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INFORME DE LABORATORIO No. 4.

TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE INDUCCIN

1.1

OBJETIVOS
a) Determinar los seis parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin en estado estacionario o permanente.
b) Estimar las prdidas elctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeo de operacin del motor de induccin
trifsico de jaula de ardilla.

1.2

INTRODUCCIN
Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones
del ensayo en vaco pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con
algn dispositivo de freno mecnico (por ejemplo zapatas). Y adems ajustar los
alcances de los instrumentos para altas corrientes y tensiones reducidas, es preferible
realizar con la conexin en estrella y en la posicin del rotor que indique una corriente
mayor estable.
Los instrumentos indicarn las magnitudes por fase.
La suma de las potencias del vatmetro las prdidas totales del cobre:

Pc.c. Pc.c. A Pc.c.B


Pc.c.C
La corriente media por fase:

La tensin de corto circuito por fase:


U c.c.

U c.c. A U c.c. B U
c .c .C

3
La Uc.c. debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de conexin de
devanados del estator en que se realiza el ensayo de rotor bloqueado. El vatmetro nos indica la
potencia activa que consume de la red para cubrir las prdidas elctricas totales de cobre des
estor y del rotor
2
Pc.c. mI c.c.
R c.c.

El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es:

La impedancia equivalente o
total de corto circuito:

La resistencia y reactancia equivalente de corto circuito:

Donde: R1(0) = Resistencia de fase del estator en fro a la temperatura de


ambiente.

de operacin del motor


Si esta temperatura resulta menor a la temperatura
se corrige a la resistencia equivalente de corto circuito a la temperatura de
operacin (75 C) por la siguiente relacin:
RCC 75 C RCC 1 1 2
1
Donde: = 0.004

Y as mismo tambin se corrige la impedancia equivalente.


2
2
X c.c.
Z c.c. Rc.c.

En consecuencia tambin la tensin de corto circuito Uc.c. = Ic.c. x Zc.c. y las prdidas del
cobre Pc.c.
= m * Ic.c.2 * Rc.c. Para el circuito equivalente se debe tener presente los parmetros a
corrientes nominales.
Una vez corregida estos parmetros se puede corregir la corriente y potencia de
corto circuito a voltaje nominal para poder obtener la corriente de arranque y
potencia de arranque y lograr evaluar el torque de arranque, a travs de factores
de corriente y torque de arranque
Para determinar el factor de corriente de arranque se corrige la corriente a la
tensin nominal, lo que es lo mismo multiplicar por la relacin de tensin de corto
circuito:

Ahora bien la potencia en el arranque se puede determinar corrigiendo la potencia corto circuito
multiplicando por el factor de corriente de arranque:

Luego el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar con la


afirmacin, que en el ensayo de rotor bloqueado la potencia electromagntica se transforma en prdidas
del cobre del rotor, as evaluamos el torque de corto circuito:

Donde: Pcu1 mI 1 R1 y Pcu 2 mI 2 R 2 = Prdidas del cobre del estator y del rotor (elctricas).
Pnuc Prdidas del ncleo; se toma de la curva P0 vs U0 (ensayo de vaco) a un voltaje
correspondiente a la de Uc.c. La consideracin se debe a que en el arranque las prdidas en el ncleo del
rotor son apreciables por ser f2 = f1.
As el torque electromagntico de arranque se corrige por el factor de la corriente de arranque:
2

Y el factor de Torque de arranque rerspecto al torque nominal es:

Donde: Tnom torque electromagntico que desarrolla en motor a velocidad nominal y potencia en
la flecha del rotor
Con los datos del ensayo de vaco y rotor bloqueado se determina el circuito equivalente del
motor de induccin y las caractersticas de desempeo en condiciones de carga.

