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CAPTULO 2.

-CIMENTACIONES EN BLOQUE
Con objeto de determinar las frecuencias naturales de
una cimentacin que descansa directamente sobre el
suelo, primero es necesario obtener una estimacin
razonable de las propiedades elsticas de ese suelo
particular.
Estas propiedades son usadas para calcular los
parmetros del suelo requeridos, con los cuales, junto
con las propiedades geomtricas de la cimentacin,
pueden ser determinadas las frecuencias naturales.
2.1.- Propiedades Elsticas del Suelo
Sumando a la informacin normalmente requerida del
suelo para disear grandes cimentaciones, los siguientes
datos tambin se requieren cuando se pretende disear
una base la cual estar sujeta a alguna forma de carga
dinmica.
a) Mdulo elstico dinmico del suelo.
Existen por lo menos cuatro definiciones aplicables a la
determinacin de un mdulo de deformacin
relacionado con la respuesta elstica de los suelos a
cargas repetidas.
Para fines de diseo de cimentaciones de maquinaria se
obtienen buenos resultados utilizando el mdulo de
deformacin recuperable. Este mdulo es la pendiente E
de la curva esfuerzo axial ( ) contra deformacin axial
recuperable ( ) determinada como se indica en la
Figura 3. El mdulo E puede obtenerse en el laboratorio
a partir de pruebas de compresin triaxial con carga
repetida. La deformacin axial recuperable resulta de
sustraer a la deformacin total la deformacin
remanente en cada ciclo. Se recomienda utilizar el valor
medio de E determinado mediante pruebas triaxiales con
presin confinante, en probetas inalteradas del material
que se encuentra desde el nivel de desplante de la
cimentacin hasta una profundidad de una y media
veces la dimensin mxima de la base. En suelos con
permeabilidad mayor de aproximadamente 10-4 cm/seg,
estas pruebas deben ser no drenadas con presin
confinante efectiva al principiar el incremento de
(1 3 ).

Las lecturas deben ser tomadas tan rpido como sea


posible para eliminar los efectos de deslizamiento y con
un poco de prctica los incrementos de carga pueden ser
aplicados correctamente y las lecturas resultantes del
marcador tomadas en intervalos tan pequeos como
15s.
La pendiente E es sobrepuesta sobre las curvas cuando la
deformacin axial adicional por ciclo llega a ser uniforme
o cercanamente uniforme como para ser virtualmente
inapreciable.
Este es un mtodo til y barato de obtener un valor
aproximado de E.
La presin lmite usada en la prueba triaxial debe ser tan
cercana como sea posible a las condiciones de trabajo.
La Tabla No. 2 muestra valores de E.
b) Relacin de Poisson
Para la determinacin de la relacin de Poisson, existen
varios procedimientos. Para los fines de este trabajo se
recomienda el siguiente:
1) determinar el mdulo de elasticidad E.
2) realizar una prueba de compresin confinada (bajo
condiciones de deformacin lateral nula) con lo que se
determine el mdulo de deformacin confinada Mc =
( /EZ) donde denota el esfuerzo vertical y Ez la
deformacin unitaria vertical inmediata.
3) calcular la relacin de Poisson mediante la expresin
FALTA ECUACION PAG 28
Si no se dispone de los resultados de una prueba de
compresin confinada se pueden utilizar los valores que
se muestran en la Tabla No. 2
c) Densidad de masa.
Se entiende por densidad de masa de un suelo es el
cociente de su peso volumtrico en estado natural
(determinado por cualquiera de los procedimientos
usuales), entre le aceleracin de le gravedad. Es
importante hacer notar que la densidad de la masa en
problemas de dinmica de suelos no se debe confundir
con la densidad de slidos del suelo que es siempre
mayor. En la densidad de masa se tome en consideracin

