TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

MATERIA:
TALLER DE INVESTIGACIN II
NOMBRE DEL CATEDRTICO:
ING. CASTILLO RODAL ROBERTO
PROYECTO:
INSTRUMENTACION DE UN DISPOSITIVO PARA
CNC(A TRAVEZ DE ARDUINO)
PRESENTA:
TALLER DE INVESTIGACIN II
GRUPO:
7f5V

TABLA DE CONTENIDO
1.- Planteamiento del Problema......................................................................................2
1.1.-Enunciado del problema..........................................................................................2
1.1.-Formulacin del problema.......................................................................................2
1.2.1. Preguntas especficas...........................................................................................2
2. Objetivos del proyecto............................................................................................... 2
2.1. Objetivo general...................................................................................................... 2
2.2 Objetivos especficos:..............................................................................................2
3. Justificacin del proyecto.......................................................................................... 2
3.1 Justificacin PRCTICA........................................................................................... 2
4. Marco de Referencia..................................................................................................2
4.1. Marco Terico......................................................................................................... 2
4.2.-Marco conceptual...................................................................................................2
5. Hiptesis de trabajo................................................................................................... 2
6.-Metodologa de la investigacin.................................................................................2
6.1.-Tipo de estudio....................................................................................................... 2
6.2.-Diseo de la investigacin.......................................................................................2
6.3.-Mtodos y tcnicas.................................................................................................2
6.4.-Recoleccin y anlisis de la informacin..................................................................2
6.5.-Procesamiento de la investigacin...........................................................................2
7.-Cronograma de trabajo.............................................................................................. 2
8.- Presupuesto............................................................................................................. 2
9.-Conclusin............................................................................................................... 2

CONSTRUCCIN DE UNA MAQUINA CNC CON ARDUINO UNO Y

GRBL POR ALUMNOS DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE
ORIZABA.

1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.-ENUNCIADO DEL PROBLEMA
En la actualidad la mayora de las industrias cuentan con mquinas que son
controladas a travs del control numrico por computadora, el cual es un sistema
que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico,
normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere
decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las
coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen, o de
una manera ms fcil de explicar, es una especie de GPS pero aplicado a la
mecanizacin, y muchsimo ms preciso.
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicar manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que realizar. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Aun
as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales. Sin
embargo, actualmente mediante avances tecnolgicos se ha encontrado un nuevo
mtodo para realizar un proceso en muy poco tiempo y con el CNC siendo este un
equipo ergonmicamente compacto en su diseo.
Esto ha acusado que en las instituciones educativas se desarrollen planes
educativos que permita preparar profesionistas con los conceptos y tcnicas
adecuadas para competir en el sector industrial y el Instituto Tecnolgico no es la
excepcin, ya que el laboratorio de la Ingeniera de Mecnica cuenta con
mquinas CNC que se encuentran en el equipo de manufactura integrada por
computadora (CIM por sus sigla en ingls Computer Integrated Manufacturing).
Sin embargo, la problemtica del taller es que este equipo no es lo
suficientemente basto para satisfacer a todos los alumnos de la carrera de
Ingeniera Mecnica y no se cuentan con ms maquinas CNC que ayuden con la
simulacin de algn proceso real, adems que adquirir este tipo de mquinas
requiere demasiado dinero para su compra.
3

1.1.-F ORMULACIN

DEL PROBLEMA.

Existe en el laboratorio de Ingeniera Mecnica alguna mquina CNC que sirva

como un material didctico para los alumnos de la Institucin que les permita
perforar, cortar, soldar o realizar algn otro proceso utilizado en la industria con
una alta exactitud y con un tiempo corto?

1.2.1. PREGUNTAS

ESPECFICAS .

Qu es el Control Numrico por Computadora (CNC)?

Cmo funciona una maquina CNC?
Qu desventajas tiene una maquina convencional a una maquina CNC?
Cmo adaptar el control numrico a una mquina-herramienta didctica para los
estudiantes?

2. OBJETIVOS DEL PROYECTO.

2.1. OBJETIVO GENERAL .
Disear y construir una mquina CNC utilizando Arduino Uno y GRBL adaptable a
cualquier tipo de procesos industriales como impresora 3D, cortadora lser,
mquina de soldar modificando nicamente su herramienta de trabajo para
mejorar las instalaciones del Instituto Tecnolgico de Orizaba, mediante la
utilizacin del diseo asistido por computadora (CAD) generando una metodologa
de diseo y poner a prueba los conocimientos previamente vistos utilizndolos en
una problemtica similar a la que ocurre en la industria.

2.2 OBJETIVOS

ESPECFICOS :

1. Analizar el funcionamiento de las maquinas CNC en las industrias y su forma

de operacin.
2. Aportar al laboratorio de metal-mecnica un dispositivo para uso didctico.
3. Realizar con la maquina CNC perforaciones, cortes, impresiones y muchos
ms procesos en menor tiempo y con mayor exactitud.
4

4. Utilizar el dispositivo para realizar movimientos que no se pueden lograr

manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
5.
6.
7.
8.

tridimensionales.
Obtener piezas con determinadas medidas.
Ensamblar las piezas de tal forma que construyamos la maquina CNC.
Crear programas que nos repitan con gran precisin piezas iguales.
Verificar las medidas de algo que ha sido fabricado.

3. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

3.1 JUSTIFICACIN PRCTICA
Actualmente la mayora de los procesos en la industria se realizan utilizando
mquinas de control numrico, con el fin de lograr mejores resultados en los
productos o servicios obteniendo as una mayor exactitud y precisin, un mejor
acabado y la reduccin de tiempos de produccin que son parmetros esenciales
para obtener ganancias importantes.
Al no contar con este tipo de mquinas didcticas, en el laboratorio de MetalMecnica, los alumnos de la carrera de Ingeniera Mecnica pertenecientes al
Instituto Tecnolgico de Orizaba junto con sus docentes iniciaron emprender un
proyecto que consiste en una maquina CNC controlada por Arduino Uno y GRBL
logrando que su operacin sea fcil y rpida de entender, utilizando un principio de
funcionamiento adaptable a distintos procesos con el solo hecho de cambiar la
herramienta de trabajo.
La creacin de esta mquina se debe adems a la necesidad de poner en prctica
los conocimientos tericos adquiridos por los alumnos de las materias la retcula
de la carrera de ingeniera mecnica. De igual forma, se lograra apoyar a la
Institucin con un material didctico para los alumnos de las nuevas generaciones,
esperando que a su vez realicen mejoras en el dispositivo, esto con el fin de
fomentar en ellos la innovacin en la ingeniera.
Esta mquina CNC ser elaborada por alumnos de sptimo semestre de la carrera
de Ingeniera Mecnica que cursan la materia de Taller de Investigacin II.

4. MARCO

DE

REFERENCIA

4.1. MARCO TERICO.

Captulo 1. Generalidades del Instituto Tecnolgico de Orizaba
1.1 Introduccin
En el presente captulo se realiza una breve descripcin del Instituto Tecnolgico
de Orizaba (ITO), lugar en donde se llevar cabo el proyecto, con la finalidad de
conocer sus polticas, ubicacin y objetivos. De la misma forma se presenta una
breve resea de la carrera de ingeniera mecnica y una caracterizacin de su
laboratorio.
1.2 Antecedentes del Instituto Tecnolgico de Orizaba
El Instituto Tecnolgico de Orizaba tiene sus orgenes en la Escuela Textil de Ro
Blanco, que fue fundada en 1933 y a la cual se le dot de la maquinaria y los
enceres necesarios para su funcionamiento por el entonces presidente de la
Repblica Plutarco Elas Calles.
En 1957 se convirti en el Centro Tecnolgico Orizabeo y para no duplicar las
acciones que la Escuela Superior de Ingeniera Textil del Distrito Federal realizaba,
el Centro Tecnolgico Orizabeo ofreci estudios en el ciclo vocacional para
ingeniera mecnica, elctrica, qumica, textil y mdico biolgicos, entre otras
especialidades. En 1967 suspende el nivel medio bsico y se inicia el nivel
superior. El Centro Tecnolgico Orizabeo, como se denomin en un principio,
inici sus actividades el 13 de marzo de 1957 en sus actuales instalaciones
ubicadas en lo que entonces eran los ranchos Tepatlaxco y Espinalillo, con una
extensin de 14 y 23 hectreas respectivamente, siendo propiedad de la Srta. Ins
Terrazas; esta por decreto presidencial fueron expropiadas en 1940 por
considerarse tierras ociosas y el Gobierno del Estado tena proyectado la

formacin de una colonia ejidal y una urbana (hoy conocida como colonia Emiliano
Zapata).
El Centro Tecnolgico Orizabeo fue proyectado originalmente para impartir las
enseanzas destinadas a la preparacin de los tcnicos demandados en la
industria textil, en todos sus grados; pero al crearse la Escuela Superior de
Ingeniera Textil en la Unidad Central del Instituto Politcnico Nacional, el Gobierno
del Estado determin reconsiderar el proyecto original para evitar la duplicidad de
centros de educacin superior.
Para evitar la duplicidad de los centros de educacin superior, se hizo una revisin
de los antecedentes de este centro escolar de acuerdo a los lineamientos
generales para la integracin al Sistema Nacional de Educacin Tcnica, llegando
a la conclusin de que dicho centro escolar atendera, en situacin de la ya
mencionada rama textil, lo relativo a la rama azucarera, conservando las
disciplinas educativas no profesionales de la industria textil. Esta situacin se
gener a la par del decreto presidencial del 10 de julio de 1952, mediante la cual
fue creada la Comisin Nacional de la Caa de Azcar, donde se considera el
establecimiento del Instituto Tecnolgico de Orizaba (ITO).

Figura 1.1 Instituto Tecnolgico de Orizaba 1957 (Cruz, 2009)

Originalmente el Instituto fue una de las veintiocho escuelas de educacin tcnica

del pas que dependan del Instituto Politcnico Nacional, y a partir de 1958 pas a
7

ser el sexto Instituto Tecnolgico de la Repblica al establecerse la Direccin

General de Institutos Tecnolgicos Forneos y, actualmente se encuentra ubicado
en la avenida oriente 9, tambin conocida como avenida Instituto Tecnolgico,
Nmero 852, colonia Emiliano Zapata, Orizaba, Veracruz (Cruz, 2009).

1.3 Infraestructura del Instituto

Actualmente el Instituto Tecnolgico de Orizaba ocupa un rea total de 82,165 m2
de los cuales 32,219.34 m2 corresponden a una superficie construida que consta
de veinte edificios. Su infraestructura est integrada por setenta y tres aulas, seis
laboratorios ligeros, nueve laboratorios pesados, tres talleres, un laboratorio de
CIM, ocho instalaciones deportivas, cinco edificios para actividades
administrativas, un centro de cmputo, dos salas audiovisuales, dos bibliotecas,
veintisis cubculos para profesores, una cafetera, tres subestaciones elctricas,
dos estacionamientos y diversas reas verdes (DGEST, 2011).
El ITO tambin cuenta con una amplia platilla docente y administrativa, que
interactan y cooperan en conjunto para maximizar los recursos de la institucin
con la finalidad de ofrecer educacin de calidad, para lograrlo es necesario un
sistema de gestin de calidad que regule las actividades que cada uno de los
integrantes del ITO desempea.
1.4 Sistema de Gestin de Calidad (SGC)
Las instituciones educativas proporcionan servicios que buscan satisfacer las
necesidades y requerimientos de los alumnos. Para garantizar que estas
necesidades y requerimientos se satisfagan consistentemente la Direccin
General de Institutos Tecnolgicos ha implantado normas y directrices en el marco
de un Sistema de Gestin de Calidad, que complementan los requerimientos
pertinentes del servicio educativo dados en las especificaciones del mismo.