1.3

PRE-LABORATORIO

Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de simulacin MATHCAD,


MATLAB, Scilab y presentar antes de la realizacin del ensayo:
Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella (Y), de
3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de los ensayos: de
vaco o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las prdidas mecnicas (rozamiento y
ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de
entre terminales de 0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el eje del motor,
c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.

a. % Pruebas de Motor de Induccion


m=3; % fases
P=3500; % W
Vn=220; % V
f=50;
% Hz
p=6; % # de polos
% Ensayo de vacio
Vo=220; Io=3.16; % V - A
Po=590; Pm=312; % W
% Ensayo de Rotor Bloqueado
Vcc=34.3; Icc=14.5 ; % V Pcc=710; % W
Re=0.48; % ohms

% Pararmetros del circuito equivalente del motor


Pcu1=m*Re*Io^2;
Pfe=Po-Pcu1-Pm;
cos_fi=Pfe/(m*Vo*Io);
sen_fi=sind(acosd(cos_fi));
Ife=cos_fi*Io;
Im=sen_fi*Io;
Rfe=Vo/Ife;
Xm=Vo/Im;
disp('Rfe(ohms)
Xm(ohms)')
disp([Rfe
Xm ])
%Vcc=Vcc/sqrt(3)
cos_fi_cc=Pcc/(m*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));
Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp('Req"(ohms)
Xeq(ohms)')
disp([Req
Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;

X2p=X1;
disp('R1(ohms)
R2"(ohms)
disp([R1 R2p X1 X2p ])

b.

X1(ohms)

X2"(ohms)')

% Velocidad de sincronismo

n=930; % RPM
n1=(120*f)/p;
s=(n1-n)/n;
R_c=R2p*(1-s)/s
%Potencia de estator
Pe=Pcu1+Pfe;
% Potencia que llegua al rotor
Pg=P-Pe;
Pcu2=s*Pg;
Pu=Pg-Pcu2-Pm;
%Impedancia total del rotor:
Zr=(R2p+j*X2p)+Rc;
Zfe=(Rfe*i*Xm)/(Rfe+i*Xm);
Zeq=(Zfe*Zr)/(Zfe+Zr);
Zt=(R1+i*X1)+Zeq;
%Corriente del estator
Ie=Vn/Zt;
Ie1=[abs(Ie) angle(Ie)*180/pi];
fprintf('La corriente que se toma de la linea es: %8.4f /_%8.4f
A\n',Ie1(1),Ie1(2))
% Vab:
Vab=Zeq*Ie;
Vab1=[abs(Vab) angle(Vab)*180/pi];
Irp=Vab/Zr;
Irp1=[abs(Irp) angle(Irp)*180/pi];
Ife=Vab/Rfe;

Ife1=[abs(Ife) angle(Ife)*180/pi];
Im=Vab/(i*Xm);
Im1=[abs(Im) angle(Im)*180/pi];
Io=Ife+Im;
Pfe=3*abs(Vab)*abs(Ife);
% Potenia absorbida de la red:
S1=3*Vn*conj(Ie);
fp=cosd(angle(S1)*180/pi);
fprintf('el factor de potencia de la red: f.d.p.=%8.4f\n ',fp)
%potencia mecanica interna del motor
Pmi=3*Rc*abs(Irp^2)
Pu=Pmi-Pm;
efic=Pu/real(S1) *100;
fprintf('La eficiencia del motor es: n=%8.2f por ciento \n',efic)
% Torque
T=Pmi*60/(2*pi*n);
fprintf('El torque que desarrolla el motor sera: %8.4f N/m\n',T)
%Torque maximo
Tmax=(3*220^2)/((2*pi*n/60)*2*(Re+sqrt(Re.^2+Xeq^2)));
fprintf('El torque maximo que desarrolla el motor sera: %8.4f N/m,\n',Tmax)

La Potencia mecanica util que llegar al rotor ser:


Pu= 8002.45 W
La
el
La
El
El

corriente que se toma de la linea es: 24.2171 /_-19.2519


factor de potencia de la red: f.d.p.= 0.9441
eficiencia del motor es: n=
83.87 por ciento
torque que desarrolla el motor sera: 133.1542 N/m
torque maximo que desarrolla el motor sera: 285.0515 N/m

1.5

PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el puente
Wheastone o micro ohmmetro a la temperatura fra 0.