los huecos del suelo que pueden contener la fase lquida


y la fase gaseosa del mismo.
2.2 Parmetros del Suelo
Habiendo estimado las propiedades elsticas del suelo,
los diversos parmetros del suelo pueden ser calculados
como sigue:
EI coeficiente de compresin uniforme se obtiene
usando la frmula (5a) de la Tabla 3.
El coeficiente de compresin no uniforme se obtiene de
la frmula (5b) de la Tabla 3. Los factores Kz y K
usados en las frmulas (5a) y (5b) se obtienen del
Diagrama D y dependen de la razn entre el largo y el
ancho de le cimentacin.
El coeficiente de desplazamiento uniforme se obtiene de
la frmula (5c) de la Tabla 3. El factor Kz tambin
depende de la razn L/B de la cimentacin y se obtiene
de la Tabla 3.
El coeficiente de desplazamiento no uniforme se obtiene
usando la frmula (5d) de la Tabla 3.
Efectos de la distribucin de la presin debajo de la
cimentacin
Los parmetros del suelo calculados mediante les
frmulas (5a) a (5d) se basan en una distribucin de
esfuerzos abajo de le cimentacin como se muestra en le
Figura 4a.
FALTA DIBUJO PAG 30
En la prctica, en la mayora de los casos se tiene una
distribucin de esfuerzos de este tipo, particularmente
las cimentaciones en suelos cohesivos.
Cuando la distribucin de los esfuerzos es parablico
como se muestra la figura 4b. los valores obtenidos de la
frmula (5a) a (5d) deben ajustarse da acuerdo con la
informacin mostrada en el Diagrama E.
La distribucin de presin bajo una cimentacin apoyada
sobre un suelo no-cohesivo generalmente se efecta
segn los extremos mostrados en la figura 4.
Si la cimentacin se disea con una frecuencia natural
mayor que la frecuencia de excitacin a la velocidad de
operacin, la presin de operacin debe suponerse tal
como se muestra en la figura 4b y los valores de los
parmetros del suelo por lo tanto deben ajustarse.
Cuando la cimentacin se disea en una frecuencia
natural menor que la frecuencia de excitacin a la

velocidad de operacin, para aplicar su distribucin de


esfuerzos debe suponerse el ms desfavorable de los
casos.
Para una distribucin parablica de esfuerzos; los valores
obtenidos de la frmula (5a) a la (5d) deben multiplicarse

por la relacin ( )2 , donde x e y se obtienen del

diagrama E con b como se calcul en la frmula (6a) en la


Tabla 3.
2.3 Participacin del Suelo
Cuando una cimentacin vibra, una cierta cantidad de
suelo vibra en afinidad con ella, la magnitud de la
porcin de este suelo depende del peso y medida de la
cimentacin y tambin da la densidad da los suelos
adyacentes.
Para determinar las frecuencias naturales y amplitudes
de la vibracin de la cimentacin, hay dos mtodos de
anlisis los cuales pueden ser adoptados: primeramente
considerando al suelo como una cama de resortes
linealmente elsticos y sin masa; en segunda
considerando el suelo como un medio elstico,
homogneo, istropo y semi-infinito, tomando cuenta el
peso del suelo participante en la vibracin.
EI mtodo y anlisis adoptado, depende la masa del
suelo participante en vibracin, si es grande en
comparacin con la masa del sistema cimentacinmquina, debe tomarse en cuenta en los clculos. Por lo
tanto, antes de intentar analizar la cimentacin debemos
primero determinar si la masa del suelo tendr algn
efecto significante.
La magnitud del suelo participante en la vibracin
depende del valor numrico dado en las frmulas (6a),
(6b) y (6c) en la Tabla 3 y del valor de la relacin de
Poisson.
Puede ser visto en el Diagrama F que si para los modos
vertical y horizontal de vibracin el valor numrico para
b es mayor que 10, luego la masa del suelo participante
en la vibracin ser menor del 20% de la masa del
sistema cimentacin-maquinaria. De manera similar para
los modos de vibracin oscilantes y de torsin si el valor
numrico de b es mayor que 2, la inercia del suelo ser

menor del 20% de la inercia del sistema cimentacinmquina.