El instituto Tecnolgico de Orizaba ha tomado el Sistema de Gestin de Calidad

que el Tecnolgico Nacional de Mxico ha implantado, con la finalidad de analizar
los requisitos de sus clientes, contar con personal motivado y mejor preparado,
definir los procesos para la produccin y prestacin de servicios y mantenerlos
bajo control (I.T.O., 2008b).
1.4.1 Alcance y campo de aplicacin del SGC
El alcance del SGC, es el proceso educativo, el cual comprende desde la
promocin y difusin de la oferta educativa hasta la entrega del certificado de
terminacin de estudios, cuyo producto principal es el servicio educativo, el cual
promueve la construccin del aprendizaje significativo en el alumno.
El proceso educativo est constituido por cinco procesos estratgicos, los cuales
son (I.T.O., 2008b):

Acadmico.
Planeacin.
Vinculacin y difusin de la cultura.
Administracin de Recursos.
Innovacin y calidad.

1.4.2 Poltica de calidad, misin, visin y valores del ITO

El Instituto Tecnolgico de Orizaba a sus 59 aos de su fundacin contina
enmarcando sus acciones para ofrecer una educacin de calidad, contribuyendo a
la formacin de profesionistas con conocimientos, competencias y valores para
que alcancen un alto aprecio social por su slida formacin profesional. Sin
embargo, para poder cumplir con lo anterior se estableci una poltica de calidad
que define los propsitos de la institucin, as como una misin y una visin las
cuales manifiestan el compromiso, la razn de ser del Instituto y hacia dnde se
dirige en el futuro, de la misma forma se establecieron a travs de los valores, las
bases sobres las que est cimentada la institucin.
9

1.4.2.1 Poltica de calidad

Para cumplir con los objetivos de generar profesionistas de calidad los directivos
de la institucin han desarrollado la siguiente poltica de calidad:
El Instituto Tecnolgico de Orizaba establece el compromiso de implementar
todos sus procesos, orientndolos hacia la satisfaccin de sus clientes sustentada
en la calidad del proceso educativo, para cumplir con sus requisitos, mediante la
eficacia de un sistema de gestin de calidad y de mejora continua, conforme a la
norma ISO 9001:2008/NMX-CC-9001-IMNC-2008 (I.T.O., 2010)
1.4.2.2 Misin del Instituto
Para definir claramente el camino que el Instituto debe recorrer, los directivos
establecieron la siguiente misin:
Contribuir a la conformacin de una sociedad ms justa, humana y con amplia
cultura cientfico tecnolgica, mediante un sistema integrado de educacin
superior tecnolgica, equitativo en su cobertura y de alta calidad (I.T.O., 2008a).
1.4.2.3 Visin del Instituto
La visin que se ha adoptado por el ITO es la visin general del Sistema Nacional
de Institutos Tecnolgicos la cual es la siguiente:
El Sistema Nacional de Institutos Tecnolgicos se consolidar como un sistema
de educacin superior tecnolgica de vanguardia, as como uno de los soportes
fundamentales del desarrollo sostenido, sustentable y equitativo de la nacin y del
fortalecimiento de su diversidad cultural (I.T.O., 2008a).
1.4.2.4 Valores del Instituto
Los valores que rigen a todo el personal administrativo y docente del Instituto se
enuncian a continuacin (I.T.O., 2010):
10

El ser humano.
Es el origen y el destino de todos los esfuerzos del Instituto; es por ello su
valor central. El sentido primario de las instituciones es el humano. La
existencia de una institucin se justifica slo si los resultados de sus

trabajos inciden en el mejoramiento de la calidad de vida de las personas.

El espritu de servicio.
Es la actitud que debe distinguir al personal del Instituto por el

profesionalismo de su desempeo.
El liderazgo.
Es la capacidad que debe caracterizar al personal del Instituto para
integrarse en la conduccin innovadora, visionaria, participativa y
comprometida con la operacin y desarrollo del Instituto y de la propia

DGEST.
El trabajo en equipo.
Es el proceso que se realiza de manera armnica, en el que las actitudes
multiplican los logros en la consecucin de objetivos comunes y se propicia

el desarrollo de las personas.

La calidad.
Es la cultura compartida por el personal de la institucin que lo motiva a
transformar su forma de ser y hacer las cosas con lo ms altos estndares

de servicio.
El alto desempeo.
Es el propsito permanente por superar los estndares de calidad y mejorar
los resultados del trabajo, fundamentado en los valores y convicciones de la
propia persona.

1.5 Oferta educativa

El instituto oferta actualmente ocho carreras profesionales, las cuales se enlistan a
continuacin (DGEST, 2011):

Ingeniera mecnica (Acreditada por CACEI).

Ingeniera industrial (Acreditada por CACEI).
Ingeniera qumica (Acreditada por CACEI).
Ingeniera electrnica (Acreditada por CACEI).
Ingeniera elctrica.
11

Ingeniera en sistemas computacionales (Acreditada por CONAIC)

Ingeniera en gestin empresarial.
Ingeniera en informtica.

Una de las caractersticas ms importantes de Instituto Tecnolgico de Orizaba

desde su creacin es ser uno de los pilares fundamentales de la educacin
tecnolgica del pas y fundamentalmente en el estado de Veracruz. Cada una de
las licenciaturas que se imparten en el Instituto Tecnolgico de Orizaba, han
contribuido socialmente en el crecimiento de la regin, ya que sus egresados son
contratados en los diferentes sectores productivos de la regin y del pas.
1.6. Ingeniera Mecnica
La carrera de Ingeniera Mecnica en el Instituto Tecnolgico de Orizaba, inicia
sus actividades en 1963 con un grupo conformado por alumnos de la carrera de
Ingeniera Industrial Mecnica con un plan de estudios de 4 aos, egresando de
esa primera generacin 10 pasantes en 1967.
Desde entonces han pasado muchas generaciones y la matricula se ha elevado a
un total de 903 alumnos en la actualidad siendo la segunda carrera con mayor
demanda estudiantil en la institucin.
En el ao 2006, el Consejo de Acreditacin para la Enseanza de la Ingeniera
CACEI, acredit el programa de estudios de esta carrera y fue Re acreditada en
2012 hasta 2017.
Actualmente el plan de estudios cuenta con 2 mdulos de especialidad (Diseo
Trmico y Diseo Mecnico) y un cuerpo acadmico con 2 lneas de investigacin
(Sistemas de Manufactura y Sistemas Trmicos).