Temp. frio

Rmedia

ohmio
s

ohmio
s

ohmio
s

ohmios

22

62.94

63.36

62.93

63.08

b)Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reduccin de tensin del motor de
induccin por mtodos de configuracin de estrella tringulo.

b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algn dispositivo de


frenado para evitar que gire el rotor al aplicarle tensin reducida figura 3. Tener
mucho cuidado con las conexiones, las escalas de los instrumentos de medicin.
Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor aplique tensin reducida
hasta llegar a la corriente nominal I1n.
Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la
mquina asncrona tensin reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n
(o 150% de I1n) tomar simultneamente unos 8 10 juegos de lectura de tensin
corriente y potencia, registrando el valor a I1n.
Tener en cuenta la seleccin de los alcances de los instrumentos
especialmente con el ampermetro y de las constantes de escalas, adems de los
equipos especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad de
corriente.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior evaluacin

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos. Conexin Delta:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
11
1
2

Voltimetro
V

Amperimetro
A

Vatimetro
W

Variables Mecanicas
RPM
T
s

F
Hz

67.8
64.1
58.1
52.5
45.7
40.7
35
28.8
23.1

1.2
1.12
0.99
0.91
0.8
0.71
0.61
0.5
0.41

60
50
40
35.7
27.2
21.5
16
10.9
7

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
1
1
1
1
1
1
1
1

60
60
60
60
60
60
60
60
60

16.25

0.29

3.45

60

11.75

0.21

1.89

60

4.9

0.1

0.36

60

Cos

0.741
0.75
0.747
0.74
0.74
0.746
0.745
0.756
0.755
0.75
0.75
0.751

Tabla 2. Registro de las mediciones con los instrumentos. Conexin Estrella

Voltimetro

Amperimetro

Vatimetro

Variables Mecanicas

RPM

Hz

1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
11
1
2
1
3

116
112.4
102
94.5
86.2
79.9
72.9
59.9
51.7

0.7
0.65
0.6
0.55
0.50
0.46
0.41
0.35
0.30

60.5
55
46.5
39.8
32.1
28
22.9
15.9
12

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
1
1
1
1
1
1
1
1

60
60
60
60
60
60
60
60
60

43.2

0.25

8.5

60

33.7

0.20

5.1

60

25.4

0.15

2.95

60

18

0.10

1.5

60

Cos

0.75
0.759
0.769
0.759
0.769
0.761
0.766
0.766
0.766
0.766
0.771
0.765
0.764

d) Inmediatamente despus de concluida la prueba de rotor bloqueado, medir las


resistencias de los devanados por fase para determinar la temperatura del ensayo de rotor
bloqueado.
Temp.
Caliente

Rmedia

ohmio
s

ohmio
s

ohmio
s

ohmios

47.98

69.56

69.52

69.33

69.47

% Correccion de Temperatura
clc,clear all,
theta_o=22;
R1_o=63.08;
R1_f=69.47;
theta_f=((R1_f-R1_o)*(234.5+theta_o)/R1_o)+theta_o
theta_f = 47.98 C

1.6
1.6.1

CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS


Dar la relacin de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia de rotor
bloqueado en forma tabulada.

Conexin Delta:

Voltimetro
#

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Amperimetro

Vatimetro

Cos

67.8
64.1
58.1
52.5
45.7
40.7
35
28.8
23.1
16.25
11.75
4.9

117.43
111.02
100.63
90.93
79.15
70.49
60.62
49.88
40.01
28.15
20.35
8.49

Voltimetro

1.2
60
1.12
50
0.99
40
0.91
35.7
0.8
27.2
0.71
21.5
0.61
16
0.5
10.9
0.41
7
0.29
3.45
0.21
1.89
0.1
0.36
Conexin Estrella:

Amperimetro

180
150
120
107.1
81.6
64.5
48
32.7
21
10.35
5.67
1.08

Vatimetro

0.741
0.75
0.747
0.74
0.74
0.746
0.745
0.756
0.755
0.75
0.75
0.751

Cos

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1.6.2

116
112.4
102
94.5
86.2
79.9
72.9
59.9
51.7
43.2
33.7
25.4

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.46
0.41
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15