Por lo tanto, cuando los valores de b sean mayores que
10, 2 y 2 en las frmulas (6a), (6b) y (6c)
respectivamente, el efecto del suelo puede ser
despreciado y la cimentacin puede ser diseada como si
estuviera descansando sobre un medio sin peso. En estas
circunstancias el error en el diseo no excede del 10%.
Cundo los valores de b son menores que los
previamente establecidos, la cantidad de suelo
participante en la vibracin debe ser tomado en cuenta.
Para los propsitos de calcular K o K y Kr, tomar L
como el largo de la cimentacin medida
perpendicularmente a la fuerza o momento aplicado y
no es, necesariamente mayor que B. Para vibracin
vertical, es decir, calculando Kz, se considera que L es
mayor que B.
TABLA 3.- Parmetros y Caractersticas del Suelo
2.4 Determinacin de Frecuencias Naturales
TABLLA 4 FRECUENCIAS
Despreciando la masa del suelo participante.
La frecuencia vertical se obtiene aplicando la frmula
(7a).
La frecuencia horizontal se obtiene aplicando la frmula
(7b).
La frecuencia oscilante se obtiene aplicando la frmula
(7c).
La frecuencia torsional se obtiene aplicando la frmula
(7d).
Para los modos de vibracin horizontal y vertical, K4 es la
carga por unidad de rea (W/A) debajo de la cimentacin
y, obteniendo este valor de las frmulas, las grficas
pueden ser representadas, tal como las del Diagrama G
para la frecuencia vertical y el Diagrama H para la
horizontal. La frecuencia se representa contra el
apropiado parmetro del suelo y puede ser determinada
directamente para cualquier intensidad de carga.
De manera similar, para los modos de vibracin torsional
y de oscilacin, variables conocidas pueden obtenerse de
las frmulas ( 7c ) y ( 7d ) es decir, Js / I'x,y, para
oscilacin (K5) y Jz / l'z, para torsin K6.

Nuevamente, las curvas pueden ser representadas con


frecuencia contra parmetro del suelo, como en el
Diagrama l para la frecuencia de oscilacin y el Diagrama
J para la frecuencia de torsin.
Tomando en consideracin la masa del suelo
participante.
Usando los valores de b obtenidos de las frmulas (6a) a
(6c) en la Tabla 3, puede obtenerse una estimacin de la
masa e inercia del suelo que participar en la vibracin
mediante el Diagrama F.
Las frmulas (3a) a (3d) y (7a) a (7d) son todas aplicables
con las siguientes correcciones.
La masa es ahora, la masa total, esto es, la masa de la
cimentacin y de la mquina mas la masa del suelo.
La inercia es ahora, la inercia total, esto es, la inercia de
la cimentacin y de la mquina ms la inercia del suelo.
Los Diagramas G, H, I y K pueden todava ser usados con
las siguientes correcciones:

Para una cimentacin rectangular:


DIAGRAMA G
DIAGRAMA H
DIAGRAMA I
Js = Momento de Inercia de la Masa de la Cimentacin y
el de la mquina con respecto a la base plana y con
respecto al eje plano del momento o fuerza aplicada.
Ix,y = Momento de Inercia del rea de la base plana con
respecto al eje plano perpendicular al plano del
momento o de la fuerza aplicada
DIAGRAMA J
Jz =Momento de Inercia polar de la Masa de la
Cimentacin y el de la mquina con respecto a con
respecto a un eje vertical que pasa por el centro
combinado de la cimentacin y la mquina.
Iz = Momento de Inercia polar del rea de la base con
respecto al eje vertical que pasa a travs del centro del
rea.

2.5 Constantes de amortiguamiento.


Usando los valores de b de las frmulas (6a), (6b) y (6c)
en la Tabla 3 y recurriendo al Diagrama K puede
obtenerse un valor para la constante de
amortiguamiento para cada modo de vibracin. Con
este valor y con la razn de frecuencias, puede
obtenerse un valor del amplificador dinmico n mediante
el Diagrama C.
Esta amplitud puede luego ser calculada como se
bosqueja en los ejemplos 1 y 4
El valor de la constante de amortiguamiento en el
Diagrama K es exacto para suelos cohesivos, pero para
suelos granulares los valores de deben ser divididos
entre 2 antes de determinar el amplificador dinmico del
Diagrama C.
DIAGRAMA K.- Constantes de Amortiguamiento
2.6 Presin de Sustentacin Permisible.
Es obligatorio que las siguientes reglas sean
estrictamente observadas:
a) que la carga total aplicada no exceda del 50% del
esfuerzo permisible del suelo.
b) del esfuerzo debido a la carga viva no debe ser mayor
que el 50% del esfuerzo debido a la carga muerta.
2.7 Imprecisiones en el Diseo.
Las frmulas en la seccin A de las Tablas 1 y 3 y las
frmulas de la Tabla 4 no toman en cuenta el
empotramiento de la cimentacin con el suelo, que
puede existir.
Los efectos de empotramiento crean uno de los ms
grandes obstculos para llegar a un diseo satisfactorio,
poco se ha publicado sobre la determinacin de los
efectos que se pueden presentar, todo lo que se sabe es
que el empotramiento crea una diferencia substancial a
la amplitud de vibracin supuesta. En este acoplamiento
de la cimentacin con el suelo se debe sealar que,
tericamente, el empotramiento no necesariamente
reducir las amplitudes de vibracin las cuales han sido
calculadas por las frmulas de ste trabajo, en algunos
casos el empotramiento puede incrementar las
amplitudes. En la prctica, sin embargo, el efecto es
usualmente reducir la amplitud de vibracin.
Debido a la completa carencia de informacin en esta
cuestin
cualquier
cimentacin
profundamente
empotrada en el suelo tendr una cantidad