Captulo 2. Descripcin de una maquina CNC

2.1. Historia del Control Numrico
12

En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control Numrico de

Mquinas Herramientas no fue concebido para mejorar los procesos de
fabricacin, sino para dar solucin a problemas tcnicos surgidos a consecuencia
de] diseo de piezas cada vez ms difciles de mecanizar.
En 1942, la "Bendix Corporation" tiene problemas con la fabricacin de una leva
tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de
avin. El perfil tan especial de dicha leva es prcticamente imposible de realizar
con mquinas comandadas manualmente.
La dificultad provena de combinar los movimientos del til simultneamente segn
varios ejes de coordenadas, hallando el perfil deseado. Se acord entonces
confiar los clculos a una mquina automtica que definiera gran nmero de
puntos de la trayectoria, siendo el til conducido sucesivamente de uno a otro.
En 1947, Jhon Parsons, constructor de hlices de helicpteros, americano,
concibe un mando automtico, la idea de utilizar cartas perforadas (comportando
las coordenadas de los ejes de los agujeros) en un lector que permitiera traducir
las seales de mando a los dos ejes, permite a Parsons desarrollar su sistema
Digitn.
En esta poca, la U.S. Air Force estaba preocupada con la fabricacin de
estructuras difciles de trabajar por copiado susceptibles de ser modificadas
rpidamente. Gracias a su sistema, Parsons obtiene un contrato y el apoyo del
Massachusetts Institute of Technologie" El Gobierno americano apoya la iniciativa
para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por
control digital. En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el M.I.T. utiliza
por primera vez la apelacin de "Numerical Control"
Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan
un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin
manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede
hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con
la evolucin de la electrnica utilizada.
13

1.
2.
3.
4.

Vlvulas electrnicas y rels (1950).

Transistores
Circuitos integrados (1965).
Microprocesadores (1975).

En 1956, la U.S.A.F. hace un pedido de 170 mquinas de Control Numrico a tres

grandes constructores americanos:
-

Cincinnati Milling Machine Company

Giddin & Levis,
Kearney & Trecker.

Paralelamente a esta evolucin, ciertos constructores se interesan por el

desarrollo de mquinas ms simples para trabajos, tales como taladrado,
mandrinado y punteado, que no requieren ningn movimiento continuo, pero s un
posicionamiento preciso. De esta forma se ha visto que la necesidad industrial de
la aeronutica fue la que cre la demanda de sistemas continuos complejos. El
paso de complejos a simples revolucion los procesos de fabricacin.
En 1960, tambin en el M.I.T. se realizaron las primeras demostraciones de
Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numrico que permite,
adems, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de las mquinas). A
finales de 1968 tuvieron lugar los primeros ensayos de Control Numrico Directo
(DNC).
En general, el incremento en la utilizacin de mquinas herramientas con CN se
debe a que un gran nmero de problemas, que se consideraban bien resueltos por
los mtodos de trabajo clsicos, que pueden tener una respuesta ventajosa desde
el punto de vista tcnico mediante la utilizacin de dichas mquinas.
Hoy en da, este tipo de maquinarias estn siendo implementadas en casi todo
tipo de fbricas y se prev que para el ao 2000 el 85 % de la produccin
industrial del mundo se realizar con este tipo de mquinas. Nuestro pas no es
ajeno a esta proyeccin y puede apreciarse que actualmente este sistema se
encuentra en plena difusin y las mquinas herramientas comandadas por control

14

numrico, principalmente tornos y fresadoras, se incorporan a pequeas y

medianas empresas en nmero creciente.
Otro dato que confirma esta tendencia es que en las ltimas exposiciones
referentes a Mquinas industriales como EMAQH (Exposicin de Mquinas
Herramientas), prcticamente han desaparecido los expositores de mquinas
herramientas convencionales siendo desplazados por fabricantes de M.H.C.N.
nacionales y extranjeros.

2.2. El Control Numrico

El control numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de
automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones
codificadas (el programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, con
lo que una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sin
ms que sustituir su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada
flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas automticas
convencionales en las que los automatismos se conseguan mediante sistemas
mecnicos o elctricos difciles y a veces casi imposible de modificar.
Los elementos bsicos del control numrico son:
1) El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar.
2) El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las
seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina
y comprueba los resultados.
3) La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.
A medida que el desarrollo de la microelectrnica y la informtica se aplica a los
controladores numricos, se potencian extraordinariamente las funciones que
permiten desarrollar, simplificndolos a la vez, los procedimientos de
programacin y operacin de las mquinas, de tal manera que los CNC - control
15

numrico con ordenador - que se construyen hoy da slo conservan de los

primitivos CN los principios bsicos de funcionamiento.
Paralelamente, las mquinas herramienta han ido evolucionando hacia la
incorporacin en una sola mquina de varias operaciones elementales de
mecanizado que tradicionalmente se efectuaban en mquinas diferentes, y hacia
la incorporacin de cambiadores automticos de piezas y herramientas,
apareciendo los centros de mecanizado que permiten obtener una pieza acabada,
o casi acabada, en una sola estacin de trabajo.
En funcin de las capacidades de proceso y de memoria de los CNC han
evolucionado tambin las tcnicas y lenguajes de programacin. Desde los
primeros programas lineales en lenguaje mquina a la programacin asistida por
ordenador, grfica e interactiva, existe un amplio espectro de sistemas y lenguajes
de programacin.

2.3. Las mquinas y el control numrico

El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta
convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. As, lo
encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras,
dobladoras, plegadoras, punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas
de soldar, de oxicorte, de medir, etc. Sin embargo, el control numrico ha
promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas mltiples:

El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija

una o ms torretas con herramientas giratorias permiten efectuar
operaciones de fresado, taladrado, mandrilado, escariado, etc. Si lleva
incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de torno
vertical.

