema de elevacin.

Para el diseo de las bases de elevacin y la de final

camino se llev a cabo con el diseo en solidworks y
teniendo esto se imprimi en la impresora 3d de
universidad, la cual fue muy viable para la construccin
estas.

de
ya
la
de

Fig. 12. Diseo en solidworks base elevacin y final de

camino.
Luego de tener las piezas requeridas se continu con el
ensamblaje, lo que nos llev a comprar unos rodamientos
lineales para las dos varillas laterales, ya que se presentaba
mucha friccin y debido a esto se frenaba el motor, y la
corriente aumentaba. Entonces los rodamientos lineales
facilitaban el deslizamiento de la elevacin y bajada de la
banda transportadora.

Fig. 14. Mecanismo de movimiento de banda transportadora.

Fig. 15. Banda transportadora.

A continuacin se presenta el diagrama de bloques del proceso
del proyecto.
Fig. 13. Rodamiento lineal lmf16uu.,
Luego de esto se acoplo el ensamblaje mecanico de elevacin,
a la banda transportadora, ya que la banda transportadora fue
diseada, con dos ejes en cada extremo acopladas a dos tubos
de dimetro 20 mm, estas hacen cumplir el funcionamiento del
giro de la banda, con 4 rodamientos en cada extremo de cada
varilla para facilitar su giro, y el de un extremo, se acoplo los
engranajes y para el control de su movimiento.

conectado al eje del motor, presenta el funcionamiento

requerido.
Tambin se tiene en cuenta que el diseo que se plante
inicialmente cambi debido a la no disponibilidad de algunas
piezas a tales medidas, no obstante se mantuvo el mismo estilo
de diseo. El proceso funciona correctamente, algunos errores
por corregir pero en general se obtuvo lo que se deseaba
CONCLUSIONES

Se logr un sistema mecnico, electrnico y elctrico

capaz de manejar el cambio de movimiento del
sistema de llenado, elevacin, transportacin y
vaciado.

El proyecto cuenta con un sistema mecnico capaz de

transportar la base de elevacin hasta su final de
carrera en subida y bajada.

A la hora de establecer patrones de medicin como el

nivel de un lquido en un tanque, saber el
posicionamiento de un objeto en determinado punto,
es importante reconocer los sensores a la hora de
medir estas magnitudes y poderlas transformarlas
seales elctricas para luego controlar cualquier
proceso, en este caso los sistemas de elevacin y
llenado. Pero cuando tocamos el tema a mayor
profundidad es decir a nivel industrial es importante
aprovechar propiedades del medio para la medicin
de las diferentes variables que pueden intervenir en el
proceso.

Es importante dar soluciones agiles a la hora de

presentar un proyecto, un buena idea siempre tiene
que llevar consigo un planteamiento terico que sea
capaz de sustentar lo practico
facilitando la
construccin y el montaje del mismo, adems de
facilitar el costo, ya que con un planteamiento ya
establecido no se malgasta el material y no se compra
ms de lo necesario y esto se ve en el impacto que
deja al medio ambiente.

Fig. 16. Diagrama de bloques del proceso.

A Inconvenientes presentados
La eleccin del motor fue unas de los principales
inconvenientes que se nos presentaron debido a la
necesidad de tener que levantar una carga pesada.
Necesitbamos disminuir la friccin entre las varillas
y el soporte debido a que haba poco deslizamiento a
la hora de subir y bajar el tanque, intentando resolver
este problemas optamos por rodamientos lineales, nos
permitan adems de disminuir el coeficiente de
friccin , tenamos un mejor posicionamiento del eje
con respecto a la base.
En la parte electrnica, el paso de la protoboard a la
vquela se nos dificulto debido a la impresin del
circuito, en varias oportunidades el circuito impreso
se nos daaba debido a el proceso de planchado,
especialmente el circuito inversor de giro.
Adicionalmente se tuvo un inconveniente en el
diseo, debido a factores externos, nos tumbaron el
proyecto y en consecuencia el motor presento averas
en el eje, adems de la base que se venci producto
del golpe.
IV. RESULTADOS

Se obtuvo un modelo a escala de un de un sistema de llenado,

elevacin, transportacin y vaciado de un tanque de agua, el
cual tiene un sistema electrnico que funcionan de manera
eficiente; por otro lado, en su parte mecnica, el mecanismo
de tornillo sin fin o de potencia, basndonos con referencia a
una impresora 3d presenta un buen funcionamiento ya que

V. REFERENCIAS
[1] PENROSE PH.D., Howard W., Estimando la vida del motor elctrico
usando el anlisis
del
circuito
del
motor,
2014,
http://confiabilidad.net/articulos/estimando-la-vida-del-motor-electricousando-el-analisis-del-circuito-del-m/