indeterminada de empotramiento; por otra parte, las


cimentaciones que son grandes en rea plana y poco
profundas con toda probabilidad no son afectadas por
empotramiento.
La nueva generacin de grandes compresores de
movimiento
alternativo
generalmente
tienen
cimentaciones las cuales caen dentro de esta categora,
esto es porque el rea plana de la cimentacin es
usualmente escogida de tal forma que todos los soportes
cilndricos y equipo auxiliar sean apoyados en el bloque
principal, como resultado de esta cimentacin el rea
plana es de amplias proporciones.
CAPTULO4.-CIMENTACIONES
MACIZAS
PARA
MAQUINARIA CENTRFUGA
La maquinaria centrifuga puede ser montada sobre
cualquier cimentacin maciza o, o de manera alternada,
con cimentaciones estructuradas con marcos; el diseo
de este tipo de cimentaciones no es discutido en este
trabajo, el cual slo trata con cimentaciones macizas. Los
generadores de motor, turbogeneradores y otro tipo de
maquinaria similar, frecuentemente son montadas sobre
este tipo de cimentacin, las cuales son usualmente
grandes bloques con oquedades para las partes
individuales de la maquinaria o equipo auxiliar. Las
cimentaciones de esta naturaleza son hechas de una
seccin superior construidas como una caja rgida y una
base inferior la cual esta en contacto con el suelo. La
seccin superior esta hecha con varias unidades
estructurales individuales, vigas y columnas pesadas,
muros y losas. Las frecuencias naturales de estas
unidades deben revisarse para asegurar que cada una de
ellas este cuando menos un 50% arriba de la frecuencia
excitadora: Para estos clculos las frmulas para
sistemas teniendo un solo grado de libertad pueden ser
usadas; las cargas vivas no deben ser tomadas en cuenta
cuando se calculan las frecuencias naturales de esos
elementos individuales.
4.1 Diseo

Las cimentaciones macizas para maquinaria


centrfuga se disean de una manera similar a la
maquinaria con movimiento constante y las
frecuencias naturales pueden establecerse usando
la misma teora. Las amplitudes de vibracin
pueden ser calculadas del mismo modo, pero los
valores de las fuerzas fuera de balance y momentos
no son fciles de obtener de los fabricantes de
maquinaria.
4.2 Fuerzas Fuera de Balance
Tericamente,
las
mquinas
elctricas
y
turbogeneradores
estn
dinmicamente
balanceados.
En
realidad
existe
siempre
desbalanceo, en virtud de que los centros de masa
de las partes en rotacin no coinciden con el eje de
rotacin. Este desbalanceo produce vibraciones
sobre la cimentacin.
La magnitud de las fuerzas excitadoras es
proporcional a:
a).- A la excentricidad de las partes rotatorias.
b).- La magnitud de la masa de las partes de
rotacin.
c).- El cuadrado de la frecuencia de rotacin de la
mquina.
El criterio del diseo dinmico de estas
cimentaciones se establece en trminos de
amplitudes de vibracin permisibles.
La excitacin sobre la estructura puede
descomponerse en una fuerza centrfuga F debida a
la excentricidad de las partes rotatorias respecto al
eje, y a un momento excitador M producido por la
no coincidencia del plano vertical, transversal al eje,
que contiene a la fuerza F y el plano vertical que
pasa por el centro de masa de la instalacin
completa.
De las consideraciones anteriores se tiene: M = Fis
M = Al momento excitador total
Como F es una fuerza de inercia, girar a la misma
componentes vertical y horizontal estn dados por las
ecuaciones:

Donde:
r0 es la excentricidad del rotor, y
m0 es la masa del rotor.
Descomponiendo el momento excitador en un plano
vertical y uno horizontal. Se ha podido observar que
las amplitudes de vibracin debidas al momento
excitador en un plano vertical, son importantes: El
momento excitador con el que se analiza la cimentacin
es: Mz = Fx Is
Los datos requeridos en el clculo de Fz, Fx y M
son todos conocidos excepto la excentricidad r0.
Se propone la siguiente frmula para estimar la
excentricidad.
Se propone la siguiente frmula para estimar la
excentricidad se puede utilizar el diagrama P para
su determinacin.
Anlogamente, el Diagrama Q muestra valores para
fuerzas fuera de balance para valores variables de
velocidad de maquinaria y excentricidades.
4.3 Mtodo alternativo para determinar el modo
de vibracin.
Considerando el funcionamiento de la maquinaria
en las velocidades normales de operacin,
habiendo predeterminado el valor para una amplitud
de vibracin permisible correspondiente a la
velocidad normal de operacin por referencia al
Diagrama A; se puede, usando el Diagrama R,
determinar el valor de la razn del peso total de la
cimentacin y maquinaria a la fuerza fuera de
balance.
El Diagrama R esta basado en la suposicin que la
frecuencia natural de la cimentacin es 0 (cero), de
aqu que hay una imprecisin para su uso pero para
maquinaria operando en y sobre 3000 rpm., esta
imprecisin puede ser despreciada, pero para
maquinaria debajo de 3000 rpm, esta imprecisin es
de gran significancia y la razn W/F debe ser
multiplicada por los factores de correccin
siguientes:
Factores de Correccin
Frecuencia natural de la cimentacin - Velocidad
de la maquina 1,500 rpm 2,000 rpm
500
1.13
1.07

750
1.34
1.16
1,000
1.81
1.32
Si la relacin es adoptada como un criterio de
diseo, la amplitud en la frecuencia de operacin se
supondr al seleccionar la razn W/F
4.4 Cimentaciones de baja frecuencia natural
Debido a la alta velocidad de operacin de algunas
de estas mquinas. Las cimentaciones son
frecuentemente diseadas como de baja frecuencia
natural, esto es, cuando la cimentacin se disea
con una frecuencia menor a la frecuencia de
excitacin, y cuando este es el caso, las amplitudes
de vibracin durante el funcionamiento deben
establecerse.
Si las fuerzas fuera de balance son constantes la
mxima amplitud durante el funcionamiento ocurre
cuando la frecuencia de excitacin coincide con la
frecuencia natural de la cimentacin. Sin embargo
cuando la magnitud de la fuerza fuera de balance
vara con el cuadrado de la velocidad de la
maquinaria , como es usual en la maquinaria
centrfuga y, realmente, con alguna maquinaria de
movimiento continuo, y como la cimentacin esta
diseada con una frecuencia natural del 50% de la
frecuencia de excitacin, la mxima amplitud de
vibracin forzada ocurrir en algn lugar entre la
frecuencia natural de la cimentacin y la velocidad
de peracin de la maquinaria, y puede ser calculada
como sigue:
Cuando la relacin de frecuencias es menor de 0.5
o mayor de 1.5 la amplitud aproximada se calcula
aplicando las frmulas de la seccin B de la Tabla
1. Cuando la relacin de frecuencias se encuentra
entre 0.5 y 1,5 la amplitud debe ser calculada
aplicando las frmula de la seccin de la Tabla 1;
sin embargo los trminos , deben ser remplazados
por la velocidad angular de la maquinaria
correspondiente a la relacin de la frecuencia
particular bajo consideracin. Debe notarse que,
para una cimentacin dada, la frecuencia natural es
constante pero la frecuencia de excitacin vara.
Al calcular las amplitudes por la frmula de la
seccin C de la Tabla 1, el Diagrama S, debe
usarse para obtener valores del amplificador
dinmico .
DIAGRAMA P.- Excentricidades fuera de Balance

DIAGRAMA Q.- Fuerzas fuera de balance


DIAGRAMA R.- Razn de Peso a Fuerza fuera de Balance
DIAGRAMA S.- Amplificador dinmico

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