16

El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con herramientas

motorizadas que, adems de las clsicas operaciones de torneado permiten
efectuar fresados, taladrados, escariados, etc., tanto axiales como radiales.

Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en condiciones duras

de utilizacin, han modificado las caractersticas de diseo de las mismas. En el
aspecto estructural se busca una mayor rigidez y ausencia de vibraciones, lo que
lleva a la utilizacin de bastidores de chapa soldada y de hormign en vez de la
clsica fundicin.
En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los juegos, rozamientos,
vibraciones e inercia de las masas mviles para mejorar la precisin y repetibilidad
del posicionamiento de la herramienta, aumentando la rigidez de las guas y
utilizando materiales de bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos o de
rodadura, husillos a bolas para la transmisin del movimiento sin holguras, etc.
Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad trmica
con potentes sistemas de refrigeracin de herramienta, pieza e incluso mquina, y
la evacuacin de virutas.
Sobre las funciones desarrolladas por las mquinas convencionales las mquinas
a control numrico incorporan bsicamente:

Sistemas de posicionado de la herramienta.

Sistemas de medicin del desplazamiento.
Sistemas de medicin de piezas y herramientas
Sistemas de control de condiciones de mecanizado.
Sistemas de cambio de herramientas
Sistemas de cambio de pieza.

2.4. Evolucin del control computarizado en manufactura

Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los

cilindros con pernos en los relojes de las iglesias.

1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para
controlar agujas en las tejedoras.
17

1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico, usando el

principio de pasar aire a travs de un rollo de papel perforado; llamndola

pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores

construyeron la primera mquina electrnica computable.

1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora
electrnica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer),
contena 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30

toneladas, ocupaba 160 m, su carga electrnica era de 174 kw.

1948.- Se desarroll el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie.

Mquinas de control numrico.

El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fue la
precisin.

Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Massachusetts
desarrollaron la primera mquina fresadora de control numrico, construida

con bulbos, usando un cdigo binario y cinta perforadora.

1954.- Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically

Programmed Tool, Programacin automtica de la herramienta.

1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial,

usadas primeramente por la fuerza area de E.U.

1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el
ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo
del lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de
taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes
para las operaciones de maquinado.
18

Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se dio

un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las

interpolaciones rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura

FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada.
CIM

2.5. Las ltimas innovaciones tecnolgicas de los CNC

La funcin principal del CNC sigue siendo la regulacin de la posicin de todos los
ejes de las mquinas para obtener altas prestaciones de precisin y velocidad,
cosa que no ha cambiado desde sus inicios. Pero por otra parte, han aumentado
considerablemente, las posibilidades tcnicas proporcionadas por los CNC.
Actualmente, se presenta una amplia gama de funciones que se podran definir
como innovadoras en los controles numricos:

Pantallas tctiles
Interfaces de usuario para una programacin ms rpida y operacin ms

eficiente
Funciones de control de consumo elctrico
Funciones mejoradas para 5-ejes, multitasking, teleservicio, diagnstico

remoto
Diseo flexible y descentralizado (concepto de CNC modular).

En este nuevo paradigma, los controles numricos debern ser capaces de

intercambiar informacin con toda la fbrica utilizando estndares abiertos, y para
ello ser preciso el desarrollo de hardware, software y servicios que conecten las
mquinas (medios productivos) a la cadena de suministro, sistemas de
informacin y de gestin.
Altas precisiones, menores tiempos
19

El mundo de la fabricacin industrial se enfrenta actualmente a grandes retos. Un

paso decisivo hacia la nueva era de la manufactura, vendr dada por las
funcionalidades software que ofrezcan los controles numricos. Para ello, los
nuevos controles debern ofrecer funciones estandarizadas que den respuesta a
las necesidades existentes en diferentes reas como pueden ser la virtualizacin y
simulacin de mquinas, monitorizacin de colisiones, seguridad en el manejo, la
integracin con herramientas TIC, la interconexin con agentes de su entorno.
Para ello los fabricantes de controles numricos debern adoptar una serie de
estndares, creando una base slida que ofrezca compatibilidad a los diferentes
sistemas existentes en el mercado dando as va libre a una tecnologa mucho
ms abierta.

2.4. Ventajas de la aplicacin de las mquinas herramientas con CN.

Reduccin de los tiempos de ciclos operacionales. Las causas principales

de la reduccin al mnimo de los tiempos superfluos son: Trayectorias y
velocidades ms ajustadas que en las mquinas convencionales; Menor
revisin constante de los planos y hojas de instrucciones; Menor verificacin

de medidas entre operaciones.

Ahorro de herramientas y utillajes. El ahorro en concepto de herramientas
se obtiene como consecuencia de la utilizacin de herramientas ms

universales
Mayor precisin e intercambiabilidad de las piezas.
Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas.
Reduccin del tiempo del cambio de piezas
Reduccin del tamao del lote.
Reduccin del tiempo de inspeccin.

A continuacin se presentaran algunas de las aplicaciones que se pueden adaptar

a nuestra maquina CNC, utilizando el mismo principio de funcionamiento
nicamente cambiando la herramienta de trabajo.
2.5. Impresora 3D
20