200.92
194.68
176.67
163.68
149.30
138.39
126.27
103.75
89.55
74.82
58.37
43.99

60.5
55
46.5
39.8
32.1
28
22.9
15.9
12
8.5
5.1
2.95

181.5
165
139.5
119.4
96.3
84
68.7
47.7
36
25.5
15.3
8.85

0.759
0.769
0.759
0.769
0.761
0.766
0.766
0.766
0.766
0.771
0.765
0.764

A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las curvas: Icc vs PTcc, Icc vs
cos cc e indicar el punto correspondiente a la I1n (en papel milimetrado y escala adecuada).

Icc vs Pcc - conexion D


200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Icc vs Pcc - conexion Y


200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Icc vs cos fi - conexin D


0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Icc vs cos fi - conexin Y


0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

1.6.3

A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc en ohmios por fase
haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75 C y tabular teniendo en cuenta
tambin la correccin de las prdidas totales del cobre.

% Ensayo de Rotor Bloqueado


Vcc=116; Icc=0.7 ; % V A
Pcc=181.5; % W
Re=69.47; % ohms
m=3;
cos_fi_cc=Pcc/(3*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));
Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp('
Req"(ohms)
Xeq(ohms)')
disp([Req
Xeq ])
R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp('
R1(ohms)
R2"(ohms)
X1(ohms)
disp([R1 R2p X1 X2p ])

X2"(ohms)')

% Correccion a 75 C
a=0.004; % alpha
Req_75=Req*(1+a*(75-47.98))
Xeq_75=Xeq*(1+a*(75-47.98))
Zcc_75=sqrt(Req_75^2+Xeq_75^2)
Re=Re*(1+a*(75-47.98)) % Re corregido a 75 C
disp('Req_75"(ohms) Xeq_75(ohms)')
disp([Req_75
Xeq_75 ])
R1=Re;
R2p=Req_75-R1;
X1=Xeq_75/2;
X2p=X1;
disp(' R1(ohms)
R2"(ohms)
X1(ohms)
X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])
ns=3600; n=3360;
s=(ns-n)/ns;
Rc_p=R2p*(1-s)/s

Zcc_75 = 183.63 ohms

Rcc
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82

1.6.4

Zcc

183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63

0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.46
0.41
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15

Ucc_75
128.54
119.36
110.18
101.00
91.82
84.47
75.29
64.27
55.09
45.91
36.73
27.54

Pcc_75
201.13
173.42
147.77
124.16
102.62
86.85
69.00
50.28
36.94
25.65
16.42
9.24

A partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado determinar los parmetros del circuito
equivalente T exacto incluyendo la resistencia de la rama de magnetizacin del motor
de induccin.

1.6.5

A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas caractersticas de torque
velocidad y sealar los puntos caractersticos como son: torque de arranque, torque mximo,
torque nominal y torque de vaco.

Restator =76.97
2
Pestator=3Icc R estator
Protor =Pcc P estator
U cc=I ccZ cc
2
Pcc=3I ccRcc

Amperme
R estator
tro

Zcc

Rcc

Ucc
corregid
o

ohmios

ohmios

ohmios

V fase

0.7
0.65
0.6
0.58
0.55
0.5
0.46
0.41
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15

76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97
76.97

183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63
183.63

136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82
136.82

128.54
119.36
110.18
106.24
101
91.82
84.47
75.29
64.27
55.09
45.91
36.73
27.54

Pcc
corregid
o
W
trifasico
201.13
173.42
147.77
138.22
124.16
102.62
86.85
69
50.28
36.94
25.65
16.42
9.24

P
estator(
R1)
W
trifasico
113.15
97.56
83.13
77.68
69.85
57.73
48.86
38.82
28.29
20.78
14.43
9.24
5.20