Vamos a empezar por el principio: a da de hoy la impresin 3D no es todava un

fenmeno masivo en el mbito domstico, o como mnimo podramos decir que no
ha llegado a convertirse en un objeto cotidiano en el hogar, como s lo son las
impresoras de tinta convencionales. Mucha gente desconoce los conceptos
fundamentales de la impresin 3D y por ello vamos a intentar resumirlos
brevemente en este post.
Una impresora 3D es un dispositivo capaz de generar un objeto slido
tridimensional mediante (y ah radica la principal diferencia con los sistemas de
produccin tradicionales) la adicin de material. Los mtodos de produccin
tradicionales son sustractivos, es decir, generan formas a partir de la eliminacin
de exceso de material. Las impresoras 3D se basan en modelos 3D para definir
qu se va a imprimir. Un modelo no es sino la representacin digital de lo que
vamos a imprimir mediante algn software de modelado. Por dar un ejemplo de lo
anterior, con una impresora 3D podramos generar una cuchara, o cualquier otro
objeto que podamos imaginar, usando tan solo la cantidad estrictamente necesaria
de material, y para hacerlo deberemos tener la representacin del objeto en un
formato de modelo 3D reconocible para la impresora.
2.5.1. Funcionamiento de las impresoras 3D
Las impresoras 3D utilizan mltiples tecnologas de fabricacin e intentaremos
explicar de forma sencilla cmo funcionan. Las impresoras 3D lo que hacen es
crear un objeto con sus 3 dimensiones y esto lo consigue construyendo capas
sucesivamente hasta conseguir el objeto deseado. Echa un vistazo a la siguiente
imagen para entenderlo mejor:

21

En la imagen anterior vemos 3 figuras. La primera es la que dibujamos nosotros

mismos en un papel, por ejemplo, del objeto que queremos imprimir en sus 3
dimensiones, despus, con un programa de CAD diseamos ese objeto en
nuestro ordenador que sera la segunda figura, y por ltimo separamos ese objeto
en capas para ir imprimiendo capa por capa en la impresora de 3 dimensiones,
que es lo que vemos en la tercera figura. Es decir, de un boceto en papel podemos
conseguir un objeto en la realidad con el material adecuado.
El proceso que utilizan estas impresoras para crear el objeto por capas se llama
"proceso aditivo". Hoy en da ya existen incluso escner 3D que nos pueden
escanear un objeto y directamente verlo en nuestro ordenador para luego
imprimirlo, sin necesidad de tener que dibujarlo con el ordenador. Esto lo hace
todava ms sencillo, de hecho con estos escneres crear un objeto en 3D es casi
como hacer una simple foto.
Las impresoras 3d utilizan principalmente 3 tipos de formas de imprimir, lo que da
lugar a 3 tipos de impresoras 3d diferentes. Aunque todos los tipos de impresoras
3d utilizan el proceso aditivo, hay algunas diferencias en la forma de construir el
objeto.
2.5.2. Tipos de impresoras 3D
Adicin de polmeros o FDM: Lo que hace es ir fundiendo un filamento (hilo) de
polmero mediante un pico (boca de salida) y depositando capa sobre capa el
material fundido hasta crear el objeto slido. En esta tecnologa, el propio material
se va aadiendo por capas hasta crear la forma deseada. Las impresoras que
22

emplean esta tcnica tienen un coste menor y son las ms utilizadas en el mbito
educativo. Esta tcnica tambin se conoce como "Deposicin de Material Fundido"
o FDM.

Por lser: con tecnologa lser nos encontramos con dos formas diferentes:
-

SLA : SLA o foto-solidificacin significa endurecer un polmero a la luz. Se

parte de una base que se sumerge dentro de un recipiente lleno de la resina
lquida y va saliendo del recipiente capa a capa. El lser va solidificando la
base segn va saliendo del recipiente para crear el objeto. Con esta
tecnologa se pueden obtener piezas de altsima calidad. Se ti fijas en la
siguiente imagen el pistn es el que hace que vaya bajando el recipiente con
la resina lquida y la base va saliendo hacia fuera del lquido a la vez que el
lser la va solidificando.

23

SLS : SLS significa "sinterizado de laser de un material". El material, a

diferencia del SLA, est en estado de polvo. El lser impacta en el polvo y
funde el material y se solidifica (sinterizado). Es igual que la SLA solo que el
material en el que se baa la base ser de polvo.

2.6. Router CNC

El Router CNC funciona con una mquina de fresado equipada con motores en
cada uno de sus ejes que son controlados por una computadora mediante
un CNC (Control Numrico Computarizado). Es un proceso de desbaste
mediante una broca que gira para cortar el material y darle forma a la pieza.
sta es una mquina de corte o grabado, que trabaja con una herramienta de
fresado o broca que puede tallar con precisin y exactitud los materiales en tres o
ms dimensiones a la vez. Gracias al respaldo y manejo del cabezal por
computadora (control numrico), el Router CNC, puede no slo trabajar piezas de
madera o plsticos sino que puede producir piezas complejas de artesana fina,
as como suministros ortopdicos altamente valorados.
Se puede decir que un Router CNC es una impresora que imprime en tres
dimensiones, porque tenemos largo, ancho y profundidad. De la misma forma en
que una impresora se coloca una hoja en para imprimir en dos direcciones, lo

24

mismo ocurre en un outer CNC ya que se coloca la hoja de material para proceder
a grabar en tres dimensiones tus ideas.
2.6.1 Aplicaciones del Router CNC
Un enrutador CNC puede ser utilizado en la produccin de muchos elementos
diferentes, tales como puertas tallas , decoraciones interiores y exteriores, paneles
de madera, tableros de la muestra, marcos de madera, molduras , instrumentos
musicales, muebles, y as sucesivamente. Adems, el router CNC ayuda en el
termo-conformado de los plsticos mediante la automatizacin del proceso de
recorte. Fresadoras CNC pueden ayudar a asegurar parte repetibilidad y suficiente
salida de fbrica.
2.6.2. Descripcin general de la CAM (fabricacin asistida por ordenador)
CAM software hace el dibujo CAD / de diseo en un cdigo llamado cdigo de gcode, el cual la mquina CNC puede entender. En resumen, la tecnologa CNC no
es muy complicado. Es una herramienta controlada por un ordenador. Slo se
vuelve ms sofisticado al considerar cmo la computadora controla la
herramienta. La ilustracin muestra lo que un esqueleto mquina CNC podra ser
similar sin que su controlador.
2.6.3. Tamaos y configuraciones de Router CNC
Fresadoras CNC vienen en muchas configuraciones, desde la pequea de estilo
de bricolaje en casa "escritorio" como CNC K2, a grandes routers industrialCNC
utilizados en tiendas de la muestra, la ebanistera, la industria aeroespacial y en
barco instalaciones -haciendo. Originalmente fresadoras CNC aaden control por
ordenador para herramientas elctricas del router consumidor. Aunque hay
muchas configuraciones, la mayora de routrs CNC tienen algunas partes
especficas: un controlador CNC dedicado, uno o ms husillos motores,
servomotores, motores paso a paso, amplificadores servo, variadores de
frecuencia de CA del inversor, guas lineales, tornillos de bolas y una cama
espacio de trabajo o mesa. Adems, los routers CNC pueden tener bombas de
25

vaco, con tableros de mesa rejilla o ranura t mantener bajos los accesorios para
mantener las piezas en su lugar para el corte. Fresadoras CNC estn
generalmente disponibles en 3 ejes y 5 ejes CNC formatos. Muchos fabricantes
ofrecen A y B Eje durante 5 capacidades completas del Eje y cuarto eje giratorio.
2.6.4. El control del Router CNC
El router CNC es controlado por un ordenador. Las coordenadas se cargan en el
controlador de la mquina a partir de un programa de CAD separada. Propietarios
de router CNC a menudo tienen dos aplicaciones de software programa -uno para
hacer diseos ( CAD ) y otro para traducir estos diseos en programa de
instrucciones para la mquina (un "G-Code ' CAM ). Al igual que con las mquinas
de fresado CNC, fresadoras CNC pueden ser controlados directamente por la
programacin manual, y CAD / CAM abre posibilidades ms amplias para el
contorno, acelerando el proceso de programacin y en algunos casos la creacin
de programas cuyo manual de programacin sera, si no es verdaderamente
imposible, sin duda comercialmente poco prctico.

2.6.5. Tipos de Router CNC

CNC enrutador de madera
Un enrutador CNC de madera es una herramienta CNC Router que crea objetos
de madera. CNC destaca por el control numrico por computadora. El CNC trabaja
en el sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) de coordenadas para el control
de movimiento en 3D.Partes de un proyecto se pueden disear en el ordenador
con un programa de CAD / CAM, y luego se cortan automticamente mediante un
router u otros cortadores para producir un CNC Router part. El acabado es ideal
para pasatiempos, prototipos de ingeniera, desarrollo de productos, el arte, y el
trabajo de produccin.

26

CNC enrutador de metal

Milling es el mecanizado proceso de usar rotativos cortadores para eliminar el
material a partir de una pieza de trabajo de avance (o de alimentacin) en una
direccin en un ngulo con el eje de la herramienta. Se cubre una amplia variedad
de diferentes operaciones y mquinas, en escalas de pequeas piezas
individuales a las operaciones de fresado, bandas grandes y pesados. Es uno de
los procesos ms utilizados en la industria y los talleres de mquinas de hoy para
el mecanizado de piezas de tamaos y formas precisas.

4.2.-MARCO

CONCEPTUAL .

INSTRUCCIONES PASO A PASO: PASOS PARA EL ENSAMBLE

DRIVERA4988: GENERALIDADES Y CARACTERISTICAS
GRBL ARDUINO: GENERALIDADES Y COMPONENTES ARDUINO
GRBL COMPONENTES: GENERALIDADES Y COMPONENTES
ARDUINO
GRBL CONTROLADOR: FUNCIONES DEL CONTROLADOR
SISTEMA DE MOTORES PASO A PASO (MANUAL): MANUAL DE
ESPECIFICACIONES
SOFWARE INSKAPE:HISTORIA QUE ES?
GCODE (PASO A PASO):DESCRIPCION
GCODE (CODIGOS):CODIGOS DE PROGRAMACION
ARDUINO (GENERALIDADES):ESPECIFICACIONES
27

ARDUINO (APLICACIONES):FUNCIONES BASICAS

5. HIPTESIS

DE TRABAJO

Con la programacin y la instrumentacin a travs de arduino, se tendr un mejor

aprendizaje en las prcticas de ingeniera mecnica para la realizacin de
prcticas de este equipo

6.-METODOLOGA
6.1.-TIPO

DE LA INVESTIGACIN .

DE ESTUDIO .

El tipo de estudio que se implementar para esta investigacin ser el

experimental ya que se realizaron investigaciones sobre el ensamble, la una
utilizacin de CNC Router, con Arduino Uno y GRBL adaptable a impresora 3D y
cortadora laser, existen prototipos, y toda informacin que respalde este diseo
trabajado sobre las placas del prototipo CNC.

Por otra parte, tambin utilizaremos el estudio explicativo ya que responderemos

las preguntas siguientes Qu es un CNC?, Para qu sirve el CNC?, Cmo
funciona una maquina CNC?, En qu nos beneficia utilizar una maquina CNC.

28

6.2.-DISEO

DE LA INVESTIGACIN .

En este proyecto se diseara una maquina CNC Router, ser controlada por un
Arduino Uno con un GRBL adaptable a una impresora en 3D, su finalidad ser
mover o transportar a una cortadora laser en los 3 planos (X,Y y Z).
Para poder llevar a cabo dicha elaboracin de la maquina CNC Router
necesitamos lo siguiente:
1. Conocer el funcionamiento de una maquina CNC en la industria, as como
la forma en que se controla.
2. Una vez que se conozca el funcionamiento de la maquina CNC y su forma
de control, se debe decidir que operaciones de la maquina se agregaran a
nuestro diseo.
3. Se har una base de madera
4. Se usarn materiales

6.3.-MTODOS

Y TCNICAS .

En el proyecto ocuparemos el mtodo de observacin cientfica ya que estaremos

observando como es el ensamble de las placas de arduino para realizar el control
bajo comandos de la mquina de CNC, los movimientos que tiene, todo
previamente programado bajo comandos y cdigos de programacin.
Se har un diseo de las placas CNC con las funciones necesarias y los pasos
anteriormente mencionados, para posteriormente realizar una prueba con el
cortador lser en el laboratorio de metal-mecnica, se observar su
funcionamiento y se evaluarn las respuestas positivas que se obtuvieron.