P
rotor(R2
)
W
trifasico
87.98
75.86
64.64
60.54
54.31
44.89
37.99
30.18
21.99
16.16
11.22
7.18
4.04

Determinamos el factor de corriente de arranque:


400
3 =2.17
K I Arranque =
106.24
2

I I Arranque=( 2.17 ) 0.58=2.73 A


La potencia en el arranque: Pcc= 138.22
2
400
3
Parr =PCC
=653.12 W
106.24

( )

El torque de corto circuito:

CC =

P CCPCU 1PNUC PCU 2


60.54
=
=
=0.16 1 N .m
1
1
3600 2 /60

Torque de arranque s=1


2

400
3
Arr = CC
=0.761 N . m
108.431
El factor de Torque de arranque respecto al torque nominal es:
3400
PNom =3V nomI nom=
0.58=401.835
3

0.76 1
0. 76 1
K Arr = Arr =
=
=0.0195
Nom P Nom Nom
2
401.84 3600
60

( )

Torque maximo

400
3

2
3
T . max=+
Torque =0 cuando S=0
Torque nominal--Putil=99 W (vacio)
T . nominal=

99
=0. 2814 Nm
3360
2
60

Torque vacio --Putil=99 W


T . nominal=

n=3360 (nominal)

n=3596 (vacio)

123 .178 w
=0. 2629 Nm
3360
2
60

1.6.6

A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas caractersticas de
Corriente del estator velocidad. Sealar los puntos caractersticos como son: corriente de
arranque, corriente nominal y corriente de vaco.

Determinamos el factor de corriente de arranque:


400
3 =2.17
K I Arranque =
106.24
I I Arranque=( 2.17 )20.58=2.73 A
I nominal =0.58 A

1.7

INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

1.7.1

Cules son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar
nuestro motor asncrono como generador a partir de los esquemas de conexiones
de ensayo. Donde se aplica el rgimen de generador asncrono de algunos
ejemplos prcticos.
MOTOR ASINCRONO EN REGIMEN GENERADOR

1.7.2

Defina, de las caractersticas, las ventajas y desventajas de motor de


asncrono de rotor bobinado y sus aplicaciones.

MOTOR CON ROTOR BOBINADO


En el caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifsico similar al
situado en el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y, por el
otro, se envan a unos anillos aislados entre s. Esta disposicin hace posible la introduccin
de resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las
caractersticas del par y controlar la velocidad.
Un restato externo o banco de resistencias se conectan en serie con el bobinado del rotor
para aumentar la resistencia elctrica del bobinado y as aumentar el torque del motor.
Los motores de rotor bobinado se usan para accionar cargas de arranque pesado (molinos,
winchas, etc.). Variando las resistencias acopladas al bobinado rotrico se puede variar el
torque del motor.

Los tres extremos libres de los arrollamientos estn conectados a anillos rozantes fijos en el
eje del rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten acceso elctrico
al rotor. En condiciones normales de funcionamiento estas escobillas estn conectadas
entre s, quedando as cortocircuitados los arrollamientos del bobinado rotrico. Sin
embargo, es posible cambiar el valor de la resistencia rotrica (mediante el agregado de un
restato por fase con un cursor comn a todos) modificando de este modo las
caractersticas de respuesta del motor.
Motor de Induccin con Rotor Bobinado

1.8

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Se pudo determinar los parmetros del motor de induccin, siendo


seis parmetros, dos de ellos determinados gracias a la prueba en
vaco y cuatro gracias a la prueba de rotor bloqueado.

Para la prueba de corto circuito necesitamos a diferencia de la


prueba de vaco, una tensin reducida.

si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta y sobrepasara


de manera tasita la corriente nominal que soporta el motor

El ensayo a rotor bloqueado se realiz satisfactoriamente, a travs


del mismo se obtuvieron los parmetros del circuito equivalente.

Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.

Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero

Observamos que la resistencia del estator varia debido a la


temperatura del bobinado del estator

1.9

BIBLIOGRAFIA

[1]. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, Mquinas Elctricas,
McGraw Hill,
6ra. edicin, 2003.