29

6.4.-RECOLECCIN

Y ANLISIS DE LA INFORMACIN .

Llevaremos a cabo la recoleccin de datos mediante el apoyo de los integrantes

del grupo de taller de investigacin 2, nuestro grupo se enfoc principalmente en
la parte elctrica-electrnica del proyecto de la maquina CNC.
Una vez que se recolecto la informacin solicitada sobre el arduino, los motores
NEMA-17, cdigos de programacin, se comenz a depurar informacin y enfocar
la informacin a la prctica.
Una vez que se enfoc a la prctica, se realiz la implantacin de las placas CNC
a la mquina CNC y se comenzaron a realizar las pruebas necesarias de errores
en programacin y conexionas, as minimizar las posibles fallas.

6.5.-PROCESAMIENTO

DE LA INVESTIGACIN .

Se realizar una bitcora de trabajo en la cual reportaremos avances,

observaciones, ideas, datos, de las acciones que se llevan a cabo y resultados
preliminares del proyecto.
Esto nos sirve para comunicar los detalles del proceso, para que observen si se
procedi de acuerdo a lo planeado, qu modificaciones seran pertinentes, qu
criterios se utilizaron en la maquina CNC y con esta informacin se pueda llevar
acabo las mejoras. Checando que este funcione adecuadamente, cumpliendo los
objetivos y que no tenga fallas, cada observacin se ira anotando para tener un
historial
costos que se generaran al realizar nuestro rediseo de la maquina CNC.

7.-CRONOGRAMA
ACTIVIDADES

DE TRABAJO
RECURSOS

IMAGENES

30

Compra de equipo
completo y accesorios

Compra por internet y

efectivo.

ACTIVIDADES
Investigacin sobre
sobre las partes
adquiridas
Cargar el GRBL al
Arduino para despus
ensamblar la placa
CNC.

RECURSOS
Internet, manuales

Ensamblar las dos

placas y los drivers
A4988

Arduino, placa shiel

CNC, drivers

IMGENES

Computadora y
programa de Arduino

31

Calibracin delos
driver a 0.42 volts

Detectar las bobinas

de los motores y
adaptarles cable segn
las medidas de la
estructura.

ACTIVIDADES

Multmetro y drivers

Metro, cinta de aislar,

cables hembra-hembra,
pinzas.

RECURSOS

IMAGENES

32

Calibrar la velocidad de los

motores y cada uno de los
parmetros del GRBL.

Programa
Gcodesender,
Computadora y
drivers.

ACTIVIDAD
Montar los motores en la
estructura y hacer pruebas de
maquinado

ACTIVIDAD

RECURSOS

IMGENES

Estructura CNC, motores y

parte electrnica de la CNC,
Marcadores y papel.

RECURSOS

FOTOS
33

Arreglo esttico del

cableado usando
canaletas y adaptacin
de una central de
mantenimiento donde se
encuentra la parte
electrnica que controla
la CNC

ACTIVIDAD
Prueba final de maquinado
con el uso de una imagen
vector izada

Canaletas
Caja

RECURSOS
Figura en cdigo G,
Computadora, Fuente de
poder, CNC

FOTOS

34

8.- PRESUPUESTO.

Cantidad

1
9 metros
1
4
1
1

Concepto
Placa shiel CNC
Arduino UNO
3 motores nema17
3 drivers A4988
2 drivers A4988
1 placa shiel CNC
cinta de aislar
de cable
Canaletas para cable
seguros
bolsa de pijas
caja
Renta de fuente de poder

Presupuesto CNC
Precio por unidad

Precio total

Paquete completo
paquete
$
$
$
$
$
$
$

8.00
45.00
26.00
8.00
8.00
70.00
50.00

1290.00

$
$
$
$
$
$
$
$

430.00
8.00
45.00
26.00
8.00
8.00
70.00
50.00
$ 1935.00

Total:
35

36

9.-CONCLUSIN
En este proyecto aplicamos conocimientos adquiridos a lo largo de nuestra
carrera. Al mismo tiempo, tuvimos la oportunidad de llevar y aplicar los
conocimientos tericos a la prctica aplicada en un problema de la vida real.
Considerando factores netamente reales y ajustndolos a las condiciones del
mismo.
Fue una experiencia gratificante ya que llegamos a la conclusin de que los
conocimientos obtenidos durante nuestra estancia en la institucin, hasta el
momento, nos a provisto de las suficientes herramientas que se necesitan para
resolver un problema de esta ndole, desde el mbito econmico-administrativo, el
cual, fue pieza fundamental para lograr una eficiencia en la adquisicin de los
materiales utilizados en este proyecto.
De igual manera las competencias alcanzadas en el aspecto de diseo y
manufactura fueron fundamentales en la elaboracin ya que se necesit el clculo
de piezas, esfuerzos, resistencia de materiales y funcionamiento.
Este proyecto fue meramente ambicioso en el aspecto mecatronico, ya que se
necesit una entera disposicin de los alumnos para lograr un prototipo de
naturaleza mecnica y la fabricacin de un sistema electrnico, el cual fuera capaz
de automatizar el proceso al cual estara sometido este dispositivo. Logrando asi
un prototipo tecnolgicamente innovador, eficiente y autosustentable. Siendo as el
primero en cumplir una funcin de este tipo.
Al ser este prototipo el primero en su especie se espera que con un seguimiento
de parte de la docencia involucrada futuras generaciones del instituto tecnolgico
de Orizaba (ITO) realicen mejoras a este proyecto, logren una mejor eficiencia y
busquen cada vez introducir nuevas tecnologas, tomando en cuenta siempre la
proteccin del medio ambiente y facilitar cada vez ms este proceso.

37

10. Bibliografa previa

http://www.frlp.utn.edu.ar/mecanica/Materias/CNCMH/ClaseDemo.PDF
http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/130346-La-evolucion-delCNC.html
http://dinastiatecnologica.com/categoria-producto/mecanica/

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